CN106140664A - 清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种清洗机，包括机架、安装在机架上的输送机构和翻板机构以及位于输送机构上方的平移机构，输送机构包括相对设置的两个皮带输送轨道，其中一个皮带输送轨道上设置有挡料气缸，两个皮带输送轨道上均设置有缺口，平移机构包括两个第一导轨、安装在两个第一导轨上的第二导轨，第二导轨上安装有驱动气缸，所述驱动气缸固定有毛刷。本发明结构简单、使用方便，两个皮带输送轨道传送PCB板，第一导轨、第二导轨和驱动气缸的配合使毛刷将PCB板上的杂质清洗掉，同时翻板机构的设置，使得PCB板翻转后毛刷能够对PCB板的另一面进行清洗，从而使得PCB板的两面均清洗彻底，确保清洗质量，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗机。
背景技术
在PCB板焊接或印刷完成之后，需要将PCB板上的污渍、贴胶等杂质去除掉，现有一般采用人工清洗的方式，在清洗一面之后需要将PCB板翻转进行另一面的清洗，不仅劳动强度大，工作效率低下，而且清洗不彻底，影响PCB板的质量。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的清洗机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种清洗机，包括机架、安装在所述机架上的输送机构和翻板机构以及位于所述输送机构上方的平移机构，所述输送机构包括相对设置的两个皮带输送轨道，其中一个所述皮带输送轨道上设置有挡料气缸，两个所述皮带输送轨道上均设置有缺口，所述平移机构包括两个第一导轨、安装在两个所述第一导轨上的第二导轨，所述第二导轨上安装有驱动气缸，所述驱动气缸固定有毛刷。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述翻板机构包括支座、带动所述支座上下运动的升降组件，所述支座上安装有第一电机、横杆，所述横杆上套设有主动轮、两个第一从动轮，所述第一电机与所述主动轮之间连接有第一皮带，每个所述第一从动轮均通过第二皮带连接有第二从动轮，所述第二从动轮安装有机械手，所述支座上分别安装有第一立架、第二立架，两个所述第二从动轮分别安装在所述第一立架、第二立架上。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述升降组件包括上下设置的第一支板、第二支板、安装在所述第一支板与第二支板之间的滚子丝杆、套接在所述滚子丝杆上的丝杆螺母，所述滚子丝杆的一端连接有驱动机构，所述丝杆螺母与所述支座固定。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第三从动轮、通过第三皮带与所述第三从动轮连接的第四从动轮，所述第四从动轮与所述滚子丝杆固定。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括还包括两个导向杆，每个所述导向杆的一端与所述第一支板固定，另一端穿过所述支座与所述第二支板固定。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述支座上安装有两个第三导轨，所述第一立架、第二立架均安装在两个所述第三导轨上。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述第一立架包括第一底板、固定在所述第一底板上端的两个第一立杆、固定在两个所述第一立杆顶端的第一支撑板以及固定在所述第一底板下端的两个第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一搁板，所述第一搁板上安装有第一承板，所述第一承板与所述第二从动轮之间设置有第一支轴。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述第二立架包括第二底板、固定在所述第二底板上端的两个第二立杆、固定在两个所述第二立杆顶端的第二支撑板以及固定在所述第二底板下端的两个第二滑块，所述第二支撑板上安装有第二搁板，所述第二搁板上安装有第二承板，所述第二承板与所述第二从动轮之间设置有第二支轴。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括其中一个所述皮带输送轨道的外侧设置有侧板，所述侧板与所述皮带输送轨道之间连接有调节杆。
