CN212012378U - 一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，包括第一电机、正反丝杆组件、盖板和底座，所述盖板和底座之间形成空腔，空腔内部安装有第一移动块和第二移动块，且第一移动块和第二移动块安装在导轨上，所述第一移动块和第二移动块连接正反丝杆组件，支撑座两侧与导轨固定连接，且导轨安装在底座上。该单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，电机用于驱动丝杆组件运行，从而带动第一移动块与第二移动正反同时运行操作，在导轨内设置正反丝杆组件，正反丝杆组件连接一个电机，使得该丝杆组件可单独进行控制操作，与联轴器连接，从而使得安装在丝杆正反组件上的两个移动块可同时相对移动，大大提高了运动模组的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组。
背景技术
目前，丝杆运动模组是自动化设备中必不可少的一种结构，运动模组中的一种类型，一般设备中的抓取装置往往需要从一个加工工位移动到另一个加工工位，而运动模组就是实现这一功能的一种结构，现有的运动模组一般采用电机加上传动丝杆组件的组合，通过电机驱动丝杆组件运行，从而带动抓取类装置移动，由于现有的运动模组一般只有单一丝杆传动组件，如果在丝杆安装多个抓取装置，那么这些抓取装置只能在同一直线上来回运动，当抓取装置抓取的物件不一样时，这种运动模组则大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，包括第一电机、正反丝杆组件、盖板和底座，所述盖板和底座之间形成空腔，且空腔左侧设置有左面板，并且左面板上安装有第一电机，空腔内部安装有第一移动块和第二移动块，且第一移动块和第二移动块安装在导轨上；
所述第一移动块和第二移动块连接正反丝杆组件，且正反丝杆组件侧面与第一电机连接，并且第一移动块和第二移动块之间的正反丝杆组件上螺接有支撑座，支撑座两侧与导轨固定连接，且导轨安装在底座上。
优选的，所述第一电机设置在左面板侧面，且第一电机通过联轴器与正反丝杆组件的丝杆连接，并且正反丝杆组件上设置的固定座安装的底座上，同时两侧设置的导轨一端连接有固定座，另一端连接有支撑座。
优选的，所述第一移动块和第二移动块下端均设置有两组与导轨滑动连接的滑块，且第一移动块和第二移动块中部均固定有与正反丝杆组件连接的螺母，同时第一移动块和第二移动块设置有伸出盖板的凸块，并且在凸块上均匀开设有安装孔。
优选的，所述盖板、底座、右面板和左面板均为铝制材料制成。
优选的，所述盖板上顶面设置有凹槽，且盖板两侧包裹导轨，并且盖板固定在两侧的右面板和左面板上。
优选的，所述盖板和底座构成的空腔中部安装有支撑座，且支撑座两侧固定在底座上，并且支撑座中部通过轴承连接正反丝杆组件，正反丝杆组件包括固定座和联轴器。
优选的，所述底座侧面设置有多组限位传感器，且第一移动块的两侧设置有相配合的限位传感器，并且第二移动块的两侧设置有相配合的限位传感器，同时限位传感器用于限制第一移动块和第二移动块的滑动距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，正反丝杆设置于固定座机构内，正反丝杆与固定座进行连接，第一移动块设置在正反丝杆组件上，且与导轨滑动连接，第二移动块设置在正反丝杆组件上，且与导轨滑动连接；电机用于驱动丝杆组件运行，从而带动第一移动块与第二移动正反同时运行操作，在导轨内设置正反丝杆组件，正反丝杆组件连接一个电机，使得该丝杆组件可单独进行控制操作，与联轴器连接，从而使得安装在丝杆正反组件上的两个移动块可同时相对移动，大大提高了运动模组的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构的安装立体示意图；
图2为本实用新型结构的俯视示意图；
图3为本实用新型结构的透明示意图；
图4为本实用新型结构的盖板去掉的俯视示意图；
图5为本实用新型结构的第一移动块位置示意图。
图中：1、第一电机；2、第一移动块；3、正反丝杆组件；4、支撑座；5、导轨；6、限位传感器；7、第二移动块；8、右面板；9、左面板；10、盖板；11、底座；12、安装孔；13、螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，包括第一电机1、正反丝杆组件3、盖板10和底座11，盖板10和底座11之间形成空腔，且空腔左侧设置有左面板9，并且左面板9上安装有第一电机1，空腔内部安装有第一移动块2和第二移动块7，且第一移动块2和第二移动块7安装在导轨5上；第一移动块2和第二移动块7连接正反丝杆组件3，且正反丝杆组件3侧面与第一电机1连接，并且第一移动块2和第二移动块7之间的正反丝杆组件3上螺接有支撑座4，支撑座4两侧与导轨5固定连接，且导轨5安装在底座11上；第一电机3设置在第一移动块2和第二移动块7上，且第一电机1与正反丝杆组件3进行连接，正反丝杆组件3的一侧与右面板8进行连接，第一移动块2设置在正反丝杆组件3上，且与导轨5滑动连接，第二移动块7设置在正反丝杆组件3上，且第二移动块7与导轨5滑动连接，第一电机1用于驱动正反丝杆组件3运行，从而带动第一移动块2和第二移动块7在导轨5上滑动，支撑座4用于固定正反丝杆组件3，正反丝杆组件3正反运行，使得该丝杆传动组件可同时进行控制操作，从而使得安装在丝杆组件上的两个滑块可相对移动，这样的设计，大大提高了运动模组的工作效率；
盖板10和底座11构成的空腔中部安装有支撑座4，且支撑座4两侧固定在底座11上，并且支撑座4中部通过轴承连接正反丝杆组件3，正反丝杆组件3包括固定座和联轴器，第一电机1设置在左面板9侧面，且第一电机1通过联轴器与正反丝杆组件3的丝杆连接，并且正反丝杆组件3上设置的固定座安装的底座11上，同时两侧设置的导轨5一端连接有固定座，另一端连接有支撑座4，固定座设置在电机端内侧，并且与正反丝杆组件3进行用联轴器连接,正反丝杆组件3设置于固定座内，正反丝杆组件3与支撑座4进行连接，通过在移动块上设置有与正反丝杆组件3相匹配的螺母13，可以使得移动块更好地固定在正反丝杆组件3上，在正反丝杆组件3的带动下进行移动；
