CN117985452A - 一种磁体传送装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁体传送装填装置，属于运输和贮存装置领域；包括上料平台、载具放置平台、分料装置；上料平台上表面设置磁铁填放槽；磁铁填放槽在上料平台的右侧面形成右侧开口；右侧开口处形成有下滑槽，右侧开口一侧设置载具放置平台；分料装置包括第三机架，第三机架上设置推料机构和计数传感器；计数传感器对应磁铁填放槽，用于检测经过其下方的磁体的数量；推料机构包括第一伸缩部件，第一伸缩部件的活塞杆底部设置移动座，移动座的前侧面设置推料部，推料部与下滑槽对应，推料部可以向下伸入下滑槽内将磁铁向下推进行错位分离；该装置中，磁铁通过上料平台进行输送，通过分料装置截断磁铁带，该装置能够快速装填磁体载具组件。

Description

一种磁体传送装填装置

技术领域

本发明涉及运输和贮存装置领域，特别涉及一种磁体传送装填装置。

背景技术

公告号为CN117644375A的中国发明专利公开了一种装配用上料装置及音圈马达装配系统，该技术中使用磁体载具组件贮存磁铁带；具体的，如图1所示是该技术中磁体载具组件的结构展示图，磁体载具组件包括长方形的槽板、长方形的盖板、以及长条状的出料挡板；槽板的前侧面设置至少一条竖向的磁体放置槽，磁体放置槽在槽板的上下面形成开口；磁体放置槽的横截面呈矩形，其尺寸略大于长条状的磁铁，多个长条状的磁铁磁吸在一起形成磁铁带，磁铁带放置在磁体放置槽内。盖板和出料挡板可拆卸的安装在槽板磁体放置槽所在的前侧面，并盖住磁体放置槽。现有技术中，通过人工分离出相同数量的磁铁并装填到槽板内，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁体传送装填装置，至少解决分离出相同数量磁铁的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种磁体传送装填装置，包括上料平台、载具放置平台、分料装置，所述上料平台通过第一机架水平架设，上料平台上表面设置磁铁填放槽；所述磁铁填放槽在上料平台的右侧面形成右侧开口，作为磁铁的出料口；所述右侧开口处形成有下滑槽，右侧开口一侧设置载具放置平台；所述分料装置包括第三机架，第三机架上设置推料机构和计数传感器；所述计数传感器对应磁铁填放槽，用于检测经过其下方的磁体的数量；所述推料机构包括第一伸缩部件，第一伸缩部件的活塞杆底部设置移动座，移动座的前侧面设置推料部，推料部与下滑槽对应，推料部可以向下伸入下滑槽内将磁铁向下推进行错位分离。

在一种可能的设计中，所述下滑槽是通过固定在上料平台右侧面的若干挡板形成的，挡板的厚度与一个磁铁的厚度相同或略大，相邻挡板之间形成下滑槽。

在一种可能的设计中，所述移动座滑动安装在竖向安装的导向杆上，所述导向杆安装在第一盖板上表面，所述第一盖板设置在上料平台上表面；移动座上下表面各安装一个缓冲弹簧，缓冲弹簧套在导向杆上，导向杆的顶端安装限位螺母。

在一种可能的设计中，还包括压平机构，所述压平机构包括第四机架，第四机架上通过两个轴承座水平架设第一转轴，第一转轴位于磁铁填放槽的上方，且与磁铁填放槽垂直设置；第一转轴上设置辊压轮，辊压轮的数量与磁铁填放槽数量相同，位置对应；辊压轮的外轮廓面接触下方磁铁填放槽内磁铁带的上表面；所述第一转轴的一端连接第一驱动装置。

在一种可能的设计中，所述压平机构整体安装在导轨丝杆模组上，通过导轨丝杆模组驱动压平机构沿着磁铁填放槽方向移动。

在一种可能的设计中，所述载具放置平台与上料平台之间留有排料间隙，下滑槽底端与排料间隙连通；上料平台下表面设有收集盒放置架，收集盒放置架内放置磁铁收集盒，磁铁收集盒顶部开口。

