CN113211066A - 一种浮动校正定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动校正定位装置，包括支撑臂以及安装于所述支撑臂上的固定件和浮动件，所述浮动件上固定有定位部，所述支撑臂连接有升降机构，所述浮动件能够相对于所述固定件在水平方向移动，所述定位部包括第一定位机构和第二定位机构，所述产品外壳与所述第一定位机构配合，使所述浮动件能够根据所述第一定位机构的配合位置进行移动；所述第二定位机构与所述零件配合，使所述零件能够根据所述第二定位机构的配合位置移动到装配位置。采用本发明，能够简单快捷地对需要装配的零件进行定位校正，而且结构简单，稳定可靠。

Description

一种浮动校正定位装置

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种浮动校正定位装置。

背景技术

现有零部件生产线中，一般需要对多个零件进行组装，在传统的手工组装生产线中，因为使用人工安装的方式，可以人为判断安装位置进而对零部件进行安装，因此无需定位装置的介入。但如果采用自动化组装生产线，为了提高装配精度，提高生产效率，必须要使用校正定位装置。

现有校正定位装置大多使用电子定位的方式对零件进行校正定位，这种定位方式需要运用大量的传感器和处理单元对零件的位置进行识别，随后通过结构较复杂的机械干预的方法进行定位校正，由于其需要依赖较多的电子器件，而且结构复杂，因此其可靠性不高，而且容易出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种浮动校正定位装置，能够简单快捷地对需要装配的零件进行定位校正，而且结构简单，稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种浮动校正定位装置，用于在组装前对产品外壳内的零件进行位置校正，包括支撑臂以及安装于所述支撑臂上的固定件和浮动件，所述浮动件上固定有定位部，所述支撑臂连接有升降机构。

所述固定件相对于所述产品外壳静止，所述浮动件与所述固定件连接，所述浮动件能够相对于所述固定件在水平方向移动。

所述升降机构能够通过所述支撑臂驱动所述固定件和所述浮动件朝着所述零件的方向下降。

所述定位部包括第一定位机构和第二定位机构，所述产品外壳与所述第一定位机构配合，使所述浮动件能够根据所述第一定位机构的配合位置进行移动；所述第二定位机构与所述零件配合，使所述零件能够根据所述第二定位机构的配合位置移动到装配位置。

其中，所述固定件上设有通孔，所述浮动件与所述固定件通过螺丝和所述通孔进行配合连接，所述通孔的内径大于螺丝的外径。

所述浮动件与所述固定件之间还设有推力轴承。

其中，所述第一定位机构包括销套，所述销套位于所述浮动件底侧，所述销套内设有外壳定位孔，所述产品外壳设有外壳定位柱，所述浮动件能够在水平面移动至合适位置使所述外壳定位柱插入所述外壳定位孔。

其中，所述外壳定位孔的开口处设有下宽上窄的倒锥形面，所述倒锥形面较宽侧的直径大于所述外壳定位柱顶部的直径。

其中，所述销套的数量至少为2个。

其中，所述第二定位机构包括零件定位柱和零件压柱，所述零件设有零件定位孔，所述零件能够移动到装配位置使所述零件定位柱插入所述零件定位孔。

所述零件定位柱的顶端设有锥形凸起，锥形凸起的尖端部分指向所述零件定位孔。

所述零件压柱的长度小于所述零件定位柱的长度，所述零件压柱用于压紧所述零件。

其中，所述外壳定位柱顶端到所述倒锥形面边缘的距离，小于所述零件定位柱顶端到所述零件定位孔表面的距离。

其中，所述支撑臂分布于所述固定件和所述浮动件的两侧，所述支撑臂内侧上设有安装槽，所述固定件两侧固定于所述安装槽内。

其中，所述升降机构包括机架以及固定于所述机架上的升降驱动件、升降滑轨和升降滑座，所述升降驱动件能够控制所述升降滑座在所述升降滑轨上进行升降。

所述支撑臂的一端固定于所述升降滑座上。

其中，所述固定件和所述浮动件之间还设有压力传感器，用于检测所述浮动件的下压压力。

所述固定件和所述浮动件上还设有装配避让孔，用于对校正定位后的零件进行装配。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明浮动校正定位装置设有固定件和浮动件，其中浮动件能够相对于固定件在水平方向移动，浮动件上设有第一定位机构和第二定位机构，其中第一定位机构会与产品外壳相配合，在产品外壳固定的情况下，浮动件会产生移动从而实现初定位，随后第二定位机构再与产品外壳内部的零件进行配合，使零件进行细微移动，从而完成精细定位。

本发明采用第一定位机构和第二定位机构能够对零件进行精细定位，而且使用的浮动件能够自动浮动适配位置，使定位的过程快捷、简单，具有较高的稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明浮动校正定位装置的结构示意图；

