CN114275183B - 升降装置、登船桥及登机桥 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种升降装置、登船桥及登机桥，升降装置包含支架和升降台以及升降组件；升降组件包含导杆、螺母及驱动单元；导杆上端活动连接于支架，以使导杆能够摆动；螺母包含转动连接的转动件及外壳，转动件与导杆螺纹连接，外壳连接于升降台；驱动单元用于驱动转动件相对导杆转动，以使螺母相对导杆升降，并带动升降台相对支架升降。通过上述设计，本申请能够使导杆承受的径向压力减小，不易受压弯曲，从而延长导杆的使用寿命。

Description

升降装置、登船桥及登机桥

技术领域

本申请涉及一种升降装置、登船桥及登机桥。

背景技术

无论是登机桥还是登船桥，均需要借助升降装置来更好地与飞机或船只靠接。升降装置按照驱动方式主要包括液压驱动和机电驱动，机电驱动方式的升降装置大多数采用丝杠副来实现升降。现有的由丝杠副组成的升降装置，丝杠的使用寿命普遍不长，丝杠容易弯曲而影响正常的升降功能。

发明内容

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种径向载荷较小，使用寿命较长的升降装置。

本申请的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述升降装置的登船桥。

本申请的又一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述升降装置的登机桥。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供一种升降装置，包含支架和升降台以及升降组件；所述升降组件包含导杆、螺母及驱动单元；所述导杆上端活动连接于所述支架，以使所述导杆能够摆动；所述螺母包含转动连接的转动件及外壳，所述转动件与所述导杆螺纹连接，所述外壳连接于所述升降台；所述驱动单元用于驱动所述转动件相对所述导杆转动，以使所述螺母相对所述导杆升降，并带动所述升降台相对所述支架升降。

根据本申请的其中一个实施方式，所述导杆具有丝杠段及光杆段，所述转动件与所述丝杠段螺纹连接。

根据本申请的其中一个实施方式，所述导杆上端通过第一关节轴承活动连接于所述支架。

根据本申请的其中一个实施方式，所述导杆连接于所述第一关节轴承的外圈，所述第一关节轴承的内圈的内孔穿设有插销，所述插销安装于所述支架；其中，所述支架包含安装座，所述第一关节轴承位于所述安装座的两块安装板之间，所述插销一端具有卡环，所述卡环卡止于一块所述安装板的相对外侧，所述插销另一端伸出于另一块所述安装板的相对外侧并设置有卡口，所述卡口卡接有卡板，所述卡板通过连接件安装于另一块所述安装板。

根据本申请的其中一个实施方式，所述导杆的下端设置有限位结构，所述限位结构包含限位座；所述限位座安装于所述支架，所述限位座具有内腔和用于限制所述导杆运动空间的开口，所述开口连通所述内腔；其中，所述导杆下端穿过所述开口并位于所述内腔中。

根据本申请的其中一个实施方式，所述限位结构还包含第一限位销及第一限位块；所述第一限位销至少部分位于所述内腔中；所述第一限位块一端连接于所述导杆的下端，另一端具有限位缺口，所述第一限位销至少部分位于所述限位缺口中。

根据本申请的其中一个实施方式，所述螺母的外壳设置有第二限位销，所述升降台设置有第二限位块，所述第二限位块朝向所述第二限位销开设有限位缺口，所述第二限位销容纳于所述限位缺口中。

根据本申请的其中一个实施方式，其中：所述螺母的转动件与所述导杆螺纹连接的配合结构为滚珠丝杠副；和/或，所述螺母的转动件与外壳之间通过传动轴承转动连接；和/或，所述螺母的外壳通过第二关节轴承活动连接于所述升降台。

根据本申请的其中一个实施方式，所述驱动单元包含驱动电机、减速箱、连接法兰以及传动套管；所述减速箱，输入端连接于所述驱动电机的输出端；所述连接法兰，一端连接于所述螺母的外壳，另一端连接于所述减速箱；所述传动套管，一端连接于所述螺母的转动件，另一端连接于所述减速箱的输出端。

