CN215611673U - 一种单轴吸注液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴吸注液装置，包括底座、与底座平行设置的顶板以及勾手，顶板通过升降组件连接于底座，底座的侧面设有摆臂和勾手导轨，勾手通过勾手固定座与勾手导轨滑动连接；摆臂与底座之间设有摆臂复位件，摆臂的一端与底座铰接，摆臂的另一端卡接于勾手固定座的限位槽内，以阻碍摆臂的顺时针转动；摆臂设有活动挡板，顶板的底面设有固液分离针和下压臂，当升降组件带动下压臂下降时，下压臂驱动活动挡板顺时针转动，当升降组件带动下压臂上升时，下压臂驱动活动挡板逆时针转动。通过单轴实现了垂直升降和水平进给，解决了固液分离针和勾手的干涉，提高了固液分离过程反应杯的进杯、吸液和废液速度。

Description

一种单轴吸注液装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断技术领域，更具体地说，涉及一种单轴吸注液装置。

背景技术

体外诊断设备，如化学发光免疫分析仪，在测试项目需要二次稀释时，通常采用升降组件带动固液分离针吸取反应杯内的残留液体，而后通过BP盘带动废弃的反应杯转动，利用勾手抓取废弃的反应杯。

由于固液分离针的吸液动作和勾手的抓取动作存在动作干涉，因此反应杯的进杯、吸液和丢弃速率慢，严重影响了检测效率。

综上所述，如何提高固液分离过程反应杯的进杯、吸液和废弃速度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种单轴吸注液装置，通过单轴实现了垂直升降和水平进给，解决了固液分离针和勾手的干涉，提高了固液分离过程反应杯的进杯、吸液和废液速度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单轴吸注液装置，包括底座、与所述底座平行设置的顶板以及勾手，所述顶板通过升降组件连接于所述底座，所述底座的侧面设有摆臂和勾手导轨，所述勾手通过勾手固定座与所述勾手导轨滑动连接；

所述摆臂与所述底座之间设有摆臂复位件，所述摆臂的一端与所述底座铰接，所述摆臂的另一端卡接于所述勾手固定座的限位槽内，以阻碍所述摆臂的顺时针转动；

所述摆臂设有活动挡板，所述顶板的底面设有固液分离针和下压臂，当所述升降组件带动所述下压臂下降时，所述下压臂驱动所述活动挡板顺时针转动，当所述升降组件带动所述下压臂上升时，所述下压臂驱动所述活动挡板逆时针转动。

优选的，所述限位槽为U型限位槽，所述摆臂靠近所述勾手固定座的一端设有轴套，所述轴套的外壁面设有用于与所述U型限位槽配合的卡接槽。

优选的，所述活动挡板包括挡板、与所述挡板倾斜设置的倾斜板以及用于复位所述挡板的配重块，所述配重块和所述倾斜板分别连接于所述挡板的两侧。

优选的，所述下压臂远离所述顶板的一端设有凸轮轴承，所述凸轮轴承用于与所述倾斜板的表面接触以推动所述活动挡板转动。

优选的，所述摆臂复位件包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述底座连接，所述复位弹簧的另一端与所述摆臂的弹簧挂耳连接。

优选的，所述复位弹簧的轴线与所述勾手导轨的延伸方向平行。

优选的，所述升降组件包括丝杆电机，所述顶板套设于所述丝杆电机的丝杆。

优选的，所述底座与所述顶板之间设有至少一根导向柱，所述导向柱与所述底座垂直连接，所述顶板设有用于安装所述导向柱的导向孔。

以活动挡板顺时针运动时，活动挡板与下压臂接触的表面为活动挡板的上表面；反之，活动挡板逆时针运动时，活动挡板与下压臂接触的表面为活动挡板的下表面。

反应杯运动至固液分离针下方时，升降组件带动顶板下降，固液分离针与反应杯的内底面接触并吸取反应杯内的残余液体；与此同时，下压臂与活动挡板的上表面接触并驱动活动挡板顺时针转动，下压臂运动至活动挡板的下缘后，下压臂与活动挡板脱离，活动挡板在自重的作用下复位。

