CN217800069U - 差速器工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种差速器工装。所述差速器工装包括安装板、底座、第一球座、第二球座、顶升机构以及压紧机构,所述底座、内圈支撑机构和压紧机构均设在所述安装板上,所述底座上设有支撑柱,所述压紧机构用于将差速器的支耳压紧在支撑柱上,所述第一球座和第二球座均与所述顶升机构连接,所述顶升机构用于驱动第一球座和第二球座升降,所述第一球座和第二球座均用于支撑差速器的底面。本实用新型差速器工装能够支撑差速器的底面防止支耳弯曲变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及差速器装配技术领域,特别是涉及一种差速器工装。
背景技术
差速器在装配时将差速器固定在压装机上进行装配,为了不影响差速器的装配,固定差速器的工装固定时只能固定差速器壳体上的支耳,而差速器壳体的底部与支耳不在同一平面,差速器装配位置在差速器的中部,导致在装配过程中有可能导致支耳弯曲变形。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够防止在装配时差速器壳体上支耳弯曲变形的差速器工装。
为解决上述问题,本实用新型提供一种差速器工装,所述差速器工装包括安装板、底座、第一球座、第二球座、顶升机构以及压紧机构,所述底座、内圈支撑机构和压紧机构均设在所述安装板上,所述底座上设有支撑柱,所述压紧机构用于将差速器的支耳压紧在支撑柱上,所述第一球座和第二球座均与所述顶升机构连接,所述顶升机构用于驱动第一球座和第二球座升降,所述第一球座和第二球座均用于支撑差速器的底面。
进一步的,所述顶升机构包括顶升气缸、连接套、第一顶升座、第二顶升座、第一楔形块和第二楔形块,所述顶升气缸固定在所述第一顶升座上,所述连接套与所述顶升气缸连接,且所述连接套还与所述第二顶升块卡接,所述顶升气缸的伸缩杆上设置有推块,所述顶升气缸用于驱动第一顶升座和第二顶升座相向移动或背向移动,所述第一楔形块置于所述第一顶升座上,所述第二楔形块置于所述第二顶升座上,所述第一楔形块用于安装第一球座,所述第二楔形块用于安装第二球座。
进一步的,所述第一球座上放置有垫片和锁紧螺钉,所述第一楔形块上设有呈半球形的第一凹槽,所述第一凹槽的底部设有螺孔,所述锁紧螺钉穿过球形垫片螺设在所述螺孔内。
进一步的,所述底座具有第一凹槽、第二凹槽和限位开口,所述第一凹槽与第二凹槽连通,所述第一凹槽用于容纳顶升气缸,所述第二凹槽用于容纳第一顶升座和第二顶升座,所述限位开口设在底座的顶面,且所述限位开口与所述第二凹槽连通,所述限位开口用于限制第一楔形块和第二楔形块横向移动。
进一步的,还包括内圈支撑机构,所述第二楔形块上设有呈半球形的第二凹槽,所述第二凹槽的底部设有贯穿第二楔形块的第一容纳孔,所述第二球座上和所述第二顶升座上分别设有与第一容纳孔对应的第二容纳孔和第三容纳孔,所述第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔用于容纳内圈支撑机构。
进一步的,所述内圈支撑机构包括支撑筒、浮动导向柱、复位弹簧和限位销,所述浮动导向柱和复位弹簧均设在所述支撑筒上,所述复位弹簧用于复位浮动导向柱,所述限位销穿设在支撑筒和浮动导向柱上,所述限位销用于限制所述浮动导向柱位置,所述支撑筒用于支撑锥形轴承的内圈,所述浮动导向柱用于引导锥形轴承移动方向。
进一步的,所述内圈支撑机构还包括承载块以及内圈支撑驱动机构,所述支撑筒的下端与所述承载块连接,所述承载块用于支撑支撑筒,所述内圈支撑驱动机构用于驱动承载块移动,所述承载块移动改变支撑支撑筒的平面。
