CN211100245U

CN211100245U - 一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备

Info

Publication number: CN211100245U
Application number: CN201921781048.5U
Authority: CN
Inventors: 苏轩宏; 钟定宏; 朱书志; 张保运
Original assignee: Suzhou Yuange Electronic Co Ltd
Current assignee: Suzhou Yuange Electronic Co Ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-23

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，机架上设有旋转台，旋转台上设有多个底座，底座上设有放置槽，机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构，通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，通过检测机构识别状态不一磁铁，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，方便下一工序使用。

Description

一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工技术领域，尤其涉及一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁加工或组合成适合该设备的形状及大小，有些磁铁的上端面还会呈现倾斜状态以满足安装或组装需求。

磁铁在加工成型后发货至使用厂家使用、或自行使用，但加工成型后的磁铁一般相互吸引，紧密排列在一起，而不是单个平行横置于工装内，这样给使用时造成了一定的麻烦，需要先把磁铁单独分开，导致后续加工效率降低，现需要将竖直紧密吸引在一起的磁铁横置排列，以方便后续移取或使用，同时需要对磁铁的横置状态(如磁铁上端面是否有损伤、或上端面的倾斜状态是否一致)进行检测，并将合格品和不合格品区分下料，如果通过人工操作，则效率交底，而通过机器人操作会增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，通过检测机构识别状态不一磁铁，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，方便下一工序使用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。

作为进一步的优化，所述第一驱动部包括第一水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述第一水平电缸设置于第二安装架上，所述旋转气缸设置于第一水平电缸上，所述第一竖直气缸设置于旋转气缸的自由端，所述吸料部设置于第一竖直气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述第二驱动部包括第二水平电缸、水平气缸和第二竖直气缸，所述第二水平电缸设置于第四安装架上，所述水平气缸设置于第二水平电缸上，所述第二竖直气缸设置于水平气缸的自由端，所述吸料部设置于第二竖直气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述吸料部包括竖板、横板和磁铁吸头，所述横板设置于竖板的底端，其一侧侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端具有多个与底座上的放置槽相匹配的吸槽，其上端具有与吸槽相匹配的通槽。

作为进一步的优化，所述第一推料部包括第一推料气缸、第一安装块和导磁棒，所述第一推料气缸设置于竖板侧壁，其伸缩端设有第一安装块，多个所述导磁棒设置于第一安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。

作为进一步的优化，所述第二推料部包括安装板、第二推料气缸、第二安装块和导磁棒，所述安装板设置于竖板侧壁，多个所述第二推料气缸设置于安装板侧壁，其伸缩端设有第二安装块，所述导磁棒设置于第二安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。

作为进一步的优化，所述下料机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的自由端设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后经第一推料部推送于收料机构上。

作为进一步的优化，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有反射式横向位移光线传感器。

作为进一步的优化，所述收料机构包括第五安装架，所述第五安装架上设有第三水平电缸，所述第三水平电缸上设有滑板，所述滑板上设有至少二个收料模板。

作为进一步的优化，所述底座包括上座、下座和连接座，所述下座固定于旋转台上，所述上座嵌套于下座上，所述连接座上设有多个导杆，所述导杆依次穿过旋转台和下座后可顶起上座，且导杆上部不会从下座中脱落。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：通过磁铁横置机构将多排竖置磁铁转换为横置并排放置，转换效率高，节省人工操作；通过检测机构识别状态不一磁铁，识别精准，识别效率高，并通过第二移取机构实现NG位磁铁自动排料，通过下料机构实现检测合格磁铁自动收料，加工效率高，加工精准度高，本实用新型可以将磁铁呈规范化横置排列，方便下一工序使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型磁铁横置机构的结构图。

