CN112170248A - 一种具有弯曲角度检测功能的l型钢板视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板和横臂，所述底板左上端设置有横臂，所述储料仓左右两侧设置有T字型孔洞，所述感应器右方设置有升降杆，所述底板左部上方设置有半尺轮，所述全齿轮上方设置有传送带，所述平板左端设置有顶块，所述夹块前方设置有推杆，所述半尺轮右侧设置有第一电机，所述立柱顶端设置有撑板，所述悬臂上方设置有液压杆，所述视觉检测器外围设置有外，所述转板上方设置有探测器，所述第一光线传感器右侧设置有滑轨，该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，与现有的视觉检测设备相比，可以直观检测L型钢板的弯曲角度，简化了检测过程，很好的融入了板材的加工与生产工序中。

Description

一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备。

背景技术

近年来，很多企业为应对产业发展的趋势和人力成本的提高，开始使用视觉检测设备，从长远角度来说，有助于企业减少不必要的支出，视觉检测设备是未来企业转型升级走向智能制造的必经之路。

现有的视觉检测设备无法直观的对L型钢板的弯曲角度进行检测，且无法很好的融入到L型钢板的生产加工过程中去，检测过程比较繁琐，后期还需要人工对产品进行分拣，因此，我们提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，解决了上述背景技术中提出一般的视觉检测设备无法直观的对L型钢板的弯曲角度进行检测，且无法很好的融入到L型钢板的生产加工过程中去，检测过程比较繁琐，后期还需要人工对产品进行分拣的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板和横臂，所述底板左上端设置有横臂，且横臂中部下方设置有储料仓，所述储料仓左右两侧设置有T字型孔洞，且储料仓右方设置有感应器，所述感应器右方设置有升降杆，且升降杆下端设置有压板，所述底板左部上方设置有半尺轮，且半尺轮上方设置有全齿轮，所述全齿轮上方设置有传送带，且传送带外表面设置有平板，所述平板左端设置有顶块，且顶块右侧设置有夹块，所述夹块前方设置有推杆，所述半尺轮右侧设置有第一电机，且第一电机右侧设置有立柱，所述立柱顶端设置有撑板，且立柱右侧设置有悬臂，所述悬臂上方设置有液压杆，且液压杆右侧设置有视觉检测器，所述视觉检测器外围设置有外壳，且外壳左右两侧设置有转板，所述转板上方设置有探测器，且转板右侧设置有第一光线传感器，所述第一光线传感器右侧设置有滑轨，且滑轨右侧设置有激光发射口，所述激光发射口上方设置有三个摄像头，且摄像头上方设置有第二光线传感器，所述第二光线传感器后方设置有背板灯，所述视觉检测器右方设置有第一机械臂，且第一机械臂前方设置有第二电机，所述第二电机下方设置有圆形刀具，且圆形刀具下方设置有定位仪，所述传送带右下方设置有废料框，且废料框右方设置有第二机械臂，所述第二机械臂左下端设置有机械爪，所述第二机械臂右方设置有成品框。

优选的，所述第一电机通过皮带与半尺轮连接，且半尺轮和全齿轮相啮合，所述全齿轮通过皮带与传送带相连接。

优选的，所述平板固定在传送带表面，且平板的上表面与储料仓的下表面相贴和，所述顶块的上表面与T字型孔洞的上表面相贴和，且顶块的位置与T字型孔洞的位置相重合。

优选的，所述推杆和夹块关于平板呈对称分布，且平板关于传送带外表面呈等距分布，所述夹块具有倒L型结构特征，且夹块下表面与T字型孔洞上表面在同一水平面上。

优选的，所述撑板上表面与平板下表面相贴和，且撑板位于压板的正下方，所述感应器的右表面与撑板的左表面在同一水平面上。

优选的，所述转板通过转轴与外壳构成可转动结构，且激光发射口通过滑轨与转板构成可滑动结构。

优选的，所述三个摄像头在外壳内部上表面呈等距分布，且左侧的摄像头向右倾斜，所述中间的摄像头竖直向下，且右侧的摄像头向左倾斜。

优选的，所述第一机械臂可进行一定程度的升降，且第一机械臂与第二电机的连接处可进行转动，所述定位仪位于圆形刀具的圆心处，且定位仪不跟随圆形刀具进行转动。

优选的，所述第二机械臂可进行一定程度的升降和伸缩，且机械爪固定在第二机械臂左下端，所述机械爪与第二机械臂构成可转动结构。

本发明提供了一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，具备以下有益效果：

1．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过视觉检测器的设置，当探测器感应到平板接近后，外壳内部的所有零件进入准备状态，实现了视觉检测的自动化，且当平板完全进入外壳后，转板复位，外壳内形成一个封闭空间，隔绝了外部干扰，使得检测效果更加准确，提高了视觉检测的精确度和检测效率。

