CN208544834U - 一种汽车天窗组装用桁架移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种汽车天窗组装用桁架移载机，包括若干支撑柱，其特征在于，若干所述支撑柱竖直且沿一水平线布置，所述竖直齿条上啮合有齿轮一，所述吸盘固定架的下表面安有若干吸盘，所述移载座的顶端安有连接板，所述连接板位于所述横梁的上方。本实用新型结构设计合理，操作简便，通过设置带有水平导轨一，水平导轨二，水平齿条的横梁，带有竖直齿条的升降梁，以及设有吸盘的吸盘固定架配合翻转电机，在进行移动和翻转过程中，节约了大量的时间和人力，有效避免了汽车天窗在组装过程中的人工搬运，解决了人工搬运过程中存在的安全隐患，满足了汽车天窗组装作业的移载需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种汽车天窗组装用桁架移载机。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车企业对产品配置的要求也不断提升，汽车天窗作为汽车的重要组成部分，在汽车天窗的组装过程中，需要将不同规格的汽车天窗组件进行移载，以实现工位的切换或者输送位置的切换。然而，现阶段汽车天窗在组装过程中多采用较原始的人工搬运，在进行移动和翻转过程中，浪费大量的时间和人力，而且搬运过程中存在一定的安全隐患，无法满足汽车天窗组装作业的需求。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种汽车天窗组装用桁架移载机。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种汽车天窗组装用桁架移载机，包括若干支撑柱，其特征在于，若干所述支撑柱竖直且沿一水平线布置，所述支撑柱的底部均固定安有底板，所述支撑柱的下部四周设有若干加强板，所述加强板固定安装在所述底板上，所述支撑柱的顶端同侧均安有水平的连接柱，所述连接柱的另一端安有水平的横梁，所述横梁呈长方体结构设置，所述横梁上与所述连接柱连接面相对的侧面安有水平导轨一和位于水平导轨一下方的水平导轨二，所述水平导轨一和所述水平导轨二平行设置，所述水平导轨一和所述水平导轨二之间设有水平齿条，所述水平齿条固定安装在所述横梁上，所述水平导轨一和所述水平导轨二上滑动安有移载座，所述移载座的滑动面上安有若干滑动块，所述滑动块滑动套置在所述水平导轨一和所述水平导轨二上，所述移载座上的一侧安有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴贯穿所述移载座并同轴套有齿轮二，所述齿轮二与所述水平齿条相互啮合，所述移载座上设有竖直的通槽结构，所述通槽结构内同轴设有竖直的升降梁，所述升降梁的侧壁固定安有竖直齿条，所述竖直齿条上啮合有齿轮一，所述齿轮一位于所述通槽结构内，所述齿轮一上固定连有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴贯穿所述移载座的侧壁与所述通槽结构相连通并且与所述齿轮一同轴连接，所述移载座的底部连有轴承座，所述轴承座上方安有轴承护罩，所述轴承座的一端安有水平的翻转电机，所述翻转电机的输出轴贯穿所述轴承座连有吸盘固定架，所述吸盘固定架位于所述轴承座的另一端，所述吸盘固定架的下表面安有若干吸盘，所述移载座的顶端安有连接板，所述连接板位于所述横梁的上方。
所述支撑柱的个数为3。
所述吸盘采用真空吸盘，所述吸盘上设有气孔，所述气孔通过连接管连有气源处理件，所述气源处理件固定安装在所述支撑柱的侧壁上，所述气源处理件与外界真空发生器相连。
所述翻转电机、所述驱动电机一和所述驱动电机二均采用调速电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，操作简便，通过设置带有水平导轨一，水平导轨二，水平齿条的横梁，带有竖直齿条的升降梁，以及设有吸盘的吸盘固定架配合翻转电机，在进行移动和翻转过程中，节约了大量的时间和人力，有效避免了汽车天窗在组装过程中的人工搬运，解决了人工搬运过程中存在的安全隐患，满足了汽车天窗组装作业的移载需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-支撑柱；2-底板；3-加强板；4-连接柱；5-横梁；6-水平导轨一；7-水平导轨二；8-水平齿条；9-升降梁；10-移载座；11-气源处理件；12-驱动电机二；13-连接板；14-竖直齿条；15-吸盘固定架；16-吸盘；17-翻转电机；18-轴承护罩；19-驱动电机一；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，一种汽车天窗组装用桁架移载机，包括若干支撑柱1，其特征在于，若干所述支撑柱1竖直且沿一水平线布置，所述支撑柱1的底部均固定安有底板2，所述支撑柱1的下部四周设有若干加强板3，所述加强板3固定安装在所述底板2上，所述支撑柱1的顶端同侧均安有水平的连接柱4，所述连接柱4的另一端安有水平的横梁5，所述横梁5呈长方体结构设置，所述横梁5上与所述连接柱4连接面相对的侧面安有水平导轨一6和位于水平导轨一6下方的水平导轨二7，所述水平导轨一6和所述水平导轨二7平行设置，所述水平导轨一6和所述水平导轨二7之间设有水平齿条8，所述水平齿条8固定安装在所述横梁5上，所述水平导轨一6和所述水平导轨二7上滑动安有移载座10，所述移载座10的滑动面上安有若干滑动块，所述滑动块滑动套置在所述水平导轨一6和所述水平导轨二7上，所述移载座10上的一侧安有驱动电机二12，所述驱动电机二12的输出轴贯穿所述移载座10并同轴套有齿轮二，所述齿轮二与所述水平齿条8相互啮合，所述移载座10上设有竖直的通槽结构，所述通槽结构内同轴设有竖直的升降梁9，所述升降梁9的侧壁固定安有竖直齿条14，所述竖直齿条14上啮合有齿轮一，所述齿轮一位于所述通槽结构内，所述齿轮一上固定连有驱动电机一19，所述驱动电机一19的输出轴贯穿所述移载座10的侧壁与所述通槽结构相连通并且与所述齿轮一同轴连接，所述移载座10的底部连有轴承座，所述轴承座上方安有轴承护罩18，所述轴承座的一端安有水平的翻转电机17，所述翻转电机17的输出轴贯穿所述轴承座连有吸盘固定架15，所述吸盘固定架15位于所述轴承座的另一端，所述吸盘固定架15的下表面安有若干吸盘16，所述移载座10的顶端安有连接板13，所述连接板13位于所述横梁5的上方。