图4为本实用新型磁铁横置机构另一侧视角的结构图。

图5为本实用新型第一移取机构的结构图。

图6为本实用新型吸料部和第一推料部的安装结构图。

图7为本实用新型磁铁吸头的结构图。

图8为本实用新型第二移取机构的结构图。

图9为本实用新型第二推料部的结构图。

图10为本实用新型收料机构的结构图。

图11为本实用新型底座的结构图。

图中，100.机架；101.旋转台；102.底座；1020.放置槽；1021.上座；1022.下座；1023.连接座；1024.导杆；1025.弹簧；1.磁铁横置机构；11.第一安装架；12.下料板；121.下料孔；131.伸缩气缸；132.平板；133.横置收料板；1331.横置放置槽；134.竖置Z形板；135.顶升气缸；136.顶板；2.第一移取机构；21.第二安装架；22.第一水平电缸；231.旋转气缸；232.第一竖直气缸；3.检测机构；31.第三安装架；4.第二移取机构；40.收料筐；41.第四安装架；42.第二水平电缸；431.水平气缸；432.第二竖直气缸；5.下料机构；51.多轴机器人；6.收料机构；61.第五安装架；611.第三水平电缸；612.滑板；613.收料模板；614.滑轨模块；71.吸料部；711.竖板；712.横板；713.磁铁吸头；72.第一推料部；721.第一推料气缸；722.第一安装块；73.第二推料部；731.安装板；732.第二推料气缸；733.第二安装块；700.导磁棒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至11所示，一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架100，机架100上设有旋转台101，旋转台101上设有多个底座102，底座上设有放置槽1020，机架100上沿旋转台101转动方向依次设有磁铁横置机构1、第一移取机构2、检测机构3、第二移取机构4、下料机构5和收料机构6；磁铁横置机构1包括第一安装架11，第一安装架11上设有下料板12，二者之间形成缺口，该第一安装架11上设有平推部，平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板133，平推部包括伸缩气缸131和平板132，平板132设置于伸缩气缸131上，横置收料板133设置于平板132上，横置收料板133上设有与下料板12上的下料孔121相匹配的磁铁横置放置槽1331，将相互吸引在一起且竖置排列的磁铁放置于下料孔121内，其在重力作用下下移，最底部的磁铁会落入横置放置槽1331内，然后经过平推部推动，落入横置放置槽1331内的磁铁推出，在横置收料板133内呈现多个磁铁并排横置排列，同时下料孔121内最底部的磁铁被横置收料板挡住，等横置放置槽与下料孔重新对齐后落入其内；第一移取机构2包括第二安装架21，第二安装架21上设有第一驱动部，第一驱动部上设有吸料部71，吸料部71上设有第一推料部72，吸料部71吸取横置收料板133上的磁铁后经第一推料部72推送放置于底座102内；旋转台转动，放置有磁铁的底座转动至检测机构3的下方，对磁铁的状态进行检测，磁铁的状态包括磁铁上端面有无划痕、或磁铁上端面的倾斜状态是否符合要求(即上端面倾斜状态是否统一)；检测完成后旋转台转动，底座移动至第二移取机构下方，第二移取机构4包括第四安装架41，第四安装架41上设有第二驱动部，第二驱动部上设有吸料部71，吸料部71上设有第二推料部73，吸料部71吸取底座102上的磁铁后将经检测机构3检测不合格的磁铁由第二推料部73推送于收料筐40内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座102内；旋转台继续转动，下料机构5将底座102内检测合格的磁铁放置于收料机构6内。

优选地，在平板132一侧壁设置竖置Z形板134，在竖置Z形板134上设有顶升气缸135，在顶升气缸135的伸缩端设置顶板136，顶板136可对横置收料板133起到支撑作用，在第一移取机构的吸料部下压至横置收料板上吸取磁铁时，顶板可以对横置收料板进行支撑，防止吸料部下压于横置收料板导致其产生晃动。

第一驱动部包括第一水平电缸22、旋转气缸231和第一竖直气缸232，第一水平电缸22设置于第二安装架21上，可实现左右滑移，旋转气缸231设置于第一水平电缸22上，可带动其下的结构进行旋转，第一竖直气缸232设置于旋转气缸231的自由端，吸料部71设置于第一竖直气缸232的伸缩端，第一竖直气缸232可带动第一驱动部的吸料部71下移至横置收料板133对横置状态的磁铁进行吸料。