在一种可能的设计中，还包括复位机构，所述复位机构包括槽型件，所述槽型件内安装长条状支撑条，支撑条可以在槽型件内上下移动，支撑条的底面安装复位弹簧；支撑条的上表面安装片状复位部，复位部向上穿过槽型件伸入下滑槽内，复位部的上边缘与右侧开口的下边缘齐平或略低；复位部的厚度与推料部厚度相同且在同一竖直面上。

在一种可能的设计中，所述推料部采用磁吸材料制成。

在一种可能的设计中，还包括第一定位机构，所述第一定位机构设置在上料平台的相对侧，位于载具放置平台的右侧；将磁体载具组件放置在载具放置平台上时，第一定位机构用于抵在磁体载具组件右侧面并将磁体载具组件向左推；所述第一定位机构包括第二伸缩部件，第二伸缩部件的活塞杆向左侧延伸，端部设置载体推杆，载体推杆滑动连接在第二导轨上，第二导轨平行安装在载具放置平台上。

在一种可能的设计中，还包括第二定位机构，所述第二定位机构设置在载具放置平台的后侧边；将磁体载具组件放置在载具放置平台上时，第二定位机构用于阻挡磁体载具组件的后侧面；第二定位机构包括第三伸缩部件，第三伸缩部件的活塞杆向下延伸，底端设置L形的止挡部，L形的止挡部能够扣在磁体载具组件的边缘上。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种磁体传送装填装置，磁铁通过上料平台进行输送，通过分料装置截断磁铁带，该装置能够快速装填磁体载具组件。

