CN111634111B - 玻璃盖板丝印装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃盖板丝印装置，玻璃盖板丝印装置包括机架、运料机构、除尘机构、CCD定位机构以及丝印机构，所述运料机构转动连接于所述机架，用于承载并传送所述玻璃盖板；所述除尘机构设于所述机架，所述运料机构承载的粗定位后的玻璃盖板传送至所述除尘机构进行除尘；所述CCD定位机构设于所述机架，所述运料机构承载的除尘后的玻璃盖板传送至进行所述CCD定位机构精定位；所述丝印机构设于所述机架，所述运料机构承载的精定位后的玻璃盖板传送至所述丝印机构进行丝印。本发明技术方案旨在提高玻璃盖板的丝印效率和丝印效果。

Description

玻璃盖板丝印装置

技术领域

本发明涉及玻璃盖板制造技术领域，特别涉及一种玻璃盖板丝印装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，移动电子设备被越来越广泛地使用，而在移动电子设备中屏幕是非常重要的零部件之一，在屏幕的生产过程中通常需要对屏幕的玻璃盖板进行丝印，以使其适应电子设备的生产需要。然而，相关技术中，玻璃盖板的丝印效率较低且无法保证丝印的质量，无法同时满足在高产量的需求下保证丝印的效果。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种玻璃盖板丝印装置，旨在提高玻璃盖板的丝印效率和丝印效果。

为实现上述目的，本发明提出的玻璃盖板丝印装置，用于丝印玻璃盖板，所述玻璃盖板丝印装置包括：

机架；

运料机构，所述运料机构转动连接于所述机架，用于承载并传送所述玻璃盖板；

除尘机构，所述除尘机构设于所述机架，所述运料机构承载的粗定位后的玻璃盖板传送至所述除尘机构进行除尘；

CCD定位机构，所述CCD定位机构设于所述机架，所述运料机构承载的除尘后的玻璃盖板传送至进行所述CCD定位机构精定位；以及

丝印机构，所述丝印机构设于所述机架，所述运料机构承载的精定位后的玻璃盖板传送至所述丝印机构进行丝印。

在本申请的一实施例中，所述运料组件包括运料驱动件和所述运料转盘，所述运料转盘设有多个载料区域，所述运料驱动件设于所述机架，并驱动所述运料转盘转动以带动所述玻璃盖板移动。

在本申请的一实施例中，所述玻璃盖板丝印装置还包括预定位机构，所述预定位机构设于所述机架，所述运料转盘承载的玻璃盖板传送至所述预定位定位机构进行粗定位后，传送至所述除尘机构进行除尘。

在本申请的一实施例中，每一所述载料区域开设有贯穿其上下两表面的第一通孔和多个第二通孔，多个所述第二通孔环绕所述第一通孔设置，所述预定位机构设于所述运料机构的下方，所述预定位机构包括：

顶升组件，所述顶升组件连接于所述机架；

吸取组件，所述吸取组件传动连接于所述顶升组件，以使所述顶升组件驱动所述吸取组件相对于所述机架升降运动且穿过所述第一通孔，所述吸取组件用于吸取所述玻璃盖板；以及

抵接组件，所述抵接组件传动连接于所述顶升组件，以使所述顶升组件驱动所述抵接组件相对于所述机架升降运动且穿过多个所述第二通孔，所述抵接组件用于抵接于所述玻璃盖板的边缘。

在本申请的一实施例中，所述吸取组件还包括吸头和吸气气缸，所述吸气气缸固定连接于所述顶升组件，所述吸头连接于所述吸气气缸，以使所述吸气气缸可驱动所述吸头以吸取所述玻璃盖板；

且/或，所述抵接组件包括抵接驱动件和多个抵接杆，所述抵接驱动件固定连接于所述机架，多个所述抵接杆杆传动连接于所述抵接驱动件，所述抵接驱动件驱动多个所述抵接杆抵接于所述玻璃盖板的边缘。

在本申请的一实施例中，所述CCD定位机构包括镜头组件和调整组件，所述镜头组件连接于所述机架并位于所述运料机构的上方，以对位于所述定位工位的所述玻璃盖板进行拍摄；所述调整组件连接于所述机架并位于所述运料机构的下方，所述调整组件与所述镜头组件电性连接，所述调整组件用于接收所述镜头组件的图像并对位于所述定位工位的所述玻璃盖板进行调整定位；

且/或，所述玻璃盖板丝印装置还包括抽检机构，所述抽检机构连接于机架并邻近于所述运料机构的初始运动位置，以用于抽取所述玻璃盖板并进行检测。

在本申请的一实施例中，所述玻璃盖板丝印装置还包括搬移机构，所述搬移机构连接于机架，以用于将未加工的所述玻璃盖板放置于所述运料机构的初始运动位置。

在本申请的一实施例中，所述搬移机构包括转动机械手和抓取接头，所述转动机械手固定连接于所述机架，所述抓取接头可拆卸连接于所述转动机械手，所述抓取接头以用于抓取所述玻璃盖板。

