CN212012379U - 一种双驱双滑台丝杆运动线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，包括第一电机、第一固定座、盖板、底座和固定座传动机构，所述盖板和底座之间形成空腔，底座上安装有第二导轨和第一导轨，第一导轨外侧端对应的底座上固定有第二固定座，第二导轨内侧端对应的底座上安装有第一支撑座，所述左面板外侧固定有第一电机，且左面板内侧安装有固定座传动机构，右面板外侧固定有第二电机，固定座传动机构包括固定座、丝杆以及联轴器。该双驱双滑台丝杆运动线性模组，导轨内设置两套丝杆传动组件，每一套丝杆传动组件单独连接一个电机，使得该丝杆传动组件可单独进行控制操作，大大提高了运动模组的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种双驱双滑台丝杆运动线性模组。
背景技术
目前，丝杆运动模组是自动化设备中必不可少的一种结构，运动模组中的一种类型，一般设备中的抓取装置往往需要从一个加工工位移动到另一个加工工位，而运动模组就是实现这一功能的一种结构，现有的运动模组一般采用电机加上传动丝杆组件的组合，通过电机驱动丝杆组件运行，从而带动抓取类装置移动，由于现有的运动模组一般只有单一丝杆传动组件，如果在丝杆安装多个抓取装置，那么这些抓取装置只能在同一直线上来回运动，当抓取装置抓取的物件不一样时，这种运动模组则大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种双驱双滑台丝杆运动线性模组。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，包括第一电机、第一固定座、盖板、底座和固定座传动机构，所述盖板和底座之间形成空腔，且空腔的左侧设置有左面板，并且在空腔的右侧设置有右面板，底座上安装有第一导轨和第二导轨，且第一导轨安装滑动安装有第二移动块，并且第二导轨上滑动安装有第一移动块，第一导轨外侧端对应的底座上固定有第二固定座，且第一导轨内侧端对应的底座上安装有第二支撑座,第二导轨内侧端对应的底座上安装有第一支撑座，且第一支撑座和第二支撑座为对称结构，并且第二导轨外侧端对应的底座上固定有第一固定座；
所述左面板外侧固定有第一电机，且左面板内侧安装有固定座传动机构，右面板外侧固定有第二电机，且第二电机内侧安装有第二固定座，固定座传动机构包括固定座、丝杆以及联轴器。
优选的，所述第一电机、第一固定座、第二导轨、第一移动块、第一丝杆和第一支撑座构成左侧传动机构，第二电机、第二固定座、第二丝杆、第二移动块和第一导轨构成右侧传动结构，且两组传动机构为对称结构。
优选的，所述第一电机通过联轴器与第一丝杆连接上，且第一丝杆末端通过轴承安装在第一支撑座内部，并且第一丝杆与第一移动块下端的螺母螺接在一起，第二电机通过联轴器连接第二丝杆，且第二丝杆与第二移动块下端的螺母螺接在一起，并且第二丝杆末端通过轴承安装在第二支撑座内部。
优选的，所述第一导轨和第一移动块两侧分别设置有两组与导轨滑动连接的滑块，且滑块上端伸出的高度大于盖板的高度。
优选的，所述左面板、盖板、右面板和底座均为铝制材料制成，且盖板和底座之间形成的间隔使得第二移动块和第一移动块在内部滑动。
优选的，所述第二移动块的侧面设置有匹配的限位传感器，且第一移动块的侧面设置有匹配的限位传感器，并且限位传感器固定在底座上，同时第二移动块和第一移动块上均匀开设有安装设备的安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双驱双滑台丝杆运动线性模组，通过两组电机驱动传动机构，使得两组移动块可以同步同向运行或者同步异向运行，进而控制不同的抓取装置进行工作，导轨内设置两套丝杆传动组件，每一套丝杆传动组件单独连接一个电机，使得该丝杆传动组件可单独进行控制操作，从而使得安装在丝杆组件上的两个移动块可自由移动，这样的设计，大大提高了运动模组的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构的俯视示意图；
图2为本实用新型结构的侧视示意图；
图3为本实用新型结构的立体示意图；
图4为本实用新型结构的盖板安装示意图。
图中：1、第一电机；2、第一固定座；3、第一丝杆；4、第一支撑座；5、第二支撑座；6、第二丝杆；7、限位传感器；8、第二固定座；9、第二电机；10、第二移动块；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第一移动块；14、左面板；15、盖板；16、右面板；17、底座；18、固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，包括第一电机1、第一固定座2、盖板15、底座17和固定座传动机构18，盖板15和底座17之间形成空腔，且空腔的左侧设置有左面板14，并且在空腔的右侧设置有右面板16，底座17上安装有第一导轨11和第二导轨12，且第一导轨11安装滑动安装有第二移动块10，并且第二导轨12上滑动安装有第一移动块13，第一导轨11外侧端对应的底座17上固定有第二固定座8，且第一导轨11内侧端对应的底座17上安装有第二支撑座5,第二导轨12内侧端对应的底座17上安装有第一支撑座4，且第一支撑座4和第二支撑座5为对称结构，并且第二导轨12外侧端对应的底座17上固定有第一固定座2，左面板14外侧固定有第一电机1，且左面板14内侧安装有固定座传动机构18，右面板16外侧固定有第二电机9，且第二电机9内侧安装有第二固定座8，固定座传动机构18包括固定座、丝杆以及联轴器，第一电机1、第一固定座2、第二导轨12、第一移动块13、第一丝杆3和第一支撑座4构成左侧传动机构，第二电机9、第二固定座8、第二丝杆6、第二移动块10和第一导轨11构成右侧传动结构，且两组传动机构为对称结构，使用时，第一电机1运行通过联轴器带动第一丝杆3转动，而第一丝杆3与第一固定座2连接处安装有轴承，且第一电机1和第一丝杆3之间的联轴器安装在第一固定座2内部，且第一丝杆3转动带动第一移动块13在第二导轨12上滑动，同时第二电机9运动带动第二丝杆6运行进而带动第二移动块10在第一导轨11上滑动，使得该丝杆传动组件可单独进行控制操作，从而使得安装在丝杆组件上的两个移动块可自由移动，这样的设计，大大提高了运动模组的工作效率；
