CN221427757U - 一种光伏电池串返修机的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏电池串返修机的翻转装置，包括工作台和固定于工作台的支架，工作台设置有EL检测区和翻转机构，EL检测区和翻转机构之间往复滑动设置有转移平台，EL检测区和翻转机构的上方设置有与支架活动连接的抓手机构。本实用新型电池串在EL检测区检测后，如果故障点在正面则直接通过抓手机构将电池串送去检修，如果故障点在反面则通过转移平台将电池串送至翻转机构进行翻面，之后将翻面后的电池串送去检修，使后续检修过程中无需再对电池串进行翻面，提升检修效率；当电池串两面均有故障点时，通过抓手机构、转移平台和防撞机构的配合可实现对电池串的自动翻面，降低检修时因对电池串进行手动翻面，导致电池串发生损坏的几率。

Description

一种光伏电池串返修机的翻转装置

技术领域

本实用新型属于光伏电池串加工技术领域，尤其涉及一种光伏电池串返修机的翻转装置。

背景技术

光伏电池片是太阳能电池的核心组成部分，其性能和效率直接影响到整个太阳能电池系统的性能和成本。通过串焊机将光伏电池片焊接成光伏电池串后，需要通过返修机对光伏电池串进行EL检测，并对检测不合格的光伏电池串进行维修。

公布号为CN111106030A的中国发明专利公开了一种太阳能组件EL测试设备，包括机架、入料皮带线、翻转装置、移栽机械手、EL测试机、出料皮带线和NG料盒，所述机架工作台上设置有两条入料皮带线和翻转装置、一条出料皮带线、EL测试机和NG料盒，机架顶部横梁上设置有移栽机械手，所述入料皮带线对接电池串来料，翻转装置将电池串翻转正面朝下，移栽机械手将电池串移至EL测试机上方，移栽同时给电池串通电自检，移栽机械手将合格品移至出料皮带线流出，不合格品移至NG料盒。

在实际生产时，电池串检测完成后，故障点可能位于电池串正面或背面，因此在进入下一维修工序时，需要根据故障点的位置选择是否对电池串进行翻面，以方便维修；但上述测试设备中通过移栽机械手和翻转装置配合实现对电池串的翻面，翻转完成后电池串处于正面朝下的状态，之后送入下一维修工序，无法实现对电池串是否翻面进行选择，影响后续对电池串的维修。

因此，有必要对现有技术中的翻转装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种光伏电池串返修机的翻转装置，可选择是否对进入维修工序的电池串进行翻面，提升了电池串维修的便捷度。

为实现上述目的，本实用新型的光伏电池串返修机的翻转装置的具体技术方案如下：

一种光伏电池串返修机的翻转装置，包括工作台和固定于工作台的支架，所述工作台设置有EL检测区和翻转机构，所述EL检测区和所述翻转机构之间往复滑动设置有转移平台，所述EL检测区和所述翻转机构的上方设置有与所述支架活动连接的抓手机构。

优选的，为了抓取并移动电池串，实现电池串的转移，所述抓手机构包括水平固定于所述支架的横移滑台，竖向固定于所述横移滑台滑动端的升降滑台，以及与所述升降滑台滑动端固定连接的吸盘抓手。

优选的，为了对电池串进行吸附和翻转，实现电池串的翻面，所述翻转机构包括水平设置且可绕自身轴心线转动的转轴，所述转轴底面沿自身轴向间隔分布有多个安装板，所述安装板设置有真空吸盘，所述转轴的两端均通过升降件与所述工作台连接。

优选的，为了控制转轴的升降，所述升降件包括与所述工作台固定连接的安装座，所述安装座竖向设置有升降气缸，所述升降气缸的移动端固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的转动端与所述转轴的端部连接。

优选的，为了提升转轴拆卸的便捷度，所述转轴为四棱柱形的中空型材，所述摆动气缸的转动端固定连接有转盘，所述转盘设置有与所述转轴端部插接配合的插接槽。

优选的，为了提升真空吸盘安装的便捷度，所述转轴的底面沿自身延伸方向开设有安装槽，所述安装板通过螺柱固定件与所述安装槽连接，所述转轴的内部设置有通气管，各所述真空吸盘均与所述通气管连通。