图2是本发明固定件和浮动件的装配结构示意图；

图3是本发明销套的剖视图；

图4是本发明产品外壳和零件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1，本发明实施例公开了一种浮动校正定位装置，用于在组装前对产品外壳6内的零件7进行位置校正，该产品优选为车载充电器，也可以为其他内部零件7需要精确定位装配的产品。浮动校正定位装置包括支撑臂1以及安装于支撑臂1上的固定件2和浮动件3，浮动件3上固定有定位部4，定位部4用于对浮动件3进行初定位以及对零件7进行精细定位。所述支撑臂1连接有升降机构5，所述升降机构5能够通过所述支撑臂1驱动所述固定件2和所述浮动件3朝着所述零件7的方向下降。浮动件3和固定件2优选为板状结构。

参见图2，固定件2相对于产品外壳6静止，浮动件3与固定件2连接，产品外壳6优选位于固定件2的下方，而浮动件3优选位于固定件2的下侧，以便于浮动件3与产品外壳6配合调整位置。浮动件3能够相对于固定件2在水平方向移动，以适配产品外壳6的位置。具体地，定位部4包括第一定位机构41和第二定位机构42，在升降机构5驱动固定件2和浮动件3朝着零件7下降的过程中，产品外壳6与第一定位机构41先进行配合，在配合前，产品外壳6固定在工位上，第一定位机构41触碰到产品外壳6后，产品外壳6对第一定位机构41产生反作用力，能够推动浮动件3根据第一定位机构41的配合位置进行移动并固定在预定位置，从而实现浮动件3的初定位；随后第二定位机构42与零件7配合，使零件7能够根据第二定位机构42的配合位置移动到装配位置，从而实现零件7的精细定位。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例浮动校正定位装置设有固定件2和浮动件3，其中浮动件3能够相对于固定件2在水平方向移动，浮动件3上设有第一定位机构41和第二定位机构42，其中第一定位机构41会与产品外壳6相配合，在产品外壳6固定的情况下，浮动件3会产生移动从而实现初定位，随后第二定位机构42再与产品外壳6内部的零件7进行配合，使零件7进行细微移动，从而完成精细定位。本发明实施例采用第一定位机构41和第二定位机构42能够对零件7进行精细定位，而且使用的浮动件3能够自动浮动适配位置，使定位的过程快捷、简单，具有较高的稳定性和可靠性。

固定件2上设有通孔21，浮动件3与固定件2通过螺丝和通孔21进行配合连接，其中通孔21的内径大于螺丝的外径，因此通孔21与螺丝之间具有一定间隙，当螺丝固定好浮动件3的相对位置后，该间隙能够允许浮动件3相对于固定件2产生水平位移，从而便于浮动件3的初定位。为了减少浮动件3与固定件2之间的摩擦力，提高浮动件3的移动效率，同时防止浮动件3和固定件2摩擦受损，浮动件3与固定件2之间还设有推力轴承22，推力轴承22能够使浮动件3与固定件2之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，降低了摩擦力影响。

参见图3和图4，第一定位机构41包括销套411，销套411位于浮动件3底侧，销套411内设有外壳定位孔412，产品外壳6设有外壳定位柱61，由于产品外壳6已经固定，因此浮动件3能够在水平面移动至合适位置使外壳定位柱61插入外壳定位孔412内，从而完成浮动件3的移动和固定。为了使浮动件3移动，外壳定位孔412的开口处设有下宽上窄的倒锥形面413，倒锥形面413较宽侧的直径大于外壳定位柱61顶部的直径，在升降机构5驱动固定件2和浮动件3朝着零件7下降的过程中，当浮动件3的位置与产品外壳6的位置不对应时，外壳定位柱61的顶部会先抵于倒锥形面413上，随着浮动件3的下压，倒锥形面413会给浮动件3施加反作用力，从而驱动浮动件3移动，而随着外壳定位柱61沿着倒锥形面413慢慢插入至外壳定位孔412内，浮动件3也随之固定在预设位置上。为了实现更好的定位和固定效果，销套411的数量至少为2个，一般可设置为2-3个，过多的销套411可能会产生过定位的效果，影响定位的效率。

具体地，第二定位机构42包括零件定位柱421和零件压柱422，零件7设有零件定位孔71，零件7能够移动到装配位置使零件定位柱421插入零件定位孔71。为了使零件7能够进行移动定位，所述零件定位柱421的顶端设有锥形凸起423，锥形凸起423的尖端部分指向所述零件定位孔71，当浮动件3下压并完成初定位后，零件定位孔71的内壁边缘抵于零件定位柱421顶端的锥形凸起423上，而且锥形凸起423能够给零件定位孔71施加反作用力，使零件7产生移动，随后零件定位柱421插入零件定位孔71中，最终实现零件7的精细定位和固定，方便后续对零件7进行装配固定。零件压柱422用于压紧零件7，避免在装配时零件7发生移动，破坏定位的效果。而为了实现先定位后压紧，零件压柱422的长度小于零件定位柱421的长度，因此零件定位柱421会先驱动零件7进行定位，随后零件压柱422压在零件7上使其压紧固定。