附图说明

图1是背景技术中磁体载具组件的结构展示图。

图2所示是本申请磁体传送装填装置的整体结构展示图。

图3所示是本申请上料平台的结构展示图。

图4所示是本申请载具放置平台与上料平台邻近侧的结构展示图。

图5所示是本申请下滑槽的结构展示图。

图6所示是本申请分料装置的前视结构展示图。

图7是本申请分料装置的后视结构展示图。

图8所示是磁体载具组件放置在载具放置平台上进行装填的展示图。

图9所示是本申请提供的一种手动推料部件的结构展示图。

图10所示是本申请错位的磁铁的示意图。

图11所示是本申请压平机构的结构展示图。

图12所示是本申请一种改进的压平机构的结构展示图。

图13所示是本申请磁铁收集盒取出的示意图。

图14所示是本申请复位机构的安装位置展示图。

图15所示是本申请复位机构的细节结构展示图。

图16所示是本申请两个定位机构的安装位置展示图。

图17所示是本申请两个定位机构固定磁体载具组件的示意图。

图18所示是本申请第二定位机构的结构展示图。

图19所示是本申请改进的第一定位机构的结构展示图。

图20所示是本申请改进的第一定位机构工作时的展示图。

图21所示是本申请牵引后的展示图。

图22所示是本申请弹性止挡机构的连接结构展示图。

附图标记说明：磁体载具组件1，槽板101，磁体放置槽101.1，盖板102，出料挡板103，上料平台2，磁铁填放槽201，右侧开口202，第一盖板203，下滑槽204，挡板205，载具放置平台3，第一机架4，第二机架5，第三机架6，第一底板601，第一立板602，推料机构7，第一伸缩部件701，移动座702，推料部703，导向杆704，缓冲弹簧705，限位螺母706，计数传感器8，手动推料部件9，横杆901，齿牙902，错位的磁铁10，第四机架11，第一转轴12，辊压轮13，第一驱动装置14，轴承座15，同步轮16，同步带17，第一驱动电机18，第一丝杆19，第一导轨20，排料间隙21，收集盒放置架22，磁铁收集盒23，槽型件24，支撑条25，复位部26，复位弹簧27，第二伸缩部件28，载体推杆29，第二导轨30，第五机架31，第三伸缩部件32，止挡部33，第三导轨34，前顶压杆35，后顶压杆36，第四伸缩部件37，牵引舌38，狭窄通道39，止挡板40，拉簧41。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示是磁体载具组件的结构展示图，磁体载具组件1包括长方形的槽板101、长方形的盖板102、以及长条状的出料挡板103；槽板101的前侧面设置至少一条竖向的磁体放置槽101.1，磁体放置槽101.1在槽板101的上下面形成开口；磁体放置槽101.1的横截面呈矩形，其尺寸略大于长条状的磁铁，多个长条状的磁铁磁吸在一起形成磁铁带，磁铁带放置在磁体放置槽101.1内。盖板102和出料挡板103可拆卸的安装在槽板磁体放置槽101.1所在的前侧面，并盖住磁体放置槽101.1。现有技术中，通过人工分离出相同数量的磁铁并装填到槽板101内贮存，工作效率低。

本申请至少解决分离出相同数量磁铁的问题，为此本申请实施例提供一种磁体传送装填装置。如图2所示是本申请磁体传送装填装置的整体结构展示图。本申请磁体传送装填装置包括上料平台2、载具放置平台3、分料装置，上料平台2通过第一机架4水平架设，上料平台2上表面设置磁铁填放槽201，磁铁填放槽201的数量、形状与槽板101上设置的磁体放置槽101.1对应。图1中展示的槽板101上设有六条平行的磁体放置槽101.1，对应的，上料平台2上表面设置六条平行的磁铁填放槽201。此外，磁铁填放槽201贯穿上料平台2的左右面，在左右面分别形成右侧开口202和左侧开口。如图3所示是本申请上料平台2的结构展示图，本申请一种具体实施方式中，上料平台2的右侧开口202作为磁铁的出料口。使用时，将磁铁整齐摆放在磁铁填放槽201内，相邻磁铁磁吸在一起形成一个整体；之后将所有磁铁填放槽201内磁铁向前推送，从右侧开口202推出相同数量的磁铁。本申请一种具体实施方式中，上料平台2上表面设置第一盖板203，第一盖板203盖住磁铁填放槽201的一部分，保留左侧开口一部分用于装填磁铁；第一盖板203优选采用透明玻璃或塑料板制成。

如图2中所示，上料平台2右侧开口202一侧设置载具放置平台3，载具放置平台3通过第二机架5水平架设，载具放置平台3低于上料平台2。如图4所示是本申请载具放置平台3与上料平台2邻近侧的结构展示图，上料平台2右侧面六个右侧开口202处形成有六个对应的下滑槽204，下滑槽204的深度与一个磁铁的厚度相同或略大，从上向下推位于下滑槽204内的磁铁，可以将其错位分离出来，从而截断整个磁铁带。本申请一种具体实施方式中，下滑槽204是通过固定在上料平台2右侧面的若干挡板205形成的，挡板205的厚度与一个磁铁的厚度相同或略大，相邻挡板205之间形成下滑槽204，如图5所示是本申请下滑槽204的结构展示图。

如图2中所示，上料平台2上表面、右侧开口202一侧设置分料装置。如图6所示是本申请分料装置的前视结构展示图，图7是本申请分料装置的后视结构展示图；分料装置包括第三机架6、推料机构7、计数传感器8；第三机架6包括第一底板601和第一立板602，第一底板601安装在第一盖板203上，第一立板602垂直安装在第一底板601上表面前侧边缘。如图6中所示，第一立板602前侧面安装推料机构7；如图7所示，第一底板601上设置六个计数传感器8，六个计数传感器8排成一排对应六个磁铁填放槽201；六个计数传感器8用于检测经过其下方的磁体的数量，六个计数传感器8连接控制单元，控制单元控制推料机构7动作，分离出设定数量的磁铁。

