CN114310243B - 牵引拉杆压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引拉杆压装装置，包括上机体和下机体，上压头组件和下压头组件，上压头组件包括上压头座体和上压头，上压头座体固定于上机体，上压头可移动安装于上压头座体；下压头组件包括下压头座体和下压头，下压头座体固定于下机体，下压头可移动安装于下压头座体，上压头与下压头相对设置；上压头的轴向设有第一定位孔以及位于第一定位孔的相对两侧且连通的一对压紧机构，一对压紧机构适于节点中心轴的第一端；下压头的轴向设有第二定位孔以及位于第二定位孔一侧且连通的顶紧机构，顶紧机构适于顶紧节点中心轴的第二端，第二定位孔与第一定位孔同轴设置。节点中心轴端面与牵引拉杆体轴线始终保持垂直，压装质量好，一次压装成型。

Description

牵引拉杆压装装置

技术领域

本发明涉及牵引拉杆压装技术领域，尤其涉及一种牵引拉杆压装装置。

背景技术

在轨道车辆中，牵引拉杆起到连接车体和转向架的重要作用。牵引拉杆主要包括牵引拉杆体和安装在牵引拉杆体两端的橡胶节点，橡胶节点包括节点中心轴和外圈套，在现有牵引拉杆的组装工序中：

由于节点中心轴与外圈套之间通过填充橡胶进行连接，且外圈套较薄压装过程中会产生较大的变形，节点外圈在向牵引拉杆孔内前进的时候由于节点外圈与牵引拉杆内孔都为光面，使其向前移动时周向没有约束力；这便导致节点外圈在牵引拉杆孔内容易旋转，使节点中心轴端面与牵引拉杆体轴线不垂直，造成大量的返工现象，更严重的是容易产生牵引拉杆内孔划伤造成工件报废。

发明内容

本发明提供一种牵引拉杆压装装置，用以解决现有技术的牵引拉杆在压装过程中，节点外圈在牵引拉杆孔内容易旋转，使节点中心轴端面与牵引拉杆体轴线不垂直，造成大量的返工现象，更严重的是容易产生牵引拉杆内孔划伤造成工件报废。

本发明实施例的一种牵引拉杆压装装置，包括：

上机体和下机体，所述上机体与所述下机体相对设置，且所述上机体可相对于所述下机体做靠近或远离动作；

上压头组件和下压头组件，所述上压头组件包括上压头座体和上压头，所述上压头座体固定于所述上机体，所述上压头可移动安装于所述上压头座体；所述下压头组件包括下压头座体和下压头，所述下压头座体固定于所述下机体，所述下压头可移动安装于所述下压头座体，所述上压头与所述下压头相对设置；

所述上压头的轴向设有第一定位孔以及位于所述第一定位孔的相对两侧且与所述第一定位孔连通的一对压紧机构，一对所述压紧机构适于压紧牵引拉杆节点中心轴的第一端的相对两侧；

所述下压头的轴向设有第二定位孔以及位于所述第二定位孔一侧且与所述第二定位孔连通的顶紧机构，所述顶紧机构适于顶紧牵引拉杆节点中心轴的第二端的一侧，所述第二定位孔与所述第一定位孔同轴设置。

根据本发明的一个实施例，所述上压头座体朝向所述下压头座体的一端轴向设有安装凹槽，所述上压头的一端安装于所述安装凹槽，另一端位于所述安装凹槽外；

所述上压头组件还包括穿设于所述上压头座体的导向柱销，所述导向柱销与所述上压头座体连接的一端外套设有第一弹性件，所述上压头紧配合套接于所述导向柱销的另一端；

所述上压头具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述上压头与所述安装凹槽的槽底之间形成有第一间隙，一对所述压紧机构处于松开状态；在所述第二位置，所述上压头与所述安装凹槽的槽底贴靠且一对所述压紧机构处于压紧状态。

根据本发明的一个实施例，所述下压头座体的轴向设有安装孔，所述下压头的一端安装于所述安装孔，所述安装孔中设有第二弹性件，所述第二弹性件抵设于所述下压头与所述下压头座体之间；所述下压头具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述第二弹性件处于自然状态且所述下压头外露出所述下压头座体，所述下压头的外露端适于套设牵引拉杆体，在所述第四位置，所述第二弹性件处于压缩状态且所述下压头位于所述安装孔中。

