CN209909094U - 一种同步带组直线运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种同步带组直线运动机构，包括导轨、移动台和同步带组，通过移动台滑动连接导轨，并将移动台固定连接同步带组中的同步带，使移动台在同步带的带动下做直线运动，安装方便，其满足运动行程可根据实际需求调整，只需要驱动电机即可驱动，设备轻便，增加了直线运动机构的应用范围。

Description

一种同步带组直线运动机构

技术领域

本实用新型实施例涉及机械传输设备技术领域，更具体地，涉及一种同步带组直线运动机构。

背景技术

在现代化自动生产线中，可实现直线运动的机构有电动缸机构、滑轨式推进装置和蜗轮蜗杆机构等，其中电动缸机构的直线运动由螺母在是赶上的轴向滑动实现，实际工作时螺母仅能在丝杆一般长度内滑动，电动缸机构的运动范围受限。滑轨式推进装置和蜗轮蜗杆机构是主要采用推杆或涡轮直接带动工件进、退滑动的机构，这类装置的工作行程与推杆或蜗杆的运动行程相同，且运动行程精度受限。在一些设备要求直线运动行程大、推动部件过大、过重时，这类直线运动形式很难满足要求，且推动部件过大、过重增加了设备的加工和安装难度，从而限制了直线运动机构的应用范围。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种同步带组直线运动机构。

本实用新型实施例提供了一种同步带组直线运动机构，包括导轨、移动台和同步带组，所述移动台滑动安装于所述导轨上，所述同步带组中的同步带平行于所述导轨设置，所述移动台固定连接所述同步带，所述同步带在平移旋转时带动所述移动台沿所述导轨做直线运动。

作为优选的，所述同步带组还包括主动带轮和从动带轮；所述主动带轮和从动带轮通过所述同步带传动连接，所述主动带轮电连接有驱动电机。

作为优选的，所述同步带位于所述导轨下方且平行于所述导轨。

作为优选的，所述导轨上滑动连接有滑块，所述移动台固定在所述滑块上。

作为优选的，所述移动台沿滑动方向的两侧都设有限位片，所述导轨两端处设有限位开关；所述限位开关电连接所述驱动电机。

作为优选的，所述移动台下方通过固定块连接所述同步带。

作为优选的，还包括外部框架，所述导轨和所述同步带组设于所述外部框架内，所述驱动电机设于所述外部框架的侧壁上。

作为优选的，所述外部框架的两侧壁顶端沿所述移动台运动方向上都设有滑槽，所述移动台顶部伸出所述滑槽并延伸至所述外部框架顶面上方，且所述移动台不与所述滑槽接触。

作为优选的，所述移动台顶部设有固定座，所述固定座用于固定待推动部件。

本实用新型实施例提出了一种同步带组直线运动机构，包括导轨、移动台和同步带组，通过移动台滑动连接导轨，并将移动台固定连接同步带组中的同步带，使移动台在同步带的带动下做直线运动，安装方便，其满足运动行程可根据实际需求调整，只需要驱动电机即可驱动，设备轻便，增加了直线运动机构的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型实施例的同步带组直线运动机构内部结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的同步带组直线运动机构整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由于现有技术中电动缸机构运动范围受限，滑轨式推进装置和蜗轮蜗杆机构的工作行程与推杆或蜗杆的运动行程相同，且运动行程精度受限。在一些设备要求直线运动行程大、推动部件过大、过重时，这类直线运动形式很难满足要求，且推动部件过大、过重增加了设备的加工和安装难度，从而限制了直线运动机构的应用范围。因此本实用新型各实施例通过移动台滑动连接导轨，并将移动台固定连接同步带组中的同步带，使移动台在同步带的带动下做直线运动，安装方便，其满足运动行程可根据实际需求调整，只需要驱动电机即可驱动，设备轻便，增加了直线运动机构的应用范围。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种同步带组直线运动机构，包括导轨3、移动台1和同步带组2，所述移动台1滑动安装于所述导轨3上，所述同步带组2中的同步带4平行于所述导轨3设置，所述移动台1固定连接所述同步带4，所述同步带4在平移旋转时带动所述移动台1沿所述导轨3做直线运动。如图1中所示，在本实施例中，同步带4平行于导轨3的长度大于导轨3本身长度，使得移动台1运动过程中能够在导轨2上走完全程。