如图6所示，本申请一种具体实施方式中，推料机构7包括第一伸缩部件701，第一伸缩部件701可以采用电动伸缩杆或气缸或油缸，第一伸缩部件701的活塞杆底部设置长方体状的移动座702，移动座702的前侧面设置六个推料部703，六个推料部703与六个下滑槽204对应，推料部703可以向下伸入下滑槽204内将磁铁向下推进行错位分离；推料部703的厚度与一个磁铁的厚度相同或略小。进一步的，移动座702滑动安装在四根竖向安装的导向杆704上，导向杆704安装在第一盖板203上表面；移动座702上下表面各安装一个缓冲弹簧705，缓冲弹簧705套在导向杆704上，导向杆704的顶端螺纹安装限位螺母706。

如图8所示是磁体载具组件1放置在载具放置平台3上进行装填的展示图。图中展示的磁体载具组件1将盖板拆卸下来，保留了出料挡板103；当然也可以不拆盖板；装填过程中，首先将磁体载具组件1放置在载具放置平台3上，且需要保证槽板101上磁体放置槽101.1与上料平台2的右侧开口202一一正对，将所有磁铁填放槽201内磁铁向前推送，从右侧开口202推出相同数量的磁铁，磁铁进入槽板101上磁体放置槽101.1内；磁铁数量达到装填数量要求后，推料机构7的推料部703向下伸入下滑槽204内将位于下滑槽204内的一块磁铁向下推进行错位分离，从而截断磁铁带。将装填好的磁体载具组件1取下来更换空的磁体载具组件1再次进行填装。

进一步的，如图9所示是本申请提供的一种手动推料部件9的结构展示图，手动推料部件9由横杆901和六个齿牙902组成，六个齿牙902对应六个磁铁填放槽201，齿牙902可以插入磁铁填放槽201内；通过手动推料部件9同时推动六个磁铁填放槽201内的磁铁向右推动。

本申请中磁铁以固定数量组成磁铁带的形式由上游厂家提供，需要人工拆开包装将一条条磁铁带压入磁铁填放槽201，本申请中磁铁带中经常出现错位的磁铁10（如图10中所示是本申请错位的磁铁10的示意图），需要人工将错位的磁铁10向下压平。为此，本申请一种具体实施方式中，还设有压平机构，如图11所示是本申请压平机构的结构展示图，压平机构包括第四机架11、第一转轴12、辊压轮13、第一驱动装置14，第四机架11安装在第一盖板203上表面，第四机架11上通过两个轴承座15水平架设第一转轴12，第一转轴12位于磁铁填放槽201的上方，且与磁铁填放槽201垂直设置；第一转轴12上设置辊压轮13，辊压轮13的数量与磁铁填放槽201数量相同，位置对应；辊压轮13的外轮廓面接触下方磁铁填放槽201内磁铁带的上表面；辊压轮13优选采用弹性橡胶轮；辊压轮13随第一转轴12一同转动。第一转轴12的一端连接第一驱动装置14，由第一驱动装置14驱动转动；图11中所示第一驱动装置14为同步带驱动机构，包括两个同步轮16、一根同步带17、以及第一驱动电机18，第一驱动电机18安装在第一转轴12的后上方，第一驱动电机18的驱动轴上安装一个同步轮16，第一转轴12的驱动端安装一个同步轮16，两个同步轮16上安装同步带17。本申请中第一驱动装置14可以采用其他形式，对此不作限制。

本申请压平机构的工作原理如下：磁铁填放槽201内的磁铁带从辊压轮13下方穿过，辊压轮13顺时针转动（图11中虚线箭头所示），可以将磁铁带向右侧开口202推送，而且能够将错位的磁铁10压平。

