CN219369918U - 扩纸检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扩纸检测机，涉及新能源汽车技术领域，该扩纸检测机包括机架、传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构，该机架上设置有用于安装传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构的工作台；该夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构依次沿传送机构的传送方向分布；所述扩纸及测试机构具有若干个插针，该若干个插针可下降式插入定子绝缘纸中；通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本。

Description

扩纸检测机

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域技术，尤其是指一种扩纸检测机。

背景技术

扁线电机广泛应用于新能源汽车中，人们对于扁线电机的组装设备提出了越来越高的要求；定子具有若干个用于插装绝缘纸的纸槽，在扁线电机的组装过程中，需要先将若干个绝缘纸插装到若干个纸槽中，插装完后的绝缘纸具有用于供扁线插装的容线槽；为了降低扁线插装时对绝缘纸的破坏，需要对绝缘纸扩口；现有技术中对于绝缘纸的扩口存在精准度差的技术问题，在检测绝缘纸伸出定子表面高度时也存在位置移动范围有限，检测不精准的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种扩纸检测机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扩纸检测机，其通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种扩纸检测机，其包括机架、用于传送定子的传送机构、用于夹固定子并带动定子翻转的夹料翻转机构、用于检测绝缘纸伸出定子表面高度的高度检测机构和用于对绝缘纸扩口并测试绝缘纸是否具备绝缘性的扩纸及测试机构，该机架上设置有用于安装传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构的工作台；该夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构依次沿传送机构的传送方向分布；所述扩纸及测试机构具有若干个插针，该若干个插针可下降式插入定子绝缘纸中。

作为一种优选方案：所述高度检测机构包括支撑架、竖向驱动组件、旋转驱动组件和位移传感器，该竖向驱动组件安装于支撑架上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该位移传感器安装于旋转驱动组件的输出端，该位移传感器朝向定子。

作为一种优选方案：所述扩纸及测试机构还包括第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该第一升降驱动组件安装于支撑架上，该第二升降驱动组件安装于第一升降驱动组件的输出端，所述若干个插针安装于第二升降驱动组件的输出端。

作为一种优选方案：所述第二升降驱动组件包括升降驱动气缸和导电安装板，该导电安装板设置于升降驱动气缸的轴端，该导电安装板上设置有加热丝，所述若干个插针设置于导电安装板上；所述插针连接有测试仪。

作为一种优选方案：所述第一升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合；所述第二升降驱动组件安装于升降滑座上。

作为一种优选方案：所述夹料翻转机构包括支座、竖移驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该竖移驱动组件安装于支座上，该翻转驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端；该夹料气缸可翻转式设置于位移传感器的下方。

作为一种优选方案：所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、竖移丝杆和竖移滑座，该竖移驱动电机安装于支座上，该竖移丝杆安装于竖移驱动电机的轴端，该竖移滑座与竖移丝杆转动配合；所述翻转驱动组件安装于竖移滑座上。

作为一种优选方案：所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述夹料气缸安装于翻转驱动电机的输出端。

作为一种优选方案：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，所述位移传感器安装于旋转驱动电机的输出端。

作为一种优选方案：所述传送机构具有用于顶升定子的顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本；通过采用夹料翻转机构满足了定子在检测时竖向和翻转位置移动要求，便于对定子的上下两面均进行绝缘纸伸出定子表面的高度检测；通过采用扩纸及测试机构对绝缘纸进行扩口，防止绝缘纸弯曲不平整，便于后续将扁线插于绝缘纸内。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之扩纸检测机立体结构示意图；

图2为本实用新型之顶升组件立体结构示意图；

图3为本实用新型之夹料翻转机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之高度检测机构和扩纸及测试机构第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之高度检测机构和扩纸及测试机构第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、顶升组件；211、顶升驱动气缸；212、顶升滑座；30、夹料翻转机构；31、支座；321、竖移驱动电机；322、竖移滑座；331、翻转驱动电机；34、夹料气缸；40、高度检测机构；41、支撑架；421、竖向驱动气缸；422、竖向滑座；431、旋转驱动电机；44、位移传感器；50、扩纸及测试机构；511、升降驱动电机；512、升降丝杆；513、升降滑座；521、升降驱动气缸；522、导电安装板；53、插针。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种扩纸检测机，其包括机架10、用于传送定子的传送机构20、用于夹固定子并带动定子翻转的夹料翻转机构30、用于检测绝缘纸伸出定子表面高度的高度检测机构40和用于对绝缘纸扩口并测试绝缘纸是否具备绝缘性的扩纸及测试机构50，其中：

