CN215710015U - 一种自动拆装翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动拆装翻转设备，包括上料机构、翻转机构、拆装机构、上下料搬运机构，翻转机构包括三向调节机构、旋转气缸和吸盘组件，三向调节机构上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端与吸盘组件连接，吸盘组件设于拆装机构上方，上料机构以存放工件，上下料搬运机构以转运工件，翻转机构以对拆装机构所拆装的工件进行翻转，本实用新型可完成电路板与载具的之间的自动拆装，并可实现电路板的自动翻转，大大提高了拆装效率，自动化程度高，同时减少了操作人员的数量，减轻了操作人员的劳动强度，提高了产品的质量，节约更多成本。

Description

一种自动拆装翻转设备

技术领域

本实用新型属于PCB电路板拆装技术领域，具体涉及一种自动拆装翻转设备。

背景技术

目前无边PCB拼板SMT产线主要采用载具传输PCB电路板进行生产。生产过程中由于要对PCB板正反两面进行电子元器件的焊接加工，当开始加装时候，先将PCB电路裸板装入到载具上进行对PCB电路板的正面加工，正面安装完后，再将PCB电路裸板拆卸下来，翻面后再安装到载具上，对PCB电路板的反面进行安装，整个加工过程就需要在PCB电路板与载具之间需要反复拆装，而这些重复性的拆装工作都是由人工使用手工拆装工装来完成，自动化程度很低，重复性的动作容易使人产生疲劳感，也会影响产品的质量和稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动拆装翻转设备，包括上料机构、翻转机构、拆装机构、上下料搬运机构，翻转机构包括三向调节机构、旋转气缸和吸盘组件，三向调节机构上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端与吸盘组件连接，吸盘组件设于拆装机构上方，上料机构以存放工件，上下料搬运机构以转运工件，翻转机构以对拆装机构所拆装的工件进行翻转。

优选的是，拆装机构包括维修推拉治具和拆装治具，维修推拉治具设在拆装治具的下方，拆装治具包括治具箱、载具导向定位柱、电路板导向定位柱、定位气缸、到位检测传感器、顶升组件、载具解锁机构；载具导向定位柱和电路板导向定位柱分别布置在治具箱的顶部，定位气缸以对载具进行定位，到位检测传感器以检测载具是否放平稳，载具解锁机构包括滑台气缸，滑台气缸顶端装有推杆，当载具放到位后，推杆推开载具上的锁紧弹簧以对电路板解锁，顶升组件以将载具顶出。

在上述任一方案中优选的是，上料机构包括裸板上料装置和载具上料装置；裸板上料装置包括第一导杆调节机构、裸板支架、托板机构、升降单轴和第一电机，第一导杆调节机构设在裸板支架的底部，第一电机的输出端与升降单轴连接，升降单轴与托板机构连接。

在上述任一方案中优选的是，载具上料装置包括升降模组、载具托板支架、第二导杆调节机构和第二电机，第二电机输出端与升降模组连接，升降模组与载具托板支架连接，第二导杆调节机构以调节导杆与载具之间的距离。

在上述任一方案中优选的是，还包括传送机构，传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构分别设于工作台的一侧，以分别对工件进行传送。

在上述任一方案中优选的是，第一传送机构包括推板机构、入料传送机构、料框提升机构和收料机构，推板机构以将工件推送到料框中，收料机构以运出带有工件的料框；第三传送机构包括机架、入料皮带、提升机构、分盘机构、托盘传送机构和收盘机构；提升机构以将托盘提升到分盘机构对托盘进行分配，当装满电路板时，由托盘传送机构传送到收盘机构收集。

在上述任一方案中优选的是，上下料搬运机构包括上料搬运机构和下料搬运机构，上料搬运机构包括六轴机器人、机头夹具、激光测距传感器、机器人底座，机头夹具和激光测距传感器分别设在六轴机器人的末端，激光测距传感器以测量电路板安装位置。

