CN113002150B - 晶片全自动网板印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了晶片全自动网板印刷机,涉及晶片全自动网板印刷机技术领域,具体为晶片全自动网板印刷机,包括自动上料机构,自动上料机构的一侧安装有自动移载机构,且自动移载机构的一侧安装有自动拍照纠偏机构,自动拍照纠偏机构的上方安装有HMI人机交换装置,且HMI人机交换装置的一侧安装有印刷网版机构,印刷网版机构的一侧安装有AOI光学检测装置,且AOI光学检测装置的一侧安装有成品下料输送带,所述成品下料输送带的一侧安装有成品下料机构,且成品下料机构的下方安装有底柜。该晶片全自动网板印刷机具有优良的结构,低耗能,高效产能,结构非常稳定,生产的产品废品率低,生产的产品精度高,质量可靠。

Description

晶片全自动网板印刷机
技术领域
本发明涉及晶片全自动网板印刷机技术领域,具体为晶片全自动网板印刷机。
背景技术
晶片产品是一种很小的颗粒物,往往是通过丝网印刷的方式使用特定的油墨集中印刷出来,一般是在一层基板上进行印刷。目前市场上的晶片印刷机型,自动化程度不高,稳定性低,产能较低,产品质量良率低,使用人工较多等诸多问题,更换治具、定位板、吸盘等配件不方便,而且更换后重新手动调整网版定位位置,因此原有的不足,导致产品产能低等问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了晶片全自动网板印刷机,以解决上述背景技术中提出的目前市场上的机型具有的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:晶片全自动网板印刷机,包括自动上料机构,自动上料机构的一侧安装有自动移载机构,且自动移载机构的一侧安装有自动拍照纠偏机构,所述自动拍照纠偏机构的上方安装有HMI人机交换装置,且HMI人机交换装置的一侧安装有印刷网版机构,所述印刷网版机构的一侧安装有AOI光学检测装置,且AOI光学检测装置的一侧安装有成品下料输送带,所述成品下料输送带的一侧安装有成品下料机构,且成品下料机构的下方安装有底柜。所述自动上料机构包括皮带推料机构、推料治具、料盒移载机构、上料盒、上料区A和上料区B,所述皮带推料机构的上方安装有推料治具,且推料治具的上方安装有上料盒,所述上料盒的内部设置有上料区B,且上料区B的上方安装有上料区A,所述上料盒的一侧安装有料盒移载机构。所述自动移载机构包括第一固定支架、第一升降电机及机构、第一横移模组、第一真空吸机构、主动轴模组、接料真空台、下料真空台、从动模组、第一升降伺服电机、定位相机A、印刷平台和定位相机B,所述第一固定支架的上方安装有第一升降电机及机构,且第一升降电机及机构的上方安装有第一横移模组,所述第一横移模组的后端安装有第一真空吸机构,所述第一升降伺服电机的上方安装有主动轴模组,且主动轴模组上安装有接料真空台,主动轴模组包括直线电机和第一滑轨。所述接料真空台的对向一侧安装有下料真空台,所述接料真空台的对向一侧安装有从动模组,从动模组包括第二滑轨,下料真空台可滑动地安装在第二滑轨上,所述下料真空台的上方安装有印刷平台,且印刷平台的一侧安装有定位相机A,所述印刷平台的另一侧安装有定位相机B。所述自动拍照纠偏机构包括第二横移模组、第三滑轨和机架机构,第三滑轨横向设置,第二横移模组可滑动地设置在第三滑轨上,第二横移模组上可滑动地设置有物料台安装架,所述物料台安装架上设置有纵向滑轨,纵向滑轨上设置有可以在纵向滑轨上滑动的真空吸物料台机构,真空吸物料台机构下方设置有驱动真空吸物料台机构转动的伺服电机,机架机构上安装有定位相机,定位相机位于真空吸物料台机构上方。
可选的,所述印刷网版机构包括第一固定支架、印刷机构安装架、第二升降电机及机构、角度微调平台、网板机构和印刷刮板安装机构,第一固定支架上竖直安装有第四滑轨、升降丝杆和第二升降电机及机构,印刷机构安装架的一端可滑动地设置在第四滑轨上,印刷机构安装架上设置有角度微调平台和纵移模组,网板机构设置在角度微调平台的底部,角度微调平台的上方设置有印刷刮板安装机构,且印刷刮板安装机构的左右两侧均设置有纵移模组,纵移模组安装在印刷机构安装架的内侧,印刷刮板安装机构的左右两端分别与纵移模组固定连接,印刷刮板安装机构的下部安装有印刷刮板。