如图1中所示，同步带组2还包括主动带轮6和从动带轮7；其中主动带轮6和从动带轮7通过上述同步带4传动连接，所述主动带轮6电连接有驱动电机5，上述同步带4位于导轨3下方且平行于所述导轨3。具体的，在本实施例中，同步带4与主动带轮6、从动带轮7连接处啮合，使得驱动电机5能够精确的控制同步带4的位移，进而对移动台1的直线运动实现精准控制。在本实施例中，也可以通过同步驱动电机同时驱动主动带轮6和从动带轮7。

如图1中所示，所述导轨3上滑动连接有滑块13，所述移动台1固定在所述滑块13上。在本实施例中，具体的，滑块13套接在导轨3上，滑块13可沿导轨3滑动，移动台1通过螺栓固定在滑块13上。

如图1中所示，所述移动台1沿滑动方向的两侧都设有限位片9，所述导轨3两端处设有限位开关8；所述限位开关8电连接所述驱动电机5。在本实施例中，由于导轨3长度限制，因此必须限制移动台1在导轨3上做往复直线运动的行程，相比于现有的通过在导轨3两端设置挡块阻挡移动台1滑出导轨，或直接实现设计移动台1在往复直线运动中的最大行程，在本实施例中，采用了更简单有效的方法，即在移动台1上设置限位片9，在导轨3两端相对位置处设置限位开关8，当移动台1沿导轨3滑动到最大允许位置处时，限位片9抵接限位开关8，限位开关8传送信号至驱动电机5，驱动电机5接收到限位开关8的信号后，控制主动带轮6停止旋转或反向旋转，以对移动台1的运动范围进行限制。

如图1中所示，所述移动台1下方通过固定块10连接所述同步带4，在本实施例中，同步带4面向主动带轮6、从动带轮7的一侧为锯齿状，因此，固定块10面向同步带4的一侧也设为锯齿状，通过固定块10与同步带4啮合，并通过螺栓将固定块10和移动台1固定，将同步带4夹在固定块10和移动台1之间，防止由于待推动部件过重导致同步带4与移动台1之间产生滑动。

如图2中所示，还包括外部框架，所述导轨3和所述同步带组2设于所述外部框架内，所述驱动电机5设于所述外部框架的侧壁上。在本实施例中，如图2所示，外部框架包括底座、沿运动方向上的侧壁和运动方向两端对应的端壁，其中，两侧壁上部沿所述移动台1运动方向上都设有滑槽11，所述移动台1顶部伸出所述滑槽11并延伸至所述外部框架顶面上方，且所述移动台1不与所述滑槽11接触，通过使移动台1的顶面从两侧壁伸出后延伸至外部框架顶面上方，并在移动台顶部设有固定座，所述固定座用于固定待推动部件，如图2中所示，在本实施例中，若自动化生产中，需要进行信息、参数采集，则可以将摄像头等采集装置12固定在移动台1的固定座上，通过控制驱动电机5实现对采集装置12位置的精确调整。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种同步带组直线运动机构，包括导轨、移动台和同步带组，通过移动台滑动连接导轨，并将移动台固定连接同步带组中的同步带，使移动台在同步带的带动下做直线运动，安装方便，其满足运动行程可根据实际需求调整，只需要驱动电机即可驱动，设备轻便，增加了直线运动机构的应用范围。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种同步带组直线运动机构，其特征在于，包括导轨、移动台和同步带组，所述移动台滑动安装于所述导轨上，所述同步带组中的同步带平行于所述导轨设置，所述移动台固定连接所述同步带，所述同步带在平移旋转时带动所述移动台沿所述导轨做直线运动。

2.根据权利要求1所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述同步带组还包括主动带轮和从动带轮；所述主动带轮和从动带轮通过所述同步带传动连接，所述主动带轮电连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述同步带位于所述导轨下方且平行于所述导轨。

4.根据权利要求1所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述导轨上滑动连接有滑块，所述移动台固定在所述滑块上。

5.根据权利要求2所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述移动台沿滑动方向的两侧都设有限位片，所述导轨两端处设有限位开关；所述限位开关电连接所述驱动电机。

6.根据权利要求2所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述移动台下方通过固定块连接所述同步带。

7.根据权利要求2所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，还包括外部框架，所述导轨和所述同步带组设于所述外部框架内，所述驱动电机设于所述外部框架的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述外部框架的两侧壁顶端沿所述移动台运动方向上都设有滑槽，所述移动台顶部伸出所述滑槽并延伸至所述外部框架顶面上方，且所述移动台不与所述滑槽接触。

9.根据权利要求1所述的同步带组直线运动机构，其特征在于，所述移动台顶部设有固定座，所述固定座用于固定待推动部件。

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