本发明一个较佳实施例中，清洗机进一步包括所述机架上安装有毛刷清洗盒。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，两个皮带输送轨道传送PCB板，第一导轨、第二导轨和驱动气缸的配合使毛刷将PCB板上的杂质清洗掉，同时翻板机构的设置，使得PCB板翻转后毛刷能够对PCB板的另一面进行清洗，从而使得PCB板的两面均清洗彻底，确保清洗质量，工作效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是本发明的优选实施例的后视图；
图5是本发明的优选实施例的左视图；
图6是本发明的优选实施例的俯视图；
图7是本发明的优选实施例设置PCB板的立体图；
图8是本发明的优选实施例的翻板机构的立体图；
图9是图8中C的放大示意图；
图10是图8中D的放大示意图；
图11是本发明的优选实施例的翻板机构的主视图；
图12是本发明的优选实施例的翻板机构的左视图；
图13是本发明的优选实施例的翻板机构的俯视图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图7所示，一种清洗机，包括机架2、安装在机架2上的输送机构4和翻板机构6以及位于输送机构4上方的平移机构8，输送机构4包括相对设置的两个皮带输送轨道10，其中一个皮带输送轨道10上设置有挡料气缸12，两个所述皮带输送轨道10上均设置有缺口14，平移机构8包括两个第一导轨16、安装在两个第一导轨16上的第二导轨18，第二导轨18上安装有驱动气缸20，驱动气缸20固定有毛刷22。
如图8-图13所示，本发明优选翻板机构6包括支座24、带动支座24上下运动的升降组件26，支座24上安装有第一电机28、横杆30，横杆30上套设有主动轮32、两个第一从动轮34，第一电机28与主动轮32之间连接有第一皮带36，每个第一从动轮34均通过第二皮带38连接有第二从动轮40，第二从动轮40安装有机械手42，支座24上分别安装有第一立架44、第二立架46，两个第二从动轮40分别安装在第一立架44、第二立架46上。机械手42的夹臂47初始位置位于缺口14内。
本发明优选升降组件26包括上下设置的第一支板48、第二支板50、安装在第一支板48与第二支板50之间的滚子丝杆52、套接在滚子丝杆52上的丝杆螺母54，滚子丝杆52的一端连接有驱动机构56，丝杆螺母54与支座24固定。第一支板48和第二支板50均固定在机架2上，当驱动机构56驱动滚子丝杆52旋转时，丝杆螺母54上下运动带动支座24升降。进一步优选驱动机构56包括第二电机58、与第二电机58连接的第三从动轮60、通过第三皮带62与第三从动轮60连接的第四从动轮64，第四从动轮64与滚子丝杆52固定。
为了实现支座24的水平升降，避免偏斜，本发明还包括两个导向杆66，每个导向杆66的一端与第一支板48固定，另一端穿过支座24与第二支板50固定。
本发明优选支座24上安装有两个第三导轨68，第一立架44、第二立架46均安装在两个第三导轨68上，便于调节第一立架44与第二立架46之间的距离，从而调节两个机械手42之间的距离，便于夹持不同宽度的PCB板，适用范围广，降低生产成本。
本发明优选第一立架44包括第一底板70、固定在第一底板70上端的两个第一立杆72、固定在两个第一立杆72顶端的第一支撑板74以及固定在第一底板70下端的两个第一滑块76，第一支撑板74上安装有第一搁板78，第一搁板78上安装有第一承板80，第一承板80与第二从动轮40之间设置有第一支轴82，第二从动轮40绕第一支轴82旋转。第二立架46包括第二底板84、固定在第二底板84上端的两个第二立杆86、固定在两个第二立杆86顶端的第二支撑板88以及固定在第二底板84下端的两个第二滑块90，第二支撑板88上安装有第二搁板92，第二搁板92上安装有第二承板94，第二承板94与第二从动轮40之间设置有第二支轴（图中未示出）。
为了便于输送不同宽度的PCB板，本发明优选其中一个皮带输送轨道10的外侧设置有侧板98，侧板98与皮带输送轨道10之间连接有调节杆100，调节杆100可以为滚珠丝杆，通过套接在滚珠丝杆上的滚珠螺母与皮带输送轨道10固定，从而调节两个皮带输送轨道10之间的距离。
本发明优选机架2上安装有毛刷清洗盒102，用于盛放清洗液，当毛刷22刷到设定的次数，毛刷22在毛刷清洗盒102中进行清洗，提高清洗质量。
