CN210735480U - 一种双轴移载模组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移载模组技术领域，且公开了一种双轴移载模组机构，包括基座，所述基座的左右两侧均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均贯穿并延伸至基座的内侧，两个所述伺服电机的输出轴均固定连接有膜片式联轴器，两个所述膜片式联轴器相靠近的一侧均固定连接有丝杆。该实用新型，通过两个伺服电机通电工作，带动利用膜片式联轴器连接的丝杆转动，让动子在丝杆上左右移动，进而带动移动座的移动，相对于现有的产品，驱动端采用膜片式联轴器直连，故障率低，无需维护，成本较低，由于基座采用标准模组型材，相对于传统的一整块金属板安装，基座更加轻便，制造成本得到压缩降低。

Description

一种双轴移载模组机构

技术领域

本实用新型涉及移载模组技术领域，具体为一种双轴移载模组机构。

背景技术

随着社会的快速发展，自动化生产设备在逐渐普及。在片状或块状自动化生产线中，由于受到其结构、空间、成本等因素的限制，传统的通过输送带传送的方式，很难保证移载精度。

现有的双轴移载模组机构所采用的安装基座使用一整块金属板安装，整体宽又重，成本高，并采用导程为20毫米的丝杆传动，无法高速运行，驱动端用同步带做增速，以达到传输速度要求，同步带需要定期维护，增加了故障率，且成本较高，故而提出了一种双轴移载模组机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴移载模组机构，具备成本低，效率高，故障率低等优点，解决了现有的双轴移载模组机构所采用的安装基座使用一整块金属板安装，整体宽又重，成本高，并采用导程为20毫米的丝杆传动，无法高速运行，驱动端用同步带做增速，以达到传输速度要求，同步带需要定期维护，增加了故障率，且成本较高的问题。

(二)技术方案

为实现上述成本低，效率高，故障率低的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双轴移载模组机构，包括基座，所述基座的左右两侧均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均贯穿并延伸至基座的内侧，两个所述伺服电机的输出轴均固定连接有膜片式联轴器，两个所述膜片式联轴器相靠近的一侧均固定连接有丝杆，两个所述丝杆上均套设有与其滑动连接的动子，所述基座的正面固定安装有两个直线导轨，两个所述丝杆位于两个直线导轨之间，两个所述直线导轨上均滑动连接有四个滑块，所述基座采用标准模组型材，两个所述动子的顶部均固定连接有移动座，相邻的四个所述滑块之间的顶部分别与两个移动座固定连接。

优选的，所述丝杆远离伺服电机的一端均转动连接有支撑块，两个所述支撑块的背面均与基座固定连接。

优选的，所述基座的内侧固定连接有两个隔离板，两个所述丝杆相对的一端分别贯穿并延伸至两个隔离板相对的一侧，两个所述隔离板均位于两个膜片式联轴器之间，两个所述丝杆分别与两个隔离板转动连接。

优选的，所述丝杆的导程为四十毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双轴移载模组机构，具备以下有益效果：

1、该双轴移载模组机构，通过两个伺服电机通电工作，带动利用膜片式联轴器连接的丝杆转动，由于两个动子分别与两个丝杆螺纹连接，并且动子顶部的移动座与滑块固定连接，使的动子受到移动座的限制无法跟随丝杆的转动而转动，进而让动子在丝杆上左右移动，进而带动移动座的移动，相对于现有的产品，驱动端采用膜片式联轴器直连，故障率低，无需维护，成本较低，由于基座采用标准模组型材，相对于传统的一整块金属板安装，基座更加轻便，制造成本得到压缩降低。

2、该双轴移载模组机构，通过支撑块对丝杆进行支撑，提高丝杆的稳定性，避免丝杆发生变形，保证装置的正常运作。

3、该双轴移载模组机构，通过两个隔离板，分别对两个丝杆的另一端进行支撑，避免隔离膜片式联轴器与动子，避免动子移动超程导致与膜片式联轴器发生碰撞，对膜片式联轴器起到一定的保护作用。

4、该双轴移载模组机构，通过采用导程为四十毫米的丝杆传动，增加动子的导程，相对于传统的二十毫米的的丝杆导程，更进一步提高转动速度，而不用担心运动超程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部的放大结构示意图。