可选的,所述AOI光学检测装置包括第二固定支架、真空接驳机构A、AOI光学检测装置相机、NG料盒、第一真空接驳机构B、第二真空接驳机构B和接料调整机构,所述第二固定支架的前端安装有真空接驳机构A,且真空接驳机构A一侧的下方安装有NG料盒,所述真空接驳机构A后端的上方安装有第一真空接驳机构B,且第一真空接驳机构B的上方安装有AOI光学检测装置相机,所述AOI光学检测装置相机的后端安装有第二真空接驳机构B,且第二真空接驳机构B前端的一侧安装有接料调整机构。
可选的,所述成品下料机构包括接料皮带、旋转调整机构、第三固定支架、皮带从动轮、传动伺服、第四固定支架、产品检测传感器、第三横移模组、下料皮带线和下料机构,所述第四固定支架外壁的底部连接有产品检测传感器,所述第四固定支架内部的一侧安装有第三横移模组,所述第四固定支架顶部的前端安装有下料机构。
可选的,所述第四固定支架内部的前端安装有下料皮带线,且下料皮带线的内部设置有接料皮带、旋转调整机构、第三固定支架、皮带从动轮和传动伺服,所述第三固定支架顶部的内部设置有旋转调整机构,且旋转调整机构的前后两端均安装有接料皮带,所述第三固定支架一侧的前后两端均安装有皮带从动轮,且皮带从动轮的下方安装有传动伺服。
本发明提供了晶片全自动网板印刷机,具备以下有益效果:
1、该晶片全自动网板印刷机涉及晶片的一种丝网印刷机,具有优良的结构,低耗能,高效产能,结构非常稳定,生产的产品废品率低,生产的产品精度高,质量可靠。
2、该晶片全自动网板印刷机,从自动上料机构,再到产品分离机构,再到产品自动接驳,再到基板自动CCD拍照定位,马达自动对基板位置纠偏,再自动接驳到印刷真空平台定位丝印,再到自动检测成品,再到自动下料再到下一个工艺流程,整个过程流畅,全程可以无人操作,性能稳定,节省人力,产品印刷质量稳定。
3、该晶片全自动网板印刷机可以印刷多种尺寸规格和多种厚度的晶片产品,兼容多种产品印刷使用。
附图说明
图1为本发明整体组合立体示意图;
图2为本发明整体平面俯视图;
图3为本发明晶片上料位置立体示意图;
图4为本发明晶片上料、移载位置的立体示意图;
图5和图6为本发明晶片转接、移载、CCD拍照、纠偏位置的立体示意图;
图7为本发明交叉同步运动接料真空平台接料位置的立体示意图;
图8为本发明交叉同步运动接料真空平台下料位置的立体示意图;
图9为本发明晶片丝印平台位置的立体示意图;
图10为本发明晶片丝印网板位置的立体示意图;
图11为本发明晶片丝印CCD下料及AOI光学检测装置位置的立体示意图;
图12为本发明晶片下料皮带线位置的立体示意图;
图13为本发明晶片下料移载位置的立体示意图;
图14为本发明晶片下料移载机构位置的立体示意图。
图中:1、自动上料机构;101、皮带推料机构;102、推料治具;103、料盒移载机构;104、上料盒;105、上料区A;106、上料区B;3、自动移载机构;301、固定支架;302、第一升降电机及机构;303、第一横移模组;304、真空吸机构;305、主动轴模组;306、接料真空台;307、下料真空台;308、从动模组;309、升降伺服;310、定位相机A;311、印刷平台;312、定位相机B;313、直线电机;314、第一滑轨;315、第二滑轨;316、电机;4、自动拍照纠偏机构;401、第二横移模组;402、真空吸物料台机构;403、定位相机;404、机架机构;405、第三滑轨;406、物料台安装架;407、纵向滑轨;408、纵向电机;5、印刷网版机构;501、第一固定支架;502、第二升降电机及机构;503、角度微调平台;504、网板机构;505、印刷刮板安装机构;506、纵移模组;507、印刷机构安装架;508、第四滑轨;509、升降丝杆;510、印刷刮板;6