根据本申请的其中一个实施方式，所述连接法兰设置有接近开关并开设有通孔，所述螺母的转动件的圆周设置有多个识别结构，所述接近开关能够通过所述通孔观察所述识别结构，据此采集所述转动件的转动量，并根据转动量计算所述螺母的升降量。

根据本申请的其中一个实施方式，所述升降装置包含两组所述升降组件，两组所述升降组件间隔布置；其中，两组所述升降组件的驱动单元之间连接有传动轴以实现同步驱动。

根据本申请的其中一个实施方式，所述支架设置有导轨，所述升降台设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

根据本申请的其中一个实施方式，所述导轨与所述滑块之间设置有弹性件。

根据本申请的另一个方面，提供一种登船桥，包含本申请提出的并在上述实施方式中所述的升降装置。

根据本申请的另一个方面，提供一种登机桥，包含本申请提出的并在上述实施方式中所述的升降装置。

由上述技术方案可知，本申请提出的升降装置、登船桥及登机桥的优点和积极效果在于：

本申请提出的升降装置的升降组件包含导杆、螺母及驱动单元，导杆活动连接于支架，导杆可以摆动，螺母包含转动连接的转动件及外壳，转动件与导杆螺纹连接，外壳连接于升降台，驱动单元用于驱动转动件相对导杆转动；据此，由于导杆能够相对支架摆动，当升降台在升降过程中产生晃动时会对导杆产生水平方向的力，从而使得导杆倾斜，产生一定的径向位移，分解对于导杆的力的方向和大小。通过上述设计，本申请能够使导杆承受的径向压力减小，不易受压弯曲，从而延长导杆的使用寿命。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本申请的优选实施方式的详细说明，本申请的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本申请的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种升降装置的结构示意图；

图2是沿图1中的直线A-A所作的剖视示意图；

图3是图1中的B部分的放大示意图；

图4是图1中的C部分的放大示意图；

图5是图4示出的限位座的俯视图；

图6是图1中的D部分的放大示意图；

图7是图6中的E部分的放大示意图；

图8是根据一示例性实施方式示出的一种登船桥的结构示意图。

附图标记说明如下：

100.升降装置；

110.支架；

111.导轨；

112.安装板；

113.支撑横梁；

120.升降台；

121.升降架；

122.滑块；

123.弹性件；

130.导杆；

134.防护套；

140.第一关节轴承；

141.外圈；

142.内圈；

1421.插销；

14211.卡环；

14212.卡板；

150.螺母；

151.转动件；

152.外壳；

153.第二关节轴承；

160.限位结构；

161.限位座；

1611.内腔；

1612.开口；

162.第一限位销；

163.第一限位块；

1631.限位缺口；

164.第二限位销；

165.第二限位块；

1651.限位缺口；

171.驱动电机；

172.减速箱；

173.连接法兰；

174.传动套管；

175.接近开关；

176.传动轴；

200.通道。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本申请。

在对本申请的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本申请的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本申请的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本申请范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本申请的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本申请的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本申请提出的升降装置100的结构示意图。在该示例性实施方式中，本申请提出的升降装置100是以应用于登机桥或者登船桥为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本申请的相关设计应用于其他类型设备，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本申请提出的升降装置100的原理的范围内。

如图1所示，在本申请的一实施方式中，本申请提出的升降装置100包含支架110、升降台120以及升降组件。配合参阅图2至图7，图2中代表性地示出了沿图1中的直线A-A所作的剖视示意图；图3中代表性地示出了图1中的B部分的放大示意图；图4中代表性地示出了图1中的C部分的放大示意图；图5中代表性地示出了限位座161的俯视图；图6中代表性地示出了图1中的D部分的放大示意图；图7中代表性地示出了图6中的E部分的放大示意图。以下将结合上述附图，对本申请提出的升降装置100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1所示，在本申请的一实施方式中，升降组件包含导杆130、螺母150及驱动单元。导杆130上端活动连接于支架110，以使导杆130能够摆动。螺母150包含转动连接的转动件151及外壳152，转动件151与导杆130螺纹连接，外壳152连接于升降台120。驱动单元用于驱动转动件151相对导杆130转动，以使螺母150相对导杆130升降，并带动升降台120相对支架110升降。据此，由于导杆130活动连接于支架110，导杆130能够相对支架110摆动，当升降台120在升降过程中产生晃动时会对导杆130产生水平方向的力，从而使得导杆130倾斜，产生一定的径向位移，分解对于导杆130的力的方向和大小。通过上述设计，本申请能够使导杆130承受的径向压力减小，不易受压弯曲，从而延长导杆130的使用寿命。