第二驱动部包括第二水平电缸42、水平气缸431和第二竖直气缸432，第二水平电缸42设置于第四安装架41上，水平气缸431设置于第二水平电缸42上，带动其下部的机构做水平运动，第二竖直气缸432设置于水平气缸431的自由端，吸料部71设置于第二竖直气缸432的伸缩端，第二竖直气缸可以驱动第二驱动部上的吸料部下移至底座，并对底座上的磁铁进行吸料。

吸料部71包括竖板711、横板712和磁铁吸头713，横板712设置于竖板711的底端，其一侧侧壁设有磁铁吸头713，磁铁吸头713的下端具有多个与底座102上的放置槽1020相匹配的吸槽7131，其上端具有与吸槽7131相匹配的通槽7132，通过吸槽可以将多个呈现横置状态的磁铁吸起。

第一推料部72包括第一推料气缸721、第一安装块722和导磁723棒，第一推料气缸721设置于竖板711侧壁，其伸缩端设有第一安装块722，多个导磁棒700设置于第一安装块722下端，且可穿过通槽7132伸入吸槽7131内，第一推料部上的导磁棒700为整体式设计，多个导磁棒700设置于一个安装块上，可同上同下，可一同动作穿过通槽将吸槽内的磁铁一同导出。

第二推料部包括安装板731、第二推料气缸732、第二安装块733和导磁棒700，安装板731设置于竖板711侧壁，多个第二推料气缸732设置于安装板731侧壁，其伸缩端设有第二安装块733，导磁棒700设置于第二安装块733下端，且可穿过通槽7132伸入吸槽7131内，第二推料部上的导磁棒700为单体式设计，其可以将第二驱动部上的吸料部的磁铁进行单个导出，具体为，第二驱动部上的吸料部吸取底座上经检测机构检测的磁铁，对于检测不合格的磁铁，第二驱动部带动吸料部移动至收料筐40上方，与吸料部内经检测不合格的磁铁相对应的第二推料气缸动作，推动导磁棒700穿过通槽，进入吸槽，经磁铁导出吸槽落入收料筐。

下料机构5包括多轴机器人51，多轴机器人51的自由端设有吸料部71，吸料部71上设有第一推料部72，吸料部71吸取底座102上的磁铁后经第一推料部72推送于收料机构6上。

检测机构3包括第三安装架31，第三安装架31上设有反射式横向位移光线传感器，此反射式横向位移光线传感器可用于检测磁铁上端面的倾斜状态是否一致。

收料机构包括第五安装架61，第五安装架61上设有第三水平电缸611，第三水平电缸611上设有滑板612，滑板612上设有至少二个收料模板613，第五安装架61上远离第三水平电缸的一侧设有滑轨模块613，滑板612可滑移的设置于滑轨模块614上，收料模板中放置横置排列的磁铁，且具有相同的状态，方便下一工序磁铁的取料，同时不需要再辨别磁铁状态，二个工位可提高下料效率。

底座102包括上座1021、下座1022和连接座1023，下座1022固定于旋转台101上，上座1021嵌套于下座1022上，连接座1023上设有多个导杆1024，导杆1024依次穿过旋转台101和下座1022后可顶起上座1021，导杆1024的上部限位于下座1022的上端，这样其可以顶起上座1021，且其上部不会从下座1022中脱落，优选地，导杆外侧套设有弹簧1025，可以起到缓冲作用；与之相对应的，第二移取机构4和下料机构5所对应的底座的下方设有顶推气缸，通过顶推气缸可以向上推动连接座，从而通过导杆向上推动上座，更加方便、精准的与第二移取机构4和下料机构5上的吸料部进行对接，实现磁铁吸取。

