CN212953049U - 一种平移式大片玻璃堆垛装置 - Google Patents

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李国培
秦华明
张江涛
王培信
李庆功
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Abstract

本实用新型提供了一种平移式大片玻璃堆垛装置,属于玻璃生产设备技术领域。包括出片输送线、两条垂直出片输送线的导轨、滑动连接在导轨上的安装梁、设置在安装梁下端的吸盘车和设置在吸盘车上的若干玻璃吸附盘;导轨的两侧分别具有一沉槽,沉槽底部具有一齿条,安装梁的中部设置有一双轴输出电机,双轴输出电机的两根输出轴上分别设置有与两根齿条啮合的齿轮,双轴输出电机的壳体固定在安装梁上。本实用新型具有运行平稳、平移精度高等优点。

Description

一种平移式大片玻璃堆垛装置
技术领域
本实用新型属于玻璃生产设备技术领域,涉及一种平移式大片玻璃堆垛装置。
背景技术
浮法玻璃生产过程中的出片输送线上设置的平移式大片玻璃堆垛机,现有的方式是通过电机两端驱动平移架移动,而平移架通过导向的方式实现平移的限位,在运行中频繁发生吸盘车卡滞现象,给大片玻璃的生产造成了较大的影响。查其原因主要因该堆垛机吸盘车驱动装置为双电机驱动同步皮带、传动精度较低、且双电机双频驱动容易受到外部因素影响造成不同步现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题,提供一种平移式大片玻璃堆垛装置,本实用新型所要解决的技术问题是如何提高平移的平稳性和精度。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种平移式大片玻璃堆垛装置,其特征在于,包括出片输送线、两条垂直出片输送线的导轨、滑动连接在导轨上的安装梁、设置在安装梁下端的吸盘车和设置在吸盘车上的若干玻璃吸附盘;所述导轨的两侧分别具有一沉槽,所述沉槽底部具有一齿条,所述安装梁的中部设置有一双轴输出电机,所述双轴输出电机的两根输出轴上分别设置有与两根齿条啮合的齿轮,所述双轴输出电机的壳体固定在安装梁上。
在上述的一种平移式大片玻璃堆垛装置中,所述安装梁上设置有若干液压缸,所述液压缸的缸体固定在安装梁上,所述液压缸的推杆固定在吸盘车上。
在上述的一种平移式大片玻璃堆垛装置中,所述安装梁上固定设置有若干吊臂,所述吊臂上开设有允许双轴输出电机的输出轴穿过的安装孔,所述安装孔与双轴输出电机的输出轴之间通过轴承连接。
通过改进齿轮齿条传动结构,使安装梁与导轨之间的配合更加协调,双轴输出电机同时驱动两个齿轮旋转,使安装梁在导轨上的平移更加平稳、平直度更高、位移精度更高、承载力更强,弥补了设备原有设计缺陷,并减少设备故障率。
通过安装梁的平移,使吸盘车在出片输送线和堆垛台之间平移,为了能够避让纵向障碍和调节玻璃释放高度,设置液压缸来控制吸盘车的纵向高度。
附图说明
图1是本大片玻璃堆垛装置的俯视图。
图2是本大片玻璃堆垛装置沿齿轮轴线方向的截面图。
图中,1、出片输送线;2、导轨;3、安装梁;4、吸盘车;41、玻璃吸附盘;51、齿条;52、双轴输出电机;53、齿轮;6、液压缸;7、吊臂。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示,包括出片输送线1、两条垂直出片输送线1的导轨2、滑动连接在导轨2上的安装梁3、设置在安装梁3下端的吸盘车4和设置在吸盘车4上的若干玻璃吸附盘41;导轨2的两侧分别具有一沉槽,沉槽底部具有一齿条51,安装梁3的中部设置有一双轴输出电机52,双轴输出电机52的两根输出轴上分别设置有与两根齿条51啮合的齿轮53,双轴输出电机52的壳体固定在安装梁3上。
安装梁3上设置有若干液压缸6,液压缸6的缸体固定在安装梁3上,液压缸6的推杆固定在吸盘车4上。安装梁3上固定设置有若干吊臂7,吊臂7上开设有允许双轴输出电机52的输出轴穿过的安装孔,安装孔与双轴输出电机52的输出轴之间通过轴承连接。
通过改进齿轮53齿条51传动结构,使安装梁3与导轨2之间的配合更加协调,双轴输出电机52同时驱动两个齿轮53旋转,使安装梁3在导轨2上的平移更加平稳、平直度更高、位移精度更高、承载力更强,弥补了设备原有设计缺陷,并减少设备故障率。
通过安装梁3的平移,使吸盘车4在出片输送线1和堆垛台之间平移,为了能够避让纵向障碍和调节玻璃释放高度,设置液压缸6来控制吸盘车4的纵向高度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种平移式大片玻璃堆垛装置,其特征在于,包括出片输送线(1)、两条垂直出片输送线(1)的导轨(2)、滑动连接在导轨(2)上的安装梁(3)、设置在安装梁(3)下端的吸盘车(4)和设置在吸盘车(4)上的若干玻璃吸附盘(41);所述导轨(2)的两侧分别具有一沉槽,所述沉槽底部具有一齿条(51),所述安装梁(3)的中部设置有一双轴输出电机(52),所述双轴输出电机(52)的两根输出轴上分别设置有与两根齿条(51)啮合的齿轮(53),所述双轴输出电机(52)的壳体固定在安装梁(3)上。
2.根据权利要求1所述一种平移式大片玻璃堆垛装置,其特征在于,所述安装梁(3)上设置有若干液压缸(6),所述液压缸(6)的缸体固定在安装梁(3)上,所述液压缸(6)的推杆固定在吸盘车(4)上。
3.根据权利要求1或2所述一种平移式大片玻璃堆垛装置,其特征在于,所述安装梁(3)上固定设置有若干吊臂(7),所述吊臂(7)上开设有允许双轴输出电机(52)的输出轴穿过的安装孔,所述安装孔与双轴输出电机(52)的输出轴之间通过轴承连接。
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