CN205601358U - 全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于印刷机技术领域，提供了一种全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构。它包括全自动锡膏印刷机、真空上料机构以及接驳机构；真空上料机构和接驳机构分别连接在全自动锡膏印刷机的相对两侧；真空上料机构包括上料架、运输导轨及真空吸板装置，上料架固定在全自动锡膏印刷机一侧，运输导轨及真空吸板装置安装在上料架上；接驳机构包括接驳架及接驳运输导轨，接驳架固定在全自动锡膏印刷机的另一侧，接驳运输导轨安装在接驳架上。本实用新型将上料机构和接驳机构连接在全自动锡膏印刷机上，实现在同一台锡膏印刷机上完成PCB上料、锡膏印刷、接驳三道工序，实现成本节约、减小设备的占用空间，提高了PCB运输稳定性。

Description

全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构

技术领域

本实用新型属于印刷机技术领域，尤其涉及一种全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构。

背景技术

随着电子产品的日益精密小型化，电子产品的PCB(Printed Circuit Board印刷电路板)生产必定由SMT(Surface Mount Technology表面贴装技术)设备来完成，在SMT工艺制造过程中，锡膏印刷工艺是非常关键的一环，而锡膏印刷工艺是由锡膏印刷机来完成的。

在现有技术中，锡膏印刷机往往只能用于完成PCB的锡膏印刷工艺，而在PCB进行锡膏印刷前和锡膏印刷后需要配置独立的真空上料机、接驳台设备，以完成PCB上料、锡膏印刷、接驳三道工序，其存在成本高、占用空间大、PCB运输不稳定的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，旨在解决现有技术中采用真空上料机、全自动锡膏印刷机和接驳台三种相互独立的设备来完成PCB上料、锡膏印刷、接驳三道工序所存在的成本高、占用空间大和PCB运输不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，包括全自动锡膏印刷机、真空上料机构以及接驳机构，所述真空上料机构和接驳机构分别连接在所述全自动锡膏印刷机的相对两侧；所述真空上料机构包括上料架、运输导轨及真空吸板装置，所述上料架固定在所述全自动锡膏印刷机一侧，所述运输导轨及真空吸板装置安装在所述上料架上；所述接驳机构包括接驳架及接驳运输导轨，所述接驳架固定在所述全自动锡膏印刷机的另一侧，所述接驳运输导轨安装在所述接驳架上。

进一步地，所述上料架具有两个，其间隔设置；所述运输导轨包括第一运输导轨及第二运输导轨，所述第一运输导轨与第二运输导轨相互平行地设置在所述的两个上料架之间，所述真空吸板装置安装在所述上料架的上方。

进一步地，所述真空上料机构还包括导向装置，所述导向装置安装在所述的两个上料架之间，所述第一运输导轨和第二运输导轨安装在所述导向装置上，由所述导向装置控制所述第一运输导轨和第二运输导轨之间的距离。

进一步地，所述导向装置包括导向直线轴承、导向杆和调宽气缸；所述导向直线轴承安装在所述导向杆上，所述第二运输导轨安装在导向直线轴承上，所述调宽气缸通过第一紧固件可调节地固定在所述导向杆上，所述调宽气缸的活塞杆连接在所述第二运输导轨的一侧。

进一步地，所述一上料架上安装有固定气缸，所述第一运输导轨安装在所述导向直线轴承上，所述固定气缸的活塞杆连接在所述第一运输导轨的一侧。

进一步地，所述真空上料机构还包括提升装置，所述提升装置安装在所述的两个上料架之间的正下方，并与所述真空吸板装置相对。

进一步地，所述提升装置包括用于放置PCB的料盘和升降导杆，所述料盘可滑动地连接在所述升降导杆上。

进一步地，所述真空吸板装置包括升降气缸、固定架、真空发生器和真空吸盘；所述升降气缸安装在所述上料架上，所述固定架安装在所述升降气缸的活塞杆上，所述真空发生器安装在所述固定架上，所述真空吸盘连接在所述真空发生器上。

进一步地，所述接驳机构还包括接驳导向装置，所述接驳架具有两个，其间隔设置，所述接驳导向装置安装在所述的两个接驳架之间；所述接驳运输导轨包括第一接驳运输导轨和第二接驳运输导轨，所述第一接驳运输导轨和第二接驳运输导轨相互平行地安装在所述接驳导向装置上。