进一步的,所述承载块上的顶面具有第一支撑平面、倾斜面和第二支撑平面,所述第一支撑平面和第二支撑平面通过倾斜面连接,所述第一支撑平面低于第二支撑平面,所述第一支撑平面和第二支撑平面均用于支撑支撑筒。
进一步的,还包括固定板和调节机构,所述调节机构安装在固定板上,所述安装板安装在所述调节机构上,所述调节机构用于驱动所述安装板移。
进一步的,所述调节机构包括调节电机、调节丝杆、调节螺母、调节滑轨和调节滑块,所述调节滑块滑动设在调节滑轨上,所述安装板固定在所述调节滑块上,所述调节电机安装在所述固定板上,所述调节丝杆与所述调节电机的输出轴连接,所述调节螺母螺设在所述调节丝杆上,所述安装板还固定在所述调节螺母上。
本实用新型差速器工装利用顶升机构顶升第一球座和第二球座,使第一球座和第二球座与差速器的底面抵接,从而形成对差速器压装位置形成支撑,避免了差速器支耳弯曲变形。
附图说明
图1是本实用新型差速器工装固定差速器的结构示意图。
图2本实用新型差速器工装的较佳实施方式的结构示意图。
图3是调节机构的结构示意图。
图4是安装板和顶升机构的剖视图。
图5是底座的剖视图。
图6是图4中A的局部放大图。
图7是第一顶升座的结构示意图。
图8是第二顶升座的结构示意图。
图9是承载块的结构示意图。
附图中各标号的含义为:
固定板1、调节机构2、调节电机21、调节丝杆22、调节螺母23、调节滑轨24、调节滑块25、联轴器26、安装板3、滑槽31、限位孔32、固定块33、底座4、支撑柱4a、第一凹槽41、第二凹槽42、限位开口43、第一球座5a、垫片51、锁紧螺钉52、第二球座5b、顶升机构6、顶升气缸61、连接套62、第一顶升座63、第二顶升座64、第三容纳孔641、第一楔形块65、第二楔形块66、推块67、内圈支撑机构7、支撑筒71、容纳槽711、浮动导向柱72、容纳腔721、复位弹簧73、限位销74、承载块75、第一支撑平面751、倾斜面752、第二支撑平面753、内圈支撑驱动机构76、压紧机构8、差速器9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型差速器工装的较佳实施方式包括固定板1、调节机构2、安装板3、底座4、第一球座5a、第二球座5b、顶升机构6、内圈支撑机构7以及压紧机构8。所述调节机构2安装在固定板1上,所述安装板3安装在所述调节机构2上,所述底座4、内圈支撑机构7和压紧机构8均设在所述安装板3上。所述底座4上设有三个支撑柱4a,所述压紧机构8用于将差速器9的三个支耳压紧在支撑柱4a上,本实施例中所述压紧机构8采用采用的气动杠杆压紧缸,也可以采用其它常规压紧设备。所述第一球座5a和第二球座5b均用于支撑差速器9的底面,所述第一球座5a和第二球座5b分别对应差速器9的两个装配位置。所述第一球座5a和第二球座5b均与所述顶升机构6连接,所述顶升机构6用于驱动第一球座5a和第二球座5b升降,所述第一球座5a和第二球座5b上升使第一球座5a与第二球座5b能够支撑到差速器9的下端面。所述内圈支撑机构7与所述第二球座5b对应设置,所述内圈支撑机构7用于支撑锥形轴承的内圈,以便于更好的装配锥形轴承。所述调节机构2用于驱动所述安装板3移动,安装板3移动带动了底座4、顶升机构6、送料机构、内圈支撑机构7和压紧机构8移动,可以带动固定在底座4上的差速器9移动,以切换装配位置。
