CN217992249U - 一种定位吸附装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位吸附技术领域，尤其涉及一种定位吸附装置及生产设备。它解决了现有的定位平台，产品在定位过程中存在定位碰撞、脱落等情况。一种定位吸附装置，包括呈上下定位配合的吸料工位和载料工位，载料工位上设置抬升限位机构与下定位结构，吸料工位上设置上定位结构，抬升限位机构架空吸料工位，使下定位结构与上定位结构之间呈一一对应并形成防撞间隙。本申请优点：实现产品在定位过程的间隙调整，防止产品发生定位脱落或定位碰撞，避免产品在定位过程中存在定位间隙太大或太小等情况，保证产品定位精度及满足产品的精准上料，不仅增加了产品的定位效率，缩短生产时间，提高了产品的生产量，且该设备结构简单便于生产。

Description

一种定位吸附装置及生产设备

技术领域

本实用新型属于定位吸附技术领域，尤其涉及一种定位吸附装置及生产设备。

背景技术

随着3C类电子产品的不断发展与创新，产品更加注重轻薄化、小型化，同时，对产品的生产精度要求也越来越高，为满足产品生产需求，通常采用产品自动化的生产方式进行产品生产，如今生产自动化已成为产业发展的重要趋势。

现有的自动化生产设备需将产品从料盘取出移至设备上，为保证之间的间隙或者间距不会发生严重偏差，需在中间增至定位平台，在现有的定位平台中，通常产品采用定位PLN等定位方式进行产品定位，在定位过程中无法实现定位PLN之间的间隙的调整，存在太大导致产品脱落，太小发生零碰零等情况，导致定位碰撞及定位损伤，无法满足精准上料的需求，不仅增加了生产成本，延迟了产品的生产时间，甚至拉低了生产效率。例如，中国专利公开了一种Pin针旋转升降装置，申请号CN201922501866.1，一种Pin针旋转升降装置，装置包含有竖向安装有安装于Pin针安装板上Pin针，且Pin针安装板竖向滑动套装于主轴上，且Pin针穿过热板伸出，顶升安装板设置于顶升气缸的活塞杆上，所述顶升安装板驱动Pin针安装板升降。本公开提供一种Pin针旋转升降装置，可随主轴旋转模块共同运动，不会出现Pin针脱离主轴旋转模块后无法定位到原有孔内，从而无法实现上升下降的功能；且本实用新型结构简单可靠，加工精度较低，对光电传感器定位精度较低。

上述方案虽然具有如上优势，但是，上述方案结构并未解决产品定位碰撞等问题，未实现产品定位间隙调整，存在产品定位发生脱落或定位碰撞等情况，导致产品损伤，不能满足生产需求及产品精准上料。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种实现产品定位间隙调整，避免产品发生定位脱落或定位碰撞目的一种定位吸附装置及生产设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：本一种定位吸附装置，包括呈上下定位配合的吸料工位和载料工位，所述载料工位上设置抬升限位机构与下定位结构，所述吸料工位上设置上定位结构，所述抬升限位机构架空所述吸料工位，使所述下定位结构与所述上定位结构之间呈一一对应并形成防撞间隙。

在上述的定位吸附装置中，所述吸料工位包括下压器，所述下压器朝下伸出下压杆，所述下压杆底端固连压板，所述压板的底侧通过若干缓冲弹簧连接吸附板，所述吸附板的底面上至少设置一处真空吸口。

在上述的定位吸附装置中，所述压板上竖立至少一个所述上定位结构，所述吸附板上对应开设至少一个通孔，所述上定位结构由上至下穿入所述通孔形成滑动连接。

在上述的定位吸附装置中，所述抬升限位机构包括基板，所述基板的下方固设抬升器，所述抬升器的升降轴贯穿所述基板形成自由伸缩活动。

在上述的定位吸附装置中，所述升降轴露出所述基板的顶端固连载板，所述基板上竖立至少一个所述下定位结构，所述载板上对应开设贯穿孔，所述下定位结构由下至上穿入所述贯穿孔形成滑动连接。