本发明在使用时，PCB板104沿两个皮带输送轨道10传送，当传送至设定位置时，挡料气缸12启动将PCB板104阻挡住，驱动气缸20带动毛刷22沿着第二导轨18水平移动，第二导轨18沿着两个第一导轨16水平移动，同时驱动气缸20带动毛刷22垂直移动，实现X、Y、Z三个方向的移动，从而使得毛刷22将PCB板104一面上的杂质都清洗掉，当其中一面清洗完成后，机械手42的夹臂47夹住PCB板104，第二电机58启动，通过第三从动轮60、第三皮带62与第四从动轮64的配合，带动滚子丝杆52旋转，丝杆螺母54带动支座24以及支座24上的部件整体上升，PCB板104上升，从而为PCB板104的翻转提供空间，第一电机28启动，主动轮32转动，通过横杆30带动两个第一从动轮34转动，通过两个第二皮带38带动两个第二从动轮40，第二从动轮40带动机械手42旋转，带动PCB板104翻转180°，支座24在丝杆螺母54的带动下下降，PCB板104落在两个皮带输送轨道10上，机械手42松开PCB板104，毛刷22清洗PCB板104的另一面，清洗完成后，挡料气缸12回位，PCB板104通过两个皮带输送轨道10传送至下道工序。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种清洗机，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的输送机构和翻板机构以及位于所述输送机构上方的平移机构，所述输送机构包括相对设置的两个皮带输送轨道，其中一个所述皮带输送轨道上设置有挡料气缸，两个所述皮带输送轨道上均设置有缺口，所述平移机构包括两个第一导轨、安装在两个所述第一导轨上的第二导轨，所述第二导轨上安装有驱动气缸，所述驱动气缸固定有毛刷。
2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述翻板机构包括支座、带动所述支座上下运动的升降组件，所述支座上安装有第一电机、横杆，所述横杆上套设有主动轮、两个第一从动轮，所述第一电机与所述主动轮之间连接有第一皮带，每个所述第一从动轮均通过第二皮带连接有第二从动轮，所述第二从动轮安装有机械手，所述支座上分别安装有第一立架、第二立架，两个所述第二从动轮分别安装在所述第一立架、第二立架上。
3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于：所述升降组件包括上下设置的第一支板、第二支板、安装在所述第一支板与第二支板之间的滚子丝杆、套接在所述滚子丝杆上的丝杆螺母，所述滚子丝杆的一端连接有驱动机构，所述丝杆螺母与所述支座固定。
4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第三从动轮、通过第三皮带与所述第三从动轮连接的第四从动轮，所述第四从动轮与所述滚子丝杆固定。
5.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于：还包括两个导向杆，每个所述导向杆的一端与所述第一支板固定，另一端穿过所述支座与所述第二支板固定。
6.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于：所述支座上安装有两个第三导轨，所述第一立架、第二立架均安装在两个所述第三导轨上。
7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于：所述第一立架包括第一底板、固定在所述第一底板上端的两个第一立杆、固定在两个所述第一立杆顶端的第一支撑板以及固定在所述第一底板下端的两个第一滑块，所述第一支撑板上安装有第一搁板，所述第一搁板上安装有第一承板，所述第一承板与所述第二从动轮之间设置有第一支轴。
8.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于：所述第二立架包括第二底板、固定在所述第二底板上端的两个第二立杆、固定在两个所述第二立杆顶端的第二支撑板以及固定在所述第二底板下端的两个第二滑块，所述第二支撑板上安装有第二搁板，所述第二搁板上安装有第二承板，所述第二承板与所述第二从动轮之间设置有第二支轴。
9.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：其中一个所述皮带输送轨道的外侧设置有侧板，所述侧板与所述皮带输送轨道之间连接有调节杆。
10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于：所述机架上安装有毛刷清洗盒。
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