如图3所示,所述调节机构2包括调节电机21、调节丝杆22、调节螺母23、调节滑轨24和调节滑块25,所述调节滑块25滑动设在调节滑轨24上,所述安装板3固定在所述调节滑块25上。所述调节电机21安装在所述固定板1上,所述调节丝杆22通过联轴器26与所述调节电机21的输出轴连接,所述调节螺母23螺设在所述调节丝杆22上,所述安装板3还固定在所述调节螺母23上。所述调节电机21驱动调节丝杆22转动,所述调节丝杆22转动带动调节螺母23移动,所述调节螺母23移动到带动所述安装板3移动,从而调节了差速器9的位置,改变压装的位置。
如图4所示,所述安装板3上设有滑槽31,所述滑槽31的槽底设有限位孔32,所述安装板3的底面设置有固定块33,所述固定块33与所述调节螺母23固定。
如图5所示,所述底座4具有第一凹槽41、第二凹槽42和限位开口43,所述第一凹槽41与第二凹槽42连通,所述限位开口43设在底座4的顶面,且所述限位开口43与所述第二凹槽42连通,所述限位开口43的长度小于所述第二凹槽42的长度。
如图2、图4至图8所示,所述顶升机构6包括顶升气缸61、连接套62、第一顶升座63、第二顶升座64、第一楔形块65和第二楔形块66。所述顶升气缸61固定在所述第一顶升座63上,所述顶升气缸61位于所述底座4的第一凹槽41内。所述第一顶升座63和第二顶升座64均位于底座4的第二凹槽42内,所述第一顶升座63和第二顶升座64能够在第二凹槽42内横向移动,所述第二凹槽42还能限制所述第一顶升座63和第二顶升座64只能沿第二凹槽42横向移动。所述连接套62与所述顶升气缸61连接,且所述连接套62还与所述第二顶升块卡接,所述顶升气缸61的伸缩杆上设置有推块67,所述顶升气缸61用于驱动第一顶升座63和第二顶升座64相向移动或背向移动。所述第一楔形块65置于所述第一顶升座63上,所述第二楔形块66置于所述第二顶升座64上,所述第一楔形块65和第二楔形块66位于所述限位开口43内,所述第一楔形块65用于安装第一球座5a,所述第二楔形块66用于安装第二球座5b,所述限位开口43限制所述第一楔形块65和第二楔形块66横向移动。当第一顶升座63和第二顶升座64贴合时,此时第一楔形块65和第二楔形块66位于最高点,所述顶升气缸61伸长推动第二顶升座64向远离第一顶升座63的方向移动,当所述第二顶升座64与第二凹槽42的侧壁贴合后第二顶升座64停止移动,此后所述顶升气缸61继续伸长会推动第一顶升座63朝远离第二顶升座64的方向移动;由于第二顶升座64与底座4贴合无法移动,因此在第二顶升座64与第二凹槽42的侧壁贴合后,顶升气缸61继续伸长会反向推动第一顶升座63朝远离第二顶升座64的方向移动;在第一顶升座63和第二顶升座64移动过程中,所述第一楔形块65和第二楔形块66会逐步降低高度直至第一顶升座63和第二顶升座64停止移动。当第一顶升座63和第二顶升座64分离时,顶升气缸61收缩会拉动第二顶升座64朝第一顶升座63的方向移动,第二顶升座64带动第二楔形块66向上升,第二楔形块66与差速器9的底面贴合后,第二顶升座64停止移动,此后顶升气缸61继续收缩,则拉动第一顶升座63朝第二顶升座64方向移动,直至第一楔形块65与差速器9的底面贴合,如此形成了对差速器9底面的支撑,有效避免了在压装过程中将差速器9的支耳拉伸变形。
所述第一球座5a上放置有垫片51,所述第一球座5a通过所述锁紧螺钉52固定在所述第一楔形块65上,所述锁紧螺钉52穿过球形垫片51与第一楔形块65固定。在所述锁紧螺钉52和所述第一球座5a之间压设球形垫片51,确保了第一球座5a能够转动一定角度的同时还能固定第一球座5a防止第一球座5a脱离第一楔形块65。