进一步地，所述接驳导向装置包括接驳导向轴和接驳直线轴承，所述接驳直线轴承安装在所述接驳导向轴上，所述第二接驳运输导轨安装在所述接驳直线轴承上，所述接驳直线轴承通过第二紧固件可调节地固定于接驳导向轴上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型将上料机构和接驳机构分别连接在全自动锡膏印刷机的相对两侧，形成一体式设备，从而实现在同一台锡膏印刷机上完成PCB上料、锡膏印刷、接驳三道工序，实现成本节约、减小设备的占用空间，提高了PCB运输稳定性，更好地满足用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构主视示意图；

图2是图1的立体结构示意图；

图3是图2的另一角度示意图；

图4是图1中的真空上料机构立体示意图；

图5是图1中的真空上料机构俯视示意图；

图6是图5的右视示意图；

图7是图1中的接驳机构立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图6所示，为本实用新型的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构一较佳实施例，该全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构包括全自动锡膏印刷机2、真空上料机构1以及接驳机构3。其中，真空上料机构1和接驳机构3分别连接在全自动锡膏印刷机2的相对两侧，形成一体式设备，真空上料机构1包括上料架11、运输导轨及真空吸板装置15，上料架11固定在全自动锡膏印刷机2一侧，运输导轨及真空吸板装置15安装在上料架11上；接驳机构3包括接驳架31及接驳运输导轨，接驳架31固定在全自动锡膏印刷机2的另一侧，接驳运输导轨安装在接驳架31上，实现在同一台锡膏印刷机上完成PCB上料、锡膏印刷、接驳三道工序，从而节约成本、减小设备的占用空间，并且能提高PCB在运输过程中的稳定性。

上述实施例中，上料架11具有两个，其间隔设置，两者相互对称地固定连接在全自动锡膏印刷机2的一侧。运输导轨包括第一运输导轨12及第二运输导轨13，第一运输导轨12与第二运输导轨13相互平行地设置在两个上料架11之间，真空吸板装置15安装在上料架11的上方，用于对PCB进行吸合和放置。

本实用新型实施例的真空上料机构1还包括导向装置14，导向装置14安装在两个上料架11之间，第一运输导轨12和第二运输导轨13安装在导向装置14上，由导向装置14控制第一运输导轨12和第二运输导轨13之间的距离。第一运输导轨12与第二运输导轨13采用独立式直流马达进行驱动，实现对PCB的运输功能。导向装置14控制第一运输导轨12和第二运输导轨13之间的相对距离,实现不同宽度规格的PCB运输。

上述实施例中，导向装置14包括导向直线轴承141、导向杆142和调宽气缸143。其中，导向直线轴承141安装在导向杆142上，第二运输导轨13安装在导向直线轴承141上，调宽气缸143通过第一紧固件16可调节地固定在导向杆142上，可通过手动调节第一紧固件16的松紧来调节第二运输导轨13相对于第一运输导轨12的距离，实现不同宽度规格的PCB上料运输。调宽气缸143的活塞杆连接在第二运输导轨13的一侧，用于对第二运输导轨13进行移动调节。

上述实施例中，其中一上料架11上安装有固定气缸17，第一运输导轨12安装在导向直线轴承141上，固定气缸17的活塞杆连接在第一运输导轨12的一侧，从而实现对第一运输导轨12进行移动调节。

本实用新型实施例的真空上料机构1还包括提升装置19，该提升装置19安装在两个上料架11之间的正下方，并与真空吸板装置15相对，用于对PCB进行由下而上运送。

上述实施例中，提升装置19包括用于放置PCB的料盘192和升降导杆191，料盘192可滑动地连接在升降导杆191上，由提升气缸(图中未示出)控制实现料盘192的上升和下降。

上述实施例中，真空吸板装置15包括升降气缸151、固定架152、真空发生器153和真空吸盘154。其中，升降气缸151安装在上料架11上，固定架152安装在升降气缸151的活塞杆上，由升降气缸151控制固定架的上升和下降。真空发生器153安装在固定架152上，真空吸盘154连接在真空发生器153上，用于对料盘192上的PCB进行吸合并放置于第一运输导轨12和第二运输导轨13上。

请一同参阅图7所示，本实用新型实施例的接驳机构3还包括接驳导向装置34，接驳架31具有两个，其间隔设置，两者相互对称地固定连接在全自动锡膏印刷机2的相对另一侧，与上料架11相对。接驳导向装置34安装在两个接驳架11之间，接驳运输导轨包括第一接驳运输导轨32和第二接驳运输导轨33，该第一接驳运输导轨32和第二接驳运输导轨33相互平行地安装在接驳导向装置34上。在本实施例中，第一接驳运输导轨32和第二接驳运输导轨33采用独立式直流马达驱动，实现对PCB的接驳运输功能。