具体地，由于本申请的上述设计，导杆130能够实现圆锥形范围内的摆动，当升降架121和升降台120在升降过程中产生晃动时会对导杆130产生水平方向的力（导杆130垂直时，水平方向的力即为径向力），会使得导杆130倾斜，产生一定的径向位移，分解对于导杆130的力的方向和大小，通过对导杆130的受力-分解分析可知，水平方向的力分解为径向力和轴向力，相比于水平方向的力全部为径向力，导杆130摆动后所需承受的径向力减小。据此，导杆130承受的径向压力减小，相对而言不易受压弯曲，从而使得导杆130的使用寿命更长。再者，由于本申请采用导杆130一端安装，另一端不完全限位安装的设计，相比于两端均限位安装的现有方案，降低了安装精度要求，特别适于应用在大行程设备中，具有良好的效果。

如图1和图2所示，在本申请的一实施方式中，支架110可以设置有导轨111，升降台120可以设置有滑块122，滑块122与导轨111滑动配合。通过上述设计，本申请能够在升降台120相对支架110升降的过程，利用滑块122与导轨111的滑动配合设计为升降台120的升降提供导向功能，使得升降过程的稳定性更高。

如图1所示，在本申请的一实施方式中，升降台120上设置有升降架121。在此基础上，升降架121的顶部和底部分别可以设置滑块122。通过上述设计，本申请还能够利用滑块122与导轨111的滑动配合设计，限制升降架121的晃动幅度。

如图2所示，在本申请的一实施方式中，在升降台120与支架110通过上述滑块122与导轨111滑动配合的基础上，导轨111与滑块122之间可以设置有弹性件123。通过上述设计，本申请能够利用弹性件123可受压变形的特点，使得导轨111与滑块122之间存在可相对位移的空间，在滑块122与导轨111之间提供缓冲作用。

在本申请的一实施方式中，导杆130可以具有丝杠段及光杆段。具体而言，丝杠段设置有螺纹。光杆段未设置螺纹，且光杆段顶端活动连接于支架110，光杆段下端连接于丝杠段顶端。导杆130既可以是一个整体，仅丝杆段进行了螺纹加工，而光杆段不进行螺纹加工；导杆130也可以是两部分组装在一起，即丝杆段和光杆段分别加工再组装在一起形成导杆130。在此基础上，导杆130可以相对铰接点在一定范围内摆动，导杆130可以产生径向位移，摆动轨迹近似圆锥的锥面。应当理解的是，升降台120上设置的升降架121升至最高位置（即行程最大处）时，位于升降台120底部的螺母150也升至最高位置。此时，螺母150无需继续上升，导杆130对应螺母150上方的部分设置为光杆段，相对于将导杆130全部设置丝杠的设计，光杆段的设计能够减少导杆130的加工成本。换言之，对于同样的高度，全部采用丝杠成本过高，利用丝杠段与光杆段的组合设计能够降低成本。

如图1所示，在本申请的一实施方式中，导杆130外部可以套设有防护套134（附图中仅示出了部分结构），且防护套134大致位于导杆130的丝杠段，使得导杆130的丝杠段不会外露，据此提供保护作用。其中，防护套134可以但不限于采用伸缩防护罩结构。