所述支撑柱1的个数为3。
所述吸盘16采用真空吸盘，所述吸盘16上设有气孔，所述气孔通过连接管连有气源处理件11，所述气源处理件11固定安装在所述支撑柱1的侧壁上，所述气源处理件11与外界真空发生器相连。
所述翻转电机17、所述驱动电机一19和所述驱动电机二12均采用调速电机。
本实用新型工作时，将需要移载的汽车天窗组件由吸盘固定架15上的吸盘16吸紧固定，启动驱动电机二12，驱动电机二12带动齿轮二沿水平齿条8在水平方向上移动，同时启动驱动电机一19，驱动电机一19通过齿轮一和竖直齿条14带动升降梁9在竖直方向上移动，将汽车天窗组件移动至合适工位，然后，通过启动翻转电机17，翻转电机17驱动吸盘固定架15进行翻转，对汽车天窗组件进行组装，在进行移动和翻转过程中，节约了大量的时间和人力，有效避免了汽车天窗在组装过程中的人工搬运，解决了人工搬运过程中存在的安全隐患，满足了汽车天窗组装作业的移载需求，本实用新型结构设计合理，操作简便。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车天窗组装用桁架移载机，包括若干支撑柱(1)，其特征在于，若干所述支撑柱(1)竖直且沿一水平线布置，所述支撑柱(1)的底部均固定安有底板(2)，所述支撑柱(1)的下部四周设有若干加强板(3)，所述加强板(3)固定安装在所述底板(2)上，所述支撑柱(1)的顶端同侧均安有水平的连接柱(4)，所述连接柱(4)的另一端安有水平的横梁(5)，所述横梁(5)呈长方体结构设置，所述横梁(5)上与所述连接柱(4)连接面相对的侧面安有水平导轨一(6)和位于水平导轨一(6)下方的水平导轨二(7)，所述水平导轨一(6)和所述水平导轨二(7)平行设置，所述水平导轨一(6)和所述水平导轨二(7)之间设有水平齿条(8)，所述水平齿条(8)固定安装在所述横梁(5)上，所述水平导轨一(6)和所述水平导轨二(7)上滑动安有移载座(10)，所述移载座(10)的滑动面上安有若干滑动块，所述滑动块滑动套置在所述水平导轨一(6)和所述水平导轨二(7)上，所述移载座(10)上的一侧安有驱动电机二(12)，所述驱动电机二(12)的输出轴贯穿所述移载座(10)并同轴套有齿轮二，所述齿轮二与所述水平齿条(8)相互啮合，所述移载座(10)上设有竖直的通槽结构，所述通槽结构内同轴设有竖直的升降梁(9)，所述升降梁(9)的侧壁固定安有竖直齿条(14)，所述竖直齿条(14)上啮合有齿轮一，所述齿轮一位于所述通槽结构内，所述齿轮一上固定连有驱动电机一(19)，所述驱动电机一(19)的输出轴贯穿所述移载座(10)的侧壁与所述通槽结构相连通并且与所述齿轮一同轴连接，所述移载座(10)的底部连有轴承座，所述轴承座上方安有轴承护罩(18)，所述轴承座的一端安有水平的翻转电机(17)，所述翻转电机(17)的输出轴贯穿所述轴承座连有吸盘固定架(15)，所述吸盘固定架(15)位于所述轴承座的另一端，所述吸盘固定架(15)的下表面安有若干吸盘(16)，所述移载座(10)的顶端安有连接板(13)，所述连接板(13)位于所述横梁(5)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗组装用桁架移载机，其特征在于，所述支撑柱(1)的个数为3。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗组装用桁架移载机，其特征在于，所述吸盘(16)采用真空吸盘，所述吸盘(16)上设有气孔，所述气孔通过连接管连有气源处理件(11)，所述气源处理件(11)固定安装在所述支撑柱(1)的侧壁上，所述气源处理件(11)与外界真空发生器相连。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗组装用桁架移载机，其特征在于，所述翻转电机(17)、所述驱动电机一(19)和所述驱动电机二(12)均采用调速电机。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110202282A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-09-06 | 临安泰华机械设备有限公司 | 一种绝缘材料加工用投料装置 |
| CN111421317A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-17 | 宁波丞达精机有限公司 | 一种镜头组装设备 |
| CN115365894A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-22 | 东莞六淳智能科技股份有限公司 | 一种自动化联线生产设备 |
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