在上述任一方案中优选的是，六轴机器人末端和机器人底座周围设有相机组件，相机组件以对工件进行拍照上传。

在上述任一方案中优选的是，还包括载具下料装置，载具下料装置以对磨损的载具运出。

在上述任一方案中优选的是，还包括残次品下料皮带，残次品下料皮带以将残次品电路板运出。

在上述任一方案中优选的是，还包括扫码组件，扫码组件与载具上料装置连接，以对载具上的二维码进行扫描并将信号发送到主控制台。

在上述任一方案中优选的是，还包括移载滑台，移载滑台以将加工完成的工件输出。

在上述任一方案中优选的是，还包括第一入料通道和第二入料通道，第一入料通道和第二入料通道分别接收工件，并将加工后的工件进行输出。

在上述任一方案中优选的是，还包括机架护罩，机架护罩套在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有点为：

1、本实用新型一种自动拆装翻转设备可完成电路板与载具的之间的自动拆装，并可实现电路板的自动翻转，大大提高了拆装效率，自动化程度高，同时减少了操作人员的数量，减轻了操作人员的劳动强度，提高了产品的质量，节约更多成本。

2、本实用新型一种自动拆装翻转设备可以剔除不合格的载具，从而使电路板的加工精度更高，也可以剔除不合格的电路板，提高了产品质量及稳定性，可实现成品自动装盘，节约更多的人力成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备的结构示意图；

图2为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1所示的俯视图；

图3为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的第一翻转机构的结构示意图；

图4为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的第一拆装机构的结构示意图；

图5为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图4中所示的拆装治具的结构示意图；

图6为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的裸板上料装置的结构示意图；

图7为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的第一载具上料装置的结构示意图；

图8为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的第一传送机构的结构示意图；

图9为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的第三传送机构的结构示意图；

图10为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备图1中所示的上料搬运机构的结构示意图；

图11为按照本实用新型的一优选实施例的一种自动拆装翻转设备带有机架护罩的结构示意图。

其中附图标记：1-第一翻转机构；101-三向调节机构；102-旋转气缸；103-吸盘组件；2-第二翻转机构；3-第一拆装机构；301-维修推拉治具；302-治具箱；303-载具导向定位柱；304-电路板导向定位柱；305-定位气缸；306-到位检测传感器；307-顶升组件；308-载具解锁机构；4-第二拆装机构；5-裸板上料装置；501-第一导杆调节机构；502-裸板支架；503-托板机构；504-升降单轴；505-第一电机；6-第一载具上料装置；601-升降模组；602-载具托板支架；603-第二导杆调节机构；604-第二电机；7-第二载具上料装置；8-第一传送机构；801-推板机构；802-入料传送机构；803-料框提升机构；804-收料机构；9-第二传送机构；10-第三传送机构；1001-机架；1002-入料皮带；1003-提升机构；1004-分盘机构；1005-托盘传送机构；1006-收盘机构；11-上料搬运机构；111-六轴机器人；112-机头夹具；113-激光测距传感器；114-机器人底座；12-下料搬运机构；13-相机组件；14-第一载具下料装置；15-第二载具下料装置；16-残次品下料皮带；17-扫码组件；18-移载滑台；19-第一入料通道；20-第二入料通道；21-机架护罩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图3所示，本实用新型实施例的一种自动拆装翻转设备，包括上料机构、翻转机构、拆装机构、上下料搬运机构，翻转机构包括三向调节机构101、旋转气缸102和吸盘组件103，三向调节机构101上设有旋转气缸102，旋转气缸102的输出端与吸盘组件103连接，吸盘组件103设于拆装机构上方，上料机构以存放工件，上下料搬运机构以转运工件，翻转机构以对拆装机构所拆装的工件进行翻转。

进一步的，翻转机构设为两个，分别为第一翻转机构1和第二翻转机构2，拆装机构设为两个，分别为第一拆装机构3和第二拆装机构4，第一翻转机构1包括三向调节机构101，旋转气缸102和吸盘组件103，三向调节机构101上设有旋转气缸102，旋转气缸102的输出端与吸盘组件103连接，吸盘组件103设于第一拆装机构3上方；三向调节机构101可以调节吸盘组件103的位移，使其相对于拆装机构可以横向位移，并可以调节吸盘组件103上下位移，吸盘组件103从拆装机构上吸取电路板，旋转气缸102带动吸盘组件103进行旋转，从而实现电路板的翻转；第二翻转机构2与第一翻转机构1的结构相同。