在本申请的一实施例中，所述玻璃盖板丝印装置还包括保护罩，所述保护罩罩盖连接于所述机架，所述保护罩内形成加工空间。

在本申请的一实施例中，所述保护罩开设有取料窗口，所述取料窗口连通所述保护罩内部空间并靠近所述运料组件的初始运动位置；

且/或，所述保护罩还设有若干个可连通所述保护罩内部空间的安全防护门。

本发明技术玻璃盖板丝印装置通过在机架上连接有运料机构，通过运料机构依次将玻璃盖板传送至除尘机构进行除尘，再由运料机构承载的除尘后的玻璃盖板传送到进行CCD定位机构进行精定位，此后再由运料机构承载的精定位后的玻璃盖板传送至丝印机构进行丝印。如此经过除尘机构可以使除去玻璃盖板的表面灰尘，从而避免灰尘对CCD定位机构造成影响，从而提高CCD定位机构的定位精度，再由运料机构运输到丝印机构可以准确接受丝印处理，以保证丝印后的质量。如此采用本发明的玻璃盖板丝印装置，作业人员可以将只需将装载有玻璃盖板的料盘放置于运料机构处，从而使运料机构的运输即可对玻璃盖板进行一系列的丝印步骤，不仅可以提高丝印效率且操作方便，有效降低因机器人和人工操作带来的高成本负担，同时维护方便，可有效针对相对应的机构进行维修，此外经过除尘机构和CCD定位机构的工作可以保证玻璃盖板丝印后的成品率，产品重复性好，以实现提高玻璃盖板的丝印效率和丝印效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明玻璃盖板丝印装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明玻璃盖板丝印装置拆除保护罩后的结构示意图；

图3为本发明玻璃盖板丝印装置的运料机构的结构示意图；

图4为本发明玻璃盖板丝印装置的预定位机构的结构示意图；

图5为本发明玻璃盖板丝印装置另一视角的预定位机构的结构示意图；

图6为本发明玻璃盖板丝印装置的除尘机构的结构示意图；

图7为本发明玻璃盖板丝印装置的镜头组件的结构示意图；

图8为本发明玻璃盖板丝印装置另一视角的镜头组件的结构示意图；

图9为本发明玻璃盖板丝印装置的调整组件的结构示意图；

图10为本发明玻璃盖板丝印装置的调整组件的部分结构示意图；

图11为本发明玻璃盖板丝印装置的移动模组的结构示意图；

图12为本发明平移结构一实施例的运动分析图；

图13为本发明玻璃盖板丝印装置的丝印机构的结构示意图；

图14为本发明玻璃盖板丝印装置的抽检机构的结构示意图；

图15为本发明玻璃盖板丝印装置的搬移机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种玻璃盖板丝印装置100。

在本发明实施例中，参照图1至图3，以及图6和图13，该玻璃盖板丝印装置100包括机架10、运料机构20、除尘机构40、CCD定位机构50以及丝印机构60，运料机构20连接于机架10，用于承载并传送玻璃盖板；除尘机构40设于机架10，运料机构20传送玻璃盖板至除尘机构40进行除尘；CCD定位机构50设于机架10，运料机构20承载的除尘后的玻璃盖板传送至进行CCD定位机构50精定位；丝印机构60设于机架10，运料机构20承载的精定位后的玻璃盖板传送至丝印机构60进行丝印。

其中，该机架10可以由金属型材拼接形成，以保证机架10整体的承载能力，保证支撑的稳定性。而运料机构20、除尘机构40、CCD定位机构50以及丝印机构60均可以通过卡接或者螺钉连接等可拆卸的方式固定于机架10，从而方便后期对各个机构进行维修更换。此外，还设有控制器分别与运料机构20、除尘机构40、CCD定位机构50以及丝印机构60进行电性连接，从而实现完全自动化控制，降低人工操作的误差，控制器可通过能够传输信号的实体线路与运料机构20、除尘机构40、CCD定位机构50以及丝印机构60电性连接，也可通过蓝牙、WIFI或者红外等无线连接方式实现发射与接收的功能方式与外部的电脑连接，方便操作。

而该除尘机构40包括除尘驱动件41，除尘辊43和粘尘辊42，除尘驱动件41设于机架10，除尘辊43和粘尘辊42转动连接于除尘驱动件41，且粘尘辊42贴合于除尘辊43。在一实施例中，当运料机构20将玻璃盖板传送至除尘组件一侧时，除尘驱动件41驱动除尘辊43朝向运料机构20一侧运动，使得除尘辊43抵接于玻璃盖板的表面，除尘驱动件41驱动除尘辊43于玻璃盖板的表面往复运动，使得除尘辊43粘附玻璃盖板表面的灰尘和杂质，对玻璃盖板进行除尘后，除尘驱动件41驱动除尘辊43远离玻璃盖板运动，运料机构20将经过除尘后的玻璃盖板传送至CCD定位机构50一侧，由CCD定位机构50对其进行精定位，如此避免玻璃盖板的灰尘对CCD定位机构50定位造成影响，进而较大程度的提高玻璃盖板丝印效果。同时，可以理解的是，当除尘辊43于玻璃盖板表面滚动时，与之相贴合于粘尘辊42随之转动，由于粘尘辊42的粘性大于除尘辊43的粘性，因此当除尘辊43转动并带动除尘纸转动时，粘附于除尘辊43的杂质被粘尘辊42所粘附，从而使得除尘辊43在丝印的过程中可以时刻保持清洁，进而提高玻璃盖板的除尘效果和玻璃盖板的丝印效果。

而丝印机构60包括固定座61、丝印台62以及丝印驱动件63。具体地，丝印驱动件63包括驱动气缸和线性模组72，驱动气缸连接于固定座61，丝印台62连接于驱动气缸的输出端，线性模组72设于丝印台62，丝印台62的刮刀连接于线性模组72。固定座61设于机架10，并邻近于运料机构20设置。精定位后的玻璃盖板由运料机构20传送至丝印机构60一侧，驱动气缸驱动丝印台62朝向运料机构20一侧运动，使得网板贴合于玻璃盖板的表面，线性模组72驱动刮刀于网板的表面往复运动，将网板上的油墨挤压于玻璃盖板表面，并于玻璃盖板的表面形成丝印图案，以完成丝印，升降气缸驱动丝印台62远离运料机构20一侧运动，运料机构20将丝印图案后的玻璃盖板传送至下一工位。本申请中通过设置丝印台62和丝印驱动件63，使得丝印机构60可以自动对玻璃盖板进行丝印，较大程度地提高了丝印的效率和效果。