2．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过半尺轮和全齿轮的设置，使第一电机带动传送带运转时为间歇性运转，为之后的加工及检测预留了充足的时间，避免出现加工或检测过程板材移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度。

3．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过感应器、压板和撑板的设置，感应器可以将传送带的运动和弯折加工的过程连接到一起，当液压杆对板材进行弯折加工时压板可以将板材牢固的固定在平板上，避免板材因为受力发生移动，影响加工，提高了加工效率和加工精确度。

4．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过第一机械臂和定位仪的设置，可以对检测过后的判定合格的板材进行进一步的精确加工，定位仪可以对加工位置进行精准定位，而第一机械臂可通过自身的升降和转动带动圆形刀具移动到加工位置进行切割，提高了切割工序的效率和精准度；

5．该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，通过废料框、第二机械臂和成品框的设置，将合格品和不合格品以及废料区分开，不合格品和废料进入废料框等待回收，合格品被机械爪抓取，随着第二机械臂的运转进入成品框，避免了资源浪费，且后期不需要再对产品进行分拣，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为图1A区域放大结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明左侧视结构示意图；

图5为图4B区域放大结构示意图；

图6为图4C区域放大结构示意图；

图7为本发明视觉检测器内部结构主视结构示意图；

图8为本发明视觉检测器内部结构右侧视结构示意图；

图9为本发明视觉检测器左侧视结构示意图；

图10为本发明储料仓右侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、横臂；3、储料仓；4、T字型孔洞；5、感应器；6、升降杆；7、压板；8、半尺轮；9、全齿轮；10、传送带；11、平板；12、顶块；13、夹块；14、推杆；15、第一电机；16、立柱；17、撑板；18、悬臂；19、液压杆；20、视觉检测器；2001、外壳；2002、转板；2003、探测器；2004、第一光线传感器；2005、滑轨；2006、激光发射口；2007、摄像头；2008、第二光线传感器；2009、背板灯；21、第一机械臂；22、第二电机；23、圆形刀具；24、定位仪；25、废料框；26、第二机械臂；27、机械爪；28、成品框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板1和横臂2，底板1左上端设置有横臂2，且横臂2中部下方设置有储料仓3，储料仓3左右两侧设置有T字型孔洞4，且储料仓3右方设置有感应器5，感应器5右方设置有升降杆6，且升降杆6下端设置有压板7，底板1左部上方设置有半尺轮8，且半尺轮8上方设置有全齿轮9，全齿轮9上方设置有传送带10，且传送带10外表面设置有平板11，平板11左端设置有顶块12，且顶块12右侧设置有夹块13，平板11固定在传送带10表面，且平板11的上表面与储料仓3的下表面相贴和，顶块12的上表面与T字型孔洞4的上表面相贴和，且顶块12的位置与T字型孔洞4的位置相重合，使得平板11从储料仓3下方经过时顶块12可以通过T字型孔洞4将板材从储料仓3中带出，夹块13前方设置有推杆14，推杆14和夹块13关于平板11呈对称分布，且平板11关于传送带10外表面呈等距分布，夹块13具有倒L型结构特征，且夹块13下表面与T字型孔洞4上表面在同一水平面上，使得板材被顶块12带