CN211001915U - 一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架 - Google Patents

Abstract

一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，支架主体顶部固装丝杠吊装座，丝杠顶端通过两个串联的铰耳座与丝杠吊装座相连，两根铰轴相垂直；丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心，丝母套装在丝杠上，蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上，升降台通过导向轮组沿支架主体上的竖直导轨直线移动；升降台上固连平尾坞主体框架转接台，升降驱动电机固装在转接台上；升降驱动电机与蜗轮蜗杆减速器传动连接，在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端部安装有增量式编码器；转接台包括固定架及活动架，固定架固连在升降台上，在固定架内部水平固装有一根光轴，活动架一端通过轴承套装连接在光轴上，活动架相对于光轴具有回转自由度，活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。

Description

一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架

技术领域

本实用新型属于飞机修理坞技术领域，特别是涉及一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架。

背景技术

平尾坞是维修飞机水平尾翼时所使用的平台，现有的平尾坞普遍采用固定式结构，并且能够进行升降调节，平尾坞整体采用四点支撑，并且在四个支撑点处分别安装有独立的升降调节支架，通过四个升降调节支架的同步运行，便可实现平尾坞整体的上升或下降。

但是，由于平尾坞主体框架为刚性连接，在通过升降调节支架驱动平尾坞整体进行上升或下降时，如果四个升降调节支架的同步运行精度偏低，那么将会导致平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形，而平尾坞主体框架在产生扭曲变形时则会同步产生变形应力，而这种变形应力会反向作用到升降调节支架上，如果升降调节支架长时间处于在这种变形应力的影响下，会导致升降调节支架内的丝杠元件加速磨损，并且由于丝杠元件只能承受轴向应力，而这种变形应力往往属于非轴向应力，而在非轴向应力影响下，升降调节支架内的丝杠元件极易损坏，进而导致升降调节支架无法继续工作，最终造成平尾坞无法继续使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，可降低升降调节支架的同步运行精度要求，即使平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形，也可有效抵消平尾坞主体框架因扭曲变形所产生的非轴向应力，有效提高升降调节支架内的丝杠元件的使用寿命，进而提高平尾坞使用时的可靠性和稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，包括支架主体、丝杠组件及丝母滑台组件；所述丝杠组件包括丝杠、丝杠吊装座、第一铰耳座及第二铰耳座；所述丝杠吊装座固装在支架主体顶部，第一铰耳座固定设置在丝杠吊装座下表面，第二铰耳座一端通过第一铰轴与第一铰耳座相铰接，第二铰耳座另一端通过第二铰轴与丝杠顶端相铰接；所述第一铰轴与第二铰轴相垂直；所述丝母滑台组件包括丝母、升降台、升降驱动电机、蜗轮蜗杆减速器及平尾坞主体框架转接台；所述丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心，丝母套装在丝杠上，蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上，在支架主体上竖直设有导轨，在升降台上设置有导向轮组，导向轮组与导轨滚动接触配合，升降台可沿导轨进行直线移动；所述平尾坞主体框架转接台固装在升降台上，所述升降驱动电机固装在平尾坞主体框架转接台上，升降驱动电机的电机轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端传动连接，在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端安装有增量式编码器；在所述导轨上端安装有上行程限位开关，在导轨下端安装有下行程限位开关。

所述平尾坞主体框架转接台包括转接台固定架及转接台活动架，转接台固定架固连在升降台上，在转接台固定架内部水平固装有一根光轴，所述转接台活动架一端通过轴承套装连接在光轴上，转接台活动架相对于光轴具有回转自由度，转接台活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的适用于固定式平尾坞的升降调节支架，可降低升降调节支架的同步运行精度要求，即使平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形，也可有效抵消平尾坞主体框架因扭曲变形所产生的非轴向应力，有效提高升降调节支架内的丝杠元件的使用寿命，进而提高平尾坞使用时的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本实用新型的丝杠组件的正视图；