第一移动块2和第二移动块7下端均设置有两组与导轨5滑动连接的滑块，且第一移动块2和第二移动块7中部均固定有与正反丝杆组件3连接的螺母13，同时第一移动块2和第二移动块7设置有伸出盖板10的凸块，并且在凸块上均匀开设有安装孔12，在两组移动块上设置安装孔12，方便在第一移动块2和第二移动块7侧面的滑块上加装其它设备；盖板10、底座11、右面板8和左面板9均为铝制材料制成，盖板10上顶面设置有凹槽，且盖板10两侧包裹导轨5，并且盖板10固定在两侧的右面板8和左面板9上，底座11侧面设置有多组限位传感器6，且第一移动块2的两侧设置有相配合的限位传感器6，并且第二移动块7的两侧设置有相配合的限位传感器6，同时限位传感器6用于限制第一移动块2和第二移动块7的滑动距离，限位传感器6与运动模组的数控装置进行信号的传输，当滑块滑动到该传感器时，传感器则会向数控装置发送电机停止信号，从而使得数控装置向电机发送停机信号，进一步使得滑块可以停止滑动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，包括第一电机(1)、正反丝杆组件(3)、盖板(10)和底座(11)，其特征在于：所述盖板(10)和底座(11)之间形成空腔，且空腔左侧设置有左面板(9)，并且左面板(9)上安装有第一电机(1)，空腔内部安装有第一移动块(2)和第二移动块(7)，且第一移动块(2)和第二移动块(7)安装在导轨(5)上；
所述第一移动块(2)和第二移动块(7)连接正反丝杆组件(3)，且正反丝杆组件(3)侧面与第一电机(1)连接，并且第一移动块(2)和第二移动块(7)之间的正反丝杆组件(3)上螺接有支撑座(4)，支撑座(4)两侧与导轨(5)固定连接，且导轨(5)安装在底座(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，其特征在于：所述第一电机(1)设置在左面板(9)侧面，且第一电机(1)通过联轴器与正反丝杆组件(3)的丝杆连接，并且正反丝杆组件(3)上设置的固定座安装的底座(11)上，同时两侧设置的导轨(5)一端连接有固定座，另一端连接有支撑座(4)。
3.根据权利要求1所述的一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，其特征在于：所述第一移动块(2)和第二移动块(7)下端均设置有两组与导轨(5)滑动连接的滑块，且第一移动块(2)和第二移动块(7)中部均固定有与正反丝杆组件(3)连接的螺母(13)，同时第一移动块(2)和第二移动块(7)设置有伸出盖板(10)的凸块，并且在凸块上均匀开设有安装孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，其特征在于：所述盖板(10)、底座(11)、右面板(8)和左面板(9)均为铝制材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，其特征在于：所述盖板(10)上顶面设置有凹槽，且盖板(10)两侧包裹导轨(5)，并且盖板(10)固定在两侧的右面板(8)和左面板(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，其特征在于：所述盖板(10)和底座(11)构成的空腔中部安装有支撑座(4)，且支撑座(4)两侧固定在底座(11)上，并且支撑座(4)中部通过轴承连接正反丝杆组件(3)，正反丝杆组件(3)包括固定座和联轴器。
7.根据权利要求1所述的一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组，其特征在于：所述底座(11)侧面设置有多组限位传感器(6)，且第一移动块(2)的两侧设置有相配合的限位传感器(6)，并且第二移动块(7)的两侧设置有相配合的限位传感器(6)，同时限位传感器(6)用于限制第一移动块(2)和第二移动块(7)的滑动距离。
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| CN202020890729.1U CN212012378U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组 |
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|---|---|---|---|
| CN202020890729.1U CN212012378U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组 |
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| CN202020890729.1U Active CN212012378U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种单驱双滑台正反丝杆运动线性模组 |
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| CN (1) | CN212012378U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113699562A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-26 | 上饶市信诺科技有限公司 | 一种智能高效电解锌预剥离机器人及其剥离方法 |
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2020
- 2020-05-25 CN CN202020890729.1U patent/CN212012378U/zh active Active
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