本实用新型一种自动拆装翻转设备可完成电路板与载具的之间的自动拆装，并可实现电路板的自动翻转，大大提高了拆装效率，自动化程度高，同时减少了操作人员的数量，减轻了操作人员的劳动强度，提高了产品的质量，节约更多成本。

进一步的，如图4、图5所示，拆装机构包括维修推拉治具301和拆装治具，维修推拉治具301设在拆装治具的下方，拆装治具包括治具箱302、载具导向定位柱303、电路板导向定位柱304、定位气缸305、到位检测传感器306、顶升组件307、载具解锁机构308；载具导向定位柱303和电路板导向定位柱304分别布置在治具箱302的顶部，定位气缸305以对载具进行定位，到位检测传感器306以检测载具是否放平稳，载具解锁机构308包括滑台气缸，滑台气缸顶端装有推杆，当载具放到位后，推杆推开载具上的锁紧弹簧以对电路板解锁，顶升组件307以将载具顶出。

进一步的，拆装机构设为两个，分别为第一拆装机构3和第二拆装机构4，所述第一拆装机构3包括维修推拉治具301和拆装治具，维修推拉治具301设在拆装治具的下方，维修推拉机构可将拆装治具移到边缘进行维护调试，增加便利性；拆装治具包括治具箱302、载具导向定位柱303、电路板导向定位柱304、定位气缸305、到位检测传感器306、顶升组件307、载具解锁机构308；治具箱302承载其他零件，并装有无油定位衬套提高维修调试的便利以及实现不同产品工装的快速切换；载具导向定位柱303和电路板导向定位柱304分别布置在治具箱302的顶部，载具导向定位柱303布置在治具箱302的顶部外围以对载具进行粗导向，电路板导向定位柱304布置在载具导向定位柱303的内侧，当电路板安装到载具上时候，电路板导向定位柱304以对电路板进行导向定位，载具放下后，到位检测传感器306以检测载具是否放平稳，载具放下后，定位气缸305先后伸出顶紧载具以对载具进行精定位，载具解锁机构308包括滑台气缸，滑台气缸顶端装有推杆，当载具放到位后，推杆推开载具上的锁紧弹簧以对电路板解锁，以方便电路板放入载具中或者将电路板从载具中取出，从而实现电路板与载具之间的快速拆装，顶升组件307以将载具顶出方便将工件进行取走，第二拆装机构4与第一拆装机构3的结构相同。

进一步的，如图6、图7所示，上料机构包括裸板上料装置5和载具上料装置；裸板上料装置5包括第一导杆调节机构501、裸板支架502、托板机构503、升降单轴504和第一电机505，第一导杆调节机构501设在裸板支架502的底部，第一电机505的输出端与升降单轴504连接，升降单轴504与托板机构503连接；第一导杆调节机构501由正反螺纹丝杆手动调节，兼容不同大小的产品,裸板支架502对电路板提供支持定位，升降单轴504带动托盘机构提供下方备用产品到上方供料，通过以上结构的设置可实现“一备一用”，即上方的产品正在使用中，下发还能储存一定数量的产品备用，实现不停机上料，连续生产。

进一步的，载具上料装置包括升降模组601、载具托板支架602、第二导杆调节机构603和第二电机604，第二电机604输出端与升降模组601连接，升降模组601与载具托板支架602连接，第二导杆调节机构603以调节导杆与载具之间的距离以兼容不同大小的载具。

具体的，载具上料装置设为两个，分别为第一载具上料装置6和第二载具上料装置7，第一载具上料装置6包括升降模组601、载具托板支架602、第二导杆调节机构603和第二电机604，第二电机604输出端与升降模组601连接，升降模组601与载具托板支架602连接，升降模组601带动托板支架推举送料，第二导杆调节机构603使用线性滑轨调节导杆的移动，以调节导杆与载具之间的距离，并使用旋钮固定，可兼容大小不同的载具。

进一步的，如图8所示，还包括传送机构，传送机构包括第一传送机构8、第二传送机构9和第三传送机构10，第一传送机构8、第二传送机构9和第三传送机构10分别设于工作台的一侧，以分别对工件进行传送。

