CN211018613U - 一种直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线电机模组，包括底座，所述底座的中心设置有固定槽，所述固定槽的内壁等距固定连接有定子，所述定子的上部设置有动子，所述动子的顶部固定连接动子座，所述动子座的顶部固定连接有连接板，所述动子座的两侧均设置有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有导轨，所述导轨的底部固定连接有连接座，所述连接座的顶部设置有存放槽，所述连接座的两端与底座之间设置有清洁槽，所述底座顶部固定连接有密封板，所述底座的两侧均设置有侧板，本实用新型涉及电机技术领域。该一种直线电机模组，解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，其精度底、稳定性差、电机维修成本较高，且防尘效果差，不利于定期清洁和维护的问题。

Description

一种直线电机模组

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种直线电机模组。

背景技术

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势，因此，直线电机的应用也越来越广泛，通常直线电机的应用是通过组装成直线电机模组实现的。目前,伴随着高精度自动化市场的不断壮大,直线电机模组的需求也越来越大，国内一些小中型的设备厂商为了提高生产效率,也都放弃了原有的传统电机，转而采购速度快的直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，但其精度、稳定性差、电机维修成本较高，且防尘效果差，不利于定期清洁和维护。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种直线电机模组，解决了传统直线电机、直线驱动拼装成直线电机模组，其精度底、稳定性差、电机维修成本较高，且防尘效果差，不利于定期清洁和维护的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直线电机模组，包括底座，所述底座的中心设置有固定槽，所述固定槽的内壁等距固定连接有定子，所述定子的上部设置有动子，所述动子的顶部固定连接动子座，所述动子座的顶部固定连接有连接板，所述动子座的两侧均设置有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有导轨，所述导轨的底部固定连接有连接座，所述连接座的顶部设置有存放槽，所述连接座的两端与底座之间设置有清洁槽，所述底座顶部固定连接有密封板，所述底座的两侧均设置有侧板。

优选的，所述动子座的一侧设置有挡片，所述底座靠近挡片的一侧内壁设置有光电开关，所述光电开关分布于底座的两侧，所述挡片与光电开关的中心活动连接。

优选的，所述动子座远离挡片的一侧设置有读数头，所述读数头表面卡扣连接有光栅，所述光栅的两侧通过支座与底座的内壁固定连接。

优选的，所述动子座的上部呈U型设计，所述密封板位于动子座上部。

优选的，所述连接座的底部与底座的内壁固定连接，所述侧板的表面通过螺栓与底座的表面固定连接。

优选的，所述底座的两侧均固定连接有固定座，所述固定座与动子座靠近光栅的一侧均开设有坦克链安装孔。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种直线电机模组。具备了以下有益效果：

该直线电机模组，通过直线电机配合两侧导轨其稳定好，可靠性高，配合光栅定位和光电限位可实现高精度定位，实现模组高加速度、高移动速度运行，且配合直线电机动定子无接触运行，无摩擦、机械损耗小、使用寿命长，同时结构紧凑，模块化程度高，易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，且装置内设置有密封板可实现防尘功能，清洁槽和可拆卸侧板，方便定期维护清洁，降低杂质对直线电机的影响，保证运行效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型底座结构示意图；

图4为本实用新型动子座结构示意图；

图5为本实用新型动子座结构底视图；

图6为本实用新型结构装配图。

图中：1底座、2固定槽、3定子、4动子、5动子座、6连接板、7滑块、8导轨、9连接座、10存放槽、11清洁槽、12密封板、13侧板、14挡片、15光电开关、16读数头、17光栅、18固定座、19坦克链安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种直线电机模组，包括底座1，底座1的中心设置有固定槽2，固定槽2的内壁等距固定连接有定子3，定子3的上部设置有动子4，实现直线电机驱动，动子4的顶部固定连接动子座5，动子座5的顶部固定连接有连接板6，方便方便机械臂组装，动子座5的两侧均设置有滑块7，滑块7的内壁滑动连接有导轨8，导轨8的底部固定连接有连接座9，实现移动导向，保证结构稳定性，保证高速运行，连接座9的顶部设置有存放槽10，方便润滑油存放，避免外漏，保证内部清洁度，连接座9的两端与底座1之间设置有清洁槽11，方便内部杂质清洁，底座1顶部固定连接有密封板12，实现顶部密封，实现防尘效果，底座1的两侧均设置有侧板13，动子座5的一侧设置有挡片14，底座1靠近挡片14的一侧内壁设置有光电开关15，光电开关15分布于底座1的两侧，挡片14与光电开关15的中心活动连接，实现动子位置限定，动子座5远离挡片14的一侧设置有读数头16，读数头16表面卡扣连接有光栅17，光栅17的两侧通过支座与底座1的内壁固定连接，实现高精度位置反馈，保证移动准确性，动子座5的上部呈U型设计，密封板12位于动子座5上部，方便密封板安装，连接座9的底部与底座1的内壁固定连接，侧板13的表面通过螺栓与底座1的表面固定连接，底座1的两侧均固定连接有固定座18，方便装置固定，固定座18与动子座5靠近光栅17的一侧均开设有坦克链安装孔19，实现坦克链安装，方便布线和线路接通。

使用时，可通过固定座18配合螺栓将模组固定，然后通过坦克链安装孔19进行坦克链安装，进行布线，实现内外线路接通，通过动子4、定子3、导轨8和滑块7实现直线电机运动，利用移动挡片14和光电开关15实现动子位置限位，然后利用光栅17和读数头16实现高进度位置定位，达到位置反馈，利用密封板12实现顶部防尘，配合可拆卸侧板13和清洁槽11实现定期清洁维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种直线电机模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中心设置有固定槽(2)，所述固定槽(2)的内壁等距固定连接有定子(3)，所述定子(3)的上部设置有动子(4)，所述动子(4)的顶部固定连接动子座(5)，所述动子座(5)的顶部固定连接有连接板(6)，所述动子座(5)的两侧均设置有滑块(7)，所述滑块(7)的内壁滑动连接有导轨(8)，所述导轨(8)的底部固定连接有连接座(9)，所述连接座(9)的顶部设置有存放槽(10)，所述连接座(9)的两端与底座(1)之间设置有清洁槽(11)，所述底座(1)顶部固定连接有密封板(12)，所述底座(1)的两侧均设置有侧板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述动子座(5)的一侧设置有挡片(14)，所述底座(1)靠近挡片(14)的一侧内壁设置有光电开关(15)，所述光电开关(15)分布于底座(1)的两侧，所述挡片(14)与光电开关(15)的中心活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述动子座(5)远离挡片(14)的一侧设置有读数头(16)，所述读数头(16)表面卡扣连接有光栅(17)，所述光栅(17)的两侧通过支座与底座(1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述动子座(5)的上部呈U型设计，所述密封板(12)位于动子座(5)上部。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述连接座(9)的底部与底座(1)的内壁固定连接，所述侧板(13)的表面通过螺栓与底座(1)的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定连接有固定座(18)，所述固定座(18)与动子座(5)靠近光栅(17)的一侧均开设有坦克链安装孔(19)。

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