CN220168543U - 一种新型齿轮啮合浮动调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型齿轮啮合浮动调整装置，包括固定底座，所述固定底座一侧表面固定连接有齿条，所述固定底座顶部表面固定连接有地轨，所述地轨上设有下横梁，所述下横梁顶部设有上横梁，所述下横梁上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮，所述支撑行走架一侧设有浮动座，所述支撑行走架与浮动座之间设有多个直线导轨副，所述浮动座一侧设有行走机构。该新型齿轮啮合浮动调整装置，通过调节螺钉将啮合间隙调整到合适值，然后伺服电机带动浮动座进行小幅度移动，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命。

Description

一种新型齿轮啮合浮动调整装置

技术领域

本实用新型涉及自动化物流系统技术领域，具体为一种新型齿轮啮合浮动调整装置。

背景技术

在自动化物流系统中，高精度物流小车(RGV)或者大规格堆垛机的行走轴一般采用天地轨或者底面双轨进行支撑和导向，通过电机驱动减速机带动输出齿轮与齿条进行啮合传动来实现行走轴长距离驱动，导轨和齿条安装的平行度对于行走运行至关重要，一旦安装平行度超过了允差值，就会出现别劲和卡滞现象，电机负载飙升，发热，无法正常运行，严重时会烧毁电机，损毁齿轮齿条，为了保证齿条和导轨的平行度，使得齿轮齿条啮合良好，现有的技术方案是对齿条安装底座和导轨安装底座进行精密加工，为了减少安装接缝，底座长度一般较长(4米以上)，需要大规格龙门机床进行加工，成本很高，且为了减少加工中的变形和振刀，底座结构需要足够的刚度和刚度，还要经过两次以上的时效去应力处理，这也造成制造成本的增加，如果行走距离较长(20米以上)，需要多段拼接，安装调整困难且周期长，一些物流或自动化公司为了降低制造成本和缩短周期，只能通过增大齿轮齿条啮合间隙去包容齿条和导轨的不平行度，但这样就会使传动精度大大降低，且啮合的不均匀会导致噪声和齿轮齿条的过早磨损。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型齿轮啮合浮动调整装置，解决了物流系统RGV或堆垛机行走轴导轨和齿条安装的平行度和齿轮齿条良好啮合现有技术成本高，周期长，制造调整困难，增大啮合间隙可以降低制造调整成本，但是无法用于高精度输送和转运，且噪声大，运行寿命较短的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型齿轮啮合浮动调整装置，包括固定底座，所述固定底座一侧表面固定连接有齿条，所述固定底座顶部表面固定连接有地轨，所述地轨上设有下横梁，所述下横梁顶部设有上横梁，所述下横梁上固定连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮，所述支撑行走架一侧设有浮动座，所述支撑行走架与浮动座之间设有多个直线导轨副，所述浮动座一侧设有行走机构，所述行走机构一侧设有导向机构；

所述行走机构包括安装架，所述安装架上设有减速机，所述减速机顶部设有伺服电机，所述减速机底部设有齿轮，所述安装架一侧设有随动轮，所述随动轮一侧设有调节螺钉；

所述导向机构包括导向架，所述导向架一侧设有两个辅助导向轮，所述导向架一侧固定连接有清洁刷。

优选的，所述齿条与齿轮相啮合，且所述随动轮与齿条一侧表面相贴合。

优选的，多个所述直线导轨副的方向与齿条的方向相垂直，且所述浮动座通过多个直线导轨副与支撑行走架滑动连接。

优选的，所述行走轮设置在地轨顶部，两个所述辅助导向轮分别设置在地轨两侧。

优选的，所述清洁刷与导向架可拆卸连接，且所述清洁刷与地轨顶部表面相接触。

优选的，所述安装架与固定安装在浮动座上，所述导向架固定安装在支撑行走架上。

优选的，所述调节螺钉上配套设有锁紧螺母，所述调节螺钉与锁紧螺母螺纹连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型齿轮啮合浮动调整装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

该新型齿轮啮合浮动调整装置，通过调节螺钉将啮合间隙调整到合适值，然后伺服电机带动浮动座能够沿着直线导轨副以与行走方向相垂直方向的方向进行小幅度移动，使得齿轮始终与齿条相贴合，提高啮合状况，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的图2右侧结构示意图；

图4为本实用新型的辅助导向机构结构示意图；

图5为本实用新型的行走机构结构示意图。

图中：1、固定底座；2、上横梁；3、下横梁；4、行走机构；401、安装架；402、伺服电机；403、齿轮；404、随动轮；405、调节螺钉；406、减速机；5、导向机构；501、导向架；502、辅助导向轮；503、清洁刷；6、齿条；7、浮动座；8、行走轮；9、直线导轨副；10、地轨。