同时为了保证能够先对浮动件3进行初定位，再对零件7进行精细定位，外壳定位柱61顶端到倒锥形面413边缘的距离，小于零件定位柱421顶端到零件定位孔71表面的距离，因此当浮动件3下压时，由于距离较短，外壳定位柱61会优先到达倒锥形面413从而先驱动浮动件3移动，随后零件定位柱421才到达零件定位孔71表面，从而驱动零件7进行定位。

支撑臂1分布于固定件2和浮动件3的两侧，支撑臂1内侧上设有安装槽11，固定件2两侧固定于安装槽11内，保证了固定件2的稳定。浮动校正定位装置还包括升降机构5，升降机构5包括机架51以及固定于机架51上的升降驱动件52、升降滑轨53和升降滑座54，升降驱动件52能够控制升降滑座54在升降滑轨53上进行升降。支撑臂1的一端固定于升降滑座54上，因此升降驱动件52能够通过支撑臂1驱动固定件2和浮动件3升降。

为了保护产品外壳6和零件7，固定件2和浮动件3之间还设有压力传感器8，用于检测浮动件3的下压压力，避免固定件2和浮动件3的下压压力过大。固定件2和浮动件3上还设有装配避让孔31，用于对校正定位后的零件7进行装配，在零件压柱422固定住零件7后，则可以通过装配避让孔31对零件7进行装螺丝等的装配操作，进一步保证的定位的效果。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种浮动校正定位装置，用于在组装前对产品外壳内的零件进行位置校正，其特征在于，包括支撑臂以及安装于所述支撑臂上的固定件和浮动件，所述浮动件上固定有定位部，所述支撑臂连接有升降机构；

所述固定件相对于所述产品外壳静止，所述浮动件与所述固定件连接，所述浮动件能够相对于所述固定件在水平方向移动；

所述升降机构能够通过所述支撑臂驱动所述固定件和所述浮动件朝着所述零件的方向下降；

所述定位部包括第一定位机构和第二定位机构，所述产品外壳与所述第一定位机构配合，使所述浮动件能够根据所述第一定位机构的配合位置进行移动；所述第二定位机构与所述零件配合，使所述零件能够根据所述第二定位机构的配合位置移动到装配位置。

2.根据权利要求1所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述固定件上设有通孔，所述浮动件与所述固定件通过螺丝和所述通孔进行配合连接，所述通孔的内径大于螺丝的外径；

所述浮动件与所述固定件之间还设有推力轴承。

3.根据权利要求1所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括销套，所述销套位于所述浮动件底侧，所述销套内设有外壳定位孔，所述产品外壳设有外壳定位柱，所述浮动件能够在水平面移动至合适位置使所述外壳定位柱插入所述外壳定位孔。

4.根据权利要求3所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述外壳定位孔的开口处设有下宽上窄的倒锥形面，所述倒锥形面较宽侧的直径大于所述外壳定位柱顶部的直径。

5.根据权利要求3所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述销套的数量至少为2个。

6.根据权利要求3所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述第二定位机构包括零件定位柱和零件压柱，所述零件设有零件定位孔，所述零件能够移动到装配位置使所述零件定位柱插入所述零件定位孔；

所述零件定位柱的顶端设有锥形凸起，锥形凸起的尖端部分指向所述零件定位孔；

所述零件压柱的长度小于所述零件定位柱的长度，所述零件压柱用于压紧所述零件。

7.根据权利要求6所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述外壳定位柱顶端到所述倒锥形面边缘的距离，小于所述零件定位柱顶端到所述零件定位孔表面的距离。

8.根据权利要求1所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述支撑臂分布于所述固定件和所述浮动件的两侧，所述支撑臂内侧上设有安装槽，所述固定件两侧固定于所述安装槽内。

9.根据权利要求1所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述升降机构包括机架以及固定于所述机架上的升降驱动件、升降滑轨和升降滑座，所述升降驱动件能够控制所述升降滑座在所述升降滑轨上进行升降；

所述支撑臂的一端固定于所述升降滑座上。

10.根据权利要求1所述的浮动校正定位装置，其特征在于，所述固定件和所述浮动件之间还设有压力传感器，用于检测所述浮动件的下压压力；

所述固定件和所述浮动件上还设有装配避让孔，用于对校正定位后的零件进行装配。

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