CN109368110B - 一种用于agv设备的圆桶推板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于AGV设备的圆桶推板装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上固定连接转接板，在底板上还安装推杆，推杆驱动连接转接板，在转接板上通过弹性推杆装置连接推板。本发明的优点在于：本装置用于AGV设备，用于推动圆桶，自动适应圆桶位置，本装置通过连接座降低了推杆与导轨之间的平行度装配要求，通过对称的两组能够实现压缩和旋转的，实现了推板的浮动，使得推动圆筒时稳定，整个装置零件数量少，结构紧凑，装配简单，成本低，适用于各类AGV设备。
Description
技术领域
本发明涉及AGV设备技术领域，尤其涉及一种用于AGV设备的圆桶推板装置。
背景技术
在工厂车间中，货架随处可见，它用来摆放不同零部件、不同工具的货架，根据摆放的东西重量的不同，分为轻型货架和重型货架。货架由于长度和重量的限制，有的没有轮子或者重量过重，使得货架在搬运时比较困难。
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈，因此现阶段急需要一种便于搬运货架的装置以供使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV设备的圆桶推板装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于AGV设备的圆桶推板装置，其特征在于：包括底板，在底板上安装导轨，在导轨上固定连接转接板，在底板上还安装推杆，推杆驱动连接转接板，在转接板上通过弹性推杆装置连接推板。
优选地，所述弹性推杆装置包括导向套筒，在导向套筒内导向连接伸缩杆，在导向套筒内还配合连接压簧，压簧与伸缩杆对应弹性配合，在导向套筒的底部固定连接第一铰接座，在伸缩杆上连接第二铰接座。
优选地，所述第一铰接座的交接孔的轴线与所述第二铰接座的交接孔的轴线相互垂直。
优选地，在所述底板上安装两个导向滑座，在每个导向滑座内均对应导向配合连接一个所述导轨。
优选地，所述转接板为两个平行设置的直板，所述弹性推杆装置的一端对应连接在两个直板之间。
优选地，所述推板为一个U型板，在U型板前侧设有推槽。
优选地，所述推槽为V型槽、U型槽或弧形槽。
优选地，所述推杆采用电动推杆、油缸、气缸、直线电机或相互配合的丝杠和丝杆锁母。
优选地，在所述推杆的前端固定连接连接座，连接座固定连接在所述转接板。
优选地，所述浮动接头包括固定连接在所述转接板上的固定板，在固定板上设有与所述推杆连接的螺杆。
本发明的优点在于：本装置用于AGV设备，用于推动圆桶，自动适应圆桶位置，本装置通过连接座降低了推杆与导轨之间的平行度装配要求，通过对称的两组能够实现压缩和旋转的，实现了推板的浮动，使得推动圆筒时稳定，整个装置零件数量少，结构紧凑，装配简单，成本低，适用于各类AGV设备。
附图说明
图1是本发明所提供的一种用于AGV设备的圆桶推板装置的原理结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是弹性推杆装置基本机构示意图；
图4是图3的剖视图；
图5是本发明的使用状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种用于AGV设备的圆桶推板装置，包括一个方形的底板1，在使用时底板1安装在AGV设备上，在底板1上方的两侧分别安装一个导向滑座3，导向滑座3包括U型卡座，在U型卡座的两侧分别设有一个连接板，每个连接板均通过螺钉连接在底板1上。在每个U型卡座内均通过直线轴承连接一个导轨2，两个导轨2平行设置，在两个导轨2同一侧通过螺钉连接转接板5，转接板5为两个平行设置的直板。在转接板5上通过两个弹性推杆装置7连接推板8。
在两个导轨2之间的底板1上还通过螺钉连接一个推杆4，推杆4驱动连接转接板5，推杆4与导轨2平行设置。推杆4采用电动推杆、油缸、气缸、直线电机或相互配合的丝杠和丝杆锁母，本方案推杆4优选为电动推杆。