上述实施例中，接驳导向装置34包括接驳导向轴341和接驳直线轴承342，接驳直线轴承342安装在接驳导向轴341上，第二接驳运输导轨33安装在接驳直线轴承342上，接驳直线轴承342通过第二紧固件18可调节地固定于接驳导向轴341上。这样，可通过调节第二紧固件18的松紧来调节第二接驳运输导轨33相对于第一接驳运输导轨32的距离，实现不同宽度规格的PCB接驳运输。

综上所述，本实用新型的工作原理如下：由全自动锡膏印刷机2发送要板信号，启动真空上料机构1向全自动锡膏印刷机进行送料；首先由提升装置19中放置有PCB的料盘192由下往上送料，由调宽气缸143和固定气缸17分别控制第二运输导轨13和第一运输导轨12张开至PCB的让板宽度；然后由真空吸板装置15中的真空吸盘154吸取PCB，由升降气缸151驱动固定架152上升，将PCB提升至第一运输导轨12和第二运输导轨13的上方；调宽气缸143和固定气缸17再分别控制第二运输导轨13和第一运输导轨12合拢到PCB的过板宽度，再由真空吸板装置15将PCB放置在第二运输导轨13和第一运输导轨12上；由独立式马达驱动第二运输导轨13和第一运输导轨12工作，将PCB运输至全自动锡膏印刷机2中进行锡膏印刷；印刷完成后下位机向全自动锡膏印刷机2发送要板信号，最后PCB通过接驳机构3上的接驳运输导轨运送至下位机，从而实现在同一台锡膏印刷机上完成PCB上料、锡膏印刷、接驳三道工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，包括全自动锡膏印刷机，其特征在于：其还包括真空上料机构以及接驳机构，所述真空上料机构和接驳机构分别连接在所述全自动锡膏印刷机的相对两侧；所述真空上料机构包括上料架、运输导轨及真空吸板装置，所述上料架固定在所述全自动锡膏印刷机一侧，所述运输导轨及真空吸板装置安装在所述上料架上；所述接驳机构包括接驳架及接驳运输导轨，所述接驳架固定在所述全自动锡膏印刷机的另一侧，所述接驳运输导轨安装在所述接驳架上。

2.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述上料架具有两个，其间隔设置；所述运输导轨包括第一运输导轨及第二运输导轨，所述第一运输导轨与第二运输导轨相互平行地设置在所述的两个上料架之间，所述真空吸板装置安装在所述上料架的上方。

3.如权利要求2所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述真空上料机构还包括导向装置，所述导向装置安装在所述的两个上料架之间，所述第一运输导轨和第二运输导轨安装在所述导向装置上，由所述导向装置控制所述第一运输导轨和第二运输导轨之间的距离。

4.如权利要求3所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述导向装置包括导向直线轴承、导向杆和调宽气缸；所述导向直线轴承安装在所述导向杆上，所述第二运输导轨安装在导向直线轴承上，所 述调宽气缸通过第一紧固件可调节地固定在所述导向杆上，所述调宽气缸的活塞杆连接在所述第二运输导轨的一侧。

5.如权利要求4所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：两个所述上料架中的其中一个上料架上安装有固定气缸，所述第一运输导轨安装在所述导向直线轴承上，所述固定气缸的活塞杆连接在所述第一运输导轨的一侧。

6.如权利要求2所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述真空上料机构还包括提升装置，所述提升装置安装在所述的两个上料架之间的正下方，并与所述真空吸板装置相对。

7.如权利要求6所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述提升装置包括用于放置PCB的料盘和升降导杆，所述料盘可滑动地连接在所述升降导杆上。

8.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述真空吸板装置包括升降气缸、固定架、真空发生器和真空吸盘；所述升降气缸安装在所述上料架上，所述固定架安装在所述升降气缸的活塞杆上，所述真空发生器安装在所述固定架上，所述真空吸盘连接在所述真空发生器上。

9.如权利要求1所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述接驳机构还包括接驳导向装置，所述接驳架具有两个，其间 隔设置，所述接驳导向装置安装在所述的两个接驳架之间；所述接驳运输导轨包括第一接驳运输导轨和第二接驳运输导轨，所述第一接驳运输导轨和第二接驳运输导轨相互平行地安装在所述接驳导向装置上。

10.如权利要求9所述的全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，其特征在于：所述接驳导向装置包括接驳导向轴和接驳直线轴承，所述接驳直线轴承安装在所述接驳导向轴上，所述第二接驳运输导轨安装在所述接驳直线轴承上，所述接驳直线轴承通过第二紧固件可调节地固定于接驳导向轴上。