CN218133412U - 一种自动化检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测机的技术领域，公开了一种自动化检测机，包括机架、载具、检测模块、驱动机构、废料拾取机构和废料导向机构：所述检测模块连接所述机架；所述驱动机构连接所述机架及所述载具并用于驱动所述载具移动；所述废料拾取机构连接所述机架且与所述检测模块信号连接，并用于拾取所述载具上的不良品；所述废料导向机构包括驱动构件及导向板，所述驱动构件连接所述机架及所述导向板；所述驱动构件用于驱动所述导向板移动至所述废料拾取机构的相邻位置上，以使所述导向板能够接收所述废料拾取机构上的不良品。本申请以自动化的方式实现各种产品的检测功能，满足各种产品的检测需求，具有自动化程度高、检测效率高等优点。

Description

一种自动化检测机

技术领域

本实用新型涉及检测机的技术领域，尤其涉及一种自动化检测机。

背景技术

厂内生产的产品种类较多，每一款产品上面都贴有泡棉，需要进行检测泡棉有无及泡棉的位置度。目前厂内一款产品只能对应一台检测机构，由于产品较多，如果每款产品都配一个专门的检测机构，那么所花费的成本则较为高昂，检测机构使用的时间不长，有闲置，浪费的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化检测机，以自动化的方式实现各种产品的检测需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化检测机，包括：

机架；

载具，用于承托待检测产品；

检测模块，连接所述机架，并用于检测所述载具上的待检测产品；

驱动机构，连接所述机架及所述载具，并用于驱动所述载具移动，以使所述载具上的待检测产品能够正对所述检测模块；

废料拾取机构，连接所述机架且与所述检测模块信号连接，并用于拾取所述载具上的不良品；

废料导向机构，包括驱动构件及导向板，所述驱动构件连接所述机架及所述导向板；所述驱动构件用于驱动所述导向板移动至所述废料拾取机构的相邻位置上，以使所述导向板能够接收所述废料拾取机构上的不良品。

在其中一个实施例中，所述检测模块在竖直方向上活动连接于所述机架。

在其中一个实施例中，所述自动化检测机还包括升降模组，所述升降模组连接所述机架及所述检测模块，并用于驱动所述检测模块在竖直方向上作升降移动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一直线模组和第二直线模组；

所述第一直线模组连接所述机架及所述第二直线模组，并用于驱动所述第二直线模组在第一方向的直线上作直线移动；

所述第二直线模组连接所述载具，并用于驱动所述载具在第二方向的直线上作直线移动；

所述第一方向和所述第二方向不共线。

在其中一个实施例中，所述废料拾取机构包括动力构件及吸取构件；

所述动力构件连接所述机架及所述吸取构件，并用于驱动所述吸取构件在竖直方向上往复移动。

在其中一个实施例中，所述吸取构件在竖直方向上活动连接于所述动力构件。

在其中一个实施例中，所述吸取构件包括相连的安装座及吸取头，所述安装座连接所述动力构件，所述安装座上开设有腰型孔，所述腰型孔沿竖直方向延伸。

在其中一个实施例中，所述驱动构件在竖直方向上活动连接于所述机架。

在其中一个实施例中，所述废料导向机构还包括第一调节座和第二调节座；

所述第一调节座连接所述机架及所述第二调节座，所述第二调节座连接所述驱动构件，所述第一调节座上开设有均沿竖直方向延伸的第一调节孔和第二调节孔。

在其中一个实施例中，所述自动化检测机还包括显示器，所述显示器与所述检测模块信号连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动化检测机至少具有以下的有益效果：

工作时，可通过人工或机器人先将待检测产品放置到载具上，然后启动驱动机构，驱动机构驱动载具移动，使得载具上的待检测产品能够正对检测模块，接着检测模块对产品进行检测(例如检测产品内部某个零部件是否存在以及该零部件所处的位置是否符合后续的工艺要求等)，当检测模块检测出不良品时，检测模块直接或间接向废料拾取机构传递信号，废料拾取机构将载具上的不良品拾取，接着驱动构件驱动导向板移动至废料拾取机构的相邻位置上，紧接着废料拾取机构松开不良品，最后不良品将从沿着导向板向外卸出。采用本技术方案，能够以自动化的方式实现各种产品的检测功能，满足各种产品的检测需求，具有自动化程度高、利用率高等优点，进而高效地提高产品最终的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实施例提供的一种自动化检测机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1所示的自动化检测机在另一角度下的结构示意图；