如图12所示是本申请一种改进的压平机构，压平机构整体安装在导轨丝杆模组上，通过导轨丝杆模组驱动压平机构沿着磁铁填放槽201方向前后移动，本申请一种具体实施方式中，导轨丝杆模组包括第一丝杆19和第一导轨20，第一丝杆19和第一导轨20平行设置在磁铁填放槽201两侧，第四机架11的一侧通过滑块滑动连接在第一导轨20上，第四机架11的另一侧通过螺母连接在第一丝杆19上，第一丝杆19的一端连接驱动电机。

进一步的，本申请中推料机构7的推料部703向下伸入下滑槽204内将位于下滑槽204内的一块磁铁向下推进行错位分离，分离出的单个磁铁有两种处理方式，其一，集中收集起来；其二，回到右侧开口202位置。下面分别介绍两种方案。

如图4中所示，载具放置平台3与上料平台2之间留有排料间隙21，下滑槽204底端与排料间隙21连通；上料平台2下表面设有收集盒放置架22，收集盒放置架22内放置磁铁收集盒23，磁铁收集盒23顶部开口。推料部703向下伸入下滑槽204内将位于下滑槽204内的一块磁铁向下推与磁铁带分离，磁铁从排料间隙21落入磁铁收集盒23内。进一步的，磁铁收集盒23侧面设有拉手，可以将磁铁收集盒23从侧面取出（如图13所示是本申请磁铁收集盒23取出的示意图）。

本申请第二种处理方式是通过复位机构将错位分离的磁体再送回到右侧开口202位置。如图14所示是本申请复位机构的安装位置展示图，图15所示是本申请复位机构的细节结构展示图；复位机构包括槽型件24、支撑条25、复位部26、复位弹簧27，槽型件24设有开口槽，开口槽朝向侧面开口，槽型件24内安装长条状支撑条25，支撑条25可以在槽型件24内上下移动，支撑条25的底面安装复位弹簧27；支撑条25的上表面安装片状复位部26，复位部26向上穿过槽型件24伸入下滑槽204内，复位部26的上边缘与右侧开口202的下边缘齐平或略低；复位部26的厚度与推料部703厚度相同且在同一竖直面上。推料部703优选采用磁吸材料，例如铁，可以吸附磁铁。

复位机构的工作原理如下：推料机构7的推料部703向下伸入下滑槽204内将位于下滑槽204内的一块磁铁向下推进行错位分离，分离过程中磁铁下边缘接触复位部26并推动复位部26向下移动，该过程中压缩复位弹簧27；截断磁铁带且更换磁体载具组件1后，推料机构7的推料部703向上移动，复位部26将磁铁向上推回右侧开口202，且再磁吸在磁铁带上。

进一步的，为了实现磁体载具组件1准确对准上料平台2上的右侧开口202，本本申请一种具体实施方式中，在载具放置平台3上进一步设置第一定位机构和第二定位机构；如图16所示是本申请两个定位机构的安装位置展示图，如图17所示是本申请两个定位机构固定磁体载具组件1的示意图。本申请中第一定位机构设置在上料平台2的相对侧，位于载具放置平台3的右侧，用于抵在磁体载具组件1右侧面并将磁体载具组件1向左推，使得磁体载具组件1的左侧面贴在上料平台2的右侧面上。本申请一种具体实施方式中，第一定位机构包括第二伸缩部件28，第二伸缩部件28可以采用电动伸缩杆或气缸或油缸，第二伸缩部件28的活塞杆向左侧延伸，端部设置长方体状的载体推杆29，载体推杆29滑动连接在第二导轨30上，第二导轨30设有两条，平行安装在载具放置平台3上；第二伸缩部件28设置在第五机架31上。

如图16中所示，第二定位机构设置在载具放置平台3的后侧边，用于阻挡磁体载具组件1的后侧面，使得磁体载具组件1左侧面的磁体放置槽101.1能够对准上料平台2的右侧开口202。如图18所示是本申请第二定位机构的结构展示图；本申请一种具体实施方式中，第二定位机构安装在载具放置平台3后侧边的立面板上，第二定位机构包括第三伸缩部件32，第三伸缩部件32可以采用电动伸缩杆或气缸或油缸，第三伸缩部件32的活塞杆向下延伸，底端设置L形的止挡部33，L形的止挡部33能够扣在磁体载具组件1的边缘上。