本发明技术玻璃盖板丝印装置100通过在机架10上连接有运料机构20，通过运料机构20依次将玻璃盖板传送至除尘机构40进行除尘，再由运料机构20承载的除尘后的玻璃盖板传送到进行CCD定位机构50进行精定位，此后再由运料机构20承载的精定位后的玻璃盖板传送至丝印机构60进行丝印。如此经过除尘机构40可以使除去玻璃盖板的表面灰尘，从而避免灰尘对CCD定位机构50造成影响，从而提高CCD定位机构50的定位精度，再由运料机构20运输到丝印机构60可以准确接受丝印处理，以保证丝印后的质量。如此采用本发明的玻璃盖板丝印装置100，作业人员可以将只需将装载有玻璃盖板的料盘放置于运料机构20处，从而使运料机构20的运输即可对玻璃盖板进行一系列的丝印步骤，不仅可以提高丝印效率且操作方便，有效降低因机器人和人工操作带来的高成本负担，同时维护方便，可有效针对相对应的机构进行维修，此外经过除尘机构40和CCD定位机构50的工作可以保证玻璃盖板丝印后的成品率，产品重复性好，以实现提高玻璃盖板的丝印效率和丝印效果。

在本申请的一实施例中，参照图1至图3，运料组件包括运料驱动件21和运料转盘22，运料转盘22设有多个载料区域221，运料驱动件21设于机架10，并驱动运料转盘22转动以带动玻璃盖板移动。具体地，该运料驱动件21优选为伺服电机，伺服电机的传动精度较高，因而便于控制运料转盘22转动的角度和行程。当然该电机也可以是选用步进电机。在电机的驱动下，运料转盘22沿顺时针或是逆时针转动。该运料转盘22还设有多个载料区域221，多个载料区域221环设于转盘中心设置，从而使玻璃盖板可以准确地放置在运料转盘22上，以保证除尘机构40可以准确地对位于载料区域221的玻璃盖板进行除尘，且多个载料区域221可以实现该玻璃盖板丝印装置100可以同时对多个玻璃盖板分别进行除尘，精定位，丝印等步骤，以提高玻璃盖板丝印装置100处理多个玻璃盖板的效率。

进一步地，参照图1至图5，玻璃盖板丝印装置100还包括预定位机构30，预定位机构30设于机架10，运料转盘22承载的玻璃盖板传送至预定位机构30进行粗定位后，再传送至除尘机构40进行除尘。具体地，该定位机构可以通过卡接或者螺纹连接等方式固定于机架10，便于后期的维修与拆卸。而通过设置预定位机构30对玻璃盖板先进行粗定位，再由运料转盘22传送至除尘机构40进行除尘，从而保证玻璃盖板可以完全位于载料区域221内，从而进一步保证除尘机构40可以完全对载料区域221的玻璃盖板进行除尘，进而进一步提高CCD定位机构50定位的精度。此外，该预定位机构30、除尘机构40、CCD定位机构50以及丝印机构60环绕设置于运料转盘22的外围，以使整体呈回廊型设置，该运料转盘22可以为圆盘，从而使运料转盘22转动来实现带动玻璃盖板到各个机构处进行加工，使玻璃盖板丝印装置100结构更紧凑，从而有效地节约空间，提高适用性。

更进一步地，每一载料区域221开设有贯穿其上下两表面的第一通孔2211和多个第二通孔2212，多个第二通孔2212环绕第一通孔2211设置，预定位机构30设于运料转盘22的下方，预定位机构30包括顶升组件31，吸取组件32以及抵接组件33，顶升组件31连接于机架10；吸取组件32传动连接于顶升组件31，以使顶升组件31驱动吸取组件32相对于机架10升降运动且穿过第一通孔2211，吸取组件32用于吸取玻璃盖板，抵接组件33传动连接于顶升组件31，以使顶升组件31驱动抵接组件33相对于机架10升降运动且穿过多个第二通孔2212，抵接组件33用于抵接于玻璃盖板的边缘。

其中，该多个第二通孔2212环绕于第一通孔2211设置，以使该吸取组件32可通过该第一通孔2211吸取玻璃盖板的中心，而使抵接组件33可以抵接玻璃盖板四周的边缘。该顶升组件31包括提升气缸311，连接杆312以及连接台313，提升气缸311连接于机架10，抵接组件33连接于连接杆312，连接杆312连接于连接台313，连接台313连接于提升气缸311的伸缩杆，在运料转盘22传送玻璃盖板时，抵接组件33位于运料转盘22的下方，当运料转盘22将玻璃盖板运送至吸取组件32和抵接组件33的上方时，提升气缸311驱动连接台313和连接杆312带动吸取组件32和抵接组件33向上运动，以使吸取组件32穿过第一通孔2211并凸出于运料转盘22的上表面，以使抵接组件33穿过第二通孔2212并凸出于运料转盘22的上表面，同时使吸取组件32吸取固定玻璃盖板，使抵接组件33抵接于玻璃盖板的边缘以调整玻璃盖板的位置，以实现对玻璃盖板进行粗定位，而同时通过吸取组件32的吸附可以避免调整时玻璃盖板脱离掉落的情况发生，与此同时采用吸取组件32将吸取玻璃盖板，可以避免于玻璃盖板的表面形成压痕或是其它的固定痕迹，提高玻璃盖板丝印后的品质。本申请通过顶升组件31驱动吸取组件32和抵接组件33朝向运料转盘22一侧伸出或是缩回，使得吸取组件32和抵接组件33可以隐藏于运料转盘22的下方，同时避免了对运料转盘22转动时造成干涉，如此提高了玻璃盖板丝印装置100的空间利用率，并且玻璃盖板丝印装置100的整体结构更为简洁。