图中：1、基座；2、伺服电机；3、膜片式联轴器；4、丝杆；5、动子；6、直线导轨；7、滑块；8、隔离板；9、移动座；10、支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种双轴移载模组机构，包括基座1，基座1的左右两侧均固定安装有伺服电机2，该伺服电机2的型号为eMotor 200/400，两个伺服电机2的输出轴均贯穿并延伸至基座1的内侧，两个伺服电机2的输出轴均固定连接有膜片式联轴器3，两个膜片式联轴器3相靠近的一侧均固定连接有丝杆4，两个丝杆4上均套设有与其滑动连接的动子5，基座1的正面固定安装有两个直线导轨6，两个丝杆4位于两个直线导轨6之间，两个直线导轨6上均滑动连接有四个滑块7，基座1采用标准模组型材，两个动子5的顶部均固定连接有移动座9，相邻的四个滑块7之间的顶部分别与两个移动座9固定连接，通过两个伺服电机2通电工作，带动利用膜片式联轴器3连接的丝杆4转动，由于两个动子5分别与两个丝杆4螺纹连接，并且动子5顶部的移动座9与滑块7固定连接，使的动子5受到移动座9的限制无法跟随丝杆4的转动而转动，进而让动子5在丝杆4上左右移动，进而带动移动座9的移动，相对于现有的产品，驱动端采用膜片式联轴器3直连，故障率低，无需维护，成本较低，由于基座1采用标准模组型材，相对于传统的一整块金属板安装，基座1更加轻便，制造成本得到压缩降低。

进一步的，丝杆4远离伺服电机2的一端均转动连接有支撑块10，两个支撑块10的背面均与基座1固定连接，通过支撑块10对丝杆4进行支撑，提高丝杆4的稳定性，避免丝杆4发生变形，保证装置的正常运作。

进一步的，基座1的内侧固定连接有两个隔离板8，两个丝杆4相对的一端分别贯穿并延伸至两个隔离板8相对的一侧，两个隔离板8均位于两个膜片式联轴器3之间，两个丝杆4分别与两个隔离板8转动连接，通过两个隔离板8，分别对两个丝杆4的另一端进行支撑，避免隔离膜片式联轴器3与动子5，避免动子5移动超程导致与膜片式联轴器3发生碰撞，对膜片式联轴器3起到一定的保护作用。

进一步的，丝杆4的导程为四十毫米，通过采用导程为四十毫米的丝杆传动，增加动子5的导程，相对于传统的二十毫米的的丝杆导程，更进一步提高转动速度，而不用担心运动超程。

工作原理：通过两个伺服电机2通电工作，带动利用膜片式联轴器3连接的丝杆4转动，通过支撑块10与隔离板8对丝杆4进行支撑，由于两个动子5分别与两个丝杆4螺纹连接，并且动子5顶部的移动座9与滑块7固定连接，使的动子5受到移动座9的限制无法跟随丝杆4的转动而转动，进而让动子5在丝杆4上左右移动，进而带动移动座9的移动，相对于现有的产品，驱动端采用膜片式联轴器3直连，故障率低，无需维护，成本较低，由于基座1采用标准模组型材，相对于传统的一整块金属板安装，基座1更加轻便，制造成本得到压缩降低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种双轴移载模组机构，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)的左右两侧均固定安装有伺服电机(2)，两个所述伺服电机(2)的输出轴均贯穿并延伸至基座(1)的内侧，两个所述伺服电机(2)的输出轴均固定连接有膜片式联轴器(3)，两个所述膜片式联轴器(3)相靠近的一侧均固定连接有丝杆(4)，两个所述丝杆(4)上均套设有与其滑动连接的动子(5)，所述基座(1)的正面固定安装有两个直线导轨(6)，两个所述丝杆(4)位于两个直线导轨(6)之间，两个所述直线导轨(6)上均滑动连接有四个滑块(7)，所述基座(1)采用标准模组型材，两个所述动子(5)的顶部均固定连接有移动座(9)，相邻的四个所述滑块(7)之间的顶部分别与两个移动座(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轴移载模组机构，其特征在于：所述丝杆(4)远离伺服电机(2)的一端均转动连接有支撑块(10)，两个所述支撑块(10)的背面均与基座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双轴移载模组机构，其特征在于：所述基座(1)的内侧固定连接有两个隔离板(8)，两个所述丝杆(4)相对的一端分别贯穿并延伸至两个隔离板(8)相对的一侧，两个所述隔离板(8)均位于两个膜片式联轴器(3)之间，两个所述丝杆(4)分别与两个隔离板(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双轴移载模组机构，其特征在于：所述丝杆(4)的导程为四十毫米。

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