本申请两个定位机构的工作原理如下：将磁体载具组件1从前插入载具放置平台3，直至磁体载具组件1的后侧面抵在止挡部33上，之后第一定位机构启动，载体推杆29抵在磁体载具组件1右侧面并将磁体载具组件1向左推，使得磁体载具组件1的左侧面贴在上料平台2的右侧面上。接着第二定位机构启动，L形的止挡部33向下移动扣在磁体载具组件1的后侧边缘上。如此完成磁体载具组件1的定位。之后向磁体载具组件1内装填磁铁。装填完毕释放磁体载具组件1。

本申请一种具体实施方式中，第一定位机构可以进一步改进增设磁铁迁移机构，如图19所示是本申请改进的第一定位机构的结构展示图，图20所示是本申请改进的第一定位机构工作时的展示图。改进的第一定位机构包括第三导轨34、前顶压杆35、后顶压杆36、第四伸缩部件37、弹性止挡机构；第三导轨34设有两条，平行设置在载具放置平台3上，前顶压杆35和后顶压杆36滑动连接在两条第三导轨34上，其中前顶压杆35位于前侧，后顶压杆36设置在前顶压杆35后侧，后顶压杆36连接在第四伸缩部件37上，由第四伸缩部件37驱动移动，第四伸缩部件37可以采用电动伸缩杆或气缸或油缸，第四伸缩部件37的活塞杆前端连接后顶压杆36。后顶压杆36朝向前顶压杆35的侧面设有六个向前延伸的牵引舌38，牵引舌38为铁制材料，牵引舌38穿过前顶压杆35上的狭窄通道39，可以伸入槽板101的磁体放置槽101.1内对装填的磁体带进行吸附，之后将截断的磁铁带向后牵引，使得磁铁带完全进入磁体放置槽101.1内（如图21所示是本申请牵引后的展示图）。本申请中狭窄通道39的尺寸小于磁铁的尺寸，磁铁无法穿过狭窄通道39。

如图22所示是本申请弹性止挡机构的连接结构展示图。弹性止挡机构设置在前顶压杆35前侧面底部凹槽内，弹性止挡机构包括止挡板40和拉簧41；止挡板40固定在载具放置平台3上，止挡板40与定位后的磁体载具组件1留有间隙，止挡板40与前顶压杆35通过拉簧41连接，拉簧41将前顶压杆35向磁体载具组件1一侧牵拉并挤压磁体载具组件1侧面。

改进的第一定位机构使用时，首先将前顶压杆35向外推，将磁体载具组件1插入定位空间内；之后松开前顶压杆35，前顶压杆35通过拉簧41牵拉挤压磁体载具组件1侧面进行预定位。接着，后顶压杆36上牵引舌38穿过前顶压杆35上的狭窄通道39伸入槽板101的磁体放置槽101.1内；之后装填磁铁、截断磁铁带；牵引舌38对装填的磁体带进行吸附，后将截断的磁铁带向后牵引，使得磁铁带完全进入磁体放置槽101.1内。最后将前顶压杆35向外推，取出磁体载具组件1完成装填。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种磁体传送装填装置，其特征在于，包括上料平台（2）、载具放置平台（3）、分料装置，所述上料平台（2）通过第一机架（4）水平架设，上料平台（2）上表面设置磁铁填放槽（201）；所述磁铁填放槽（201）在上料平台（2）的右侧面形成右侧开口（202），作为磁铁的出料口；所述右侧开口（202）处形成有下滑槽（204），右侧开口（202）一侧设置载具放置平台（3）；所述分料装置包括第三机架（6），第三机架（6）上设置推料机构（7）和计数传感器（8）；所述计数传感器（8）对应磁铁填放槽（201），用于检测经过其下方的磁体的数量；所述推料机构（7）包括第一伸缩部件（701），第一伸缩部件（701）的活塞杆底部设置移动座（702），移动座（702）的前侧面设置推料部（703），推料部（703）与下滑槽（204）对应，推料部（703）可以向下伸入下滑槽（204）内将磁铁向下推进行错位分离。