在本申请的一实施例中，参照图4和图5，吸取组件32还包括吸头321和吸气气缸322，吸气气缸322固定连接于顶升组件31，吸头321连接于吸气气缸322，以使吸气气缸322可驱动吸头321以吸取玻璃盖板；其中，通过顶升组件31可以使玻璃盖板被吸头321所顶起部分高度，以减少玻璃盖板与运料转盘22的接触，避免调整时对玻璃盖板造成刮伤。而通过吸气气缸322来使吸头321具有一定的吸附能力而使玻璃盖板被顶起后不会晃动，而当玻璃盖板被顶起后通过抵接组件33抵接玻璃盖板的边缘从而可使玻璃盖板进行移动，以使其得到粗定位，以位于载料区域221内，需要说明的是，通过抵接组件33来抵接玻璃盖板的边缘的抵接力大于吸头321的吸附力，从而使玻璃盖板可以得到调整定位。而当抵接完成后，顶升组件31会将吸头321向下移动，使吸头321位于运料转盘22的下方，同时吸头321会停止吸附，以使得运料转盘22可以运送粗定位的玻璃盖板到除尘机构40处进行除尘，以保证除尘的效果。

可选地，抵接组件33包括抵接驱动件331和多个抵接杆332，抵接驱动件331固定连接于机架10，多个抵接杆332杆传动连接于抵接驱动件331，抵接驱动件331驱动多个抵接杆332抵接于玻璃盖板的边缘。其中，该第二通孔2212可以呈长条状设置，而该抵接杆332可以呈圆柱状，该抵接驱动件331包括安装座3311、抵接电机3312和皮带3313，安装座3311固定于机架10，电机安装于安装座3311，其输出轴套设有皮带3313轮，皮带3313套接于皮带3313轮，该抵接杆332可以呈Y字型设置，并通过螺钉夹持于皮带3313轮。当抵接电机3312转动时，抵接杆332随皮带3313移动，进而带动抵接杆332朝向或是远离玻璃盖板运动，而为了对玻璃盖板的各个边均可以进行抵接，从而可以设置四个抵接杆332，每两个抵接杆332相对设置并分别连接于同一抵接电机3312所连接的皮带3313的上下两段，进而通过抵接电机3312转动而使两个抵接杆332可以同时相对靠近玻璃盖板以抵接玻璃盖板的边缘，以调整玻璃盖板的位置，当需要对被吸取组件32所吸取的玻璃盖板进行定位时，在两抵接电机3312的驱动下，四根定位杆朝向玻璃盖板运动，并抵接于玻璃盖板的两宽边和两长边，如此本申请通过四根定位杆的夹持定位，实现对玻璃盖板的初定位，提高了玻璃盖板的丝印精度和丝印效果。并且抵接驱动件331和抵接杆332的结构较为简单，控制过程易于实现。

在本申请的一实施例中，参照图1，CCD定位机构50包括镜头组件51和调整组件52，镜头组件51连接于机架10并位于运料机构20的上方，以对位于定位工位的玻璃盖板进行拍摄；调整组件52连接于机架10并位于运料机构20的下方，调整组件52与镜头组件51电性连接，调整组件52用于接收镜头组件51的图像并对位于定位工位的玻璃盖板进行调整定位；其中，通过将镜头组件51设置于运料机构20的上方，将调整组件52设于运料机构20的下方，从而不仅方便对其两者分别进行维修，同时还避免了调整组件52会遮挡到镜头组件51的拍摄的情况发生，以保证定位的精度。从而先通过镜头组件51对玻璃盖板进行拍摄以确定玻璃盖板的位置，以提取出玻璃盖板的X、Y、θ位置，其中X，Y分别为玻璃的横纵坐标，θ为玻璃盖板的偏移角度。再由调整组件52根据计算数据进行调整定位，通过调整组件52使玻璃盖板的X、Y、θ位置分别位移至目标位置进行定位，其中目标位置为丝印机构60所印出的图案位置的坐标。如此精定位后的玻璃盖板继续由运料机构20传送至丝印机构60进行丝印处理，由丝印机构60对其进行丝印处理。如此通过该玻璃盖板丝印装置100不仅可以通过镜头组件51所拍摄的图像有调整组件52自动校正玻璃盖板，进而进一步保证了丝印的质量。

在本申请的一实施例中，参照图2、图7至图12，镜头组件51包括定位结构511和中心摄像头512，定位结构511连接于机架10，并位于机架10的上方，中心摄像头512连接于定位结构511，运料机构20设有载料区域221，载料区域221具有定位中心和定位边缘；中心摄像头512对玻璃盖板进行拍摄，以确定玻璃盖板的中心与定位中心之间的偏移量。具体地，运料机构20上设有载料区域221，该载料区域221主要用于放置承载玻璃盖板，而该载料区域221具有定位中心，从而通过中心摄像头512对玻璃盖板进行拍摄，从而可以确定玻璃盖板的中心与定位中心之间的偏移量，该偏移量可包括玻璃盖板的中心与定位中心在平面内纵向和横向的间距距离，进而可以确定偏移量后可由调整组件52对玻璃盖板进行调整，使其玻璃盖板的中心和定位中心重合，以实现定位。需要说明的是，同时该偏移量还可以包括玻璃盖板与定位中心的偏移角度，即当玻璃盖板另外设有至少一个标示结构时，如在玻璃盖板上开设有一个贯通两表面的通孔，从而定位时需要将该通孔位于定位在一个固定位置，当通孔偏移该固定位置时，以可以将玻璃盖板转动一定角度使其通孔定位到固定位置处，以实现该中心摄像头512还可以定位玻璃盖板与定位中心的偏移角度。