在上述的定位吸附装置中，所述基板上还竖立若干导向柱，所述载板上对应开设若干导向孔，若干所述导向柱一一对应若干所述导向孔形成竖向滑移连接。

在上述的定位吸附装置中，所述上定位结构具体为定位销。

在上述的定位吸附装置中，所述下定位结构具体为定位销。

在上述的定位吸附装置中，所述吸料工位上穿设至少四根定位柱，所述载料工位上设置至少四个与所述定位柱一一匹配的定位筒。

生产设备，包括上述任一项所述的定位吸附装置。

与现有技术相比，定位吸附装置具有以下有益效果：

通过定位吸附装置能实现产品在定位过程的间隙调整，防止产品发生定位脱落或定位碰撞，同时避免定位过程中存在定位间隙太大导致产品脱落，太小发生零碰零等情况，保证产品的定位精度，满足产品的精准上料、不仅增加了产品的定位效率，缩短生产时间，提高了产品的生产量，且该设备结构简单便于生产。

附图说明

图1是本实用新型提供的定位吸附装置结构示意图。

图2是图1中配合状态的局部结构示意图。

图3是图2的局部结构示意图。

图4是图2的局部结构示意图。

图中，吸料工位a、上定位结构a1、下压器a2、下压杆a21、压板a3、吸附板a4、真空吸口a41、通孔a42、缓冲弹簧a5、载料工位b、抬升限位机构b1、基板b11、导向柱b111、抬升器b12、升降轴b121、载板b13、贯穿孔b131、导向孔b132、下定位结构b2、定位筒b3。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种定位吸附装置，包括呈上下定位配合的吸料工位a和载料工位b，载料工位b上设置抬升限位机构b1与下定位结构b2，吸料工位a上设置上定位结构a1，抬升限位机构b1架空吸料工位a，使下定位结构b2与上定位结构a1之间呈一一对应并形成防撞间隙。

为实现产品定位吸附，如图1至图3所示，吸料工位a包括下压器a2，下压器a2朝下伸出下压杆a21，下压杆a21底端固连压板a3，压板a3的底侧通过若干缓冲弹簧a5连接吸附板a4，吸附板a4的底面上至少设置一处真空吸口a41。本实施例中，下压器a2可为驱动电缸、气缸、液压缸或电动推杆等，以上均可实现下压动作，以便于产品更好接触吸附板a4上的真空吸口a41，通过下压杆a21实现将压板a3弹性升降抵于吸附板a4上，当吸附完成时下压杆a21收缩，压板a3弹性复位。

本实施例中，压板a3上竖立至少一个上定位结构a1，吸附板a4上对应开设至少一个通孔a42，上定位结构a1由上至下穿入通孔a42形成滑动连接。以便于上定位结构收缩于吸附板a4中，防止下压杆a21下压动作时带动上定位结构a1，导致发生定位碰撞等情况。

如图2和图4所示，抬升限位机构b1包括基板b11，基板b11的下方固设抬升器b12，抬升器b12的升降轴b121贯穿基板b11形成自由伸缩活动。本实施例中，抬升器b12可为驱动电缸、气缸、液压缸或电动推杆等，以上均可实现升降轴b121的升降动作，其目的是一致的，已便于产品更好接触吸附板a4上，同时，避免产品定位发生定位碰撞，实现产品吸附工作便于后期产品的移载。

为了避免产品定位间隙太大或太小等情况，如图2和图4，升降轴b121露出基板b11的顶端固连载板b13，基板b11上竖立至少一个下定位结构b2，载板b13上对应开设贯穿孔b131，下定位结构b2由下至上穿入贯穿孔b131形成滑动连接。通过升降轴b121升降动作，带动载板b13进行升降，使得下定位结构b2于形成于载板b13的贯穿孔b131中形成收缩调节。

为避免定位过程中发生定位偏差、定位碰撞等情况，如图1、图2及图4所示，基板b11上还竖立若干导向柱b111，载板b13上对应开设若干导向孔b132，若干导向柱b111一一对应若干导向孔b132形成竖向滑移连接。当抬升器b12带动升降轴b121升降时，使得导向柱b111伸出导向孔b132抵靠于吸附板a4上，形成防撞间隙，避免上定位结构a1与下定位结构b2之间发生零碰零等情况。

如图3所示，本实施例中，上定位结构a1具体为定位销。同时也可为定位针、定位柱等情况，其目的的是一致的，在此就不进行一一描述了。

如图4所示，本实施例中，下定位结构b2具体为定位销。同时也可为定位针、定位柱等情况，其目的的是一致的，在此就不进行一一描述了。

如图1和图3所示，吸料工位a上穿设至少四根定位柱a5，载料工位b上设置至少四个与定位柱a5一一匹配的定位筒b3。当定位柱a5装设于定位筒b3中时，吸料工位a与载料工位b完成产品定位效果。