该机架10上设置有用于安装传送机构20、夹料翻转机构30、高度检测机构40和扩纸及测试机构50的工作台11；该夹料翻转机构30、高度检测机构40和扩纸及测试机构50依次沿传送机构20的传送方向分布；该扩纸及测试机构50具有若干个插针53，该若干个插针53可下降式插入定子绝缘纸中。

传送机构20向前传送定子，当定子被传送至夹料翻转机构30侧旁时，夹料翻转机构30夹固定子并将定子翻转角度；高度检测机构40对夹料翻转机构30上的定子检测绝缘纸端部伸出定子表面的高度；检测完成后，夹料翻转机构30将定子放置于传送机构20上，传送机构20将定子传送至扩纸及测试机构50侧旁，扩纸及测试机构50对绝缘纸扩口并测试绝缘纸的绝缘性。

通过采用传送机构20、夹料翻转机构30、高度检测机构40和扩纸及测试机构50自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本。

该传送机构20具有用于顶升定子的顶升组件21，该顶升组件21包括顶升驱动气缸211和顶升滑座212，该顶升滑座212安装于顶升驱动气缸211的轴端。

该传送机构20还包括传送驱动电机、倍速链和用于放置定子的传板，该倍速链安装于传送驱动电机的输出端，该传板位于倍速链上，该顶升组件21将传板和定子顶升，便于夹料翻转机构30对定子的夹取。

该夹料翻转机构30包括支座31、竖移驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸34，该竖移驱动组件安装于支座31上，该翻转驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该夹料气缸34安装于翻转驱动组件的输出端；该夹料气缸34可翻转式设置于位移传感器44的下方。

该竖移驱动组件包括竖移驱动电机321、竖移丝杆和竖移滑座322，该竖移驱动电机321安装于支座31上，该竖移丝杆安装于竖移驱动电机321的轴端，该竖移滑座322与竖移丝杆转动配合；该翻转驱动组件安装于竖移滑座322上。

通过采用竖移驱动电机321和竖移丝杆驱动竖移滑座322竖向移动，提高了竖移滑座322位置移动的稳定性和平衡性。

该翻转驱动组件包括翻转驱动电机331，该夹料气缸34安装于翻转驱动电机331的输出端。

该竖移驱动组件驱动翻转驱动组件和夹料气缸34竖向移动，满足了定子在检测时竖向位置移动要求；该翻转驱动组件驱动夹料气缸34翻转，便于对定子的上下两面均进行绝缘纸伸出定子表面的高度检测。

该高度检测机构40包括支撑架41、竖向驱动组件、旋转驱动组件和位移传感器44，该竖向驱动组件安装于支撑架41上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该位移传感器44安装于旋转驱动组件的输出端，该位移传感器44朝向定子。

该竖向驱动组件驱动旋转驱动组件和位移传感器44竖向移动，该旋转驱动组件驱动位移传感器44旋转，便于对定子上的绝缘纸检测伸出定子表面高度，检测范围广，避免遗漏。

该竖向驱动组件包括竖向驱动气缸421和竖向滑座422，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机431，该竖向驱动气缸421安装于支撑架41上，该竖向滑座422安装于竖向驱动气缸421的轴端，该旋转驱动电机431安装于竖向滑座422上，该位移传感器44安装于旋转驱动电机431的输出端。

该竖向驱动气缸421驱动竖向滑座422竖向移动，该旋转驱动电机431驱动位移传感器44旋转，满足了位移传感器44位置移动要求，便于对定子绝缘纸进行全方位的检测。

该扩纸及测试机构50还包括第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该第一升降驱动组件安装于支撑架41上，该第二升降驱动组件安装于第一升降驱动组件的输出端，该若干个插针53安装于第二升降驱动组件的输出端。

该第二升降驱动组件包括升降驱动气缸521和导电安装板522，该导电安装板522设置于升降驱动气缸521的轴端，该导电安装板522上设置有加热丝，该若干个插针53设置于导电安装板522上；该插针53连接有测试仪。

该第一升降驱动组件包括升降驱动电机511、升降丝杆512和升降滑座513，该升降丝杆512安装于升降驱动电机511的轴端，该升降丝杆512与升降滑座513转动配合；该第二升降驱动组件安装于升降滑座513上。