所述第一楔形块65上设有呈半球形的第一凹槽41,所述第一球座5a安装在所述第一凹槽41内,所述第一凹槽41的底部设有螺孔,所述锁紧螺钉52螺设在所述螺孔内。
所述第二楔形块66上设有呈半球形的第二凹槽42,所述第二球座5b置于在所述第二凹槽42内,所述第二凹槽42的底部设有贯穿第二楔形块66的第一容纳孔。所述第二球座5b上和所述第二顶升座64上分别设有与第一容纳孔对应的第二容纳孔和第三容纳孔641,所述第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔641用于容纳内圈支撑机构7。
所述内圈支撑机构7包括支撑筒71、浮动导向柱72、复位弹簧73、限位销74、承载块75以及内圈支撑驱动机构76,所述支撑筒71设在所述第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔641内,所述浮动导向柱72和复位弹簧73均设在所述支撑筒71上,所述复位弹簧73用于复位浮动导向柱72,所述限位销74穿设在支撑筒71和浮动导向柱72上,所述限位销74用于限制所述浮动导向柱72位置,所述支撑筒71用于支撑锥形轴承的内圈,所述浮动导向柱72用于引导锥形轴承移动方向。所述支撑筒71的下端与所述承载块75连接,所述承载块75用于支撑支撑筒71,所述承载块75设在所述安装板3的滑槽31内,所述承载块75与所述内圈支撑驱动机构76连接,所述内圈支撑驱动机构76用于驱动承载块75在滑槽31内移动,所述承载块75移动改变支撑支撑筒71的平面,从而调节了支撑筒71的高度,以此适用不同的差速器9。在其它实施方式中,也可以直接将支撑筒71支撑在安装板3上,即无需承载块75和内圈支撑驱动机构76。
所述支撑筒71的上端设有容纳槽711和限位安装孔,所述浮动导向柱72和复位弹簧73设在所述容纳槽711内,所述复位弹簧73的两端分别与所述浮动导向柱72的下端以及容纳槽711的槽底抵接,所述浮动导向柱72上设有容纳腔721,所述容纳腔721和所述限位安装孔对应设置,所述限位安装孔与所述容纳槽711连通,所述限位销74插设在所述限位安装孔内并插入浮动导向柱72的容纳腔721内。所述支撑筒71的下端设有连接开口,所述承载块75插设在所述连接开口内,且所述支撑筒71下端的端头伸入安装板3上的限位安装孔内,所述限位安装孔限制支撑筒71横向移动,所述承载块75移动使支撑筒71升高或降低。
如图9所示,所述承载块75上的顶面具有第一支撑平面751、倾斜面752和第二支撑平面753,所述第一支撑平面751和第二支撑平面753通过倾斜面752连接,所述第一支撑平面751低于第二支撑平面753。当所述支撑筒71由第一支撑平面751支撑时,所述支撑筒71的顶面与所述第二球座5b的顶面平齐,即所述支撑筒71处于低位。当所述支撑筒71由第二支撑平面753支撑时,所述支撑筒71的顶面高于所述第二球座5b的顶面,即所述支撑筒71处于高位,能够支撑锥形轴承的内圈。所述内圈支撑驱动机构76为气缸。
需要装夹时,将差速器9放置到支撑柱4a上,再利用压紧机构8压紧,然后顶升气缸61驱动第一顶升座63和第二顶升座64相向移动,使第一楔形块65和第二楔形块66上升与所述差速器9的底面抵触形成对差速器9的支撑,如此在压装时差速器9的压装位置也有支撑,有效避免了支耳在压装时弯曲变形,有效的保护差速器9的外壳,降低了不良率。同时第一球座5a和第二球座5b能够在第一楔形块65和第二楔形块66上转动一定的角度,使得第一球座5a和第二球座5b能够更好贴合差速器9的底面,支撑更稳定。