根据本发明的一个实施例，所述上压头通过一对所述导向柱销与所述上压头座体连接，一对所述导向柱销对称设于所述上压头座体的轴向两侧，一对所述导向柱销相对的一侧分别设有斜面，一对所述压紧机构分别设有与所述斜面适配的导向端，一对所述压紧机构适于在所述导向端沿所述斜面移动时做相互靠近或远离的动作，以压紧或松开所述牵引拉杆节点中心轴的第一端。

根据本发明的一个实施例，所述上压头中设有一对导向套，一对所述导向套与一对所述导向柱销一一对应且紧密套接，一对所述导向套的相对一侧均开设有过孔；

一对所述压紧机构包括一对压紧块，一对所述压紧块的相对面形成一对压紧面，所述压紧块朝向所述导向柱销的一侧形成有突出的所述导向端，所述导向端穿设于所述过孔且与所述斜面配合；

所述第一定位孔的横截面为长圆孔，所述第一定位孔的相对两个平面侧壁开设有适于容纳所述压紧块的通槽。

根据本发明的一个实施例，所述第二定位孔的横截面呈与所述第一定位孔的横截面相一致的长圆孔；

所述顶紧机构包括弹簧以及安装于所述弹簧一端的球体，所述下压头的其中一个平面侧壁开设有水平延伸的通孔，所述弹簧的一端与所述下压头的所在侧壁固定连接，所述球体有部分延伸进所述第二定位孔中。

根据本发明的一个实施例，所述下压头的轴向两端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽之间形成连接壁，所述第二定位孔设于所述连接壁的中心；

所述第一定位孔为阶梯孔。

根据本发明的一个实施例，所述下压头与所述下压头座体中的一者的轴向设有第一连接键，所述下压头与所述下压头座体中的另一者的轴向设有第一键槽，所述第一连接键与所述第一键槽配合连接；

所述上压头与所述上压头座体中的一者的轴向设有第二连接键，所述上压头与所述上压头座体中的另一者的轴向设有第二键槽，所述第二连接键与所述第二键槽配合连接。

根据本发明的一个实施例，所述上压头组件和所述下压头组件的数量分别为一对，一对所述上压头组件对称安装于所述上机体的轴向两端，一对所述下压头组件对称安装于所述下机体的轴向两端；一对所述上压头组件与所述上机体滑动锁定连接，一对所述下压头组件与所述下机体滑动锁定连接。

根据本发明的一个实施例，所述上机体的两端与所述下机体的两端通过导向组件滑动配合连接。

本发明实施例提供的牵引拉杆压装装置，通过第二定位孔与第一定位孔的配合，对橡胶节点的节点中心轴的两端均起到了快速定位以及周向约束，从而在牵引拉杆压装时，橡胶节点与牵引拉杆孔周向有约束力，避免了节点外圈在牵引拉杆孔内旋转，使节点中心轴端面与牵引拉杆体轴线始终保持垂直，压装质量好，一次压装成型，无需返工，压装之后形成的牵引拉杆质量满足要求，压装效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的牵引拉杆压装装置的轴向剖视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的牵引拉杆压装装置顶紧机构处的横截面剖视示意图；

附图标记：

1、导向组件；2、压板；3、第一弹性件；4、上压头座体；5、导向柱销；51、斜面；6、压紧机构；61、压紧块；62、导向端；7、下压头；8、顶紧机构；81、弹簧；82、球体；9、第二弹性件；10、下压头座体；11、下机体；12、上机体；13、橡胶节点；131、第一端；132、第二端；14、牵引拉杆体；15、上压头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例主要以压装装置压装牵引拉杆进行说明，本发明实施例是针对牵引拉杆的压装装置，下面结合图1和图2所示。