在推杆4的活塞杆的端部通过螺纹连接浮动接头6，连接座6焊接在转接板5上的转接板5。所述浮动接头6包括固定板，在固定板上设有与所述推杆4连接的螺杆。
结合图3和图4所示，所述弹性推杆装置7包括圆形的导向套筒9，导向套筒9内设有阶梯型通孔，在导向套筒9内导向连接伸缩杆13，伸缩杆13伸出导向套筒9的底部，在导向套筒9内的伸缩杆13的端部设有限位法兰，限位法兰与导向套筒9的筒底限位配合。伸缩杆13的外端通过螺纹连接第二铰接座12，第二铰接座12为平板，在第二铰接座12上设有交接孔，在第二铰接座12的一侧设有与伸缩杆13连接螺孔，该螺孔与第二铰接座12的交接孔垂直。在导向套筒9内还配合连接压簧14，压簧14与伸缩杆13对应弹性配合，在导向套筒9的开口端配合连接盖板10，在伸缩杆13和盖板10的作用下压簧14一直处于压缩状态。盖板10通过另外的螺钉连接第一铰接座11，第一铰接座11包括与盖板10连接的连板，连板上设有交接板，交接板上设有交接孔，且第一铰接座11的交接孔的轴线与第二铰接座12的交接孔的轴线相互垂直。
两个第一铰接座11均通过销轴连接在转接板5的两个直板之间。两个第二铰接座12均通过另外的销轴连接推板8。推板8为一个U型板，在U型板前侧设有推槽8.1，推槽8.1为V型槽、U型槽或弧形槽，本方案推槽8.1优选为为V型槽。
由于弹性推杆装置7两端均通过销轴转接板5和推板8，其两端均能绕对应的销轴旋转，同时在压簧14作用能够伸缩，以此推板8相对于转接板5前后左右运动，实现浮动效果。
结合图5所示，在使用时，在预设好的限位块15内部是圆桶16的需求工作位置，本装置将圆桶16正确推入到限位块15内部。推杆4推动推板8沿导轨2的方向直线运动，当推板8接触圆桶16，在推板8的推槽8.1的作用下，自动对准圆桶16，推动圆桶16前进，当圆桶16接触到限位块15，由于圆桶16与限位块15不能保证同心，限位块15会通过圆桶16向推板8的施加反作用力，使得弹性推杆装置7内的压簧压缩，同时绕相应的销轴转动，推板8浮动后自动对准限位块15的中心。推杆4持续伸出，最终可将圆桶16顺利的推入限位块15内部。
Claims (4)
1.一种用于AGV设备的圆桶推板装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）；
所述弹性推杆装置（7）包括导向套筒（9），在导向套筒（9）内导向连接伸缩杆（13），在导向套筒（9）内还配合连接压簧（14），压簧（14）与伸缩杆（13）对应弹性配合，在导向套筒（9）的底部固定连接第一铰接座（11），在伸缩杆（13）上连接第二铰接座（12）；
所述推板（8）为一个U型板，在U型板前侧设有推槽（8.1）；
所述第一铰接座（11）的交接孔的轴线与所述第二铰接座（12）的交接孔的轴线相互垂直；
所述推槽（8.1）为V型槽、U型槽或弧形槽；
在所述推杆（4）的前端固定连接浮动接头（6），浮动接头（6）固定连接在所述转接板（5）；
所述浮动接头（6）包括固定连接在所述转接板（5）上的固定板，在固定板上设有与所述推杆（4）连接的螺杆；
还包括与推板（8）对于设置的限位块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的圆桶推板装置，其特征在于：在所述底板（1）上安装两个导向滑座（3），在每个导向滑座（3）内均对应导向配合连接一个所述导轨（2）。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的圆桶推板装置，其特征在于：所述转接板（5）为两个平行设置的直板，所述弹性推杆装置（7）的一端对应连接在两个直板之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备的圆桶推板装置，其特征在于：所述推杆（4）采用电动推杆、油缸、气缸、直线电机或相互配合的丝杠和丝杆锁母。
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