以上仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种差速器工装,其特征在于:包括安装板、底座、第一球座、第二球座、顶升机构以及压紧机构,所述底座、内圈支撑机构和压紧机构均设在所述安装板上,所述底座上设有支撑柱,所述压紧机构用于将差速器的支耳压紧在支撑柱上,所述第一球座和第二球座均与所述顶升机构连接,所述顶升机构用于驱动第一球座和第二球座升降,所述第一球座和第二球座均用于支撑差速器的底面。
2.如权利要求1所述的差速器工装,其特征在于:所述顶升机构包括顶升气缸、连接套、第一顶升座、第二顶升座、第一楔形块和第二楔形块,所述顶升气缸固定在所述第一顶升座上,所述连接套与所述顶升气缸连接,且所述连接套还与所述第二顶升块卡接,所述顶升气缸的伸缩杆上设置有推块,所述顶升气缸用于驱动第一顶升座和第二顶升座相向移动或背向移动,所述第一楔形块置于所述第一顶升座上,所述第二楔形块置于所述第二顶升座上,所述第一楔形块用于安装第一球座,所述第二楔形块用于安装第二球座。
3.如权利要求2所述的差速器工装,其特征在于:所述第一球座上放置有垫片和锁紧螺钉,所述第一楔形块上设有呈半球形的第一凹槽,所述第一凹槽的底部设有螺孔,所述锁紧螺钉穿过球形垫片螺设在所述螺孔内。
4.如权利要求2所述的差速器工装,其特征在于:所述底座具有第一凹槽、第二凹槽和限位开口,所述第一凹槽与第二凹槽连通,所述第一凹槽用于容纳顶升气缸,所述第二凹槽用于容纳第一顶升座和第二顶升座,所述限位开口设在底座的顶面,且所述限位开口与所述第二凹槽连通,所述限位开口用于限制第一楔形块和第二楔形块横向移动。
5.如权利要求2所述的差速器工装,其特征在于:还包括内圈支撑机构,所述第二楔形块上设有呈半球形的第二凹槽,所述第二凹槽的底部设有贯穿第二楔形块的第一容纳孔,所述第二球座上和所述第二顶升座上分别设有与第一容纳孔对应的第二容纳孔和第三容纳孔,所述第一容纳孔、第二容纳孔和第三容纳孔用于容纳内圈支撑机构。
6.如权利要求5所述的差速器工装,其特征在于:所述内圈支撑机构包括支撑筒、浮动导向柱、复位弹簧和限位销,所述浮动导向柱和复位弹簧均设在所述支撑筒上,所述复位弹簧用于复位浮动导向柱,所述限位销穿设在支撑筒和浮动导向柱上,所述限位销用于限制所述浮动导向柱位置,所述支撑筒用于支撑锥形轴承的内圈,所述浮动导向柱用于引导锥形轴承移动方向。
7.如权利要求6所述的差速器工装,其特征在于:所述内圈支撑机构还包括承载块以及内圈支撑驱动机构,所述支撑筒的下端与所述承载块连接,所述承载块用于支撑支撑筒,所述内圈支撑驱动机构用于驱动承载块移动,所述承载块移动改变支撑支撑筒的平面。
8.如权利要求7所述的差速器工装,其特征在于:所述承载块上的顶面具有第一支撑平面、倾斜面和第二支撑平面,所述第一支撑平面和第二支撑平面通过倾斜面连接,所述第一支撑平面低于第二支撑平面,所述第一支撑平面和第二支撑平面均用于支撑支撑筒。
9.如权利要求1所述的差速器工装,其特征在于:还包括固定板和调节机构,所述调节机构安装在固定板上,所述安装板安装在所述调节机构上,所述调节机构用于驱动所述安装板移。
10.如权利要求9所述的差速器工装,其特征在于:所述调节机构包括调节电机、调节丝杆、调节螺母、调节滑轨和调节滑块,所述调节滑块滑动设在调节滑轨上,所述安装板固定在所述调节滑块上,所述调节电机安装在所述固定板上,所述调节丝杆与所述调节电机的输出轴连接,所述调节螺母螺设在所述调节丝杆上,所述安装板还固定在所述调节螺母上。
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