优选的，为了提升翻转机构对电池串进行翻面的效率，所述转轴顶面和底面均沿自身轴向间隔分布有多个安装板，所述安装板设置有真空吸盘。

优选的，为了使转移平台可以在工作台上滑动，所述工作台沿所述EL检测区至所述翻转机构方向设置有导轨，所述导轨滑动连接有平移座，所述转移平台与所述平移座连接，所述工作台还设置有用于驱动所述平移座移动的动力件。

优选的，为了提升转移平台拆装的便捷度，所述平移座顶面设置有与所述转移平台端部插接配合的缺口，所述缺口为半包围结构。

本实用新型的光伏电池串返修机的翻转装置具有以下优点：电池串在EL检测区检测后，如果故障点在正面则直接通过抓手机构将电池串送去检修，如果故障点在反面则通过转移平台将电池串送至翻转机构进行翻面，之后将翻面后的电池串送去检修，使后续检修过程中无需再对电池串进行翻面，提升检修效率；当电池串两面均有故障点时，通过抓手机构、转移平台和防撞机构的配合可实现对电池串的自动翻面，降低检修时因对电池串进行手动翻面，导致电池串发生损坏的几率。

附图说明

图1为本实用新型的翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型的翻转机构与转移平台的安装结构示意图；

图3为本实用新型的升降件的结构示意图；

图4为本实用新型的转轴与吸盘的连接结构示意图；

图5为本实用新型的动力件与转移平台的连接结构示意图；

图6为本实用新型的导轨与平移座的连接结构示意图；

图中标记说明：1、支架；2、抓手机构；3、翻转机构；4、转移平台；5、工作台；6、电池串；21、横移滑台；22、升降滑台；23、吸盘抓手；31、升降件；32、转轴；33、安装板；34、真空吸盘；51、EL检测区；71、导轨；72、动力件；73、平移座；74、缺口；311、安装座；312、升降气缸；313、摆动气缸；314、转盘；315、插接槽；321、安装槽；322、通气管；721、减速机；722、电机；723、驱动轴；724、齿条；725、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

“顶面”“底部”“底面”以光伏电池串返修机的翻转装置正常使用状态为参考，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在光伏板生产过程中，通过串焊机将电池片焊接成电池串后，需要通过返修机对电池串进行EL检测，并对检测不合格的电池串进行人工返修，电池串经过EL检测后可确定故障点的位置，当故障点位于电池串正面时，则需要直接将电池串送至检修区，当故障点位于电池串背面时，则需要将电池串翻面后送至检修区，以便于后续检修；而现有的设备无法根据实际检测结果选择是否对检测完的电池串进行翻面，因此送至检修区的电池片有时需要人工手动进行翻面，影响了检修的效率，并且手动翻面过程中，还可能导致电池串损坏。

针对上述问题，提供一种光伏电池串返修机的翻转装置，参见图1，包括工作台5和固定于工作台5的支架1，工作台5设置有EL检测区51和翻转机构3，EL检测区51和翻转机构3之间往复滑动设置有转移平台4，EL检测区51和翻转机构3的上方设置有与支架1活动连接的抓手机构2。

上述翻转装置中，支架1焊接在工作台5的上方，支架1用于安装抓手机构2，抓手机构2可在支架1上活动，用于转运电池串6，EL检测区51设置在工作台5上，电池串6在EL检测区51进行检测，以观察电池串6是否合格，以及检测电池串6缺陷的位置，翻转机构3固定在工作台5上，翻转机构3可吸起电池串6后将电池串转动180度，从而实现对电池串6的翻面，转移平台4与操作台滑动连接，可在翻转机构3的正下方与EL检测区51的正上方之间切换位置，用以转移电池串6的位置。

使用时，抓手机构2将电池串6送至EL检测区51处进行EL检测，当检测到电池串6合格后，通过抓手机构2将电池串送出返修机；当检测到电池串6有故障时，通过拍摄的图像判断故障点位置，如果故障点位于此时电池串6的正面，则直接通过抓手机构2将电池串6送去检修；当检测到故障点位于电池串6反面时，则通过抓手机构2将电池串6抬起，之后转移平台4移动到电池串6下方，抓手机构2将电池串6放置在转移平台4上，通过转移平台4将电池串6送至翻转机构3正下方，通过抓手机构2将电池串6吸附，并翻转180度，此时电池串6反面朝上，之后通过抓手机构2将电池串6抓取送去检修；通过以上方式，可以根据检测到电池串6故障点的位置，选择将故障点翻转到电池串6顶面后送去人工检修，使检修人员无需在对电池串6进行反面，提升了检修效率。