、AOI光学检测装置;601、第二固定支架;602、真空接驳机构A;603、AOI光学检测装置相机;604、NG料盒;605、第一真空接驳机构B;606、第二真空接驳机构B;607、接料调整机构;7、成品下料输送带;8、成品下料机构;801、接料皮带;802、旋转调整机构;803、第三固定支架;804、皮带从动轮;805、传动伺服;806、第四固定支架;807、产品检测传感器;808、横移模组;809、下料皮带线;810、下料机构;9、底柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图14,本发明提供一种技术方案:晶片全自动网板印刷机,包括自动上料机构1,自动上料机构1的一侧安装有自动移载机构3,且自动移载机构3的一侧安装有自动拍照纠偏机构4。自动上料机构1包括皮带推料机构101、推料治具102、料盒移载机构103、上料盒104、上料区A105和上料区B106,皮带推料机构101的上方安装有推料治具102,且推料治具102的上方安装有上料盒104,上料盒104的内部设置有上料区B106,且上料区B106的上方安装有上料区A105,上料盒104的一侧安装有料盒移载机构103。皮带推料机构101带动推料治具102上升,推料治具102推动上料盒104上升。待印刷的基板(图中未示)放置到上料盒104中,随上料盒104一起上升。
自动移载机构3包括固定支架301、第一升降电机及机构302、第一横移模组303、第一真空吸机构304、主动轴模组305、接料真空台306、下料真空台307、从动模组308、第一升降伺服电机309、定位相机A310、印刷平台311和定位相机B312,固定支架301的上方安装有第一升降电机及机构302,且第一升降电机及机构302的上方安装有第一横移模组303,第一横移模组303的后端安装有第一真空吸机构304。第一升降伺服电机309的上方安装有主动轴模组305,且主动轴模组305上安装有接料真空台306,主动轴模组305包括直线电机313和第一滑轨314,直线电机313驱动接料真空台306在第一滑轨314上滑动。接料真空台306的对向一侧安装有下料真空台307,接料真空台306的对向一侧安装有从动模组308,下料真空台307安装在从动模组308上。从动模组308包括第二滑轨315,直线电机313可以同时带动下料真空台307在第二滑轨315上滑动。第一升降伺服电机309工作可以把主动轴模组305和从动模组308一起整体顶起来使之升降,可以调节接料真空台306和下料真空台307的高度。下料真空台307的上方安装有印刷平台311,且印刷平台311的一侧安装有定位相机A310,印刷平台311的另一侧安装有定位相机B312。
自动拍照纠偏机构4包括第二横移模组401、第三滑轨405、纵向电机408和机架机构404,第三滑轨405横向设置,第二横移模组401可滑动地设置在第三滑轨405上,第二横移模组401上可滑动地设置有物料台安装架406,所述物料台安装架406上设置有纵向滑轨407,纵向滑轨407上设置有可以在纵向滑轨407上滑动的真空吸物料台机构402,真空吸物料台机构402下方设置有驱动真空吸物料台机构402转动的伺服电机(图中未示),机架机构404上安装有定位相机403,定位相机403位于真空吸物料台机构402上方。
自动拍照纠偏机构4的上方安装有HMI人机交换装置2,且HMI人机交换装置2的一侧安装有印刷网版机构5,印刷网版机构5包括第一固定支架501、印刷机构安装架507、第二升降电机及机构502、角度微调平台503、网板机构504和印刷刮板安装机构505,第一固定支架501上竖直安装有第四滑轨508、升降丝杆509和第二升降电机及机构502,印刷机构安装架507的一端可滑动地设置在第四滑轨508上,印刷机构安装架507上设置有角度微调平台503和纵移模组506,网板机构504设置在角度微调平台503的底部,角度微调平台503的上方设置有印刷刮板安装机构505,且印刷刮板安装机构505的左右两侧均设置有纵移模组506,纵移模组506安装在印刷机构安装架507的内侧,印刷刮板安装机构505的左右两端分别与纵移模组506固定连接,印刷刮板安装机构505的下部安装有印刷刮板510。第二升降电机及机构502可以驱动升降丝杆509旋转,带动印刷机构安装架507以及安装印刷机构安装架507上的网板机构504升降,纵移模组506在相应电机(图中未标识)的驱动下可以带动印刷刮板安装机构505和印刷刮板510纵向移动。