吸取完成后，升降组件带动顶板上升，固液分离针上移并与反应杯分离，下压臂与活动挡板的下表面接触并驱动活动挡板逆时针转动，活动挡板的转动带动摆臂逆时针转动，摆臂驱动勾手固定座沿勾手导轨滑动，勾手将反应杯推入废液盒；下压臂运动至活动挡板的下缘时，下压臂与活动挡板脱离，摆臂在摆臂复位件的作用下复位并带动勾手固定座复位，活动挡板在自重作用下复位。

因此，本实用新型提供的单轴吸注液装置在固液分离针下降吸液时反应杯不进给，固液分离针上移时废弃反应杯并进行下一反应杯的进杯，通过单轴实现了垂直升降和水平进给，相比于传统的两轴进给结构，结构简单、装置紧凑，有效地降低了制造成本；由于进给和吸液过程不同步，解决了固液分离针和勾手的干涉问题，无需设备降速，有利于提高检测效率，也避免了反应杯串行等待固液分离，实现了并行不停机持续固液分离，大幅提高了固液分离速率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的单轴吸注液装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中摆臂、勾手导轨和勾手的装配示意图。

图1-图2中：

1为底座、2为升降组件、3为顶板、4为下压臂、41为凸轮轴承、5为摆臂、51为轴套、6为活动挡板、61为配重块、62为倾斜板、63为挡板、7为勾手固定座、8为勾手导轨、9为勾手、10为复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种单轴吸注液装置，通过单轴实现了垂直升降和水平进给，解决了固液分离针和勾手的干涉，提高了固液分离过程反应杯的进杯、吸液和废液速度。

请参考图1-图2，图1为本实用新型所提供的单轴吸注液装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中摆臂、勾手导轨和勾手的装配示意图。

本实用新型提供的单轴吸注液装置，包括底座1、与底座1平行设置的顶板3以及勾手9，顶板3通过升降组件2连接于底座1，底座1的侧面设有摆臂5和勾手导轨8，勾手9通过勾手固定座7与勾手导轨8滑动连接；摆臂5与底座1之间设有摆臂复位件，摆臂5的一端与底座1铰接，摆臂5的另一端卡接于勾手固定座7的限位槽内，以阻碍摆臂5的顺时针转动；摆臂5设有活动挡板6，顶板3的底面设有固液分离针和下压臂4，当升降组件2带动下压臂4下降时，下压臂4驱动活动挡板6顺时针转动，当升降组件2带动下压臂4上升时，下压臂4驱动活动挡板6逆时针转动。

其中，升降组件2带动固液分离针和下压臂4的垂直升降，实现了对固液分离针的吸液动作的控制；下压臂4在升降过程中与摆臂5的活动挡板6接触并带动活动挡板6转动，活动挡板6可带动摆臂5转动，进而带动与摆臂5卡接的勾手固定座7沿勾手导轨8滑动，从而实现反应杯的水平进给；勾手9与反应杯配合，以实现反应杯的废弃和进杯。

请参考图2，升降组件2未升降时，摆臂5卡接于限位槽的最左端，因此当活动挡板6顺时针转动时，限位槽阻碍摆臂5随顺时针转动；反之，当活动挡板6逆时针转动，限位槽不再阻碍摆臂5的转动，摆臂5在活动挡板6的驱动下逆时针转动。

限位槽的尺寸根据摆臂5的长度、摆臂5的设计转动角度等因素确定，限位槽可以为图2所示的U型限位槽，U型限位槽的边缘不封闭，以便摆臂5与限位槽卡接；也可以是封闭的弧形槽，摆臂5用于与弧形槽卡接的一端设有滑动杆和与滑动杆可拆卸连接的限位块，限位块的最小直径大于弧形槽的宽度。

优选的，限位槽为U型限位槽，摆臂5靠近勾手固定座7的一端设有轴套51，轴套51的外壁面设有用于与U型限位槽配合的卡接槽。

一方面，将限位槽的边界不封闭，有利于简化摆臂5的结构，方便摆臂5与限位槽的卡接；另一方面，轴套51的卡接槽与勾手固定座7的U型限位槽卡接，可限制摆臂5在摆臂5的转轴方向上的移动，避免摆臂5自U型限位槽内脱出。

