CN216858808U - 一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，包括工作平台，所述工作平台上设有用于摆放镜头提篮的升降座和用于控制升降座上下活动的升降驱动组件，所述升降座的一侧设有用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出的拉料组件，所述拉料组件与升降座之间设有用于支撑拉出的镜头料盘的滚轮支撑组件，所述拉料组件包括拉料夹、料盘托板、拉料驱动模组和顶升气缸，所述顶升气缸设于拉料驱动模组上，并可由拉料驱动模组驱动沿X轴方向移动，所述料盘托板与顶升气缸向上伸出的活动杆连接，所述拉料夹设于料盘托板靠近升降座的一侧。本实用新型在上料时只需要将装有物料的提篮放到对应的升降座上即可实现自动上料，提高了设备的生产效率。

Description

一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及镜头马达模组组装设备技术领域，具体涉及一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构。

背景技术

近几年来，随着通讯技术的飞速发展，很多电子产品上都会用到光学镜头，所以光学镜头的产量、销售量快速增长，这就需要生产设备能够实现快速生产，而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障。因此，市场上出现了用于镜头模组的自动组装机。现有的镜头模组自动组装机在上料时需要将物料摆放到料盘，然后再将料盘逐个放到设备的上料工位才能实现自动上料，增加了工人的劳动强度，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其能提高镜头模组组装机的上料效率，降低工人劳动强度，同时提高设备的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，包括工作平台，所述工作平台上设有用于摆放镜头提篮的升降座和用于控制升降座上下活动的升降驱动组件，所述升降座的一侧设有用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出的拉料组件，所述拉料组件与升降座之间设有用于支撑拉出的镜头料盘的滚轮支撑组件，所述拉料组件包括拉料夹、料盘托板、拉料驱动模组和顶升气缸，所述顶升气缸设于拉料驱动模组上，并可由拉料驱动模组驱动沿X轴方向移动，所述料盘托板与顶升气缸向上伸出的活动杆连接，所述拉料夹设于料盘托板靠近升降座的一侧。

作为一种优选方案，所述滚轮支撑组件包括两块平行相对设置的立板和设于所述立板内侧的滚轮组，所述拉料驱动模组设于两块立板之间，所述滚轮组包括多个滚轮，多个滚轮水平间距排列设置，所述滚轮的上周侧形成镜头料盘的支撑部。

作为一种优选方案，所述滚轮组设于立板内侧表面的上端。

作为一种优选方案，所述立板的上端设有用于检测镜头料盘是否到位的感应器。

作为一种优选方案，所述拉料驱动模组远离升降座的一端的上方设有用于将镜头料盘内的镜头取出并与马达进行组装的组装上料机械手。

作为一种优选方案，所述组装上料机械手设有吸嘴组件和高度检测组件，所述高度检测组件包括测高杆、测高滑座和控制测高滑座上下活动的测高电机，所述测高滑座的下端设有用于控制吸嘴组件上下活动的挂板，所述测高杆安装与测高滑座的下端，所述测高杆的活动行程大于吸嘴组件的活动行程，所述吸嘴组件包括吸杆和控制吸杆旋转的组装电机，所述吸杆和组装电机均设于吸杆座上，所述吸杆座一侧的下端面位于挂板的上方，并在向上移动时由挂板托住带动向上移动。

作为一种优选方案，所述测高电机的输出轴设有凸轮，所述测高滑座上设有向上延伸的延长杆，所述延长杆的上端设有与凸轮配合控制测高滑座上下活动的第一抵触轮，所述第一抵触轮与凸轮的上周侧抵触连接。

作为一种优选方案，所述组装上料机械手上还设有取料定位CCD和组装定位CCD,所述取料定位CCD和组装定位CCD依次设于吸嘴组件的侧旁。

作为一种优选方案，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、电机安装板、由升降驱动电机控制旋转的升降丝杆和由升降丝杆控制上下活动的升降板，所述电机安装板通过第一导杆固定安装于工作平台的下表面，所述升降驱动电机固定安装于电机安装板的下表面，所述升降板与第一导杆滑动连接并可由升降驱动电机控制沿第一导杆上下滑动，所述升降板上固定设有第二导杆，所述第二导杆的上端穿过工作平台与升降座固定连接。

作为一种优选方案，所述镜头提篮内设有料盘容置腔，所述料盘容置腔的侧壁设有多层用于放置镜头料盘的定位槽。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置用于摆放镜头提篮的升降座及升降驱动组件，以及设置用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出到滚轮支撑组件上的拉料组件，从而可以实现自动从镜头提篮内将镜头料盘逐层拉出上料，从而在上料时只需要将装有物料的提篮放到对应的升降座上即可实现自动上料，无将料盘从提篮上取出逐个摆放，降低了工人的劳动强度，提高了设备的生产效率；以及通过设置可由顶升气缸控制上下活动的料盘托板，将拉料夹设置在料盘托板上，从而实用料盘拉出与料盘转移一体化设计，简化了设备结构，降低设备制造成本。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的拉料组件和滚轮支撑组件的组装结构图；