印刷网版机构5的一侧安装有AOI光学检测装置6,且AOI光学检测装置6的一侧安装有成品下料输送带7,AOI光学检测装置6包括第二固定支架601、真空接驳机构A602、AOI光学检测装置相机603、NG料盒604、第一真空接驳机构B605、第二真空接驳机构B606和接料调整机构607,第二固定支架601的前端安装有真空接驳机构A602,且真空接驳机构A602一侧的下方安装有NG料盒604,真空接驳机构A602后端的上方安装有第一真空接驳机构B605,且第一真空接驳机构B605的上方安装有AOI光学检测装置相机603,AOI光学检测装置相机603的后端安装有第二真空接驳机构B606,且第二真空接驳机构B606前端的一侧安装有接料调整机构607。下料真空台307可以把印刷后的基板移送至真空接驳机构A602,通过AOI光学检测装置相机603对基板上的印刷晶片进行检测,发现不良的晶片可以放置到NG料盒604中。
成品下料输送带7的一侧安装有成品下料机构8,且成品下料机构8的下方安装有底柜9,成品下料机构8包括接料皮带801、旋转调整机构802、第三固定支架803、皮带从动轮804、传动伺服805、第四固定支架806、产品检测传感器807、第三横移模组808、下料皮带线809和下料机构810,第四固定支架806外壁的底部连接有产品检测传感器807,第四固定支架806内部的一侧安装有第三横移模组808,第四固定支架806顶部的前端安装有下料机构810,第四固定支架806内部的前端安装有下料皮带线809,且下料皮带线809的内部设置有接料皮带801、旋转调整机构802、第三固定支架803、皮带从动轮804和传动伺服805,第三固定支架803顶部的内部设置有旋转调整机构802,且旋转调整机构802的前后两端均安装有接料皮带801,第三固定支架803一侧的前后两端均安装有皮带从动轮804,且皮带从动轮804的下方安装有传动伺服805。
综上,本发明的晶片全自动网板印刷机工作时,图1的立体示意图及图1的俯视图,是由晶片自动上料机构图3,HMI人机交换装置2,晶片移载机图4,晶片转接、移载、CCD拍照、DD马达纠偏接料图5,交叉同步运动接料真空平台图7,晶片丝印平台图9,晶片丝印网板图10,晶片丝印CCD下料及AOI光学检测装置图11,晶片下料皮带线图12,晶片下料移载图13构成。
图3中晶片自动上料机构1上料,皮带推料机构101带动推料治具102上升,推料治具102推动上料盒104上升。待印刷的基板(图中未示)放置到上料盒104中,随上料盒104一起上升。图4的自动移载机构3中有第一横移模组303,第一横移模组303中包括有电机316,电机316驱动第一真空吸机构304移动到上料盒104处吸取上料盒104中的基板,然后第一真空吸机构304和基板一起移动到图5的自动拍照纠偏机构4进行CCD拍照和位置纠偏,第一真空吸机构304把基板释放到真空吸物料台机构402上,定位相机403对真空吸物料台机构402上的基板位置拍照,定位相机403一般是CCD相机,定位相机403把拍照信息传送给HMI人机交换装置2进行处理,HMI人机交换装置2控制第二横移模组401和纵向电机408工作,第二横移模组401驱动真空吸物料台机构402在第三滑轨405上横向移动,改变真空吸物料台机构402和基板的横向位置,纵向电机408驱动真空吸物料台机构402在纵向滑轨407上移动,改变真空吸物料台机构402和基板的纵向位置,真空吸物料台机构402下方设置的伺服电机驱动真空吸物料台机构402转动一定的角度,改变其角度位置,这样可以对基板的位置进行精确调整。