第一电机1通过联轴器与第一丝杆3连接上，且第一丝杆3末端通过轴承安装在第一支撑座4内部，并且第一丝杆3与第一移动块13下端的螺母螺接在一起，第二电机9通过联轴器连接第二丝杆6，且第二丝杆6与第二移动块10下端的螺母螺接在一起，并且第二丝杆6末端通过轴承安装在第二支撑座5内部，使得第一丝杆3和第二丝杆6安装在右面板16和底座17形成的空腔内部，第一丝杆3和第二丝杆6端头连接的第二固定座8连接处安装轴承，并且第一丝杆3和第二丝杆6在同一直线上；
第一导轨11和第一移动块13两侧分别设置有两组与导轨滑动连接的滑块，且滑块上端伸出的高度大于盖板15的高度，左面板14、盖板15、右面板16和底座17均为铝制材料制成，且盖板15和底座17之间形成的间隔使得第二移动块10和第一移动块13在内部滑动，第二移动块10的侧面设置有匹配的限位传感器7，且第一移动块13的侧面设置有匹配的限位传感器7，并且限位传感器7固定在底座17上，很好的起到限制第二移动块10和第一移动块13滑动距离的作用，限位传感器7与运动模组的数控装置进行信号的传输，当滑块滑动到该传感器时，传感器则会向数控装置发送电机停止信号，从而使得数控装置向电机发送停机信号，进一步使得滑块可以停止滑动，同时第二移动块10和第一移动块13上均匀开设有安装设备的安装孔，安装孔上对抓取装置进行安装固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，包括第一电机(1)、第一固定座(2)、盖板(15)、底座(17)和固定座传动机构(18)，其特征在于：所述盖板(15)和底座(17)之间形成空腔，且空腔的左侧设置有左面板(14)，并且在空腔的右侧设置有右面板(16)，底座(17)上安装有第一导轨(11)和第二导轨(12)，且第一导轨(11)安装滑动安装有第二移动块(10)，并且第二导轨(12)上滑动安装有第一移动块(13)，第一导轨(11)外侧端对应的底座(17)上固定有第二固定座(8)，且第一导轨(11)内侧端对应的底座(17)上安装有第二支撑座(5),第二导轨(12)内侧端对应的底座(17)上安装有第一支撑座(4)，且第一支撑座(4)和第二支撑座(5)为对称结构，并且第二导轨(12)外侧端对应的底座(17)上固定有第一固定座(2)；
所述左面板(14)外侧固定有第一电机(1)，且左面板(14)内侧安装有固定座传动机构(18)，右面板(16)外侧固定有第二电机(9)，且第二电机(9)内侧安装有第二固定座(8)，固定座传动机构(18)包括固定座、丝杆以及联轴器。
2.根据权利要求1所述的一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，其特征在于：所述第一电机(1)、第一固定座(2)、第二导轨(12)、第一移动块(13)、第一丝杆(3)和第一支撑座(4)构成左侧传动机构，第二电机(9)、第二固定座(8)、第二丝杆(6)、第二移动块(10)和第一导轨(11)构成右侧传动结构，且两组传动机构为对称结构。
3.根据权利要求1所述的一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，其特征在于：所述第一电机(1)通过联轴器与第一丝杆(3)连接上，且第一丝杆(3)末端通过轴承安装在第一支撑座(4)内部，并且第一丝杆(3)与第一移动块(13)下端的螺母螺接在一起，第二电机(9)通过联轴器连接第二丝杆(6)，且第二丝杆(6)与第二移动块(10)下端的螺母螺接在一起，并且第二丝杆(6)末端通过轴承安装在第二支撑座(5)内部。
4.根据权利要求1所述的一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，其特征在于：所述第一导轨(11)和第一移动块(13)两侧分别设置有两组与导轨滑动连接的滑块，且滑块上端伸出的高度大于盖板(15)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，其特征在于：所述左面板(14)、盖板(15)、右面板(16)和底座(17)均为铝制材料制成，且盖板(15)和底座(17)之间形成的间隔使得第二移动块(10)和第一移动块(13)在内部滑动。
6.根据权利要求1所述的一种双驱双滑台丝杆运动线性模组，其特征在于：所述第二移动块(10)的侧面设置有匹配的限位传感器(7)，且第一移动块(13)的侧面设置有匹配的限位传感器(7)，并且限位传感器(7)固定在底座(17)上，同时第二移动块(10)和第一移动块(13)上均匀开设有安装设备的安装孔。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113062955A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 拓卡奔马机电科技有限公司 | 一种丝杆模组 |
| CN113183025A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-30 | 福建壹亿利科技有限公司 | 一种精度可调双杆式传动滑块组件 |
| CN115076324A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-20 | 苏州上舜精密工业科技有限公司 | 一种多轴组合式传动模组 |
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