可以理解的是，牵引拉杆是连接车体与转向架的传力部件，其包括牵引拉杆体14和安装在牵引拉杆体14长度方向两端的橡胶节点13，橡胶节点13的轴向两端分别设有延伸出节点外圈的节点中心轴，节点中心轴为扁轴，即设有一对平面的非圆轴，牵引拉杆体14的两端安装橡胶节点13的位置分别设有孔，称为牵引拉杆孔。

现有技术中，牵引拉杆压装时，橡胶节点13与牵引拉杆孔周向没有约束力，这便导致节点外圈在牵引拉杆孔内容易旋转，使节点中心轴端面与牵引拉杆体14轴线不垂直，造成大量的返工现象，更严重的是容易产生牵引拉杆内孔划伤造成工件报废。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种牵引拉杆压装装置。牵引拉杆压装装置主要包括上机体12和下机体11，以及上压头15组件和下压头7组件。

具体地，上机体12与下机体11上下相对设置，且上机体12可相对于下机体11做靠近或远离动作，也就是说，上机体12可以相对于下机体11上下移动。

需要说明的是，本实施例的牵引拉杆压装装置装配好之后，上机体12位于下机体11的上方，因此，上机体12和下机体11中的“上”、“下”是相对位置关系。

具体地，上压头15组件包括上压头座体4和上压头15，上压头座体4固定于上机体12，如图1所示，上压头座体4固定安装在上机体12的下端面，上压头15可移动安装于上压头座体4，具体可移动的方式将在下文具体介绍；下压头7组件包括下压头座体10和下压头7，下压头座体10固定于下机体11，如图1所示，下压头座体10固定安装在下机体11的上端面，下压头7可移动安装于下压头座体10，具体可移动的方式将在下文具体介绍，上压头15与下压头7相对设置，以便于固定牵引拉杆体14的橡胶节点13的上下两侧。

进一步地，上压头15的轴向设有第一定位孔，第一定位孔适于套设在牵引拉杆节点中心轴的第一端131外，第一定位孔的相对两侧设有与第一定位孔连通的一对压紧机构6，一对压紧机构6适于压紧牵引拉杆节点中心轴的第一端131的相对两侧(即节点中心轴一端的扁轴的相对两个平面)，通过一对压紧机构6压紧扁轴的相对两个平面，可以对橡胶节点13的第一端131进行定位，起到周向约束作用。

进一步地，下压头7的轴向设有第二定位孔，第二定位孔适于套设在牵引拉杆节点中心轴的第二端132外，第二定位孔一侧设有与第二定位孔连通的顶紧机构8，顶紧机构8适于顶紧牵引拉杆节点中心轴的第二端132的一侧，在牵引拉杆节点中心轴的第二端132插入第二定位孔后，一般存在间隙，此时为了消除间隙，利用顶紧机构8顶紧在牵引拉杆节点中心轴的一侧平面，使得牵引拉杆节点中心轴的一侧贴靠第二定位孔的相应侧壁，另一侧由顶紧机构8顶紧，从而将牵引拉杆节点中心轴的第二端132进行定位，起到周向约束作用。由于橡胶节点13的节点中心轴的第一端131和第二端132为同轴设置，因此第二定位孔与第一定位孔同轴设置，通过第二定位孔与第一定位孔的配合，对橡胶节点13的节点中心轴的两端均起到了快速定位以及周向约束，从而在牵引拉杆压装时，橡胶节点13与牵引拉杆孔周向有约束力，避免了节点外圈在牵引拉杆孔内旋转，使节点中心轴端面与牵引拉杆体14轴线始终保持垂直，压装质量好，一次压装成型，无需返工，压装之后形成的牵引拉杆质量满足要求，压装效率高。

根据本发明的一个具体实施例，为了便于上压头15的安装，上压头座体4朝向下压头座体10的一端轴向设有安装凹槽，上压头15的一端安装于安装凹槽，另一端位于安装凹槽外，通过设置安装凹槽，一方面方便上压头15沿安装凹槽移动，另一方面方便上压头15移动时起到初步的导向作用。