进一步的，第一传送机构8包括推板机构801、入料传送机构802、料框提升机构803和收料机构804，料框由入料传送机构802进入并传送至料框提升机构803，料框提升机构803将料框提升至适当位置等待，推板机构801以将工件推送到料框中，直到工件装满料框后提升机构1003再将料框传送到收料机构804，收料机构804以运出带有工件的料框，等待工人取料；第二传送机构9与第一传送机构8的结构相同。

进一步的，如图9所示，第三传送机构10包括机架1001、入料皮带1002、提升机构1003、分盘机构1004、托盘传送机构1005和收盘机构1006；空托盘通过入料皮带1002传送到提升机构1003下方，提升机构1003将其推送至适当高度由分盘机构1004分离出空托盘，待放满产品后由托盘传送机构1005传送到收盘机构1006收集。

可选的，如图10所示，上下料搬运机构包括上料搬运机构11和下料搬运机构12，上料搬运机构11包括六轴机器人111、机头夹具112、激光测距传感器113和机器人底座114，六轴机器人111以负责搬运，机头夹具112和激光测距传感器113分别设在六轴机器人111的末端，激光测距传感器113以测量电路板安装位置；机头夹具112以吸取工件，可选的，机头夹具112上装有定点预压吸盘，将电路板装入载具时可有效提高成功率。

进一步的，六轴机器人111末端和机器人底座114周围分别设有相机组件13，相机组件13以对工件进行拍照上传，可拍照每种产品的特点，并记录空间位置，实现不同产品的快速切线。

进一步的，下料搬运机构12与上料搬运机构11的结构相同，都能够实现对工件产品的快速搬运。

可选的，还包括载具下料装置，载具下料装置的机构与载具上料装置的结构相同载具下料装置以对磨损的载具运出维修。

具体的，载具下料装置设为两个，分为第一载具下料装置14和第二载具下料装置15，第一载具下料装置14的结构与第一载具上料装置6的结构相同，第二载具下料装置15的结构与第一载具下料装置14的结构相同。

具体的，还包括残次品下料皮带16，残次品下料皮带16以将残次品电路板运出。

可选的，残次品下料皮带16设置为两个。

可选的，还包括扫码组件17，扫码组件17与载具上料装置连接，扫码组件17配有气缸，可上下升降，升到高位扫码，完成后降到低位，完成对载具上的二维码进行扫描并将信号发送到主控制台。