着到达平板11上时，夹块13可在推杆14的带动下将板材夹紧，对板材进行固定，半尺轮8右侧设置有第一电机15，且第一电机15右侧设置有立柱16，第一电机15通过皮带与半尺轮8连接，且半尺轮8和全齿轮9相啮合，全齿轮9通过皮带与传送带10相连接，使得第一电机15可以带动传送带10进行运转，通过半尺轮8和全齿轮9的设置，使第一电机15带动传送带10运转时为间歇性运转，为之后的加工及检测预留了充足的时间，避免出现加工或检测过程板材移动导致的加工和检测失误，提高了加工和检测的效率及精确度，立柱16顶端设置有撑板17，且立柱16右侧设置有悬臂18，撑板17上表面与平板11下表面相贴和，且撑板17位于压板7的正下方，感应器5的右表面与撑板17的左表面在同一水平面上，使得压板7下压时撑板17可以对平板11进行支撑，避免传送带10因为受到压板7的压力而变形，悬臂18上方设置有液压杆19，且液压杆19右侧设置有视觉检测器20，通过感应器5、压板7和撑板17的设置，感应器5可以将传送带10的运动和弯折加工的过程连接到一起，当液压杆19对板材进行弯折加工时压板7可以将板材牢固的固定在平板11上，避免板材因为受力发生移动，影响加工，提高了加工效率和加工精确度，视觉检测器20外围设置有外壳2001，且外壳2001左右两侧设置有转板2002，转板2002上方设置有探测器2003，且转板2002右侧设置有第一光线传感器2004，第一光线传感器2004右侧设置有滑轨2005，且滑轨2005右侧设置有激光发射口2006，转板2002通过转轴与外壳2001构成可转动结构，且激光发射口2006通过滑轨2005与转板2002构成可滑动结构，使得平板11可以带着板材进入外壳2001内部，且激光发射口2006可以通过在滑轨2005上滑动来调整自身位置，激光发射口2006上方设置有三个摄像头2007，且摄像头2007上方设置有第二光线传感器2008，三个摄像头2007在外壳2001内部上表面呈等距分布，且左侧的摄像头2007向右倾斜，中间的摄像头2007竖直向下，且右侧的摄像头2007向左倾斜，使得三个摄像头2007可以对弯折加工后的板材进行多个方面的经常，提高检测效率和检测精准度，第二光线传感器2008后方设置有背板灯2009，通过视觉检测器20的设置，当探测器2003感应到平板11接近后，外壳2001内部的所有零件进入准备状态，实现了视觉检测的自动化，且当平板11完全进入外壳2001后，转板2002复位，外壳2001内形成一个封闭空间，隔绝了外部干扰，使得检测效果更加准确，提高了视觉检测的精确度和检测效率，视觉检测器20右方设置有第一机械臂21，且第一机械臂21前方设置有第二电机22，第二电机22下方设置有圆形刀具23，且圆形刀具23下方设置有定位仪24，第一机械臂21可进行一定程度的升降，且第一机械臂21与第二电机22的连接处可进行转动，定位仪24位于圆形刀具23的圆心处，且定位仪24不跟随圆形刀具23进行转动，使得第一机械臂21可根据定位仪24的定位来进行自身运转从而调整圆形刀具23的位置，通过第一机械臂21和定位仪24的设置，可以对检测过后的判定合格的板材进行进一步的精确加工，定位仪24可以对加工位置进行精准定位，而第一机械臂21可通过自身的升降和转动带动圆形刀具23移动到加工位置进行切割，提高了切割工序的效率和精准度，传送带10右下方设置有废料框25，且废料框右25方设置有第二机械臂26，第二机械臂26左下端设置有机械爪27，第二机械臂26可进行一定程度的升降和伸缩，且机械爪27固定在第二机械臂26左下端，机械爪27与第二机械臂26构成可转动结构，使得机械爪27可以顺利的对板材进行夹持并移动板材，第二机械臂26右方设置有成品框28，通过废料框25、第二机械臂26和成品框28的设置，将成品和不合格品以及废料区分开，不合格品和废料进入废料框25等待回收，成品被机械爪27抓取，随着第二机械臂26的运转进入成品框28，避免了资源浪费，且后期不需要再对产品进行分拣，提高了加工效率。