上压头15组件还包括穿设于上压头座体4的导向柱销5，导向柱销5与上压头座体4连接的一端外套设有第一弹性件3，第一弹性件3可以是压缩弹簧，上压头15紧配合套接于导向柱销5的另一端，使得上压头15与上压头座体4保持可靠连接，不会导致上压头15在重力作用下掉落，当然，上压头15与导向柱销5的连接力，还需要能够保证在上压头15定位好之后，上压头座体4相对上压头15施压时，上压头座体4能够相对上压头15向下移动，也即导向柱销5能够在上压头15中有少量移动的位移，直至上压头15的底部与安装凹槽的槽底贴合，当然，还可以通过连接件连接上压头15和上压头座体4，如果设置连接件，则只需要保证上压头15滑动套接于导向柱销5的另一端即可，具体连接件可以是连接柱销，例如在上压头15的侧壁开设连接孔，上压头座体4的侧壁沿轴向开设长圆孔，连接柱销插入连接孔和长圆孔中，使得上压头15和上压头座体4连接，为了保持受力平衡，可以在上压头15和上压头座体4的相对两侧均设置连接柱销，通过设置长圆孔，可以保证在上压头座体4下压时，上压头座体4具有相对下压头7的移动空间。

具体地，为了便于第一弹性件3安装，上压头座体4的顶部开设有沉孔，导向柱销5的一端穿过沉孔，第一弹性件3放置于沉孔中并套设在导向柱销5的该端外，沉孔的开口处且位于导向柱销5的周向设有压板2，即压板2开设有供导向柱销5穿过的孔，第一弹性件3的两端抵设在压板2与沉孔的底面之间。

本实施例中，上压头15具有第一位置和第二位置，在第一位置，上压头15与安装凹槽的槽底之间形成有第一间隙，一对压紧机构6处于松开状态；在第二位置，上压头15与安装凹槽的槽底贴靠且一对压紧机构6处于压紧状态；具体地，上压头座体4相对于上压头15有相对移动时，一对压紧机构6开始相互靠近直至处于压紧状态，在一对压紧机构6处于压紧状态时，上压头15与上压头座体4之间还存在第二间隙(第二间隙小于第一间隙)，在上压头座体4继续相对上压头15移动时，导向柱销5压缩第一弹性件3同时导向柱销5穿出压板2并向上移动，直至上压头15与安装凹槽的槽底贴靠，第一弹性件3压缩到最终状态，通过设置第一弹性件3，可以在消除第二间隙时起作用，通过弹性阻力，使得上压头15和上压头座体4接触时有缓冲阻尼力，避免上压头15和上压头座体4产生撞击力，能够有效保护上压头15和上压头座体4。

根据本发明的一个实施例，下压头座体10的轴向设有安装孔，下压头7的一端安装于安装孔，安装孔中设有第二弹性件9，第二弹性件9也可以是压缩弹簧，例如压缩钢簧，第二弹性件9抵设于下压头7与下压头座体10之间，一方面对下压头7起到支撑作用，另一方面为下压头7能够下降提供弹性压缩力；下压头7具有第三位置和第四位置，在第三位置，第二弹性件9处于自然状态且下压头7外露出下压头座体10，下压头7的外露端适于套设牵引拉杆体14，也就是说，牵引拉杆孔套设在下压头7的外露端，外露端的外露长度需要保证牵引拉杆体14套设于外露端之后，牵引拉杆体14的上表面与外露端的顶面平齐，在牵引拉杆体14安装之后，在下压头7上放置橡胶节点13，使得橡胶节点13的节点中心轴第二端132插入第二定位孔中，并由顶紧机构8顶紧，起到定位作用，节点外圈的下表面与下压头7的顶面贴靠；在第四位置，第二弹性件9处于压缩状态且下压头7位于安装孔中，由上机体12带动上压头15朝向下压头7的方向移动，直至上压头15的第一定位孔套设在节点中心轴的第一端131，上压头15的底面与节点外圈的上表面贴靠，由上压头15继续下压，则橡胶节点13受力跟随下压头7继续下行，下压头7压缩第二弹性件9并缩进下压头座体10中直至橡胶节点13完全被压进牵引拉杆体14中，此时，第二弹性件9被压缩至最大限度，即上述所说的第四位置。