为了方便运动控制、简化运动路径，升降组件2与底座1垂直连接，升降组件2具体可以是滚珠丝杠升降机构，可以是电动推杆、液压缸等直线位移机构。

勾手固定座7与勾手导轨8滑动连接，勾手固定座7设有与勾手导轨8滑动连接的滑块，勾手导轨8的截面可以为矩形、梯形、工字型或其他任意几何形状。

升降组件2、下压臂4、摆臂5、活动挡板6以及勾手9的形状、结构、材质、连接位置和连接方式请根据实际检测需要参考现有技术确定，在此不再赘述。

请参考图1和图2，以活动挡板6顺时针运动时，活动挡板6与下压臂4接触的表面为活动挡板6的上表面；反之，活动挡板6逆时针运动时，活动挡板6与下压臂4接触的表面为活动挡板6的下表面。

反应杯运动至固液分离针下方时，升降组件2带动顶板3下降，固液分离针与反应杯的内底面接触并吸取反应杯内的残余液体；下压臂4与活动挡板6的上表面接触并驱动活动挡板6顺时针转动，下压臂4运动至活动挡板6的下缘后，下压臂4与活动挡板6脱离，活动挡板6在自重的作用下复位。

吸取完成后，升降组件2带动顶板3上升，固液分离针上移并与反应杯分离，下压臂4与活动挡板6的下表面接触并驱动活动挡板6逆时针转动，活动挡板6的转动带动摆臂5逆时针转动，摆臂5驱动勾手固定座7沿勾手导轨8滑动，勾手9将反应杯推入废液盒；下压臂4运动至活动挡板6的下缘时，下压臂4与活动挡板6脱离，摆臂5在摆臂复位件的作用下复位并带动勾手固定座7复位，活动挡板6在自重作用下复位。

在本实施例中，单轴吸注液装置在固液分离针下降吸液时反应杯不进给，固液分离针上移时废弃反应杯并进行下一反应杯的进杯，通过单轴实现了垂直升降和水平进给，相比于传统的两轴进给结构，结构简单、装置紧凑，有效地降低了制造成本；由于进给和吸液过程不同步，解决了固液分离针和勾手的干涉问题，无需设备降速，有利于提高检测效率，也避免了反应杯串行等待固液分离，实现了并行不停机持续固液分离，大幅提高了固液分离速率。

在上述实施例的基础上，对活动挡板6进一步限定，活动挡板6包括挡板63、与挡板63倾斜设置的倾斜板62以及用于复位挡板63的配重块61，配重块61和倾斜板62分别连接于挡板63的两侧。

倾斜板62与挡板63的夹角、配重块61的重心距挡板63的距离以及配重块61的重量根据实际需要确定，在此不再赘述。

请参考图2，当升降组件2带动下压臂4下降时，下压臂4与倾斜板62的上表面接触，在下压臂4的压力作用下活动挡板6顺时针转动，由于限位槽的限制，摆臂5仍保持在原有位置、不随活动挡板6一起转动；当下压臂4运动至倾斜板62的下缘时，活动挡板6与下压臂4脱离，活动挡板6不再受到下压臂4的压力，活动挡板6在配重块61的重力作用下复位。

当升降组件2带动下压臂4上升时，下压臂4与倾斜板62的下表面接触，在下压臂4的压力作用下活动挡板6顺时针转动，并带动摆臂5随之一起转动，由于摆臂5与勾手固定座7连接，勾手固定座7在摆臂5的推动下沿勾手导轨8滑动，并带动勾手9位移；当下压臂4运动至倾斜板62的下缘时，活动挡板6与下压臂4脱离，活动挡板6不再受到下压臂4的压力，摆臂复位件带动摆臂5复位，活动挡板6在配重块61的重力作用下复位。

