CN212258746U - 一种直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机模组，包括底座，所述底座的顶部中心两侧均设置有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有滑台，所述滑台的底部中心设置有动子，所述底座的顶部中心设置有定子，所述底座的两端均设置有端盖，所述端盖的内侧等距设置有防撞器，所述端盖的表面均等距设置有端盖安装孔，所述端盖的顶部固定连接有盖板，所述底座的内壁两侧均等距开设有底座安装孔，本实用新型涉及电机技术领域。该一种直线电机模组，解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，其精度、稳定性差、电机易老化，推力密度小，维修成本较高，且防尘效果差，不利于定期清洁和维护的问题。

Description

一种直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种直线电机模组。

背景技术

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势，因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大，国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机，转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，但其精度、稳定性差、电机易老化，推力密度小，维修成本较高，且防尘效果差，不利于定期清洁和维护。发明内容

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线电机模组，解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，其精度、稳定性差、电机易老化，推力密度小，维修成本较高，且防尘效果差，不利于定期清洁和维护的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直线电机模组，包括底座，所述底座的顶部中心两侧均设置有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有滑台，所述滑台的底部中心设置有动子，所述底座的顶部中心设置有定子，所述底座的两端均设置有端盖，所述端盖的内侧等距设置有防撞器，所述端盖的表面均等距设置有端盖安装孔，所述端盖的顶部固定连接有盖板，所述底座的内壁两侧均等距开设有底座安装孔。

优选的，所述滑台的一侧固定连接有挡片，所述底座靠近挡片的一侧设置有光电开关，所述光电开关分布于底座的两侧，所述挡片与光电开关的中心活动连接。

优选的，所述滑台远离挡片的一侧设置有磁栅编码器&光栅读数头固定块，所述磁栅编码器&光栅读数头固定块表面固定连接有磁栅编码器&光栅读数头，所述磁栅编码器&光栅读数头的内壁卡扣连接有磁栅尺&光栅尺，所述磁栅尺&光栅尺与底座固定连接。

优选的，所述滑台的上部呈U型设计，所述盖板位于滑台的内部。

优选的，所述滑台远离挡片的一侧设置有坦克链安装孔，所述端盖的两侧均设置有侧板，所述侧板通过螺栓与端盖固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种直线电机模组。具备了以下有益效果：

该直线电机模组，通过直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合光栅定位和光电限位可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，推力密度大，同时结构紧凑，模块化程度高，可以做到和丝杆模组同等的宽度和安装尺寸，通用性强，底座上设置有安装孔，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，且装置上的盖板和侧板均为可实现防尘效果，易于拆装，方便后期定期清洁，保证运行效率。

附图说明

图1为本实用新型结构前轴视图；

图2为本实用新型结构后轴视图；

图3为本实用新型结构装配图。

图中：1底座、2导轨、3滑块、4滑台、5动子、6定子、7端盖、8防撞器、9端盖安装孔、10盖板、11底座安装孔、12挡片、13光电开关、14磁栅编码器&光栅读数头固定块、15磁栅编码器&光栅读数头、16磁栅尺&光栅尺。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种直线电机模组，包括底座1，底座1的顶部中心两侧均设置有导轨2，导轨2的顶部滑动连接有滑块3，实现移动导向，保证结构稳定性，保证高速运行，保证大密度推力，滑块3的外侧固定连接有滑台4，方便机械臂组装，滑台4的底部中心设置有动子5，底座1的顶部中心设置有定子6，实现直线电机驱动，底座1的两端均设置有端盖7，端盖7的内侧等距设置有防撞器8，实现滑台内部减压防撞，提高提高使用寿命，端盖7的表面均等距设置有端盖安装孔9，端盖7的顶部固定连接有盖板10，实现顶部密封，实现防尘效果，底座1的内壁两侧均等距开设有底座安装孔11，方便装置模组固定，滑台4的一侧固定连接有挡片12，底座1靠近挡片12的一侧设置有光电开关13，光电开关13分布于底座1的两侧，挡片12与光电开关13的中心活动连接，实现动子位置限定，滑台4远离挡片12的一侧设置有磁栅编码器&光栅读数头固定块14，磁栅编码器&光栅读数头固定块14表面固定连接有磁栅编码器&光栅读数头15，磁栅编码器&光栅读数头15的内壁卡扣连接有磁栅尺&光栅尺16，磁栅尺&光栅尺16与底座1固定连接，实现高精度位置反馈，保证移动准确性，滑台4的上部呈U型设计，盖板10位于滑台4的内部，滑台4远离挡片12的一侧设置有坦克链安装孔，实现坦克链安装，方便布线和线路接通，端盖7的两侧均设置有侧板，侧板通过螺栓与端盖7固定连接，实现可拆卸，方便定期打开进行内部清洁保养。

使用时，可通过底座安装孔11配合螺栓将模组固定，然后通过坦克链安装孔进行坦克链安装，进行布线，实现内外线路接通，通过动子5、定子6、导轨2和滑块3实现直线电机运动，利用挡片12和光电开关13实现动子5位置限位，然后利用磁栅编码器&光栅读数头15配合磁栅尺&光栅尺16实现高进度位置定位，达到高精度位置反馈，利用盖板10实现顶部防尘，配合可拆卸侧板实现定期清洁维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直线电机模组，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部中心两侧均设置有导轨（2），所述导轨（2）的顶部滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的外侧固定连接有滑台（4），所述滑台（4）的底部中心设置有动子（5），所述底座（1）的顶部中心设置有定子（6），所述底座（1）的两端均设置有端盖（7），所述端盖（7）的内侧等距设置有防撞器（8），所述端盖（7）的表面均等距设置有端盖安装孔（9），所述端盖（7）的顶部固定连接有盖板（10），所述底座（1）的内壁两侧均等距开设有底座安装孔（11）。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述滑台（4）的一侧固定连接有挡片（12），所述底座（1）靠近挡片（12）的一侧设置有光电开关（13），所述光电开关（13）分布于底座（1）的两侧，所述挡片（12）与光电开关（13）的中心活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述滑台（4）远离挡片（12）的一侧设置有磁栅编码器&光栅读数头固定块（14），所述磁栅编码器&光栅读数头固定块（14）表面固定连接有磁栅编码器&光栅读数头（15），所述磁栅编码器&光栅读数头（15）的内壁卡扣连接有磁栅尺&光栅尺（16），所述磁栅尺&光栅尺（16）与底座（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述滑台（4）的上部呈U型设计，所述盖板（10）位于滑台（4）的内部。

5.根据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述滑台（4）远离挡片（12）的一侧设置有坦克链安装孔，所述端盖（7）的两侧均设置有侧板，所述侧板通过螺栓与端盖（7）固定连接。

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