图4为图1所示的自动化检测机在另一角度下的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；101、底座；102、立柱；103、横梁；

20、载具；30、检测模块；

40、驱动机构；401、第一直线模组；402、第二直线模组；

50、废料拾取机构；501、动力构件；502、吸取构件；5021、安装座；50211、腰型孔；5022、吸取头；

60、废料导向机构；601、驱动构件；602、导向板；603、第一调节座；6031、第一调节孔；6032、第二调节孔；604、第二调节座；70、升降模组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图5，本实施例提供一种自动化检测机，包括机架10、载具20、检测模块30、驱动机构40、废料拾取机构50和废料导向机构60。

其中，机架10包括底座101、立柱102和横梁103。立柱102有两个，分别固定在底座101的顶部，横梁103连接两根立柱102。上述的驱动机构40安装在底座101上，上述的检测模块30、废料拾取机构50和废料导向机构60都安装在横梁103上。

其中，载具20用于承托一个或多个待检测产品。

其中，检测模块30是现有技术，检测模块30包括镜头和CCD，检测模块30用于检测载具20上的待检测产品内是否有漏装零部件(如泡棉)及零部件的位置精度(如泡棉是否贴合在预设的位置上)。

其中，驱动机构40连接上述载具20，驱动机构40用于驱动载具20作单轴移动、双轴平面移动或三轴空间移动，以将载具20内指定的待检测产品移动至检测模块30的正下方，使检测模块30能够正对待检测产品并对待检测产品进行检测。于本实施例中，驱动机构40优选为驱动载具20作双轴的平面移动。具体而言，驱动机构40包括相连的第一直线模组401和第二直线模组402，其中第一直线模组401安装在底座101上，第一直线模组401用于驱动第二直线模组402在第一方向上移动，上述载具20安装在第二直线模组402上，第二直线模组402驱动载具20在第二方向上移动，并且，第一方向和第二方向并不共线，以第一方向和第二方向为向量的基座，从而实现将载具20移动至平面上任一位置的功能。此外，本实施例的第一方向优选为图1中所示的X方向，第二方向优选为与X方向垂直的Y方向。更具体的，第一直线模组401和第二直线模组402为丝杆模组、同步带模组或直线电机均可。

其中，废料拾取机构50包括相连的动力构件501和吸取构件502，动力构件501固定在横梁103上，动力构件501用于驱动吸取构件502在竖直方向上作往复移动，以使吸取构件502能够吸取到载具20内的不良品。动力构件501优选为双轴气缸，于其它实施例，动力构件501还可以是丝杆模组或同步带模组等等。

其中，废料导向机构60包括相连的驱动构件601和导向板602，驱动构件601固定在横梁103上，导向板602用于带动导向板602移动并使导向板602的进料端伸到吸取构件502的下方，以接收吸取构件502所吸取到的不良品，不良品进导向板602的导向滑落到预定的位置上。

本实施例的自动化检测机的工作原理可总结为以下：

工作时，可通过人工或机器人先将多个待检测产品分别放置到载具20上，然后启动驱动机构40，驱动机构40驱动载具20移动，使得载具20上的待检测产品能够正对检测模块30，接着检测模块30对产品进行检测(例如检测产品内部某个零部件是否存在以及该零部件所处的位置是否符合后续的工艺要求等)，当检测模块30检测出不良品时，检测模块30直接或间接向废料拾取机构50传递信号，动力构件501驱动吸取构件502下降，吸取构件502将载具20上的不良品拾取，然后动力构件501驱动吸取构件502上升，接着驱动构件601驱动导向板602伸出，使导向板602进料的一端位于吸取构件502的正下方，紧接着吸取构件502松开不良品，最后不良品将由于重力而掉落在导向板602上并沿着导向板602卸出。采用本技术方案，能够以自动化的方式实现各种产品的检测功能，满足各种产品的检测需求，具有自动化程度高、利用率高等优点，进而高效地提高产品最终的生产质量。

另外，本实施例的自动化检测机还包括显示器，该显示器固定在机架10上，显示器和检测模块30信号连接，显示器能够显示出检测模块30所采集到的图像信息。

由于部分种类的产品所需采集图像的高度不一样，对此，为了适应不同高度的产品的检测需求，本实施例的自动化检测机还作出以下的结构改进：

首先，本实施例的自动化检测机还设置了升降模组70，该升降模组70安装在横梁103上，上述的检测模块30安装在该升降模组70上，升降模组70用于驱动检测模块30在竖直方向上作升降移动，从而使检测模块30能够准确地移动至所需的高度位置，以满足各种不同高度的产品的检测需求，该升降模组70可以为丝杆模组、同步带模组或直线电机均可；