优选的，下压臂4远离顶板3的一端凸轮轴承41，凸轮轴承41用于与倾斜板62的表面接触以推动活动挡板6转动。凸轮轴承41与倾斜板62为滚动连接，摩擦力小，有利于减小下压臂4运动过程中的阻滞，提高了单轴吸注液装置垂直升降的连贯性和流畅性。

优选的，摆臂复位件包括复位弹簧10，复位弹簧10的一端与底座1连接，复位弹簧10的另一端与摆臂5的弹簧挂耳连接。当摆臂5在下压臂4的压力作用下逆时针转动，复位弹簧10被拉伸、积蓄弹性势能；当摆臂5与下压臂4脱离后，摆臂5在复位弹簧10的弹性恢复力作用下顺时针转动至复位。

复位弹簧10的种类、材质和参数根据实际生产的需要确定，在此不再赘述。

优选的，复位弹簧10的轴线与勾手导轨8的延伸方向平行，使得弹性恢复力的方向与勾手导轨8的运动方向平行，减少了摆臂5复位过程中勾手导轨8与勾手固定座7之间磕碰。

在上述实施例的基础上，升降组件2包括丝杆电机，顶板3套设于丝杆电机的丝杆。丝杆与顶板3的螺纹连接，可将丝杆的转动转化为顶板3在底座1的高度方向上的位移；丝杆电机调节精度高，有利于更好地控制单轴吸注液装置的垂直升降。

为了避免顶板3偏离底座1的高度方向，优选的，底座1与顶板3之间设有至少一根导向柱，导向柱与底座1垂直连接，顶板3设有用于安装导向柱的导向孔。

导向柱的数量和尺寸根据实际生产中底座1的尺寸以及固液分离针、下压臂4和丝杆电机等的尺寸确定，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的单轴吸注液装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单轴吸注液装置，其特征在于，包括底座(1)、与所述底座(1)平行设置的顶板(3)以及勾手(9)，所述顶板(3)通过升降组件(2)连接于所述底座(1)，所述底座(1)的侧面设有摆臂(5)和勾手导轨(8)，所述勾手(9)通过勾手固定座(7)与所述勾手导轨(8)滑动连接；

所述摆臂(5)与所述底座(1)之间设有摆臂复位件，所述摆臂(5)的一端与所述底座(1)铰接，所述摆臂(5)的另一端卡接于所述勾手固定座(7)的限位槽内，以阻碍所述摆臂(5)的顺时针转动；

所述摆臂(5)设有活动挡板(6)，所述顶板(3)的底面设有固液分离针和下压臂(4)，当所述升降组件(2)带动所述下压臂(4)下降时，所述下压臂(4)驱动所述活动挡板(6)顺时针转动，当所述升降组件(2)带动所述下压臂(4)上升时，所述下压臂(4)驱动所述活动挡板(6)逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述限位槽为U型限位槽，所述摆臂(5)靠近所述勾手固定座(7)的一端设有轴套(51)，所述轴套(51)的外壁面设有用于与所述U型限位槽配合的卡接槽。

3.根据权利要求1所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述活动挡板(6)包括挡板(63)、与所述挡板(63)倾斜设置的倾斜板(62)以及用于复位所述挡板(63)的配重块(61)，所述配重块(61)和所述倾斜板(62)分别连接于所述挡板(63)的两侧。

4.根据权利要求3所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述下压臂(4)远离所述顶板(3)的一端设有凸轮轴承(41)，所述凸轮轴承(41)用于与所述倾斜板(62)的表面接触以推动所述活动挡板(6)转动。

5.根据权利要求1所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述摆臂复位件包括复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的一端与所述底座(1)连接，所述复位弹簧(10)的另一端与所述摆臂(5)的弹簧挂耳连接。

6.根据权利要求5所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述复位弹簧(10)的轴线与所述勾手导轨(8)的延伸方向平行。

7.根据权利要求1-6任一项所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括丝杆电机，所述顶板(3)套设于所述丝杆电机的丝杆。

8.根据权利要求7所述的单轴吸注液装置，其特征在于，所述底座(1)与所述顶板(3)之间设有至少一根导向柱，所述导向柱与所述底座(1)垂直连接，所述顶板(3)设有用于安装所述导向柱的导向孔。

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