本实用新型通过磁铁横置机构上横置收料板的水平移动，使下料板最低端的磁铁呈现并排横置状态，第一移取机构上的磁铁吸头将横置收料板上的磁铁吸起，并经驱动放置于底座上，底座随旋转台转动，移动至检测机构下方，检测机构对底座上的磁铁进行状态检测，可以通过传感器检测磁铁上端面的倾斜状态是否一致，并根据既定参数判断出放置状态NG的磁铁，旋转台继续转动，底座转动至第二移取机构工位，位于第二移取机构的磁铁吸头下移将底座上的磁铁吸起，并经驱动移动至收料筐上方，第二推料气缸根据检测结果驱动导磁棒将NG位的磁铁导出吸槽后落入收料筐，然后复位将检测合格的磁铁重新放入底座，底座随旋转台转动至下料机构工位，下料机构上的磁铁吸头将磁铁吸起，并通过第一推料部将磁铁导出至收料机构，完成并排横置磁铁的规范化(磁铁状态一致)收料。

需要说明的是，经检测有部分不合格的磁铁被放置于收料筐中，经下料后会在收料模板613上形成与之相对应的空位，可通过人工补料的方式将空位填满。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种具有自动上下料功能的磁铁横置设备，包括机架，所述机架上设有旋转台，所述旋转台上设有多个底座，所述底座上设有放置槽，其特征在于，所述机架上沿旋转台转动方向依次设有磁铁横置机构、第一移取机构、检测机构、第二移取机构、下料机构和收料机构；所述磁铁横置机构包括第一安装架，所述第一安装架上设有下料板，二者之间形成缺口，该第一安装架上设有平推部，所述平推部上设有可水平穿过缺口的横置收料板，所述横置收料板上设有与下料板上的下料孔相匹配的磁铁横置放置槽；所述第一移取机构包括第二安装架，所述第二安装架上设有第一驱动部，所述第一驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取横置收料板上的磁铁后经第一推料部推送放置于底座内；所述第二移取机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第二驱动部，所述第二驱动部上设有吸料部，所述吸料部上设有第二推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后将经检测机构检测不合格的磁铁由第二推料部推送于收料筐内，并将检测合格的磁铁重新放置于底座内；所述下料机构将底座内的磁铁放置于收料机构内。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第一驱动部包括第一水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述第一水平电缸设置于第二安装架上，所述旋转气缸设置于第一水平电缸上，所述第一竖直气缸设置于旋转气缸的自由端，所述吸料部设置于第一竖直气缸的伸缩端。

3.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第二驱动部包括第二水平电缸、水平气缸和第二竖直气缸，所述第二水平电缸设置于第四安装架上，所述水平气缸设置于第二水平电缸上，所述第二竖直气缸设置于水平气缸的自由端，所述吸料部设置于第二竖直气缸的伸缩端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述吸料部包括竖板、横板和磁铁吸头，所述横板设置于竖板的底端，其一侧侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端具有多个与底座上的放置槽相匹配的吸槽，其上端具有与吸槽相匹配的通槽。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第一推料部包括第一推料气缸、第一安装块和导磁棒，所述第一推料气缸设置于竖板侧壁，其伸缩端设有第一安装块，多个所述导磁棒设置于第一安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。

6.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述第二推料部包括安装板、第二推料气缸、第二安装块和导磁棒，所述安装板设置于竖板侧壁，多个所述第二推料气缸设置于安装板侧壁，其伸缩端设有第二安装块，所述导磁棒设置于第二安装块下端，且可穿过通槽伸入吸槽内。

7.根据权利要求5所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述下料机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的自由端设有吸料部，所述吸料部上设有第一推料部，所述吸料部吸取底座上的磁铁后经第一推料部推送于收料机构上。

8.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述检测机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有反射式横向位移光线传感器。

9.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述收料机构包括第五安装架，所述第五安装架上设有第三水平电缸，所述第三水平电缸上设有滑板，所述滑板上设有至少二个收料模板。

10.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的磁铁横置设备，其特征在于，所述底座包括上座、下座和连接座，所述下座固定于旋转台上，所述上座嵌套于下座上，所述连接座上设有多个导杆，所述导杆依次穿过旋转台和下座后可顶起上座，且导杆上部不会从下座中脱落。