如图3所示，在本申请的一实施方式中，导杆130上端可以通过第一关节轴承140活动连接于支架110。

如图3所示，在本申请的一实施方式中，第一关节轴承140具有内圈142（即内球面）和外圈141，内球面可在外球面形成的空间内转动。在此基础上，导杆130连接于第一关节轴承140的外圈141（导杆130的光杆段的上端可以直接由关节轴承的外圈141构成），第一关节轴承140的内圈142的内孔穿设有插销1421，插销1421安装于支架110。在此基础上，支架110可以包含安装座，第一关节轴承140位于安装座的两块安装板112之间，插销1421一端具有卡环14211，卡环14211卡止于一块安装板112的相对外侧，插销1421另一端伸出于另一块安装板112的相对外侧并设置有卡口，卡口卡接有卡板14212，卡板14212通过连接件（例如但不限于螺钉）安装于另一块安装板112。通过上述设计，本申请能够利用卡板14212将插销1421与内圈142安装，防止插销1421与内圈142产生相对位移，实现支架110与第一关节轴承140的内腔1611的安装限位固定。

如图1和图4所示，在本申请的一实施方式中，导杆130的下端可以设置有限位结构160。限位结构160可以包含限位座161，限位座161安装于支架110，限位座161具有内腔1611和用于限制导杆130运动空间的开口1612。开口1612连通内腔1611，开口1612的内径大于导杆130的外径，使得导杆130能够具有在开口1612内的一定幅度的摆动范围。其中，导杆130下端穿过开口1612并位于内腔1611中。通过上述设计，本申请能够利用限位结构160限制导杆130的摆动幅度，以避免导杆130的摆动幅度过大，进一步提升稳定性。

如图1所示，在本申请的一实施方式中，在导杆130的下端设置有限位结构160的基础上，支架110可以设置有支撑横梁113，限位座161可以安装于支撑横梁113上。

如图4和图5所示，在本申请的一实施方式中，在导杆130的下端设置有限位结构160的基础上，限位结构160还包含第一限位销162以及第一限位块163。具体而言，第一限位销162至少部分位于内腔1611中，可以采用竖直方向布置。第一限位块163设置于内腔1611中，第一限位块163一端连接于导杆130的下端，另一端具有限位缺口1631，即第一限位块163大致呈“U”字型。在此基础上，第一限位销162至少部分位于限位缺口1631中，且限位缺口1631的内径大于或者等于第一限位销162的外径，使得第一限位块163块仅能够随导杆130在一较小的幅度范围内以导杆130的轴心为转轴转动。通过上述设计，本申请能够利用限位结构160限制导杆130绕自身轴心转动，但不影响导杆130以第一限位销162的轴线为转动中心进行一定范围内的摆动和小幅度的移动。

如图6所示，在本申请的一实施方式中，螺母150的外壳152可以设置有第二限位销164，升降台120可以设置有第二限位块165。在此基础上，第二限位块165可以朝向第二限位销164开设有限位缺口1651，第二限位销164容纳于限位缺口1651中，且限位缺口1651的内径大于或者等于第二限位销164的外径。通过上述设计，本申请能够利用限位结构160防止螺母150的外壳152转动。

在本申请的一实施方式中，螺母150的转动件151与导杆130螺纹连接的配合结构可以为滚珠丝杠副。通过上述设计，本申请能够利用上述滚珠丝杠副的设计，使得螺母150的转动件151与导杆130的螺纹配合的效率更高，传动更灵活，精度保持性更好。

在本申请的一实施方式中，螺母150的转动件151与外壳152之间可以通过传动轴承176转动连接。具体而言，由于外壳152套设在转动件151外部，传动轴承176可以设置于外壳152内部，并位于外壳152内壁与转动件151外壁之间。

如图6所示，在本申请的一实施方式中，螺母150的外壳152可以通过第二关节轴承153活动连接于升降台120。具体而言，第二关节轴承153具有内圈（即内球面）和外圈（即外球面），内球面可在外球面形成的空间内转动。在此基础上，第二关节轴承153的外圈连接于升降台120，第二关节轴承153的内圈的连接于螺母150的外壳152。通过上述设计，本申请能够利用第二关节轴承153的设计，使得螺母150可以跟随导杆130的摆动同步摆动，避免螺母150与导杆130之间产生相互损耗。