2.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，所述下滑槽（204）是通过固定在上料平台（2）右侧面的若干挡板（205）形成的，挡板（205）的厚度与一个磁铁的厚度相同或略大，相邻挡板（205）之间形成下滑槽（204）。

3.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，所述移动座（702）滑动安装在竖向安装的导向杆（704）上，所述导向杆（704）安装在第一盖板（203）上表面，所述第一盖板（203）设置在上料平台（2）上表面；移动座（702）上下表面各安装一个缓冲弹簧（705），缓冲弹簧（705）套在导向杆（704）上，导向杆（704）的顶端安装限位螺母（706）。

4.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，还包括压平机构，所述压平机构包括第四机架（11），第四机架（11）上通过两个轴承座（15）水平架设第一转轴（12），第一转轴（12）位于磁铁填放槽（201）的上方，且与磁铁填放槽（201）垂直设置；第一转轴（12）上设置辊压轮（13），辊压轮（13）的数量与磁铁填放槽（201）数量相同，位置对应；辊压轮（13）的外轮廓面接触下方磁铁填放槽（201）内磁铁带的上表面；所述第一转轴（12）的一端连接第一驱动装置（14）。

5.根据权利要求4所述的磁体传送装填装置，其特征在于，所述压平机构整体安装在导轨丝杆模组上，通过导轨丝杆模组驱动压平机构沿着磁铁填放槽（201）方向移动。

6.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，所述载具放置平台（3）与上料平台（2）之间留有排料间隙（21），下滑槽（204）底端与排料间隙（21）连通；上料平台（2）下表面设有收集盒放置架（22），收集盒放置架（22）内放置磁铁收集盒（23），磁铁收集盒（23）顶部开口。

7.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，还包括复位机构，所述复位机构包括槽型件（24），所述槽型件（24）内安装长条状支撑条（25），支撑条（25）可以在槽型件（24）内上下移动，支撑条（25）的底面安装复位弹簧（27）；支撑条（25）的上表面安装片状复位部（26），复位部（26）向上穿过槽型件（24）伸入下滑槽（204）内，复位部（26）的上边缘与右侧开口（202）的下边缘齐平或略低；复位部（26）的厚度与推料部（703）厚度相同且在同一竖直面上。

8.根据权利要求7所述的磁体传送装填装置，其特征在于，所述推料部（703）采用磁吸材料制成。

9.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，还包括第一定位机构，所述第一定位机构设置在上料平台（2）的相对侧，位于载具放置平台（3）的右侧；将磁体载具组件（1）放置在载具放置平台（3）上时，第一定位机构用于抵在磁体载具组件（1）右侧面并将磁体载具组件（1）向左推；所述第一定位机构包括第二伸缩部件（28），第二伸缩部件（28）的活塞杆向左侧延伸，端部设置载体推杆（29），载体推杆（29）滑动连接在第二导轨（30）上，第二导轨（30）平行安装在载具放置平台（3）上。

10.根据权利要求1所述的磁体传送装填装置，其特征在于，还包括第二定位机构，所述第二定位机构设置在载具放置平台（3）的后侧边；将磁体载具组件（1）放置在载具放置平台（3）上时，第二定位机构用于阻挡磁体载具组件（1）的后侧面；第二定位机构包括第三伸缩部件（32），第三伸缩部件（32）的活塞杆向下延伸，底端设置L形的止挡部（33），L形的止挡部（33）能够扣在磁体载具组件（1）的边缘上。