本发明的一个具体实施例，上压头15通过一对导向柱销5与上压头座体4连接，导向柱销5主要对上压头15的移动起到导向作用，一对导向柱销5对称设于上压头座体4的轴向两侧，也就是说，一对导向柱销5关于上压头座体4的中心轴呈轴对称设置，一对导向柱销5相对的一侧(即相向的一侧)分别设有斜面51，一对压紧机构6分别设有与斜面51适配的导向端62，一对压紧机构6适于在导向端62沿斜面51移动时做相互靠近或远离的动作，以压紧或松开牵引拉杆节点中心轴的第一端131，具体地，斜面51呈由下向上朝向上压头座体4的中心轴线方向逐渐倾斜的斜面51，由此，在上压头座体4相对上压头15向下移动即上压头15相对上压头座体4向上移动时，一对压紧机构6的导向端62沿斜面51向上移动，此时一对压紧机构6之间的距离变小直至压紧节点中心轴的第一端131；反之，松开节点中心轴的第一端131。

根据本发明的一个实施例，上压头15中固定设有一对导向套，一对导向套与一对导向柱销5一一对应且紧密套接(此处所说的紧密套接可以理解为紧密滑动配合)，一对导向套的相对侧均开设有过孔，用于安装压紧机构6。

具体地，一对压紧机构6包括一对压紧块61，一对压紧块61的相对面形成一对压紧面，压紧面为平面，压紧块61朝向导向柱销5的一侧形成有突出的导向端62，导向端62穿设于过孔且与斜面51配合，导向端62可以是光轴结构，光轴沿斜面51移动时摩擦力较小，此外，为了保证压紧块61安装后不脱落，可以将光轴的长度设置为大于过孔的宽度，由此可以利用光轴的轴向两端止挡在过孔的内侧壁，此处所说的内侧壁是过孔朝向斜面51的一侧侧壁。

对于导向端62安装于过孔的方式不限于上述方式，还可以采用其他方式将导向端62可靠地安装在过孔中。

本实施例中，第一定位孔的横截面为长圆孔，以便于和上述的扁轴匹配套接，第一定位孔的相对两个平面侧壁开设有适于容纳压紧块61的通槽，通槽的位置与过孔的位置对应，压紧块61位于通槽中，导向端62延伸出通槽并位于过孔中。

根据本发明的一个实施例，第二定位孔的横截面呈与第一定位孔的横截面相一致的长圆孔，同样地，以便于和上述的扁轴匹配套接。

如图2所示，本实施例中，顶紧机构8包括弹簧81以及安装于弹簧81一端的球体82，顶紧机构8可以包括多个水平并排设置的弹簧81，每个弹簧81的端部固定一个球体82，球体82可以是钢球，下压头7的其中一个平面侧壁开设有水平延伸的通孔，弹簧81的一端与下压头7的所在侧壁固定连接，球体82有部分延伸进第二定位孔中，在节点中心轴的第二端132插入第二定位孔中时，钢球受到挤压力后缩并压缩弹簧81，以确保节点中心轴的第二端132顺利插入第二定位孔中，并利用弹簧81的弹性可伸缩，将钢球抵紧在节点中心轴的第二端132一侧平面，从而消除节点中心轴的第二端132与第二定位孔之间的间隙，也能够起到对节点中心轴的第二端132的定位止转作用。通过设置多个弹簧81，可以使得节点中心轴的第二端132的受力面受力更均衡。

根据本发明的一个实施例，下压头7的轴向两端分别设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽的开口方向相反，第一凹槽和第二凹槽之间形成连接壁，顶紧机构8设于连接壁，第二定位孔设于连接壁的中心，第一凹槽用于搭载橡胶节点13，并容纳节点中心轴的第二端132，第二凹槽套设在第二弹性件9的一端外，对第二弹性件9的端部起到固定作用。

本实施例中，橡胶节点13的两端均为阶梯轴，因此，第一定位孔为阶梯孔，从而能与阶梯轴匹配套接，对于第二定位孔无需设置为阶梯孔，因为第一凹槽已经有足够的空间容纳阶梯轴。