如图1和图6所示，在本申请的一实施方式中，驱动单元可以包含驱动电机171、减速箱172、连接法兰173以及传动套管174。具体而言，减速箱172内部可以采用蜗轮蜗杆结构实现传动和换向功能，且减速箱172的输入端连接于驱动电机171的输出端。连接法兰173一端连接于螺母150的外壳152，另一端连接于减速箱172。传动套管174一端连接于螺母150的转动件151，另一端连接于减速箱172的输出端。据此，减速箱172通过传动套管174带动螺母150的转动件151转动，从而实现对升降台120的升降驱动。

如图6和图7所示，在本申请的一实施方式中，在驱动单元包含连接法兰173的基础上，连接法兰173可以设置有接近开关175，且连接法兰173上可以开设有通孔，接近开关175即设置于该通孔处。在此基础上，螺母150的转动件151的圆周可以设置有多个识别结构，例如孔、凹槽、凸起等。据此，接近开关175能够通过通孔观察螺母150的转动件151上设置的识别结构，从而实现对转动件151转动量的采集，并能够根据采集到的转动量计算螺母150的升降量。通过上述设计，本申请能够利用上述接近开关175的设计，实现对升降台120的升降量的精确采集，据此能够实现更加精确的升降控制功能。

举例而言，螺母150的转动件151的圆周可以均匀地设置有4个识别结构，在接近开关175的采集过程中，自上一次采集到识别结构之后，当接近开关175再次采集到识别结构时，说明螺母150的转动件151已经继续转动了1/4周，换言之，当接近开关175再次采集到4次识别结构时，说明螺母150的转动件151已经继续转动了1周。据此，由于螺母150的转动件151与导杆130之间的丝杠副的螺纹比为已知，因此可以根据采集到的转动量，精确地计算出螺母150的转动件151（即升降台120）的升降量。在一些实施方式中，识别结构的数量亦可为2个、3个、5个或5个以上，并不以此为限。

如图1所示，在本申请的一实施方式中，升降装置100可以包含两组升降组件，且这两组升降组件可以沿第一水平方向（即图1中纸面的横向方向）间隔布置。即，两组升降组件各自的螺母150的外壳152，分别是与升降台120的两个不同位置连接，且这两个位置是沿第一水平方向间隔。在此基础上，两组升降组件的驱动单元之间可以连接有传动轴176，以实现同步驱动，从而实现两个升降装置100对升降台120的同步升降，并能够保证升降过程的稳定性。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的升降装置仅仅是能够采用本申请原理的许多种升降装置中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的升降装置的任何细节或任何部件。

基于上述对本申请提出的升降装置100的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本申请提出的登船桥的一示例性实施方式进行说明。

参阅图8，其代表性地示出了本申请提出的登船桥的结构示意图。

如图8所示，在本申请的一实施方式中，本申请提出的登船桥包含本申请提出的并在上述实施方式中详细说明的升降装置100。其中，升降装置100可以通过升降台120连接登船桥的通道200，从而能够带动通道200升降。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的登船桥仅仅是能够采用本申请原理的许多种登船桥中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的登船桥的任何细节或任何部件。

基于上述对本申请提出的升降装置100的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本申请提出的登机桥的一示例性实施方式进行说明。

在本申请的一实施方式中，本申请提出的登机桥包含本申请提出的并在上述实施方式中详细说明的升降装置100。其中，升降装置100可以通过升降台120连接登机桥的通道，从而能够带动通道升降。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的登机桥仅仅是能够采用本申请原理的许多种登机桥中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的登机桥的任何细节或任何部件。