其次，本实施例将吸取构件502设计为包括相连的安装座5021和吸取头5022，安装座5021上开设有沿竖直方向延伸的腰型孔50211，通过采用螺丝穿过腰型孔50211并旋拧在动力构件501上即可完成安装座5021和动力构件501的组装，通过设置腰型孔50211，能够在竖直方向上调节安装座5021和动力构件501的相对位置，从而调节吸取头5022所需的高度，以使吸取头5022能够适应不同高度的产品的吸取作业；

最后，本实施例的废料导向机构60还包括相连的第一调节座603和第二调节座604，第一调节座603固定在横梁103上，上述的驱动构件601安装在第二调节座604上，第一调节座603上设置有第一调节孔6031和第二调节孔6032，第一调节孔6031和第二调节孔6032均沿竖直方向延伸，通过设置第一调节孔6031，能够调节第一调节座603和横梁103在竖直方向上的相对位置，进而调节驱动构件601和导向板602的高度，通过设置第二调节孔6032，能够调节第二调节座604和第一调节座603在竖直方向上的相对位置，从而进一步调节驱动构件601和导向板602的高度，使导向板602能够根据不同高度的产品在实际所需的高度伸出，以可靠地接收吸取头5022上的不良品。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化检测机，其特征在于，包括：

机架(10)；

载具(20)，用于承托待检测产品；

检测模块(30)，连接所述机架，并用于检测所述载具(20)上的待检测产品；

驱动机构(40)，连接所述机架(10)及所述载具(20)，并用于驱动所述载具(20)移动，以使所述载具(20)上的待检测产品能够正对所述检测模块(30)；

废料拾取机构(50)，连接所述机架(10)且与所述检测模块(30)信号连接，并用于拾取所述载具(20)上的不良品；

废料导向机构(60)，包括驱动构件(601)及导向板(602)，所述驱动构件(601)连接所述机架(10)及所述导向板(602)；所述驱动构件(601)用于驱动所述导向板(602)移动至所述废料拾取机构(50)的相邻位置上，以使所述导向板(602)能够接收所述废料拾取机构(50)上的不良品。

2.如权利要求1所述的自动化检测机，其特征在于，所述检测模块(30)在竖直方向上活动连接于所述机架(10)。

3.如权利要求2所述的自动化检测机，其特征在于，所述自动化检测机还包括升降模组(70)，所述升降模组(70)连接所述机架(10)及所述检测模块(30)，并用于驱动所述检测模块(30)在竖直方向上作升降移动。

4.如权利要求1所述的自动化检测机，其特征在于，所述驱动机构(40)包括第一直线模组(401)和第二直线模组(402)；

所述第一直线模组(401)连接所述机架(10)及所述第二直线模组(402)，并用于驱动所述第二直线模组(402)在第一方向的直线上作直线移动；

所述第二直线模组(402)连接所述载具(20)，并用于驱动所述载具(20)在第二方向的直线上作直线移动；

所述第一方向和所述第二方向不共线。

5.如权利要求1所述的自动化检测机，其特征在于，所述废料拾取机构(50)包括动力构件(501)及吸取构件(502)；

所述动力构件(501)连接所述机架(10)及所述吸取构件(502)，并用于驱动所述吸取构件(502)在竖直方向上往复移动。

6.如权利要求5所述的自动化检测机，其特征在于，所述吸取构件(502)在竖直方向上活动连接于所述动力构件(501)。

7.如权利要求6所述的自动化检测机，其特征在于，所述吸取构件(502)包括相连的安装座(5021)及吸取头(5022)，所述安装座(5021)连接所述动力构件(501)，所述安装座(5021)上开设有腰型孔(50211)，所述腰型孔(50211)沿竖直方向延伸。

8.如权利要求1所述的自动化检测机，其特征在于，所述驱动构件(601)在竖直方向上活动连接于所述机架(10)。

9.如权利要求8所述的自动化检测机，其特征在于，所述废料导向机构(60)还包括第一调节座(603)和第二调节座(604)；

所述第一调节座(603)连接所述机架(10)及所述第二调节座(604)，所述第二调节座(604)连接所述驱动构件(601)，所述第一调节座(603)上开设有均沿竖直方向延伸的第一调节孔(6031)和第二调节孔(6032)。

10.如权利要求1所述的自动化检测机，其特征在于，所述自动化检测机还包括显示器，所述显示器与所述检测模块(30)信号连接。

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