当检测到电池串6两面均有故障时，先通过抓手机构2将检测完的电池串6直接送去人工检修，检修完一面后，通过抓手机构2将电池串2送至转移平台4上，之后通过翻转机构3将电池串2翻面，再通过抓手机构2将翻面后的电池串2再次送去人工检修，通过抓手机构2、翻转机构3和转移平台的配合，可实现对电池串6的自动翻面，降低了人工手动翻面过程中造成电池串6发生损坏的几率，提升了生产电池串6的合格率。

进一步的改进是，参见图1，抓手机构2包括水平固定于支架1的横移滑台21，竖向固定于横移滑台21滑动端的升降滑台22，以及与升降滑台22滑动端固定连接的吸盘抓手23。横移滑台21和升降滑台22均包括滑轨，滑轨上滑动连接滑动座，滑动座即为滑动端，需要移动位置的部件可安装在滑动座上，滑轨上设置由电机驱动的丝杆，丝杠与滑动座配合；使用时电机驱动丝杠转动，通过丝杠驱动滑动座沿着滑轨移动，从而实现吸盘抓手23的平移和升降，使吸盘抓手23可以抓取电池串6后将电池串6移动到预定位置；吸盘抓手23由多个安装在同一安装架上的多个吸盘组成，通过真空泵控制吸盘产生吸力，从而实现对电池串6的吸取。

进一步的改进是，参见图2和图3，翻转机构3包括水平设置且可绕自身轴心线转动的转轴32，转轴32底面沿自身轴向间隔分布有多个安装板33，安装板33设置有真空吸盘34，转轴32的两端均通过升降件31与工作台5连接；升降件31包括与工作台5固定连接的安装座311，安装座311竖向设置有升降气缸312，升降气缸312的移动端固定连接有摆动气缸313，摆动气缸313的转动端与转轴32的端部连接。

安装座311设置有两个，并固定在工作台5的顶面，两个安装座311正对设置，两个安装座311上均竖向设置有升降气缸312，两个升降气缸312同步伸缩，从而控制转轴32的升降，摆动气缸313固定在其中一个升降气缸312上，并与转轴32的一端连接，实现与转轴32的同步升降，摆动气缸313可带动转轴32转动，转动角度可以是180，用于实现对电池串6的翻面，也可以是90度，用于将电池串6转动到正对操作人员的一侧，便于操作人员对电池串6进行检测；转轴上通过安装板33连接有真空吸盘34，真空吸盘34由真空泵控制产生吸力，从而通过真空吸盘34将电池串6吸附在转轴32上，并实现翻转。

进一步的改进是，参见图3和图4，转轴32为四棱柱形的中空型材，摆动气缸313的转动端固定连接有转盘314，转盘314设置有与转轴32端部插接配合的插接槽315。

两个升降气缸312的升降端均可通过轴承连接转盘314，其中一个转盘314与摆动气缸313的驱动端连接，转轴32的两端分别插接在两个插接槽315内，可大大提升转轴32拆装的便捷度，从而便于设备维护；转轴32为四棱柱形的中空型材，四棱柱形结构可防止转轴32与插接槽315之间的连接发生打滑，中空型材可在减轻转轴32重量的同时保证转轴32的强度，以降低设备的故障率。

进一步的改进是，参见图4，转轴32的底面沿自身延伸方向开设有安装槽321，安装板33通过螺柱固定件与安装槽321连接，转轴32的内部设置有通气管322，各真空吸盘34均与通气管322连通。

螺栓固定件为螺栓和螺母，通过螺栓固定件可将安装板33与安装槽321连接，在保证安装板33安装牢固度的同时，提升安装板33拆装的便捷度，以便于后续的维修；同时通过拧松螺栓固定件，还可使安装板33与转轴32之间发生松动，以便于调节安装板33在安装槽321内部的位置，从而使翻转机构可以根据电池串6的尺寸，调节真空吸盘34的间隔和数量，使其适用于不用电池串6的吸取；通气管322设置于转轴32内部，可减小通气管322的空间占用，同时也可防止翻转机构3活动过程中，通气管322发生缠绕，降低故障率。