通过定位吸附装置实现产品在定位过程间隙的调整，防止产品发生定位脱落或定位碰撞，同时避免定位过程中存在定位间隙太大导致产品脱落，太小发生零碰零等情况，保证产品的定位精度，满足产品的精准上料、不仅增加了产品的定位效率，缩短生产时间，提高了产品的生产量，且该设备结构简单便于生产。

定位吸附装置设计原理：

当吸料工位a位于载料工位b正上方时，通过吸料工位a的下压器a2带动下压杆a21底端固连压板a3进行下压动作，压板a3底侧通过缓冲弹簧a5弹性升降抵于吸附板a4上，以便于产品与真空吸口a41接触，同时抬升限位机构b1上的抬升器b12带动升降轴b121升降动作，使载板b13的导向孔b132中竖向滑移连接的导向柱b111抵设于吸附板a4上形成防撞间隙，下定位结构b2收缩于载板b13的贯穿孔b131内，实现产品定位的间隙调整，当吸附完成时下压杆a21收缩，压板a3弹性复位，带动上定位结构a1收缩于吸附板a4内。

实施例二

如图1至图4所示，生产设备，包括上述实施例一的定位吸附装置。

设计原理：

当吸料工位a位于载料工位b正上方时，通过吸料工位a的下压器a2带动下压杆a21底端固连压板a3进行下压动作，压板a3底侧通过缓冲弹簧a5弹性升降抵于吸附板a4上，以便于产品与真空吸口a41接触，同时抬升限位机构b1上的抬升器b12带动升降轴b121升降动作，使载板b13的导向孔b132中竖向滑移连接的导向柱b111抵设于吸附板a4上形成防撞间隙，下定位结构b2收缩于载板b13的贯穿孔b131内，实现产品定位的间隙调整，当吸附完成时下压杆a21收缩，压板a3弹性复位，带动上定位结构a1收缩于吸附板a4内。

尽管本文较多地使用了吸料工位a、上定位结构a1、下压器a2、下压杆a21、压板a3、吸附板a4、真空吸口a41、通孔a42、缓冲弹簧a5、载料工位b、抬升限位机构b1、基板b11、导向柱b111、抬升器b12、升降轴b121、载板b13、贯穿孔b131、导向孔b132、下定位结构b2、定位筒b3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种定位吸附装置，包括呈上下定位配合的吸料工位和载料工位，其特征在于，所述载料工位上设置抬升限位机构与下定位结构，所述吸料工位上设置上定位结构，所述抬升限位机构架空所述吸料工位，使所述下定位结构与所述上定位结构之间呈一一对应并形成防撞间隙。

2.根据权利要求1所述的定位吸附装置，其特征在于，所述吸料工位包括下压器，所述下压器朝下伸出下压杆，所述下压杆底端固连压板，所述压板的底侧通过若干缓冲弹簧连接吸附板，所述吸附板的底面上至少设置一处真空吸口。

3.根据权利要求2所述的定位吸附装置，其特征在于，所述压板上竖立至少一个所述上定位结构，所述吸附板上对应开设至少一个通孔，所述上定位结构由上至下穿入所述通孔形成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的定位吸附装置，其特征在于，所述抬升限位机构包括基板，所述基板的下方固设抬升器，所述抬升器的升降轴贯穿所述基板形成自由伸缩活动。

5.根据权利要求4所述的定位吸附装置，其特征在于，所述升降轴露出所述基板的顶端固连载板，所述基板上竖立至少一个所述下定位结构，所述载板上对应开设贯穿孔，所述下定位结构由下至上穿入所述贯穿孔形成滑动连接。

6.根据权利要求5所述的定位吸附装置，其特征在于，所述基板上还竖立若干导向柱，所述载板上对应开设若干导向孔，若干所述导向柱一一对应若干所述导向孔形成竖向滑移连接。

7.根据权利要求3所述的定位吸附装置，其特征在于，所述上定位结构具体为定位销。

8.根据权利要求5所述的定位吸附装置，其特征在于，所述下定位结构具体为定位销。

9.根据权利要求1所述的定位吸附装置，其特征在于，所述吸料工位上穿设至少四根定位柱，所述载料工位上设置至少四个与所述定位柱一一匹配的定位筒。

10.生产设备，包括夹持器与定位平台，其特征在于，还包括上述权利要求1至9中任一项所述定位吸附装置，所述吸料工位设置于所述夹持器上，所述载料工位设置于所述定位平台上。

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