图3是图1中A处的放大示意图；

图4是本实用新型的组装上料机械手的吸嘴组件和高度检测组件组装结构图。

附图标识说明：

40、工作平台；41、升降座；42、升降驱动组件；421、升降驱动电机；422、电机安装板；423、升降板；424、第一导杆；425、第二导杆；426、升降丝杆；43、拉料组件；431、拉料夹；432、料盘托板；433、顶升气缸；434、拉料驱动模组；44、滚轮支撑组件；441、立板；442、滚轮组；443、感应器；45、组装上料机械手；46、吸嘴组件；464、吸杆；462、组装电机；463、吸杆座；47、高度检测组件；471、测高杆；472、测高滑座；473、延长杆；474、第一抵触轮；475、测高电机；476、凸轮；477、挂板；48、取料定位CCD；49、组装定位CCD。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，包括工作平台40，所述工作平台40上设有用于摆放镜头提篮100的升降座41和用于控制升降座41上下活动的升降驱动组件42，所述升降座41的一侧设有用于将镜头提篮100内的镜头料盘拉出的拉料组件43，所述拉料组件43与升降座41之间设有用于支撑拉出的镜头料盘的滚轮支撑组件44。

所述拉料组件43包括拉料夹431、料盘托板432、拉料驱动模组434和顶升气缸433，所述顶升气缸433设于拉料驱动模组434上，并可由拉料驱动模组434驱动沿X轴方向移动，所述料盘托板432与顶升气缸433的活动杆连接，所述拉料夹431设于料盘托板432靠近升降座41的一侧。所述拉料驱动模组434远离升降座的一端的上方设有用于将镜头料盘内的镜头取出并与马达进行组装的组装上料机械手45。本实用新型中，所述镜头提篮内设有料盘容置腔，所述料盘容置腔的侧壁设有多层用于放置镜头料盘的定位槽。

所述滚轮支撑组件44包括两块平行相对设置的立板441和设于所述立板441内侧的滚轮组442，所述拉料驱动模组434设于两块立板441之间，所述滚轮组442设于立板441内侧表面的上端，所述滚轮组442包括多个滚轮，多个滚轮水平间距排列设置，所述滚轮的上周侧形成镜头料盘的支撑部。所述立板441的上端设有用于检测镜头料盘是否到位的感应器443。

工作时，工人将摆放有待组装镜头的镜头料盘逐层放入镜头提篮100内，然后将镜头提篮100放置在升降座41上，在升降驱动组件42配合下，拉料驱动模组434驱动拉料夹431沿X轴移动将镜头料盘从镜头提篮100内逐层拉出到滚轮支撑组件44上，然后顶升气缸433控制料盘托板432向下移动，接着拉料驱动模组434驱动料盘托板432移动到滚轮支撑组件44的滚轮组442下方，接着顶升气缸433控制料盘托板432向上移动，使料盘托板432托起滚轮组442上的镜头料盘，然后再由拉料驱动模组434将托起镜头料盘的料盘托板432输送到组装上料机械手45的下方，最后通过组装上料机械手45将镜头料盘内的待组装镜头与马达进行组装，当镜头料盘内的待组装镜头取完后原路返回到镜头提篮100内。

如图3所示，本实用新型中，所述升降驱动组件42包括升降驱动电机421、电机安装板422、由升降驱动电机421控制旋转的升降丝杆426和由升降丝杆426控制上下活动的升降板423，所述电机安装板422通过第一导杆424固定安装于工作平台40的下表面，所述升降驱动电机421固定安装于电机安装板422的下表面，所述升降板423与第一导杆424滑动连接并可由升降驱动电机421控制沿第一导杆424上下滑动，所述升降板423上固定设有第二导杆425，所述第二导杆425的上端穿过工作平台40与升降座41固定连接。