进一步的改进是，参见图4，转轴32顶面和底面均沿自身轴向间隔分布有多个安装板33，安装板33设置有真空吸盘34。

在转轴32的顶部和底部分别设置独立的真空吸盘组，使转轴32上可同时吸附两个电池串6，提升其工作效率；通过两个真空吸盘组配合，在翻转同样数量电池串6时，可减少转轴32翻转次数，提升效率的同时降低能耗。

进一步的改进是，参见图5，工作台5沿EL检测区51至翻转机构3方向设置有导轨71，导轨71滑动连接有平移座73，转移平台4与平移座73连接，工作台5还设置有用于驱动平移座73移动的动力件72。

导轨71和平移座73设置有两组，转移平台4架设在两个平移座73上，动力件71安装于工作台5的下方，以减少其空间占用，通过动力件71驱动两个平移座73同步移动，从而通过平移座73驱动转移平台4在翻转机构3下方和EL检测区51上方之间往复移动。

动力件72包括分别固定于两个平移座73底部的两个齿条724，工作台5底面通过轴承连接有驱动轴723，驱动轴723上设置有两个齿轮725，齿轮725与齿条724啮合，工作台5底面还设置有电机722，电机722通过减速机721与驱动轴723传动连接；工作时，电机722驱动驱动轴723转动，驱动轴723驱动齿轮725转动，齿轮725带动齿条724移动，从而通过齿条724控制平移座73移动，最终控制转移平台4移动。

进一步的改进是，参见图6，平移座73顶面设置有与转移平台4端部插接配合的缺口74，缺口74为半包围结构。使用时，转移平台4的两端分别插接在两个缺口74内，使转移平台4架设于两个平移座73上，缺口74可实现对转移平台4的限位，提升其稳定性；同时拆装转移平台4时，可直接从缺口74内取出或者插入，提升转动平台4维修的便捷度。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种光伏电池串返修机的翻转装置，包括工作台（5）和固定于工作台（5）的支架（1），其特征在于：

所述工作台（5）设置有EL检测区（51）和翻转机构（3），所述EL检测区（51）和所述翻转机构（3）之间往复滑动设置有转移平台（4），所述EL检测区（51）和所述翻转机构（3）的上方设置有与所述支架（1）活动连接的抓手机构（2）。

2.根据权利要求1所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述抓手机构（2）包括水平固定于所述支架（1）的横移滑台（21），竖向固定于所述横移滑台（21）滑动端的升降滑台（22），以及与所述升降滑台（22）滑动端固定连接的吸盘抓手（23）。

3.根据权利要求1所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述翻转机构（3）包括水平设置且可绕自身轴心线转动的转轴（32），所述转轴（32）底面沿自身轴向间隔分布有多个安装板（33），所述安装板（33）设置有真空吸盘（34），所述转轴（32）的两端均通过升降件（31）与所述工作台（5）连接。

4.根据权利要求3所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述升降件（31）包括与所述工作台（5）固定连接的安装座（311），所述安装座（311）竖向设置有升降气缸（312），所述升降气缸（312）的移动端固定连接有摆动气缸（313），所述摆动气缸（313）的转动端与所述转轴（32）的端部连接。

5.根据权利要求4所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述转轴（32）为四棱柱形的中空型材，所述摆动气缸（313）的转动端固定连接有转盘（314），所述转盘（314）设置有与所述转轴（32）端部插接配合的插接槽（315）。

6.根据权利要求5所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述转轴（32）的底面沿自身延伸方向开设有安装槽（321），所述安装板（33）通过螺柱固定件与所述安装槽（321）连接，所述转轴（32）的内部设置有通气管（322），各所述真空吸盘（34）均与所述通气管（322）连通。

7.根据权利要求3所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述转轴（32）顶面和底面均沿自身轴向间隔分布有多个安装板（33）。

8.根据权利要求1所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述工作台（5）沿所述EL检测区（51）至所述翻转机构（3）方向设置有导轨（71），所述导轨（71）滑动连接有平移座（73），所述转移平台（4）与所述平移座（73）连接，所述工作台（5）还设置有用于驱动所述平移座（73）移动的动力件（72）。

9.根据权利要求8所述的光伏电池串返修机的翻转装置，其特征在于，所述平移座（73）顶面设置有与所述转移平台（4）端部插接配合的缺口（74），所述缺口（74）为半包围结构。