第一升降驱动组件驱动第二升降驱动组件和若干个插针53下降至传送机构20上定子的上方，第二升降驱动组件驱动若干个插针53下降插于定子的绝缘纸中，以对绝缘纸进行扩口，防止绝缘纸弯曲不平整，便于后续将扁线插于绝缘纸内；导电安装板522采用铜材质，导电安装板522通电时插针53带电，插针53插于绝缘纸内，若绝缘纸无绝缘效果，则相当于插针53与定子侧壁相导通，通过测试仪能够检测出绝缘纸的绝缘性；加热丝对插针53加热，便于对绝缘纸扩口后的定型。

该扩纸检测机的使用方法及原理如下：

传送机构向前传送定子，当定子被传送至夹料翻转机构侧旁时，夹料翻转机构夹固定子并将定子翻转角度；高度检测机构对夹料翻转机构上的定子检测绝缘纸端部伸出定子表面的高度；检测完成后，夹料翻转机构将定子放置于传送机构上，传送机构将定子传送至扩纸及测试机构侧旁，扩纸及测试机构对绝缘纸扩口并测试绝缘纸的绝缘性。

本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构自动化的实现了对定子的传送、对定子的翻转、对绝缘纸伸出定子表面高度的检测、对绝缘纸的扩口以及对绝缘纸的绝缘性测试，检测精准度高，降低了人工成本；通过采用夹料翻转机构满足了定子在检测时竖向和翻转位置移动要求，便于对定子的上下两面均进行绝缘纸伸出定子表面的高度检测；通过采用扩纸及测试机构对绝缘纸进行扩口，防止绝缘纸弯曲不平整，便于后续将扁线插于绝缘纸内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扩纸检测机，其特征在于：包括机架、用于传送定子的传送机构、用于夹固定子并带动定子翻转的夹料翻转机构、用于检测绝缘纸伸出定子表面高度的高度检测机构和用于对绝缘纸扩口并测试绝缘纸是否具备绝缘性的扩纸及测试机构，该机架上设置有用于安装传送机构、夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构的工作台；该夹料翻转机构、高度检测机构和扩纸及测试机构依次沿传送机构的传送方向分布；所述扩纸及测试机构具有若干个插针，该若干个插针可下降式插入定子绝缘纸中。

2.根据权利要求1所述的扩纸检测机，其特征在于：所述高度检测机构包括支撑架、竖向驱动组件、旋转驱动组件和位移传感器，该竖向驱动组件安装于支撑架上，该旋转驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该位移传感器安装于旋转驱动组件的输出端，该位移传感器朝向定子。

3.根据权利要求2所述的扩纸检测机，其特征在于：所述扩纸及测试机构还包括第一升降驱动组件和第二升降驱动组件，该第一升降驱动组件安装于支撑架上，该第二升降驱动组件安装于第一升降驱动组件的输出端，所述若干个插针安装于第二升降驱动组件的输出端。

4.根据权利要求3所述的扩纸检测机，其特征在于：所述第二升降驱动组件包括升降驱动气缸和导电安装板，该导电安装板设置于升降驱动气缸的轴端，该导电安装板上设置有加热丝，所述若干个插针设置于导电安装板上；所述插针连接有测试仪。

5.根据权利要求3所述的扩纸检测机，其特征在于：所述第一升降驱动组件包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降丝杆安装于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合；所述第二升降驱动组件安装于升降滑座上。

6.根据权利要求2所述的扩纸检测机，其特征在于：所述夹料翻转机构包括支座、竖移驱动组件、翻转驱动组件和用于夹固定子的夹料气缸，该竖移驱动组件安装于支座上，该翻转驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端；该夹料气缸可翻转式设置于位移传感器的下方。

7.根据权利要求6所述的扩纸检测机，其特征在于：所述竖移驱动组件包括竖移驱动电机、竖移丝杆和竖移滑座，该竖移驱动电机安装于支座上，该竖移丝杆安装于竖移驱动电机的轴端，该竖移滑座与竖移丝杆转动配合；所述翻转驱动组件安装于竖移滑座上。

8.根据权利要求6所述的扩纸检测机，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机，所述夹料气缸安装于翻转驱动电机的输出端。

9.根据权利要求2所述的扩纸检测机，其特征在于：所述竖向驱动组件包括竖向驱动气缸和竖向滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该竖向滑座安装于竖向驱动气缸的轴端，该旋转驱动电机安装于竖向滑座上，所述位移传感器安装于旋转驱动电机的输出端。

10.根据权利要求1所述的扩纸检测机，其特征在于：所述传送机构具有用于顶升定子的顶升组件，该顶升组件包括顶升驱动气缸和顶升滑座，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端。