具体实施方式

对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种新型齿轮啮合浮动调整装置，包括固定底座1，固定底座1一侧表面固定连接有齿条6，齿条6与齿轮403相啮合，使得齿轮403转动时能够沿着齿条6进行滚动，固定底座1顶部表面固定连接有地轨10，地轨10上设有下横梁3，下横梁3顶部设有上横梁2，下横梁3上固定连接有支撑行走架，支撑行走架上设有行走轮8，支撑行走架一侧设有浮动座7，支撑行走架与浮动座7之间设有多个直线导轨副9，多个直线导轨副9的方向与齿条6的方向相垂直，且浮动座7通过多个直线导轨副9与支撑行走架滑动连接，使得浮动座7能够沿着直线导轨副9以与行走方向相垂直方向的方向进行小幅度移动，使得齿轮403始终与齿条6相贴合，提高啮合状况，浮动座7一侧设有行走机构4，行走机构4一侧设有导向机构5，可通过行走机构4带动浮动座7沿着齿条6进行移动，同时使得浮动座7能够沿着直线导轨副9以与行走方向相垂直方向的方向进行小幅度移动，使得齿轮403始终与齿条6相贴合，提高啮合状况，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命，并且能够利用导向机构5起到导向作用，提高行走的稳定性。

行走机构4包括安装架401，安装架401与固定安装在浮动座7上，使得能够带动浮动座7进行移动，安装架401上设有减速机406，减速机406顶部设有伺服电机402，减速机406底部设有齿轮403，可利用减速机406降低伺服电机402的转速，并且增大伺服电机402的输出扭矩，使得伺服电机402能够通过齿轮403和齿条6带动浮动座7进行移动，安装架401一侧设有随动轮404，且随动轮404与齿条6一侧表面相贴合，随动轮404一侧设有调节螺钉405，调节螺钉405上配套设有锁紧螺母，调节螺钉405与锁紧螺母螺纹连接，使得能够通过移动调节螺钉405调整随动轮404的位置，并能够利用锁紧螺母进行固定，可通过调节螺钉405对随动轮404进行左右调整来控制齿轮403与齿条6的啮合间隙，当啮合间隙调整到合适值的时候，将调节螺钉405附带的锁紧螺母锁死即可保证齿轮403齿条6按照固定的啮合间隙传动，不受齿条6及导轨安装平行度的影响。

导向机构5包括导向架501，导向架501固定安装在支撑行走架上，导向架501一侧设有两个辅助导向轮502，行走轮8设置在地轨10顶部，两个辅助导向轮502分别设置在地轨10两侧，导向架501一侧固定连接有清洁刷503，清洁刷503与导向架501可拆卸连接，方便对清洁刷503进行更换，且清洁刷503与地轨10顶部表面相接触，能够对地轨10表面的灰尘进行清理，可通过辅助导向轮502和行走轮8在地轨10上移动，从而能够有效提高行走的稳定性。

使用时，通过调节螺钉405对随动轮404进行左右调整来控制齿轮403与齿条6的啮合间隙，当啮合间隙调整到合适值的时候，将调节螺钉405附带的锁紧螺母锁死即可保证齿轮403齿条6按照固定的啮合间隙传动，不受齿条6及导轨安装平行度的影响，然后伺服电机402通过减速机406带动齿轮403转动，齿轮403转动在齿条6上滚动，从而带动浮动座7进行移动，同时使得浮动座7能够沿着直线导轨副9以与行走方向相垂直方向的方向进行小幅度移动，使得齿轮403始终与齿条6相贴合，提高啮合状况，降低制造成本和缩短周期，并且能够有效改善啮合状况，提高传动精度，避免产生啮合不均匀而产生的噪音，延长运行寿命。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型齿轮啮合浮动调整装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）一侧表面连接有齿条（6），所述固定底座（1）顶部表面连接有地轨（10），所述地轨（10）上设有下横梁（3）和上横梁（2），所述下横梁（3）上连接有支撑行走架，所述支撑行走架上设有行走轮（8），所述支撑行走架一侧设有浮动座（7），所述支撑行走架与浮动座（7）之间设有多个直线导轨副（9），所述浮动座（7）一侧设有行走机构（4），所述行走机构（4）一侧设有导向机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：

所述行走机构（4）包括安装架（401），所述安装架（401）上设有减速机（406），所述减速机（406）顶部设有伺服电机（402），所述减速机（406）底部设有齿轮（403），所述安装架（401）一侧设有随动轮（404）；

所述导向机构（5）包括导向架（501），所述导向架（501）一侧设有两个辅助导向轮（502）。

3.根据权利要求2所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：所述齿条（6）与齿轮（403）相啮合，且所述随动轮（404）与齿条（6）一侧表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：多个所述直线导轨副（9）的方向与齿条（6）的方向相垂直，且所述浮动座（7）通过多个直线导轨副（9）与支撑行走架滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：所述行走轮（8）设置在地轨（10）顶部，两个所述辅助导向轮（502）分别设置在地轨（10）两侧。

6.根据权利要求2所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：所述导向架（501）一侧固定连接有清洁刷（503），所述清洁刷（503）与导向架（501）可拆卸连接，且所述清洁刷（503）与地轨（10）顶部表面相接触。

7.根据权利要求2所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：所述安装架（401）与固定安装在浮动座（7）上，所述导向架（501）固定安装在支撑行走架上。

8.根据权利要求2所述的一种新型齿轮啮合浮动调整装置，其特征在于：所述随动轮（404）一侧设有调节螺钉（405），所述调节螺钉（405）上配套设有锁紧螺母，所述调节螺钉（405）与锁紧螺母螺纹连接。