进一步地，镜头组件51还包括多个定位摄像头513，多个定位摄像头513连接于定位结构511，并对称设置于中心摄像头512的两侧，多个定位摄像头513以对玻璃盖板进行拍摄，以确定玻璃盖板的边缘与定位边缘之间的偏移量。具体地，通过设置多个定位摄像头513可以确定玻璃盖板和定位边缘之间的偏移量，从而进一步提高玻璃盖板的定位精度。而定位摄像头513的数量可以为两个、四个、六个、八个等，并分别对称设置在中心摄像头512的两侧，具体数量可由本领域技术人员根据情况进行设置；在本发明的一实施例中，该定位摄像头513可以设置四个，在中心摄像头512的一侧分别设置有两个定位摄像头513，当玻璃盖板为矩形时，四个定位摄像头513可以分别对玻璃盖板的四个角进行拍摄，从而通过四个定位摄像头513完全对玻璃盖板进行完全限制定位，以进一步提高CCD定位机构50对玻璃盖板的定位精度。同时也提高了该CCD定位机构50对于不同形状的玻璃盖板都可以进行定位，当玻璃盖板为圆形时，可以单独通过中心摄像头512对玻璃盖板进行定位，再使圆形玻璃盖板进行纵向和横向的平移以及旋转偏移的角度。而当玻璃盖板为矩形时，可以单独通过四个定位摄像头513对矩形的四个角进行定位，再使方形玻璃盖板进行纵向和横向的平移以及旋转偏移的角度，当然为了提高对位精度，也可以在对位矩形玻璃盖板时，同时启用中心摄像头512对方形玻璃盖板的中心与载料区域221的中心进行定位，而对于其他规则形状，可以同时启动中心摄像头512和多个定位摄像头513进行同步拍摄定位，具体可根据本领域技术人员进行选择，在此不再阐述。

更进一步地，定位结构511包括定位支架5111和移动模组5112，定位支架5111连接于机架10，移动模组5112活动设于定位支架5111，中心摄像头512与移动模组5112连接，多个定位摄像头513设于移动模组5112，以使中心摄像头512和多个定位摄像头513可相对于机架10进行移动。其中，该定位支架5111可以通过卡扣或者螺钉等可拆卸方式连接于机架10，以方便后期的维修与更换。通过设置移动模组5112活动设于定位支架5111，而通过将中心摄像头512和多个定位摄像头513设置在移动模组5112上，以使中心摄像头512和多个定位摄像头513之间的间距可以进行调整，从而可以适应不同大小的载料区域221，进而可以适应不同尺寸，不同形状的玻璃盖板，进而提高该镜头组件51的适配性，避免更换不同形状的玻璃盖板时需要更换镜头组件51的情况发生，提高玻璃盖板丝印装置100的使用性。

可选地，移动模组5112包括转动把手5112a、丝杆5112b以及若干连接块5112c，丝杆5112b固定连接于机架10，丝杆5112b穿过若干连接块5112c设置，中心摄像头512和多个定位摄像头513分别与一连接块5112c连接，转动把手5112a与丝杆5112b的一端连接；其中，转动转动把手5112a以驱动若干连接块5112c移动，并带动中心摄像头512和多个定位摄像头513在相对于丝杆5112b的延伸方向上进行移动。具体地，用户通过转动把手5112a即可调节丝杆5112b以调节每一连接块5112c在丝杆5112b上的位置，而中心摄像头512和多个定位摄像头513分别与一连接块5112c进行连接，如此实现可以调节中心摄像头512和多个定位摄像头513之间的间距，以实现中心摄像头512和多个定位摄像头513在相对于丝杆5112b的延伸方向上进行移动，可以适配不同形状尺寸的玻璃盖板。同时为了进一步提高定位机构的适配性，该定位结构511还可以设有多个辅助移动模组5113，连接块5112c和定位摄像头513之间通过一辅助移动模组5113进行连接，而多个定位摄像头513分别活动连接于一辅助移动模组5113上，该辅助移动模组5113的结构和移动模组5112的结构一样，该辅助移动模组5113可以使定位摄像头513沿垂直于连接块5112c的移动方向相对远离或靠近移动模组5112，以此可以是多个定位摄像头513可以在机架10的水平面上即可以沿纵向移动，也可以沿横向移动，以实现从多个角度调整定位摄像头513，以进一步提高镜头组件51对不同玻璃盖板的适配性。