综上所述，本申请提出的升降装置100的升降组件包含导杆130、螺母150及驱动单元。导杆130通过第一关节轴承140活动连接于支架110。螺母150包含转动连接的转动件151及外壳152，转动件151与导杆130螺纹连接，外壳152连接于升降台120。驱动单元用于驱动转动件151相对导杆130转动。据此，由于导杆130能够相对支架110摆动，当升降台120在升降过程中产生晃动时会对导杆130产生水平方向的力，从而使得导杆130倾斜，产生一定的径向位移，分解对于导杆130的力的方向和大小。通过上述设计，本申请能够使导杆130承受的径向压力减小，不易受压弯曲，从而延长导杆130的使用寿命。

以上详细地描述和/或图示了本申请提出的升降装置、登船桥及登机桥的示例性实施方式。但本申请的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本申请提出的升降装置、登船桥及登机桥进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本申请的实施进行改动。

Claims (13)

1.一种升降装置，包含：

支架和升降台；以及

升降组件，包含：

导杆，上端活动连接于所述支架，以使所述导杆能够摆动；

螺母，包含转动连接的转动件及外壳，所述转动件与所述导杆螺纹连接，所述外壳连接于所述升降台；及

驱动单元，用于驱动所述转动件相对所述导杆转动，以使所述螺母相对所述导杆升降，并带动所述升降台相对所述支架升降；

其中，所述导杆的下端设置有限位结构，所述限位结构包含限位座、第一限位销及第一限位块；所述限位座安装于所述支架，所述限位座具有内腔和用于限制所述导杆运动空间的开口，所述开口连通所述内腔，所述导杆下端穿过所述开口并位于所述内腔中；所述第一限位块呈“U”字型，所述第一限位块一端连接于所述导杆的下端，另一端具有限位缺口；所述第一限位销至少部分位于所述内腔中并沿竖直方向布置，所述第一限位销至少部分位于所述限位缺口中，所述限位缺口的内径大于或者等于所述第一限位销的外径；其中，所述升降组件被配置为利用所述限位结构限制导杆绕自身轴心转动，且不影响所述导杆以所述第一限位销的轴线为转动中心进行摆动和移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述导杆具有丝杠段及光杆段，所述转动件与所述丝杠段螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述导杆上端通过第一关节轴承活动连接于所述支架。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其中，所述导杆连接于所述第一关节轴承的外圈，所述第一关节轴承的内圈的内孔穿设有插销，所述插销安装于所述支架；其中，所述支架包含安装座，所述第一关节轴承位于所述安装座的两块安装板之间，所述插销一端具有卡环，所述卡环卡止于一块所述安装板的相对外侧，所述插销另一端伸出于另一块所述安装板的相对外侧并设置有卡口，所述卡口卡接有卡板，所述卡板通过连接件安装于另一块所述安装板。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述螺母的外壳设置有第二限位销，所述升降台设置有第二限位块，所述第二限位块朝向所述第二限位销开设有限位缺口，所述第二限位销容纳于所述限位缺口中。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其中：

所述螺母的转动件与所述导杆螺纹连接的配合结构为滚珠丝杠副；和/或

所述螺母的转动件与外壳之间通过传动轴承转动连接；和/或

所述螺母的外壳通过第二关节轴承活动连接于所述升降台。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述驱动单元包含：

驱动电机；

减速箱，输入端连接于所述驱动电机的输出端；

连接法兰，一端连接于所述螺母的外壳，另一端连接于所述减速箱；以及

传动套管，一端连接于所述螺母的转动件，另一端连接于所述减速箱的输出端。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其中，所述连接法兰设置有接近开关并开设有通孔，所述螺母的转动件的圆周设置有多个识别结构，所述接近开关能够通过所述通孔观察所述识别结构，据此采集所述转动件的转动量，并根据转动量计算所述螺母的升降量。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述升降装置包含两组所述升降组件，两组所述升降组件间隔布置；其中，两组所述升降组件的驱动单元之间连接有传动轴以实现同步驱动。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其中，所述支架设置有导轨，所述升降台设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其中，所述导轨与所述滑块之间设置有弹性件。

12.一种登船桥，包含权利要求1~11任一项所述的升降装置。

13.一种登机桥，包含权利要求1~11任一项所述的升降装置。