CN219159460U - 一种竖直方向伸缩线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备线性模组技术领域，特指一种竖直方向伸缩线性模组，包括伺服电机、联轴器、固定座板、固定块、滚珠丝杠以及传动箱，伺服电机与固定块间隔安装于固定座板上，固定块位于传动箱内，固定块上设有轴承，联轴器安装于伺服电机的输出端，滚珠丝杠的第一端安装于联轴器上，滚珠丝杠的第二端伸入传动箱内与轴承连接，传动箱上端面设有与滚珠丝杠配合螺纹旋接的丝杠螺母，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔。工作时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，在丝杠螺母的作用下，传动箱上下运动完成伸缩动作，将取料组件固定在传动箱下端面，在取料与投料过程中，与线性模组同步位移，不会出现晃动的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备线性模组技术领域，特指一种竖直方向伸缩线性模组。
背景技术
线性模组是自动化设备应用比较广泛的运动模块，然而应用在Z轴时需要考虑模组本体的避让，特别是应用在PCB取料与投料设备尤为突出。本体固定滑台移动时是最常用的方式，其通过两种方式进行避让：其中一种是在滑台垂直方向增加连接配件，使整个取料组件远离模组本体；另一种是沿着模组的方向根据模组行程加长连接配件，使取料组件与本体端面距离大于行程来实现避让。然而这两种方式都存在如下缺陷：取料组件重心都远离固定滑台，在运动过程中比较容易出现晃动的现象，特别在高速运动时晃动最为明显。
因此，有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种安装简便，有利于实施操作的竖直方向伸缩线性模组，有效解决现有技术的缺陷与不足。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种竖直方向伸缩线性模组，包括伺服电机、联轴器、固定座板、固定块、滚珠丝杠以及传动箱，伺服电机与固定块间隔安装于固定座板上，固定块位于传动箱内，固定块上设有轴承，联轴器安装于伺服电机的输出端，滚珠丝杠的第一端安装于联轴器上，滚珠丝杠的第二端伸入传动箱内与轴承连接，传动箱上端面设有与滚珠丝杠配合螺纹旋接的丝杠螺母，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔。
根据上述方案，所述传动箱包括上连接板、侧连接板、下连接板以及护罩，上连接板、侧连接板、下连接板以及护罩固定连接构成箱体结构，护罩上设有感应片，固定座板上设有光电固定槽，光电固定槽上间隔设有与感应片配合的原点光电、下极限光电以及上极限光电。
根据上述方案，所述侧连接板上设有导轨，导轨上设有滑块，滑块与固定块固定。
根据上述方案，所述下连接板上设有用于与固定块对应的PU防撞块，PU防撞块设于固定块下方。
根据上述方案，所述滚珠丝杠上设有用于与丝杠螺母对应的防撞环，防撞环设于固定块上方。
根据上述方案，所述伺服电机通过上固定板安装于固定座板上，联轴器通过下固定板安装于固定座板上，上固定板与下固定板之间固定有侧固定板。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，工作时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，在丝杠螺母的作用下，传动箱上下运动完成伸缩动作，其中，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔，将取料组件固定在传动箱下端面，在取料与投料过程中，不需要考虑本体避让，且取料组件在取料与投料过程中与线性模组同步位移，不会出现晃动的现象。
附图说明
图1是本实用新型整体结构立体图；
图2是图1中去除护罩结构图；
图3是本实用新型传动箱伸出下行状态图；
图4是本实用新型传动箱回缩上行状态图。
图中：1、伺服电机；2、联轴器；3、固定座板；4、上固定板；5、侧固定板；6、上连接板；7、侧连接板；8、光电固定槽；9、感应片；10、护罩；11、原点光电；12、下极限光电；13、上极限光电；14、PU防撞块；15、固定块；16、下连接板；17、导轨；18、滑块；19、滚珠丝杠；20、轴承；21、防撞环；22、下固定板；23、丝杠螺母；24、取料组件安装孔；25、Y轴横移模组连接孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示，本实用新型所述一种竖直方向伸缩线性模组，包括伺服电机1、联轴器2、固定座板3、固定块15、滚珠丝杠19以及传动箱，伺服电机1与固定块15间隔安装于固定座板3上，固定块15位于传动箱内，固定块15上设有轴承20，联轴器2安装于伺服电机1的输出端，滚珠丝杠19的第一端安装于联轴器2上，滚珠丝杠19的第二端伸入传动箱内与轴承20连接，传动箱上端面设有与滚珠丝杠19配合螺纹旋接的丝杠螺母23，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔24。以上构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，工作时，伺服电机1通过联轴器2带动滚珠丝杠19转动，在丝杠螺母23的作用下，传动箱上下运动完成伸缩动作，其中，传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔24，将取料组件固定在传动箱下端面，在取料与投料过程中，不需要考虑本体避让，且取料组件在取料与投料过程中与伸缩线性模组同步位移，不会出现晃动的现象。
