CN100590015C - Pdp面板周转车 - Google Patents

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Abstract

一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架(2)，其特征是在所述的门形方钢支架(2)的两直边上对称安装有导轨(1)，导轨(1)上安装有滑块(4)，滑块(4)与丝杆螺母(5)相连，丝杆螺母(5)安装在丝杆(3)上，丝杆(3)安装在方钢支架(3)中，导轨(1)上安装的滑块(4)与面板托架安装板(14)相连，在面板托架安装板(14)上对称插装有若干层面板托架(13)；在面板托架(13)的外侧各安装有一组抓取面板(11)的机械手(10)，该机械手(10)的一端分别与两个平行的驱动杆(12)相铰接，所述的两个平行驱动杆(12)的另一端一个铰装在周转车底座上，另一个与啮合齿轮组(8)的输出轴相连，啮合齿轮组(8)与驱动电机(9)相连。本发明具有结构简单，能提高面板周转效率，防止面板周转过程中的污染和损坏。

Description

PDP面板周转车
技术领域
本发明涉及一种平板电视(PDP)制造中使用的工艺装置，尤其是一种面板周转车，具体地说是一种PDP面板周转车。
背景技术
众所周知，在面板的周转过程中要尽可能的方便和安全，避免损坏和污染面板。而目前在实际生产中由于没有专用的周转设备，因此在工序转换过程中基本上都是采用人工搬运的方式，很容易损坏和污染面板，必须加以克服。
发明内容
本发明的目的是针对生产急需，设计一种可免去人工搬运的PDP面板周转车。
本发明的技术方案是：
一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架2，其特征是在所述的门形方钢支架2的两直边上对称安装有导轨1，每个导轨1上安装有两个连动的滑块4，其中下部的两个滑块4通过一连接件与一丝杆螺母5相连，丝杆螺母5安装在丝杆3上，丝杆3安装在方钢支架3中并与驱动电机6相连，两个导轨1上安装的四个连动的滑块4均与面板托架安装板14相连，在面板托架安装板14上对称插装有若干层面板托架13；在面板托架13的外侧各安装有一组抓取面板11的机械手10，该机械手10的一端分别与两个平行的驱动杆12相铰接，所述的两个平行驱动杆12的另一端一个铰装在周转车底座上，另一个与啮合齿轮组8的输出轴相连，啮合齿轮组8与驱动电机9相连。
所述的周转车底座上安装有脚轮7。
本发明的有益效果：
本发明充分利用了机械手抓放面板，减小了传统手工操作使得整个面板周转过程繁琐而困难，大大的提高了工作效率，使面板在运转过程中不会受到人工污染和损坏。同时本发明采用机械传动装置与电机控制相结合，使面板的搬运一步到位，快捷简单。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、2、3所示。
一种PDP面板周转车，它主要由线性导轨1、门形方钢支架2、传动丝杠3、滑块4、螺母5、电机6、脚轮7、啮合齿轮组8、电机9、机械手10、连杆12、面板托架13组成，如图1所示，在所述的门形方钢支架2的两直边上对称安装有导轨1，如图2所示，每个导轨1上安装有两个连动的滑块4，其中下部的两个滑块4通过一连接件与一丝杆螺母5相连，丝杆螺母5安装在丝杆3上，丝杆3安装在方钢支架3中并与驱动电机6相连，两个导轨1上安装的四个连动的滑块4均与面板托架安装板14相连，在面板托架安装板14上对称插装有若干层面板托架13；在面板托架13的外侧各安装有一组抓取面板11的机械手10，如图3所示，该机械手10的一端分别与两个平行的驱动杆12相铰接，它的中另一端在运动时始终保持水平状态，并能伸出面板托架13外，所述的两个平行驱动杆12的另一端一个铰装在周转车底座上，另一个与啮合齿轮组8的输出轴相连，啮合齿轮组8与驱动电机9相连，为了便于周转车机械手的移动，本发明的周转车底座上还安装有脚轮7。
本发明的工作过程为：
需要进行面板周转时，首先将面板周转车推至指定位置后，开启电机9，通过啮合齿轮组8带动连杆12沿着固定的转轴使机械手10水平伸出(两根平行的连杆12和机械手10及周转车的底座一起构成一个平行四连杆机构，当连杆12转动倾倒时，机械手10始终保持水平状态，这就保证了取放面板的可靠性)，机械手10抓取面板13后向后收回(即连杆12反方向转动)，将面板11正好放置在面板托架13上，然后机械手10抽出。之后纵向电机6工作，将摆放到位的面板托架13垂直移动一层，而下一层的面板架则重新到位，如此循环往复使用直至装满为止，反之将面板托架上的面板取出。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1、一种PDP面板周转车，包括门形方钢支架(2)，其特征是在所述的门形方钢支架(2)的两直边上对称安装有导轨(1)，每个导轨(1)上安装有两个连动的滑块(4)，其中下部的两个滑块(4)通过一连接件与一丝杆螺母(5)相连，丝杆螺母(5)安装在丝杆(3)上，丝杆(3)安装在方钢支架(3)中并与驱动电机(6)相连，两个导轨(1)上安装的四个连动的滑块(4)均与面板托架安装板(14)相连，在面板托架安装板(14)上对称插装有若干层面板托架(13)；在面板托架(13)的外侧各安装有一组抓取面板(11)的机械手(10)，该机械手(10)的一端分别与两个平行的驱动杆(12)的一端相铰接，所述的两个平行驱动杆(12)的另一端一个铰装在周转车底座上，另一个与啮合齿轮组(8)的输出轴相连，啮合齿轮组(8)与另一驱动电机(9)相连。
2、根据权利要求1所述的PDP面板周转车，其特征是所述的周转车底座上安装有脚轮(7)。
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