CN214686528U - 一种自动调节吸盘组机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动调节吸盘组机构，包括若干吸盘、电容式接近传感器、过压感应环、步进电机、直线轴承、导杆、固定臂、活动臂、滚珠丝杆和连接板，步进电机的驱动端与滚珠丝杆的端部连接，直线轴承上固定有螺母座，滚珠丝杆与螺母座传动连接，导杆穿过直线轴承并与直线轴承沿着水平方向滑动连接，活动臂安装在直线轴承的下端，固定臂安装在连接板的一端上，电容式接近传感器位于固定臂的一端，过压感应环固定在固定臂上，若干吸盘分别安装在固定臂的下端和活动臂的下端。该自动调节吸盘组机构能够自动调节吸盘组的间距，无需人工参与，安全高能生产，定位精准，工作效率快，自动化实现吸取多类型板件的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产的技术领域，尤其涉及一种自动调节吸盘组机构。
背景技术
目前线路板生成制程中所用到的收放板设备都需要对板件进行精准的吸附，防止吸盘吸到板件的孔位而导致吸不起来，传统的吸盘组结构位置固定，不能对多类型的板件进行吸附，调节吸盘组的间距时需要人工进行调节，极其麻烦。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于：提供一种自动调节吸盘组机构，用以解决现有技术存在的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动调节吸盘组机构，包括若干吸盘、电容式接近传感器、过压感应环、步进电机、直线轴承、导杆、固定臂、活动臂、滚珠丝杆和连接板，所述步进电机位于所述连接板的下方的一端，所述步进电机的驱动端与所述滚珠丝杆的端部连接，所述直线轴承上固定有螺母座，所述滚珠丝杆与所述螺母座传动连接，所述导杆的两端分别固定在所述连接板的两端下方，所述导杆穿过所述直线轴承并与所述直线轴承沿着水平方向滑动连接，所述活动臂安装在所述直线轴承的下端，所述固定臂安装在所述连接板的一端上，所述电容式接近传感器位于所述固定臂的一端，所述过压感应环固定在固定臂上，若干所述吸盘分别安装在所述固定臂的下端和所述活动臂的下端。
作为一种优选的技术方案，所述活动臂上安装有感应片，所述连接板的一侧安装有槽型光电感应器，所述感应片与所述槽型光电感应器信号连接。
作为一种优选的技术方案，所述步进电机的驱动端与所述滚珠丝杆之间安装有联轴器。
作为一种优选的技术方案，所述吸盘的上端安装有防碰撞弹簧。
本实用新型的有益效果为：提供一种自动调节吸盘组机构，该自动调节吸盘组机构能够自动调节吸盘组的间距，无需人工参与，安全高能生产，定位精准，工作效率快，自动化实现吸取多类型板件的需求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种自动调节吸盘组机构的第一结构示意图；
图2为实施例所述的一种自动调节吸盘组机构的第二结构示意图；
图3为实施例所述的一种自动调节吸盘组机构的第三结构示意图。
图1至图3中：
1、吸盘；2、电容式接近传感器；3、过压感应环；4、步进电机；5、直线轴承；6、导杆；7、固定臂；8、活动臂；9、滚珠丝杆；10、连接板；11、螺母座；12、感应片；13、槽型光电感应器；14、联轴器；15、防碰撞弹簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图3所示，于本实施例中，一种自动调节吸盘组机构，包括若干吸盘1、电容式接近传感器2、过压感应环3、步进电机4、直线轴承5、导杆6、固定臂7、活动臂8、滚珠丝杆9和连接板10，所述步进电机4位于所述连接板10的下方的一端，所述步进电机4的驱动端与所述滚珠丝杆9的端部连接，所述直线轴承5上固定有螺母座11，所述滚珠丝杆9与所述螺母座11传动连接，所述导杆6的两端分别固定在所述连接板10的两端下方，所述导杆6穿过所述直线轴承5并与所述直线轴承5沿着水平方向滑动连接，所述活动臂8安装在所述直线轴承5的下端，所述固定臂7安装在所述连接板10的一端上，所述电容式接近传感器2位于所述固定臂7的一端，所述过压感应环3固定在固定臂7上，若干所述吸盘1分别安装在所述固定臂7的下端和所述活动臂8的下端。
具体的，所述活动臂8上安装有感应片12，所述连接板10的一侧安装有槽型光电感应器13，所述感应片12与所述槽型光电感应器13信号连接，所述步进电机4的驱动端与所述滚珠丝杆9之间安装有联轴器14，所述吸盘1的上端安装有防碰撞弹簧15。
工作原理：将板件的尺寸和孔位输入人机界面中作为设定参数，人机界面控制所述步进电机4启动，通过所述联轴器14来驱动所述滚珠丝杆9发生转动，连接有所述螺母座11的所述直线轴承5在所述导杆6的作用下进行水平的移动，分别安装在所述连接板10上的固定臂7与安装在所述直线轴承5上的活动臂8将进行靠近或者远离，进而减少或者增大所述固定臂7与所述活动臂8之间的间距，在所述活动臂8发生移动时，所述感应片12与所述槽型光电感应器13之间的信号控制移动的极限位置，而所述电容式接近传感器2感应所述吸盘1的竖直方向位置，当结构运动至参数的设定位置时，所述步进电机4停止工作，所述吸盘1对板件进行吸附，所述过压感应环3用于感应所述吸盘1接受的压力，利用所述防碰撞弹簧15防止所述吸盘1对板件用力过大，造成板件的损坏。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，包括若干吸盘、电容式接近传感器、过压感应环、步进电机、直线轴承、导杆、固定臂、活动臂、滚珠丝杆和连接板，所述步进电机位于所述连接板的下方的一端，所述步进电机的驱动端与所述滚珠丝杆的端部连接，所述直线轴承上固定有螺母座，所述滚珠丝杆与所述螺母座传动连接，所述导杆的两端分别固定在所述连接板的两端下方，所述导杆穿过所述直线轴承并与所述直线轴承沿着水平方向滑动连接，所述活动臂安装在所述直线轴承的下端，所述固定臂安装在所述连接板的一端上，所述电容式接近传感器位于所述固定臂的一端，所述过压感应环固定在固定臂上，若干所述吸盘分别安装在所述固定臂的下端和所述活动臂的下端。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，所述活动臂上安装有感应片，所述连接板的一侧安装有槽型光电感应器，所述感应片与所述槽型光电感应器信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，所述步进电机的驱动端与所述滚珠丝杆之间安装有联轴器。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节吸盘组机构，其特征在于，所述吸盘的上端安装有防碰撞弹簧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120375417.1U CN214686528U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 一种自动调节吸盘组机构 |
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| CN202120375417.1U CN214686528U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 一种自动调节吸盘组机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214686528U true CN214686528U (zh) | 2021-11-12 |
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Family Applications (1)
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| CN202120375417.1U Active CN214686528U (zh) | 2021-02-10 | 2021-02-10 | 一种自动调节吸盘组机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-10 CN CN202120375417.1U patent/CN214686528U/zh active Active
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