如图4所示，所述组装上料机械手45设有吸嘴组件46和高度检测组件47，所述高度检测组件47包括测高杆471、测高滑座472和控制测高滑座472上下活动的测高电机475，所述测高电机475的输出轴设有凸轮476，所述测高滑座472上设有向上延伸的延长杆473，所述延长杆473的上端设有与凸轮476配合控制测高滑座472上下活动的第一抵触轮474，所述第一抵触轮474与凸轮476的上周侧抵触连接，所述测高滑座472的下端设有用于控制吸嘴组件46上下活动的挂板477，所述测高杆471安装与测高滑座472的下端，所述测高杆471的活动行程大于吸嘴组件46的活动行程，所述吸嘴组件46包括吸杆461和控制吸杆461旋转的组装电机462，所述吸杆461和组装电机462均设于吸杆座463上，所述吸杆座463一侧的下端面位于挂板477的上方，并在向上移动时由挂板477托住带动向上移动。本实用新型通过凸轮476与第一抵触轮474配合的方式控制测高滑座472活动，使得测高滑座472只在重力作用下向下滑动，避免了测高时测高杆471硬抵触造成损坏的情况，也提高了测量结果的准确性。同时，吸嘴组件46在挂板477控制下，也是在自身重力作用下向下活动，当吸杆461到达组装位置后，组装电机462控制吸杆461旋转对镜头与马达进行组装，同时测高杆471在没有到达底部时会继续下移，直至触碰底部，此时即可根据测高杆471与吸杆461的高度差判断是否组装到位。所述组装上料机械手45上还设有取料定位CCD48和组装定位CCD49,所述取料定位CCD48和组装定位CCD49依次设于吸嘴组件46的侧旁。在取料前，通过取料定位CCD48对镜头料盘上的待组装镜头进行拍照定位，以便准确吸取对应的镜头，在组装时，通过组装定位CCD49通过物料夹具内的马达进行拍照定位，以便将镜对与马达进行准确组装。

综上所述，本实用新型通过设置用于摆放镜头提篮的升降座及升降驱动组件，以及设置用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出到滚轮支撑组件上的拉料组件，从而可以实现自动从镜头提篮内将镜头料盘逐层拉出上料，从而在上料时只需要将装有物料的提篮放到对应的升降座上即可实现自动上料，无将料盘从提篮上取出逐个摆放，降低了工人的劳动强度，提高了设备的生产效率；以及通过设置可由顶升气缸控制上下活动的料盘托板，将拉料夹设置在料盘托板上，从而实用料盘拉出与料盘转移一体化设计，简化了设备结构，降低设备制造成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，包括工作平台，其特征在于，所述工作平台上设有用于摆放镜头提篮的升降座和用于控制升降座上下活动的升降驱动组件，所述升降座的一侧设有用于将镜头提篮内的镜头料盘拉出的拉料组件，所述拉料组件与升降座之间设有用于支撑拉出的镜头料盘的滚轮支撑组件，所述拉料组件包括拉料夹、料盘托板、拉料驱动模组和顶升气缸，所述顶升气缸设于拉料驱动模组上，并可由拉料驱动模组驱动沿X轴方向移动，所述料盘托板与顶升气缸向上伸出的活动杆连接，所述拉料夹设于料盘托板靠近升降座的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述滚轮支撑组件包括两块平行相对设置的立板和设于所述立板内侧的滚轮组，所述拉料驱动模组设于两块立板之间，所述滚轮组包括多个滚轮，多个滚轮水平间距排列设置，所述滚轮的上周侧形成镜头料盘的支撑部。

3.根据权利要求2所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述滚轮组设于立板内侧表面的上端。

4.根据权利要求2所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述立板的上端设有用于检测镜头料盘是否到位的感应器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述拉料驱动模组远离升降座的一端的上方设有用于将镜头料盘内的镜头取出并与马达进行组装的组装上料机械手。

6.根据权利要求5所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述组装上料机械手设有吸嘴组件和高度检测组件，所述高度检测组件包括测高杆、测高滑座和控制测高滑座上下活动的测高电机，所述测高滑座的下端设有用于控制吸嘴组件上下活动的挂板，所述测高杆安装与测高滑座的下端，所述测高杆的活动行程大于吸嘴组件的活动行程，所述吸嘴组件包括吸杆和控制吸杆旋转的组装电机，所述吸杆和组装电机均设于吸杆座上，所述吸杆座一侧的下端面位于挂板的上方，并在向上移动时由挂板托住带动向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述测高电机的输出轴设有凸轮，所述测高滑座上设有向上延伸的延长杆，所述延长杆的上端设有与凸轮配合控制测高滑座上下活动的第一抵触轮，所述第一抵触轮与凸轮的上周侧抵触连接。

8.根据权利要求6所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述组装上料机械手上还设有取料定位CCD和组装定位CCD,所述取料定位CCD和组装定位CCD依次设于吸嘴组件的侧旁。

9.根据权利要求1所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、电机安装板、由升降驱动电机控制旋转的升降丝杆和由升降丝杆控制上下活动的升降板，所述电机安装板通过第一导杆固定安装于工作平台的下表面，所述升降驱动电机固定安装于电机安装板的下表面，所述升降板与第一导杆滑动连接并可由升降驱动电机控制沿第一导杆上下滑动，所述升降板上固定设有第二导杆，所述第二导杆的上端穿过工作平台与升降座固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种镜头模组组装机的镜头自动上料机构，其特征在于，所述镜头提篮内设有料盘容置腔，所述料盘容置腔的侧壁设有多层用于放置镜头料盘的定位槽。

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