在本申请的一实施例中，参照图1至图3，以及图9至图12，运料转盘22开设有贯穿其上下两表面的第一通孔2211，调整组件52包括升降气缸521、平移结构522以及真空吸附管523，升降气缸521连接于机架10；平移机构传动连接于升降气缸521的驱动端；真空吸附管523传动连接于平移结构522，真空吸附管523用于吸取玻璃盖板；其中，升降气缸521驱动平移结构522和真空吸附管523相对于机架10升降运动，以使真空吸附管523穿过第一通孔2211吸取玻璃盖板，并根据镜头组件51的图像而驱动平移结构522调整真空吸附管523。具体地，为了使调整移动玻璃盖板时较为方便，同时避免玻璃盖板移动时被刮伤，从而设置升降气缸521连接平移结构522，且真空吸附管523传动连接于平移结构522，如此在调整玻璃盖板时，通过升降气缸521带动平移结构522和真空吸附管523上升一定高度，以使真空吸附管523抵接玻璃盖板并吸附玻璃盖板，再通过平移结构522驱动真空吸附管523平移以带动玻璃盖板调整到定位的目标位置，由于玻璃盖板被顶升起一定高度如此在移动时避免与运料机构20直接而导致刮伤，且由于采取真空吸附管523吸附以固定玻璃盖板，从而保证玻璃盖板移动时不会晃动，而在当移动到固定位置后，升降气缸521会带动平移结构522和真空吸附管523回到初始位置，进而使玻璃盖板可以下降到运料机构20上，并与运料机构20的载料区域221所定位的目标位置重合，进而使运料机构20可以带动定位好后的玻璃盖板移动到丝印工位，以准确完成玻璃盖板的丝印。

进一步地，平移结构522包括固定台5221、多个移载模组5222以及移载平台5223，固定台5221连接于升降气缸521的驱动端；多个移载模组5222间隔设于固定台5221；移载平台5223传动连接于多个移载模组5222，真空吸附管523固定连接于移载平台5223背离移载模组5222的一侧，多个移载模组5222驱动移载平台5223于水平面上运动。具体地，该平移结构522的固定台5221连接于升降气缸521的驱动端，从而使升降气缸521的驱动端可以带动固定台5221在垂直方向上下移动，而多个移载模组5222连接于固定台5221且移载平台5223连接于多个移载模组5222上，从而移载模组5222和移载平台5223同步跟随固定台5221上下移动，而移载模组5222可以带动移载平台5223在水平面上运动，且由于真空吸附管523与移载平台5223连接，从而可以同步带动真空吸附管523所吸附的玻璃盖板进行水平移动，而多个移载模组5222可以使移载平台5223水平移动的更加平稳。

更进一步地，移载模组5222包括移载驱动件5222a，第一连接件5222b，传动件5222c，第二连接件5222d以及第三连接件5222e，移载驱动件5222a连接于固定台5221；第一连接件5222b连接于固定台5221；传动件5222c沿第一方向滑动连接于第一连接件5222b，传动件5222c传动连接于移载驱动件5222a；第二连接件5222d沿第二方向滑动连接于传动件5222c；第三连接件5222e设于第二连接件5222d背离传动件5222c的一侧，第三连接件5222e转动连接于第二连接件5222d，移载平台5223连接于第三连接件5222e。

具体地，第一连接件5222b、传动件5222c以及第二连接件5222d均匀金属材料制成，其整体呈矩形设置，第一连接件5222b沿第一方向与传动件5222c滑动连接，第二连接件5222d沿第二方向与传动件5222c滑动连接。如此移载模组5222即具有两个自由度，即移载模组5222可以沿水平面上的横向或是纵向移动。在上述实施例中，1号移载模组5222的运动过程如下：传动件5222c连接于移载驱动件5222a，由移载驱动件5222a驱动传动件5222c相对于第一连接件5222b沿X方向(第一方向)上往复运动，此时由于第二连接件5222d与传动件5222c只能沿Y方向(第二方向)上往复运动，因此第二连接件5222d同样沿X方向上往复运动，与之相连接的移载平台5223即沿X方向上运动。而后，在2号移载模组5222的驱动下，移载平台5223沿Y方向上运动，随即带动与之相连接的第二连接件5222d沿Y方向上运动，第二连接件5222d沿Y方向上相对于传动件5222c滑动。如此即可实现移载模组5222的双向移动，从而避免移载模组5222在带动移载平台5223运动时发生卡死的现象，保证平移结构522运动的稳定性。并且本发明的移载模组5222结构较为紧凑，体积较小，大大提高了平移结构522的空间利用率，节省占地空间。可以理解的是，传动件5222c相对于第一连接件5222b和第二连接件5222d在水平方向上运动。同时为了避免第二连接件5222d和传动件5222c卡死，移载模组5222还包括第三连接件5222e。具体地，第三连接件5222e由金属材料制成，整体呈圆柱状，第三连接件5222e转动连接于第二连接件5222d，并设于第二连接件5222d的背离传动件5222c的一侧，移载平台5223连接于第三连接件5222e。如此当移载平台5223围绕移载模组5222转动时，第三连接件5222e相对于第二连接件5222d产生转动，即可避免移载模组5222发生卡死的情况。

参照图11和图12，而为了避免传动件5222c和第一连接件5222b以及第二连接件5222d于竖直方向上相脱离。移载模组5222还包括第一限位件和第二限位件。具体地，第一限位件和第二限位件为多个滚珠，多个滚珠设于传动件5222c和第一连接件5222b，传动件5222c和第二连接件5222d之间。本申请通过设置该第一限位件和第二限位件，不仅可以将传动件5222c、第一连接件5222b以及第二连接件5222d连接在一起，而且三者之间的滑动更为顺畅。而为了进一步方便移载平台5223位置的调节，可以设置至少三移载模组5222，三移载模组5222间隔设于固定台5221，三移载模组5222的连线围合形成三角形。图中标号1、2、3、4号皆为本发明中的移载模组5222，四移载模组5222间隔设于固定台5221的四个对角，图中箭头所标示的第一方向和第二方向为移载驱动件5222a驱动传动件5222c往复运动的方向。即，1、2、3号移载模组5222的传动件5222c连接于移载驱动件5222a，4号移载模组5222的传动件5222c未与移载驱动件5222a相连接。且1号移载模组5222和3号移载模组5222320的布设方式相同。在一实施例中，当需要将移载平台5223从初始位置摆动至移动位置时，1号移载模组5222向上运动，2号移载模组5222同时向右运动，通过设置合理的输出量，使得1号移载模组5222和2号移载模组5222同时运动，移载平台5223以3号移载模组5222为轴心转动。可以理解的是，移载平台5223转动轴心位置的改变可以通过同时移动1、2、3号移载模组5222实现。这也就是说，本申请通过设置三个间隔设置的移载模组5222，使得移载平台5223不仅可以于水平面上呈线性移动，而且通过合理控制三移载模组5222的运动量，使得移载平台5223可以于水平面上转动或是朝向一侧偏摆。如此移载平台5223具有更多的自由度，移载平台5223与目标位置之间的相对位置的调节更为方便且准确。