图4为本实用新型的丝杠组件的侧视图；

图5为本实用新型的丝母滑台组件的前视立体图；

图6为本实用新型的丝母滑台组件的后视立体图；

图7为本实用新型的平尾坞主体框架转接台的结构示意图；

图中，1—支架主体，2—丝杠组件，3—丝母滑台组件，4—丝杠，5—丝杠吊装座，6—第一铰耳座，7—第二铰耳座，8—第一铰轴，9—第二铰轴，10—升降台，11—升降驱动电机，12—蜗轮蜗杆减速器，13—平尾坞主体框架转接台，14—导轨，15—导向轮组，16—增量式编码器，17—上行程限位开关，18—下行程限位开关，19—转接台固定架，20—转接台活动架，21—光轴，22—轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～7所示，一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，包括支架主体1、丝杠组件2及丝母滑台组件3；所述丝杠组件2包括丝杠4、丝杠吊装座5、第一铰耳座6及第二铰耳座7；所述丝杠吊装座5固装在支架主体1顶部，第一铰耳座6固定设置在丝杠吊装座5下表面，第二铰耳座7一端通过第一铰轴8与第一铰耳座6相铰接，第二铰耳座7另一端通过第二铰轴9与丝杠4顶端相铰接；所述第一铰轴8与第二铰轴9相垂直；所述丝母滑台组件3包括丝母、升降台10、升降驱动电机11、蜗轮蜗杆减速器12及平尾坞主体框架转接台13；所述丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器12的蜗轮中心，丝母套装在丝杠4上，蜗轮蜗杆减速器12安装在升降台10上，在支架主体1上竖直设有导轨14，在升降台10上设置有导向轮组15，导向轮组15与导轨14滚动接触配合，升降台10可沿导轨14进行直线移动；所述平尾坞主体框架转接台13固装在升降台10上，所述升降驱动电机11固装在平尾坞主体框架转接台13上，升降驱动电机11的电机轴与蜗轮蜗杆减速器12的蜗杆一端传动连接，在蜗轮蜗杆减速器12的蜗杆另一端安装有增量式编码器16；在所述导轨14上端安装有上行程限位开关17，在导轨14下端安装有下行程限位开关18。

所述平尾坞主体框架转接台13包括转接台固定架19及转接台活动架20，转接台固定架19固连在升降台10上，在转接台固定架19内部水平固装有一根光轴21，所述转接台活动架20一端通过轴承22套装连接在光轴21上，转接台活动架20相对于光轴21具有回转自由度，转接台活动架20另一端与平尾坞主体框架相固连。

本实施例中，导向轮组15共设置有四组，升降台10的左右两侧各安装有两组，每组导向轮组15中均包括一个主导向轮和一个副导向轮，且主导向轮和副导向轮的轮轴方向彼此垂直，可以保证升降台10沿导轨14进行移动时的稳定性。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

当平尾坞主体框架采用了本实用新型的升降调节支架后，平尾坞主体框架的四个支撑点则均通过本实用新型的升降调节支架实现支撑，当需要对平尾坞主体框架的高度位置进行调整时，只需同步启动四台升降驱动电机11，升降驱动电机11将通过蜗轮蜗杆减速器12带动丝母旋转，进而使旋转的丝母沿着丝杠4进行直线移动，最终实现升降台10沿着导轨14进行移动，直到平尾坞主体框架的高度位置调整到位。

在平尾坞主体框架的高度位置调整过程中，一旦平尾坞主体框架本身发生了变形扭曲，则转接台活动架20可绕着光轴21进行一定幅度的偏转，同时丝杠4顶端可以分别绕第一铰轴8与第二铰轴9产生一定幅度的偏转，通过转接台活动架20和丝杠4的自动偏转，可以有效抵消因平尾坞主体框架变形产生的变形应力，从而有效提高了丝杠4的使用寿命，并进一步提高了平尾坞使用时的可靠性和稳定性。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (2)

1.一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，其特征在于：包括支架主体、丝杠组件及丝母滑台组件；所述丝杠组件包括丝杠、丝杠吊装座、第一铰耳座及第二铰耳座；所述丝杠吊装座固装在支架主体顶部，第一铰耳座固定设置在丝杠吊装座下表面，第二铰耳座一端通过第一铰轴与第一铰耳座相铰接，第二铰耳座另一端通过第二铰轴与丝杠顶端相铰接；所述第一铰轴与第二铰轴相垂直；所述丝母滑台组件包括丝母、升降台、升降驱动电机、蜗轮蜗杆减速器及平尾坞主体框架转接台；所述丝母同轴固装在蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心，丝母套装在丝杠上，蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上，在支架主体上竖直设有导轨，在升降台上设置有导向轮组，导向轮组与导轨滚动接触配合，升降台可沿导轨进行直线移动；所述平尾坞主体框架转接台固装在升降台上，所述升降驱动电机固装在平尾坞主体框架转接台上，升降驱动电机的电机轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端传动连接，在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端安装有增量式编码器；在所述导轨上端安装有上行程限位开关，在导轨下端安装有下行程限位开关。

2.根据权利要求1所述的一种适用于固定式平尾坞的升降调节支架，其特征在于：所述平尾坞主体框架转接台包括转接台固定架及转接台活动架，转接台固定架固连在升降台上，在转接台固定架内部水平固装有一根光轴，所述转接台活动架一端通过轴承套装连接在光轴上，转接台活动架相对于光轴具有回转自由度，转接台活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。

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