CN212711280U - 一种超长地轨式小车 - Google Patents

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邹湘衡
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Changsha Hengkai Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种超长地轨式小车，包括底架、调平螺钉、调平底板、导轨、移载小车、齿条、齿轮、伺服电机、减速机；调平底板通过调节螺钉紧固于底架上端；底架上平面设有导轨，通过螺钉紧固于底架左右两侧；移载小车下端左右两侧设有滑块，与导轨相配合；移载小车前端设有脚轮；齿条设于底架上平面，与导轨平行；移载小车上平面设有固定板；减速机与伺服电机导线相连接，并且螺杆紧固于固定板上端；减速机通过联轴器与齿轮相连接，并且齿轮与齿条相配合。本实用新型提供了一种超长地轨式小车，适用于长行程直线运动的各种场合，且承载能力强，供电简单、安全；该装置使用简单，操作方便。

Description

一种超长地轨式小车
技术领域
本实用新型涉及地轨移动技术领域，特别涉及一种超长地轨式小车。
背景技术
目前，随着工业自动化的发展，机器人的应用范围也越来越广；而在大批量生产中，如果有沿着固定轨道、预设方向高速的反复运行的工作一般会采用地轨式行走小车搭载动力部件来实现功能；地轨式行走小车一般通过电机驱动，齿轮齿条传动来实现位移，供电一般通过拖链和电缆来实现，但此种搭配有很大的局限性；当行程比较长，特别是长达几十上百米，移动速度过快时，拖链和电缆的搭配容易出现电缆开裂漏电，甚至断裂的现象；且此种结构比较复杂，不易安装。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种超长地轨式小车，解决了移动距离过长局限性，同时用滑触线来代替线缆来供电则结构简单、紧凑，便于安装，且对于行程限制小，可以在数百米行程的固定轨迹范围内使用；且承载能力强，供电简单。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种超长地轨式小车，包括底架、调平螺钉、调平底板、导轨、移载小车、齿条、齿轮、伺服电机、减速机、弹簧本体、滑触线、集电臂、支撑板、防护板、电控柜本体；所述调平底板通过调节螺钉紧固于底架上端；所述导轨设于底架上平面，并且通过螺钉紧固于底架左右两侧；所述移载小车下端左右两侧设有滑块，并且与导轨相配合；移载小车前端设有脚轮；所述齿条设于底架上平面，并且与导轨平行，设于导轨内侧；所述移载小车上平面设有固定板，并且固定板上平面与移载小车上平面设有椭圆沉头穿槽，通过螺杆配合；所述减速机与伺服电机导线相连接，并且螺杆紧固于固定板上端；所述减速机通过联轴器与齿轮相连接，并且齿轮与齿条相配合；所述弹簧本体设于移载小车上平面左侧，并且与固定板相配合；所述底架上端中间设有凹槽；所述支撑板通过螺杆与底架凹槽下平面紧固，并且滑触线卡于支撑板上端；所述集电臂螺杆紧固于移载小车下平面，并且与滑触线线槽相接触；所述防护板设于底架上端两侧，通过螺钉紧固；所述电控柜本体通过螺杆固定于移载小车上平面，并且导线集电臂相连接。
优选的，所述齿轮为回转体。
优选的，所述电控柜本体通过集电臂连接滑触线给伺服电机供电，并且伺服电机带动减速机通过齿轮齿条驱动移载小车。
优选的，所述弹簧本体包括压缩弹簧、支撑侧板、紧固螺杆、固定调节螺杆、调节螺母；
所述支撑侧板设于移载小车上平面左侧，并且通过紧固螺杆紧固；
所述支撑侧板上端设有穿孔，并且固定调节螺杆穿过穿孔；所述调节螺母与固定调节螺杆右侧螺杆相配合，并且压缩弹簧设于固定调节螺杆左端外侧。
优选的，所述固定板左侧设有侧板，并且侧板与弹簧本体相配合。
采用上述技术方案，本实用新型提供了的一种超长地轨式小车，用滑触线
来代替线缆来供电则结构简单、紧凑，便于安装，且对于行程限制小，可以在数百米行程的固定轨迹范围内使用；本实用新型应用广泛，适用于长行程直线运动的各种场合，且承载能力强，供电简单；该装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。
如图1、2所示，一种超长地轨式小车，包括底架1、调平螺钉2、调平底板3、导轨4、移载小车5、齿条6、齿轮7、伺服电机8、减速机9、弹簧本体10、滑触线11、集电臂12、支撑板13、防护板14、电控柜本体15；
调平底板3通过调节螺钉2紧固于底架1上端，底架用于载重；
导轨4设于底架1上平面，并且通过螺钉紧固于底架1左右两侧，用于导向移动；
移载小车5下端左右两侧设有滑块，并且与导轨4相配合，便于滑动与位置控制；
移载小车5前端设有脚轮，方便移动；
齿条6设于底架1上平面，并且与导轨4平行，设于导轨4内侧；
移载小车5上平面设有固定板，并且固定板上平面与移载小车上平面设有椭圆沉头穿槽，通过螺杆配合；