工作原理：在使用该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备时，首先将待加工的板材放入储料仓3，开启第一电机15，传送带10在第一电机15的带动下带动平板11进行运动，当平板11运动到储料仓3下方时，顶块12通过T字型孔洞4将储料仓3内的板材带出，板材被顶块12带到平板11上，然后夹块13在推杆14的带动下将板材夹紧，将板材固定在平板11上表面，当顶块12到达感应器5下方时，传送带10刚好停止运转，升降杆6带动压板7下压，将板材和平板11固定在撑板17上，然后根据所需成品的型号液压杆19开始上升一定距离，之后液压杆19下降，传送带10继续带动平板11运动，当探测器2003探测到平板11的接近后，外壳2001内部所有零件进入待机状态，当探测器2003探测到转板2002复位后，传送带10暂停运转，平板11停留在外壳2001内，激光发射口2006在滑轨2005上进行移动，调整好自身位置后发射一道激光，根据第一光线传感器2004和第二光线传感器2008接受到的信号判断板材的弯折角度，随后背板灯2009打开，摄像头2007开始对板材进行多方位的拍照，判断板材是否合格及合格品需要进行切割的位置，然后外壳2001内所有零件关闭，传送带10带动平板11离开外壳2001，当定位仪24感应到合格品移动到正下方后，传送带10停止运转，第二电机22启动，带动圆形刀具23旋转，第一机械臂21根据定位仪24的定位进行自身运转，调整圆形刀具23的位置，然后圆形刀具23对合格品进行切割，若是视觉检测器20判定的不合格品到达定位仪24下方，则第一机械臂21和第二电机22均不进行运转，切割完成后第二电机22停止，第一机械臂21复位，传送带10继续运转，当平板11到达机械爪27下方后，推杆14带动夹块13运动，松开对板材的固定，第二机械臂26带动机械爪27运转，将成品夹持并移动到成品框28上方，废料留在平板11上，机械爪27松开夹持，成品进入成品框28，若移动到机械爪27下方的为不合格品，则第二机械臂26和机械爪27不进行运作，传送带10继续运转，待平板11运动到废料框25上方后，废料及不合格品掉入废料框25等待回收，重复以上过程，这就是该具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，包括底板（1）和横臂（2），其特征在于：所述底板（1）左上端设置有横臂（2），且横臂（2）中部下方设置有储料仓（3），所述储料仓（3）左右两侧设置有T字型孔洞（4），且储料仓（3）右方设置有感应器（5），所述感应器（5）右方设置有升降杆（6），且升降杆（6）下端设置有压板（7），所述底板（1）左部上方设置有半尺轮（8），且半尺轮（8）上方设置有全齿轮（9），所述全齿轮（9）上方设置有传送带（10），且传送带（10）外表面设置有平板（11），所述平板（11）左端设置有顶块（12），且顶块（12）右侧设置有夹块（13），所述夹块（13）前方设置有推杆（14），所述半尺轮（8）右侧设置有第一电机（15），且第一电机（15）右侧设置有立柱（16），所述立柱（16）顶端设置有撑板（17），且立柱（16）右侧设置有悬臂（18），所述悬臂（18）上方设置有液压杆（19），且液压杆（19）右侧设置有视觉检测器（20），所述视觉检测器（20）外围设置有外壳（2001），且外壳（2001）左右两侧设置有转板（2002），所述转板（2002）上方设置有探测器（2003），且转板（2002）右侧设置有第一光线传感器（2004），所述第一光线传感器（2004）右侧设置有滑轨（2005），且滑轨（2005）右侧设置有激光发射口（2006），所述激光发射口（2006）上方设置有三个摄像头（2007），且摄像头（2007）上方设置有第二光线传感器（2008），所述第二光线传感器（2008）后方设置有背板灯（2009），所述视觉检测器（20）右方设置有第一机械臂（21），且第一机械臂（21）前方设置有第二电机（22），所述第二电机（22）下方设置有圆形刀具（23），且圆形刀具（23）下方设置有定位仪（24），所述传送带（10）右下方设置有废料框（25），且废料框右（25）方设置有第二机械臂（26），所述第二机械臂（26）左下端设置有机械爪（27），所述第二机械臂（26）右方设置有成品框（28）。

2.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述第一电机（15）通过皮带与半尺轮（8）连接，且半尺轮（8）和全齿轮（9）相啮合，所述全齿轮（9）通过皮带与传送带（10）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述平板（11）固定在传送带（10）表面，且平板（11）的上表面与储料仓（3）的下表面相贴和，所述顶块（12）的上表面与T字型孔洞（4）的上表面相贴和，且顶块（12）的位置与T字型孔洞（4）的位置相重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述推杆（14）和夹块（13）关于平板（11）呈对称分布，且平板（11）关于传送带（10）外表面呈等距分布，所述夹块（13）具有倒L型结构特征，且夹块（13）下表面与T字型孔洞（4）上表面在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述撑板（17）上表面与平板（11）下表面相贴和，且撑板（17）位于压板（7）的正下方，所述感应器（5）的右表面与撑板（17）的左表面在同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述转板（2002）通过转轴与外壳（2001）构成可转动结构，且激光发射口（2006）通过滑轨（2005）与转板（2002）构成可滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述三个摄像头（2007）在外壳（2001）内部上表面呈等距分布，且左侧的摄像头（2007）向右倾斜，所述中间的摄像头（2007）竖直向下，且右侧的摄像头（2007）向左倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述第一机械臂（21）可进行一定程度的升降，且第一机械臂（21）与第二电机（22）的连接处可进行转动，所述定位仪（24）位于圆形刀具（23）的圆心处，且定位仪（24）不跟随圆形刀具（23）进行转动。

9.根据权利要求1所述的一种具有弯曲角度检测功能的L型钢板视觉检测设备，其特征在于：所述第二机械臂（26）可进行一定程度的升降和伸缩，且机械爪（27）固定在第二机械臂（26）左下端，所述机械爪（27）与第二机械臂（26）构成可转动结构。

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