基板的位置状态好以后,图7同步运动接料真空平台接驳图5真空吸物料台机构402上的基板,即直线电机313驱动接料真空台306在第一滑轨314上滑动,接料真空台306滑动到真空吸物料台机构402处与真空吸物料台机构402对接,第一升降伺服电机309工作把主动轴模组305和从动模组308一起整体顶起来,也使接料真空台306升高把基板从真空吸物料台机构402上移走,然后接料真空台306回移到图9的晶片丝印平台处。直线电机313驱动接料真空台306和下料真空台307并到一起,合成一个平台。图9晶片丝印平台上升至工作位置,即第一升降伺服电机309工作驱动接料真空台306和下料真空台307上升,接料真空台306和下料真空台307上升到印刷平台311高度合适的地方,第二升降电机及机构502驱动网板机构504下降到印刷平台311处,在网板机构504上加印刷油墨,纵移模组506在相应电机(图中未标识)的驱动下可以带动印刷刮板安装机构505和印刷刮板510纵向移动,把网板机构504上的印刷油墨印到接料真空台306和下料真空台307上的基板上,接料真空台306和下料真空台307上升到不同的高度对应着在基板上印刷不同的油墨厚度。定位相机A310和定位相机B312对网板机构504拍照,判断网板机构504的安装位置是否合适,如果不合适则进行校正。基板丝印完成,下料真空台307带着基板和印刷晶片至图11的AOI光学检测装置6处进行CCD光学检测,看印刷的晶片是否有质量问题,不良的晶片可以放置到NG料盒604中,没有问题的晶片被真空接驳机构A602移送至成品下料输送带7,再由成品下料输送带7到图12的成品下料机构8处,由接料皮带801把晶片送出印刷机,晶片印刷完成。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.晶片全自动网板印刷机,包括自动上料机构(1),其特征在于:所述自动上料机构(1)的一侧安装有自动移载机构(3),且自动移载机构(3)的一侧安装有自动拍照纠偏机构(4),所述自动拍照纠偏机构(4)的上方安装有HMI人机交换装置(2),且HMI人机交换装置(2)的一侧安装有印刷网版机构(5),所述印刷网版机构(5)的一侧安装有AOI光学检测装置(6),且AOI光学检测装置(6)的一侧安装有成品下料输送带(7),所述成品下料输送带(7)的一侧安装有成品下料机构(8),且成品下料机构(8)的下方安装有底柜(9);其中,所述自动上料机构(1)包括皮带推料机构(101)、推料治具(102)、料盒移载机构(103)、上料盒(104)、上料区A(105)和上料区B(106),所述皮带推料机构(101)的上方安装有推料治具(102),且推料治具(102)的上方安装有上料盒(104),所述上料盒(104)的内部设置有上料区B(106),且上料区B(106)的上方安装有上料区A(105),所述上料盒(104)的一侧安装有料盒移载机构(103);所述自动移载机构(3)包括固定支架(301)、第一升降电机及机构(302)、第一横移模组(303)、第一真空吸机构(304)、主动轴模组(305)、接料真空台(306)、下料真空台(307)、从动模组(308)、第一升降伺服电机(309)、定位相机A(310)、印刷平台(311)和定位相机B(312),所述固定支架(301)的上方安装有第一升降电机及机构(302),且第一升降电机及机构(302)的上方安装有第一横移模组(303),所述第一横移模组(303)的后端安装有第一真空吸机构(304),所述第一升降伺服电机(309)的上方安装有主动轴模组(305),且主动轴模组(305)上安装有接料真空台(306),主动轴模组(305)包括直线电机(313)和第一滑轨(314);所述接料真空台(306)的对向一侧安装有下料真空台(307),所述接料真空台(306)的对向一侧安装有从动模组(308),从动模组(308)包括第二滑轨(315),下料真空台(307)可滑动地安装在第二滑轨(315