减速机9与伺服电机8导线相连接，并且螺杆紧固于固定板上端；
减速机9通过联轴器与齿轮7相连接，并且齿轮7与齿条6相配合；
齿轮7为回转体，便于齿条配合；伺服电机8带动减速机9通过齿轮7 齿条6驱动移载小车；
弹簧本体10设于移载小车5上平面左侧，并且与固定板相配合；
弹簧本体中弹簧为压缩弹簧，起到调整齿轮与齿条之间预紧力作用；
底架1上端中间设有凹槽；
支撑板13通过螺杆与底架1凹槽下平面紧固，并且滑触线11卡于支撑板13上端；
集电臂12螺杆紧固于移载小车5下平面，并且与滑触线11线槽相接触；
滑触线给伺服电机供电，同时方便自由滑动；
防护板14设于底架1上端两侧，通过螺钉紧固；起到安全防护作用；
电控柜本体15通过螺杆固定于移载小车5上平面，并且导线集电臂12 相连接。
优选的，齿轮7为回转体。
优选的，电控柜本体15通过集电臂12连接滑触线11给伺服电机8供电，并且伺服电机8带动减速机9通过齿轮7齿条6驱动移载小车。
优选的，弹簧本体10包括压缩弹簧、支撑侧板、紧固螺杆、固定调节螺杆、调节螺母；
支撑侧板设于移载小车上平面左侧，并且通过紧固螺杆紧固；
支撑侧板上端设有穿孔，并且固定调节螺杆穿过穿孔；所述调节螺母与固定调节螺杆右侧螺杆相配合，并且压缩弹簧设于固定调节螺杆左端外侧；起到调整齿轮与齿条之间预紧力的作用。
优选的，固定板左侧设有侧板，并且侧板与弹簧本体10相配合。
使用时：底架调平螺钉和调平底板来调整水平，为承载平台；导轨分别安
装在件底架的平台上，为导向部件；移载小车固定在件导轨上方；齿条与导轨平行，固定在底架上；齿轮为回转体。伺服电机与减速机相连，转接在件移载小车上方，并且与齿轮相连；弹簧本体起到调整齿轮与齿条之间预紧力的作用；滑触线与支撑板相连，整体固定在件底架中间的凹槽中；集电臂安装在移载小车的底面，并与滑触线线槽相接触；防护板分别安装在底架上平面两侧；电控柜固定在移载小车上；通过滑触线给电机供电，配合件减速机通过齿轮齿条驱动移载小车，从而实现移载小车在固定直线上的运动。
本实用新型提供了一种超长地轨式小车，适用于长行程直线运动的各种场合，且承载能力强，供电简单、安全；该装置使用简单，操作方便。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种超长地轨式小车，其特征在于，包括底架、调平螺钉、调平底板、导轨、移载小车、齿条、齿轮、伺服电机、减速机、弹簧本体、滑触线、集电臂、支撑板、防护板、电控柜本体；
所述调平底板通过调节螺钉紧固于底架上端；
所述导轨设于底架上平面，并且通过螺钉紧固于底架左右两侧；
所述移载小车下端左右两侧设有滑块，并且与导轨相配合；
所述移载小车前端设有脚轮；
所述齿条设于底架上平面，并且与导轨平行，设于导轨内侧；
所述移载小车上平面设有固定板，并且固定板上平面与移载小车上平面设有椭圆沉头穿槽，通过螺杆配合；
所述减速机与伺服电机导线相连接，并且螺杆紧固于固定板上端；
所述减速机通过联轴器与齿轮相连接，并且齿轮与齿条相配合；
所述弹簧本体设于移载小车上平面左侧，并且与固定板相配合；
所述底架上端中间设有凹槽；
所述支撑板通过螺杆与底架凹槽下平面紧固，并且滑触线卡于支撑板上端；
所述集电臂螺杆紧固于移载小车下平面，并且与滑触线线槽相接触；
所述防护板设于底架上端两侧，通过螺钉紧固；
所述电控柜本体通过螺杆固定于移载小车上平面，并且导线集电臂相连接。
2.根据权利要求1所述的一种超长地轨式小车，其特征在于，所述齿轮为回转体。
3.根据权利要求1所述的一种超长地轨式小车，其特征在于，所述电控柜本体通过集电臂连接滑触线给伺服电机供电，并且伺服电机带动减速机通过齿轮齿条驱动移载小车。
4.根据权利要求1所述的一种超长地轨式小车，其特征在于，所述弹簧本体包括压缩弹簧、支撑侧板、紧固螺杆、固定调节螺杆、调节螺母；
所述支撑侧板设于移载小车上平面左侧，并且通过紧固螺杆紧固；
所述支撑侧板上端设有穿孔，并且固定调节螺杆穿过穿孔；所述调节螺母与固定调节螺杆右侧螺杆相配合，并且压缩弹簧设于固定调节螺杆左端外侧。
5.根据权利要求1所述的一种超长地轨式小车，其特征在于，所述固定板左侧设有侧板，并且侧板与弹簧本体相配合。
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Granted publication date: 20210316

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Registration number: Y2022430000102

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Denomination of utility model: A super long ground rail type car

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