为了使得下压头7与下压头座体10在相对移动时，能够具有准确的导向性，根据本发明的一个实施例，下压头7与下压头座体10中的一者的轴向设有第一连接键，下压头7与下压头座体10中的另一者的轴向设有第一键槽，第一连接键与第一键槽配合连接，在下压头7相对下压头座体10移动时，第一连接键相对第一键槽滑动，从而起到较好的导向作用，进而确保牵引拉杆压装时的精度。

同样地，为了使得上压头15与上压头座体4在相对移动时，能够具有准确的导向性，上压头15与上压头座体4中的一者的轴向设有第二连接键，上压头15与上压头座体4中的另一者的轴向设有第二键槽，第二连接键与第二键槽配合连接，在上压头座体4相对上压头15移动时，第二连接键相对第二键槽滑动，从而起到较好的导向作用，进而确保牵引拉杆压装时的精度。

根据本发明的一个实施例，上压头15组件和下压头7组件的数量分别为一对，一对上压头15组件对称安装于上机体12的轴向两端，一对下压头7组件对称安装于下机体11的轴向两端；从而可以一次性将牵引拉杆两端的橡胶节点13压装在牵引拉杆体14的两端，效率高，一次性完成压装工作。解决了以往橡胶节点13压装时由于工装原因只能单头压装，压装完毕后然后再换另一头压装，压装过程繁琐，效率低的问题。压装一次合格消除了橡胶节点13多次退出和多次压装造成划痕过深的问题，保证了产品质量。一对上压头15组件与上机体12滑动锁定连接，一对下压头7组件与下机体11滑动锁定连接，此处所说的“滑动锁定连接”是指上压头15组件能够相对上机体12滑动并在滑动到目标位置时利用锁紧机构锁定，从而使得一对上压头15组件之间、一对下压头7组件之间的中心距可调，可以实现不同中心距的橡胶节点13压装。具体可以通过滑轨与滑槽的配合方式实现滑动，锁定可以是在滑槽的一侧设置可以抵紧在滑轨的旋拧螺栓，具体方式不限。

根据本发明的一个实施例，上机体12的两端与下机体11的两端通过导向组件1滑动配合连接，导向组件1可以是现有技术已有的直线光轴导轨，通过导向组件1能够使得上机体12相对下机体11的移动更可靠，导向性更高。

下面具体介绍一下本发明实施例的整个工作过程：

先将牵引拉杆体14两内孔套在下压头7的外露端上，再将节点中心轴的第二端132插入下压头7的第二定位孔内；启动压力机上机体12下行带动上压头座体4、上压头15同时下行；当上压头15下端面接触到牵引拉杆体14孔上端面时，上压头15停止运动但上机体12、上压头座体4继续下行，导向柱销5在上压头座体4带动下相对上压头15做向下运动，导向柱销5斜面51推动导向端62沿斜面51移动并使得一对压紧块61相互靠近压紧节点中心轴的相对平面，固定节点中心轴使其不发生旋转；当压紧块61压紧动作完成后，导向柱销5不再相对上压头15做向下运动，上压头座体4继续下降，导向柱销5上端会推动第一弹性件3压缩，直到上压头15上端面与上压头座体4安装凹槽的下端面贴合为止；上机体12下行带动上压头座体4、上压头15继续下行，上压头15将压力传导到节点外套上端面上，使橡胶节点13压入牵引拉杆体14孔内；橡胶节点13在压入的过程中节点下端面推动下压头7向下运动，下压头7压缩第二弹性件9，使第二弹性件9产生向上的托举力，直至完成橡胶节点13压装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种牵引拉杆压装装置，其特征在于，包括：

上机体和下机体，所述上机体与所述下机体相对设置，且所述上机体可相对于所述下机体做靠近或远离动作；

上压头组件和下压头组件，所述上压头组件包括上压头座体和上压头，所述上压头座体固定于所述上机体，所述上压头可移动安装于所述上压头座体；所述下压头组件包括下压头座体和下压头，所述下压头座体固定于所述下机体，所述下压头可移动安装于所述下压头座体，所述上压头与所述下压头相对设置；