)上,所述下料真空台(307)的上方安装有印刷平台(311),且印刷平台(311)的一侧安装有定位相机A(310),所述印刷平台(311)的另一侧安装有定位相机B(312);所述自动拍照纠偏机构(4)包括第二横移模组(401)、第三滑轨(405)和机架机构(404),第三滑轨(405)横向设置,第二横移模组(401)可滑动地设置在第三滑轨(405)上,第二横移模组(401)上可滑动地设置有物料台安装架(406),所述物料台安装架(406)上设置有纵向滑轨(407),纵向滑轨(407)上设置有可以在纵向滑轨(407)上滑动的真空吸物料台机构(402),真空吸物料台机构(402)下方设置有驱动真空吸物料台机构(402)转动的伺服电机,机架机构(404)上安装有定位相机(403),定位相机(403)位于真空吸物料台机构(402)上方。
2.根据权利要求1所述的晶片全自动网板印刷机,其特征在于:所述印刷网版机构(5)包括第一固定支架(501)、印刷机构安装架(507)、第二升降电机及机构(502)、角度微调平台(503)、网板机构(504)和印刷刮板安装机构(505),第一固定支架(501)上竖直安装有第四滑轨(508)、升降丝杆(509)和第二升降电机及机构(502),印刷机构安装架(507)的一端可滑动地设置在第四滑轨(508)上,印刷机构安装架(507)上设置有角度微调平台(503)和纵移模组(506),网板机构(504)设置在角度微调平台(503)的底部,角度微调平台(503)的上方设置有印刷刮板安装机构(505),且印刷刮板安装机构(505)的左右两侧均设置有纵移模组(506),纵移模组(506)安装在印刷机构安装架(507)的内侧,印刷刮板安装机构(505)的左右两端分别与纵移模组(506)固定连接,印刷刮板安装机构(505)的下部安装有印刷刮板(510)。
3.根据权利要求1所述的晶片全自动网板印刷机,其特征在于:所述AOI光学检测装置(6)包括第二固定支架(601)、真空接驳机构A(602)、AOI光学检测装置相机(603)、NG料盒(604)、第一真空接驳机构B(605)、第二真空接驳机构B(606)和接料调整机构(607),所述第二固定支架(601)的前端安装有真空接驳机构A(602),且真空接驳机构A(602)一侧的下方安装有NG料盒(604),所述真空接驳机构A(602)后端的上方安装有第一真空接驳机构B(605),且第一真空接驳机构B(605)的上方安装有AOI光学检测装置相机(603),所述AOI光学检测装置相机(603)的后端安装有第二真空接驳机构B(606),且第二真空接驳机构B(606)前端的一侧安装有接料调整机构(607)。
4.根据权利要求1所述的晶片全自动网板印刷机,其特征在于:所述成品下料机构(8)包括接料皮带(801)、旋转调整机构(802)、第三固定支架(803)、皮带从动轮(804)、传动伺服(805)、第四固定支架(806)、产品检测传感器(807)、第三横移模组(808)、下料皮带线(809)和下料机构(810),所述第四固定支架(806)外壁的底部连接有产品检测传感器(807),所述第四固定支架(806)内部的一侧安装有第三横移模组(808),所述第四固定支架(806)顶部的前端安装有下料机构(810)。
5.根据权利要求4所述的晶片全自动网板印刷机,其特征在于:所述第四固定支架(806)内部的前端安装有下料皮带线(809),且下料皮带线(809)的内部设置有接料皮带(801)、旋转调整机构(802)、第三固定支架(803)、皮带从动轮(804)和传动伺服(805),所述第三固定支架(803)顶部的内部设置有旋转调整机构(802),且旋转调整机构(802)的前后两端均安装有接料皮带(801),所述第三固定支架(803)一侧的前后两端均安装有皮带从动轮(804),且皮带从动轮(804)的下方安装有传动伺服(805)。
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