此外，传动件5222c由移载驱动件5222a驱动其于第一方向或是第二方向上运动，具体地，移载驱动件5222a包括驱动电机、移载丝杆5112b以及螺母，该驱动电机可以为伺服电机或是步进电机，驱动电机固定于固定台5221，移载丝杆5112b通过联轴器连接于驱动电机的输出端，螺母连接于传动件5222c，移载丝杆5112b转动套接于螺母。本申请中，驱动电机带动移载丝杆5112b相对于螺母转动，进而使得传动件5222c相对于第一连接件5222b滑动，从而使得移载模组5222可以对移载平台5223的进行自动调节。并且驱动电机和传动件5222c通过移载丝杆5112b和螺母进行传动，其传动的精度较高，因此移载平台5223的调节精度也更高，进一步提高了对玻璃盖板的丝印精度。

在本申请的一实施例中，参照图9，调整组件52还包括旋转驱动件524，旋转驱动件524与平移结构522连接，旋转驱动件524传动连接于真空吸附管523，以使旋转驱动件524可驱动真空吸附管523进行旋转。具体地，该旋转驱动件524可以为电机，该旋转驱动件524可以固定于平移结构522上，且旋转驱动件524的驱动端连接于真空吸附管523，以此该旋转驱动件524可以带动真空吸附管523进行移动，因此当需要水平转动玻璃盖板以实现调整玻璃盖板的角度时，可以通过该旋转驱动件524驱动真空吸附管523旋转，如此进一步提高调整组件52调节定位的功能。

可选地，参照图14，玻璃盖板丝印装置100还包括抽检机构70，抽检机构70连接于机架10并邻近于运料机构20的初始运动位置，以用于抽取玻璃盖板并进行检测。具体地，该抽检机构70具体包括载物台71和线性模组72，该线性模组72设置于机架10上，该线性模组72可以带动载物台71相对于机架10进行水平移动，从而可以在用户想抽检玻璃盖板时，通过设置机械手可以将玻璃盖板放置在载物台71上，并由线性模组72运输到机架10的外侧，便于用户拿取玻璃盖板进行检测，如有不合格产品即可以自动移除，该抽检机构70邻近设置于运料机构20的初始运动位置，从而便于在玻璃盖板丝印前就可以进行产品的抽检，减小机械手的行程，以提高整体的效率。

在本申请的一实施例中，参照图15，玻璃盖板丝印装置100还包括搬移机构80，搬移机构80连接于机架10，以用于将未加工的玻璃盖板放置于运料机构20的初始运动位置。其中，通过设置搬移机构80用于将未加工的玻璃盖板放置于运料机构20的初始运动位置，从而使操作人员可以将装载有玻璃盖板的多个料盘放置堆叠在同一位置，并由搬移机构80可以持续将未加工的玻璃盖板放置于运料机构20的初始运动位置，其中初始运动位置为运料机构20将玻璃盖板运送至除尘机构40进行除尘的过程中的起始位置，该运料机构20从该初始运动位置将未加工的玻璃盖板运送至除尘机构40进行除尘且进行后续的步骤，需要说明的是，该运料机构20会将丝印后的玻璃盖板运送回到初始运动位置，同时该搬移机构80也可以用于从初始运动位置上提取丝印后的玻璃盖板并放置于成品区，便于用户搬移。其中该搬移机构80还可以用于将未加工的玻璃盖板放置于抽检机构70以实现检测步骤，如此使该搬移机构80可适用于多个步骤，提高使用率，降低生产成本。

进一步地，搬移机构80包括转动机械手81和抓取接头82，转动机械手81固定连接于机架10，抓取接头82可拆卸连接于转动机械手81，抓取接头82以用于抓取玻璃盖板。可以理解的是，通过设置转动机械手81可以适用于不同的角度，以满足搬移机构80适用于多个步骤，提高使用率。同时该抓取接头82可以通过卡接或者螺钉连接等可拆卸的方式固定于机架10，以此便于抓取接头82的更换，该抓取接头82可以为卡爪，从而当玻璃盖板为方形玻璃时，可以通过卡爪卡持方形玻璃的多个卡边，卡持较为稳定。而当玻璃盖板为圆形玻璃时，该抓取接头82可以为吸盘，从而可以通过吸盘直接吸附玻璃盖板，便于抓取。进而用户可根据具体玻璃盖板的形状选择抓取接头82的类型，适用性更好，针对性更高。

在本申请的一实施例中，参照图1，玻璃盖板丝印装置100还包括保护罩90，保护罩90罩盖连接于机架10，保护罩90内形成加工空间。具体地，由于玻璃盖板用于智能手机等移动设备，属于电子行业精密装配，因此要对玻璃盖板防尘防静电防折断刮伤的保护。因此，在机架10的上端设置有保护罩90，为了方便后期维修便于取下保护罩90，保护罩90可通过可拆卸连接于机架10，例如螺纹连接或卡接等方式，并且在保护罩90内形成加工空间，以保证装配时的环境符合装配要求。