可选的，还包括移载滑台18，移载滑台18以将加工完成的工件输出。

可选的，还包括第一入料通道19和第二入料通道20，第一入料通道19和第二入料通道20分别接收工件，并将加工后的工件进行输出。

进一步的，如图11所示，还包括机架护罩21，机架护罩21套在机架1001上。

本实施例的工作原理为:裸板上料装置5提供电路板的上料，第一载具上料装置6提供载具的上料，下料搬运机构12首先将第一载具上料装置6中的载具搬运到第一拆装机构3上，第一拆装机构3将载具固定，上料搬运机构11再将裸板上料装置5中的电路板搬运到第一拆装机构3的载具上进行安装，工人将料框放入到第一传送机构8的入料传送机构802中，料框由入料传送机构802进入并传送至料框提升机构803，料框提升机构803将料框提升至适当位置等待，下料搬运机构12将第一拆装机构3上将工件搬运到第一传送机构8的推板处，推板机构801将工件推送到料框中，待料框装满后，料框提升机构803再将料框传送到收料机构804，收料机构804以运出带有工件的料框，工人将带有工件的料框取出，工人将工件搬运到第一入料通道19中，工件由第一入料通道19进入，第一入料通道19将工件传送到加工机构对电路板的正面进行加工焊接，焊接完成之后，由第一入料通道19输出，上料搬运机构11将加工完正面的工件搬运到第一拆装机构3上，第一拆装机构3将工件固并对载具进行解锁，第一翻转机构1将电路板取出进行翻面，上料搬运机构11将第二载具上料装置7提供的载具搬运到第二拆装机构4中，再将第一翻转机构1上的电路板搬运到第二拆装机构4中并安装到第二拆装机构4中的载具上，下料搬运机构12将第二拆装机构4中的工件搬运到第二传送机构9中输出，工人再将第二传送机构9的工件搬运到第二入料通道20中，第二入料通道20再将电路板传送到加工机构对电路板的反面进行加工焊接，焊接完成之后，由第二入料通道20中输出，上料搬运机构11再将第二入料通道20输出的工件放入到第二拆装机构4中，第二拆装机构4对载具进行解锁，第二翻转机构2再将电路板取出进行翻转，使电路板的正面向上，下料搬运机构12再将电路板搬运到第三传送机构10上，第三传送机构10将工件运出。当加工完成的反面电路板不需要翻面的时候，下料搬运机构12可直接将第二拆装机构4上的电路板取出并放入到移载滑台18中将电路板运出。本实用新型还设置了残次品下料皮带16、第一载具下料装置14和第二载具下料装置15，残次品下料皮带16用于运出电路板加工过程中出现的残次品，第一载具下料装置14设在第一载具上料装置6周围，用于将磨损的载具收集运出，第二载具下料装置15设置在第二载具上料装置7周围，用于将磨损的载具收集运出。本实用新型自动化效率高，能够大大节省人工成本，降低成本，提高加工稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种自动拆装翻转设备，其特征在于：包括上料机构、翻转机构、拆装机构、上下料搬运机构，所述翻转机构包括三向调节机构、旋转气缸和吸盘组件，所述三向调节机构上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与吸盘组件连接，所述吸盘组件设于拆装机构上方，所述上料机构以存放工件，所述上下料搬运机构以转运工件，所述翻转机构以对所述拆装机构所拆装的工件进行翻转。

2.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：所述拆装机构包括维修推拉治具和拆装治具，所述维修推拉治具设在所述拆装治具的下方，所述拆装治具包括治具箱、载具导向定位柱、电路板导向定位柱、定位气缸、到位检测传感器、顶升组件、载具解锁机构；所述载具导向定位柱和所述电路板导向定位柱分别布置在所述治具箱的顶部，所述定位气缸以对载具进行定位，所述到位检测传感器以检测载具是否放平稳，所述载具解锁机构包括滑台气缸，所述滑台气缸顶端装有推杆，当载具放到位后，所述推杆推开所述载具上的锁紧弹簧以对电路板解锁，所述顶升组件以将载具顶出。

3.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：所述上料机构包括裸板上料装置和载具上料装置；所述裸板上料装置包括第一导杆调节机构、裸板支架、托板机构、升降单轴和第一电机，所述第一导杆调节机构设在所述裸板支架的底部，所述第一电机的输出端与所述升降单轴连接，所述升降单轴与所述托板机构连接。

4.如权利要求3所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：所述载具上料装置包括升降模组、载具托板支架、第二导杆调节机构和第二电机，所述第二电机输出端与所述升降模组连接，所述升降模组与所述载具托板支架连接，所述第二导杆调节机构以调节导杆与载具之间的距离。

5.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：还包括传送机构，所述传送机构包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，所述第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构分别设于工作台的一侧，以分别对工件进行传送。

6.如权利要求5所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：所述第一传送机构包括推板机构、入料传送机构、料框提升机构和收料机构，所述推板机构以将工件推送到料框中，所述收料机构以运出带有工件的料框；所述第三传送机构包括机架、入料皮带、提升机构、分盘机构、托盘传送机构和收盘机构；所述提升机构以将托盘提升到分盘机构对托盘进行分配，当装满电路板时，由托盘传送机构传送到收盘机构收集。

7.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：所述上下料搬运机构包括上料搬运机构和下料搬运机构，所述上料搬运机构包括六轴机器人、机头夹具、激光测距传感器和机器人底座，机头夹具和所述激光测距传感器分别设在所述六轴机器人的末端，所述激光测距传感器以测量电路板安装位置。

8.如权利要求7所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：所述六轴机器人末端和所述机器人底座周围设有相机组件，所述相机组件以对工件进行拍照上传。

9.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：还包括载具下料装置，所述载具下料装置以将磨损的载具运出。

10.如权利要求1所述的一种自动拆装翻转设备，其特征在于：还包括残次品下料皮带，所述残次品下料皮带以将残次品电路板运出。

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