所述上压头的轴向设有第一定位孔以及位于所述第一定位孔的相对两侧且与所述第一定位孔连通的一对压紧机构，一对所述压紧机构适于压紧牵引拉杆节点中心轴的第一端的相对两侧；

所述下压头的轴向设有第二定位孔以及位于所述第二定位孔一侧且与所述第二定位孔连通的顶紧机构，所述顶紧机构适于顶紧牵引拉杆节点中心轴的第二端的一侧，所述第二定位孔与所述第一定位孔同轴设置；

所述上压头组件还包括穿设于所述上压头座体的导向柱销，所述导向柱销与所述上压头座体连接的一端外套设有第一弹性件，所述上压头紧配合套接于所述导向柱销的另一端；

所述上压头通过一对所述导向柱销与所述上压头座体连接，一对所述导向柱销对称设于所述上压头座体的轴向两侧，一对所述导向柱销相对的一侧分别设有斜面，一对所述压紧机构分别设有与所述斜面适配的导向端，一对所述压紧机构适于在所述导向端沿所述斜面移动时做相互靠近或远离的动作，以压紧或松开所述牵引拉杆节点中心轴的第一端。

2.根据权利要求1所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述上压头座体朝向所述下压头座体的一端轴向设有安装凹槽，所述上压头的一端安装于所述安装凹槽，另一端位于所述安装凹槽外；

所述上压头具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述上压头与所述安装凹槽的槽底之间形成有第一间隙，一对所述压紧机构处于松开状态；在所述第二位置，所述上压头与所述安装凹槽的槽底贴靠且一对所述压紧机构处于压紧状态。

3.根据权利要求1所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述下压头座体的轴向设有安装孔，所述下压头的一端安装于所述安装孔，所述安装孔中设有第二弹性件，所述第二弹性件抵设于所述下压头与所述下压头座体之间；所述下压头具有第三位置和第四位置，在所述第三位置，所述第二弹性件处于自然状态且所述下压头外露出所述下压头座体，所述下压头的外露端适于套设牵引拉杆体，在所述第四位置，所述第二弹性件处于压缩状态且所述下压头位于所述安装孔中。

4.根据权利要求1所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述上压头中设有一对导向套，一对所述导向套与一对所述导向柱销一一对应且紧密套接，一对所述导向套的相对一侧均开设有过孔；

一对所述压紧机构包括一对压紧块，一对所述压紧块的相对面形成一对压紧面，所述压紧块朝向所述导向柱销的一侧形成有突出的所述导向端，所述导向端穿设于所述过孔且与所述斜面配合；

所述第一定位孔的横截面为长圆孔，所述第一定位孔的相对两个平面侧壁开设有适于容纳所述压紧块的通槽。

5.根据权利要求1所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述第二定位孔的横截面呈与所述第一定位孔的横截面相一致的长圆孔；

所述顶紧机构包括弹簧以及安装于所述弹簧一端的球体，所述下压头的其中一个平面侧壁开设有水平延伸的通孔，所述弹簧的一端与所述下压头的所在侧壁固定连接，所述球体有部分延伸进所述第二定位孔中。

6.根据权利要求1所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述下压头的轴向两端分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽之间形成连接壁，所述第二定位孔设于所述连接壁的中心；

所述第一定位孔为阶梯孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述下压头与所述下压头座体中的一者的轴向设有第一连接键，所述下压头与所述下压头座体中的另一者的轴向设有第一键槽，所述第一连接键与所述第一键槽配合连接；

所述上压头与所述上压头座体中的一者的轴向设有第二连接键，所述上压头与所述上压头座体中的另一者的轴向设有第二键槽，所述第二连接键与所述第二键槽配合连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述上压头组件和所述下压头组件的数量分别为一对，一对所述上压头组件对称安装于所述上机体的轴向两端，一对所述下压头组件对称安装于所述下机体的轴向两端；一对所述上压头组件与所述上机体滑动锁定连接，一对所述下压头组件与所述下机体滑动锁定连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的牵引拉杆压装装置，其特征在于，所述上机体的两端与所述下机体的两端通过导向组件滑动配合连接。

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