进一步地，保护罩90开设有取料窗口91，取料窗口91连通保护罩90内部空间并靠近运料组件的初始运动位置；通过设置取料窗口91以便于搬移机构80从外界运输未加工的玻璃盖板到运料组件的初始运动位置处，实现实时运料的效果。且通过该取料窗口91操作人员可以较为清楚的观察到保护罩90的内部加工空间，可以实时关注玻璃盖板丝印情况，以便于当加工空间内出现故障时操作人员可以立即做出反应。

可选地，保护罩90还设有若干个可连通保护罩90内部空间的安全防护门92。为了平时方便对保护罩90内部的玻璃盖板丝印装置100的零部件机构进行维修和调整，从而在保护罩90一侧壁开设有多个安全防护门92，平时多个安全防护门92为闭合状态，以保证装配的环境，当需要检查或维修时，可通过开启该多个安全防护门92对被保护罩90包裹的机构进行针对性维护，安全防护门92可转动连接于保护罩90，或者滑动连接于保护罩90，具体可根据本领域技术人员进行选择。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃盖板丝印装置，用于丝印玻璃盖板，其特征在于，所述玻璃盖板丝印装置包括：

机架；

运料机构，所述运料机构连接于所述机架，用于承载并传送所述玻璃盖板，所述运料机构包括运料驱动件和运料转盘，所述运料转盘设有多个载料区域，所述运料驱动件设于所述机架，并驱动所述运料转盘转动以带动所述玻璃盖板移动；

除尘机构，所述除尘机构设于所述机架，所述运料机构传送所述玻璃盖板至所述除尘机构进行除尘；

CCD定位机构，所述CCD定位机构设于所述机架，所述运料机构承载的除尘后的玻璃盖板传送至进行所述CCD定位机构精定位；以及

丝印机构，所述丝印机构设于所述机架，所述运料机构承载的精定位后的玻璃盖板传送至所述丝印机构进行丝印；

所述CCD定位机构包括镜头组件和调整组件，所述镜头组件连接于所述机架并位于所述运料机构的上方，以对位于所述定位工位的所述玻璃盖板进行拍摄；所述调整组件连接于所述机架并位于所述运料机构的下方，所述调整组件与所述镜头组件电性连接，所述调整组件用于接收所述镜头组件的图像并对位于所述定位工位的所述玻璃盖板进行调整定位，运料转盘开设有贯穿其上下两表面的第一通孔，调整组件包括升降气缸、平移结构以及真空吸附管，升降气缸连接于机架；平移机构传动连接于升降气缸的驱动端；真空吸附管传动连接于平移结构，真空吸附管用于吸取玻璃盖板；其中，升降气缸驱动平移结构和真空吸附管相对于机架升降运动，以使真空吸附管穿过第一通孔吸取玻璃盖板，并根据镜头组件的图像而驱动平移结构调整真空吸附管；

所述玻璃盖板丝印装置还包括抽检机构，所述抽检机构连接于机架并邻近于所述运料机构的初始运动位置，以用于抽取所述玻璃盖板并进行检测。

2.如权利要求1所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述玻璃盖板丝印装置还包括预定位机构，所述预定位机构设于所述机架，所述运料转盘承载的玻璃盖板传送至所述预定位机构进行粗定位后，再传送至所述除尘机构进行除尘。

3.如权利要求2所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，每一所述载料区域开设有贯穿其上下两表面的第一通孔和多个第二通孔，多个所述第二通孔环绕所述第一通孔设置，所述预定位机构设于所述运料转盘的下方，所述预定位机构包括：

顶升组件，所述顶升组件连接于所述机架；

吸取组件，所述吸取组件传动连接于所述顶升组件，以使所述顶升组件驱动所述吸取组件相对于所述机架升降运动且穿过所述第一通孔，所述吸取组件用于吸取所述玻璃盖板；以及

抵接组件，所述抵接组件传动连接于所述顶升组件，以使所述顶升组件驱动所述抵接组件相对于所述机架升降运动且穿过多个所述第二通孔，所述抵接组件用于抵接于所述玻璃盖板的边缘。

4.如权利要求3所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述吸取组件还包括吸头和吸气气缸，所述吸气气缸固定连接于所述顶升组件，所述吸头连接于所述吸气气缸，以使所述吸气气缸可驱动所述吸头以吸取所述玻璃盖板；

且/或，所述抵接组件包括抵接驱动件和多个抵接杆，所述抵接驱动件固定连接于所述机架，多个所述抵接杆杆传动连接于所述抵接驱动件，所述抵接驱动件驱动多个所述抵接杆抵接于所述玻璃盖板的边缘。

5.如权利要求1至4任意一项所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述玻璃盖板丝印装置还包括搬移机构，所述搬移机构连接于机架，以用于将未加工的所述玻璃盖板放置于所述运料机构的初始运动位置。

6.如权利要求5所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述搬移机构包括转动机械手和抓取接头，所述转动机械手固定连接于所述机架，所述抓取接头可拆卸连接于所述转动机械手，所述抓取接头以用于抓取所述玻璃盖板。

7.如权利要求1至4任意一项所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述玻璃盖板丝印装置还包括保护罩，所述保护罩罩盖连接于所述机架，所述保护罩内形成加工空间。

8.如权利要求7所述的玻璃盖板丝印装置，其特征在于，所述保护罩开设有取料窗口，所述取料窗口连通所述保护罩内部空间并靠近所述运料组件的初始运动位置；

且/或，所述保护罩还设有若干个可连通所述保护罩内部空间的安全防护门。