在本实施例中，所述传动箱包括上连接板6、侧连接板7、下连接板16以及护罩10，上连接板6、侧连接板7、下连接板16以及护罩10固定连接构成箱体结构，护罩10上设有感应片9，固定座板3上设有光电固定槽8，光电固定槽8上间隔设有与感应片9配合的原点光电11、下极限光电12以及上极限光电13。采用这样的结构设置，其结构简单，安装简便，其中，护罩10上设有感应片9，随传动箱上下运动位移，初始状态下，感应片9与原点光电11对应，原点光电11反馈至自动化设备的控制系统，此时传动箱可上下运动，当传动箱伸出向下运动时，感应片9同步向下位移，当感应片9与下极限光电12对应时，下极限光电12反馈至自动化设备的控制系统，此时为向下运动最大极限(即最大行程)，控制系统控制伺服电机1停止，此时传动箱无法再向下运动，当传动箱回缩向上运动时，感应片9同步向上位移，当感应片9与上极限光电13对应时，上极限光电13反馈至自动化设备的控制系统，此时为向上运动最大极限(即最大行程)，控制系统控制伺服电机1停止，此时传动箱无法再向上运动。
在本实施例中，所述侧连接板7上设有导轨17，导轨17上设有滑块18，滑块18与固定块15固定。采用这样的结构设置，传动箱可带动导轨17以滑块18为基点上下运动，其中，导轨17与滑块18配合，可减少传动箱上下运动的阻力，使得传动箱上下运动更省力，节省伺服电机1的能耗。
在本实施例中，所述下连接板16上设有用于与固定块15对应的PU防撞块14，PU防撞块14设于固定块15下方。采用这样的结构设置，当传动箱回缩向上运动时，在PU防撞块14的作用下，防止传动箱与固定块15碰损。
在本实施例中，所述滚珠丝杠19上设有用于与丝杠螺母23对应的防撞环21，防撞环21设于固定块15上方。采用这样的结构设置，当传动箱伸出向下运动时，在防撞环21的的作用下，防止丝杠螺母23与固定块15碰损。
在本实施例中，所述伺服电机1通过上固定板4安装于固定座板3上，联轴器2通过下固定板22安装于固定座板3上，上固定板4与下固定板22之间固定有侧固定板5。采用这样的结构设置，其结构简单，安装简便。
在本实施例中，所述固定座板3上设有用于与Y轴横移模组固定的Y轴横移模组安装孔25。采用这样的结构设置，将固定座板3固定在Y轴横移模组上，通过Y轴横移模组驱动伸缩线性模组整体移动。
本实用新型的工作原理：
伸缩线性模组通过螺丝与Y轴横移模组连接固定，传动箱下端面通过螺丝与取料组件连接固定，通过自动化设备的控制系统控制Y轴横移模组驱动伸缩线性模组与取料组件同步位移，移动到达取料位置传动箱伸出，使得取料组件到达取料位置并取得产品，然后传动箱收缩至原点，从而缩短了固定位置与取料重心距离，以取料组件从取料位置移动到投料位置往返运动更为平稳，当取料组件到达投料位置时，传动箱伸出，使得取料组件到达投料位置并投放产品，然后传动箱收缩至原点位置。
实际应用中，伸缩线性模组应用在Z轴时安装更为简便，不仅最大化减少连接配件使用，同时也减少金属材料消耗，整体Z轴在水平运动时更能保证运动组件平稳运行。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：包括伺服电机(1)、联轴器(2)、固定座板(3)、固定块(15)、滚珠丝杠(19)以及传动箱，所述伺服电机(1)与固定块(15)间隔安装于固定座板(3)上，所述固定块(15)位于传动箱内，所述固定块(15)上设有轴承(20)，所述联轴器(2)安装于伺服电机(1)的输出端，所述滚珠丝杠(19)的第一端安装于联轴器(2)上，所述滚珠丝杠(19)的第二端伸入传动箱内与轴承(20)连接，所述传动箱上端面设有与滚珠丝杠(19)配合螺纹旋接的丝杠螺母(23)，所述传动箱下端面设有用于与取料组件固定的取料组件安装孔(24)。
2.根据权利要求1所述的一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：所述传动箱包括上连接板(6)、侧连接板(7)、下连接板(16)以及护罩(10)，所述上连接板(6)、侧连接板(7)、下连接板(16)以及护罩(10)固定连接构成箱体结构，所述护罩(10)上设有感应片(9)，所述固定座板(3)上设有光电固定槽(8)，所述光电固定槽(8)上间隔设有与感应片(9)配合的原点光电(11)、下极限光电(12)以及上极限光电(13)。
3.根据权利要求2所述的一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：所述侧连接板(7)上设有导轨(17)，所述导轨(17)上设有滑块(18)，所述滑块(18)与固定块(15)固定。
4.根据权利要求2所述的一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：所述下连接板(16)上设有用于与固定块(15)对应的PU防撞块(14)，所述PU防撞块(14)设于固定块(15)下方。
5.根据权利要求1所述的一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：所述滚珠丝杠(19)上设有用于与丝杠螺母(23)对应的防撞环(21)，所述防撞环(21)设于固定块(15)上方。
6.根据权利要求1所述的一种竖直方向伸缩线性模组，其特征在于：所述伺服电机(1)通过上固定板(4)安装于固定座板(3)上，所述联轴器(2)通过下固定板(22)安装于固定座板(3)上，所述上固定板(4)与下固定板(22)之间固定有侧固定板(5)。
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