CN220252187U - 一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，包括机台，所述机台上设有用于输送天窗总成的顶灯的输送结构，以及用于检测顶灯上膨胀螺丝扣的检测结构；输送结构，包括供顶灯置入的载板，以及驱动载板移动的输送组件，所述膨胀螺丝扣设于顶灯背面，所述输送组件驱动载板移动，以使顶灯背面朝上进入测试区域；检测结构，包括测试板，驱动测试板上下移动的驱动单元，设置在测试板上的探针组，以及用于感应探针位置的到位感应器，所述测试板下降，以使探针组头部与膨胀螺丝扣抵接。

Description

一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装。

背景技术

随着人们经济水平日益的提高，汽车已经成为一种常见的交通工具，而现在汽车随着发展拥有各种各样的配置与功能，其中天窗已然成为汽车的标配，天窗不仅可以使车辆看上去更美观，还可以在行驶过程中打开天窗对车内进行通风和降温。

在汽车天窗总成的装配过程中，需要在天窗总成的前排顶灯上安装多个膨胀螺丝扣，若膨胀螺丝扣没有安装到位，则会导致安装异常，产生不良品，但现有技术中一般采用人工进行检测，通过人工一个个检查膨胀螺丝扣是否安装到位，导致检测效率低下，影响整体的生产效率，且由于人工进行长时间进行工作，会导致视觉疲劳，导致不合格品增加，影响产品质量。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装。

本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，包括机台，所述机台上设有用于输送天窗总成的顶灯的输送结构，以及用于检测顶灯上膨胀螺丝扣的检测结构；

输送结构，包括供顶灯置入的载板，以及驱动载板移动的输送组件，所述膨胀螺丝扣设于顶灯背面，所述输送组件驱动载板移动，以使顶灯背面朝上进入测试区域；

检测结构，包括测试板，驱动测试板上下移动的驱动单元，设置在测试板上的探针组，以及用于感应探针位置的到位感应器，所述测试板下降，以使探针组头部与膨胀螺丝扣抵接。

优选的，所述载板上设有供顶灯正面置入的第一固定座和供顶灯背面置入的第二固定座。通过以上改进，由于顶灯上的膨胀螺丝扣设置在顶灯的背面，所以需要先将顶灯放置在载板的第一固定座内，完成检测后进行反转并置入到第二固定座内使其正面朝上，更加便于后段的装配工序。

优选的，所述机台上还设有翻转结构，所述翻转结构包括用于夹持顶灯的夹持机构，带动夹持机构转动的转动机构，以及驱动转动机构上下移动的升降机构，所述升降机构驱动转动机构下降，以使夹持机构的动作端位于天窗顶灯壳体两端，所述夹持机构的动作端动作与顶灯抵接，转动机构带动夹持机构转动，并转送顶灯从第一固定座至第二固定座内。通过以上改进，当放置在第一固定板内的顶灯完成检测后，升降机构带动旋转机构下降，旋转机构上的夹持机构夹紧顶灯后，旋转机构带动夹持机构进行转动，将顶灯从第一固定座转送至第二固定座内，且使顶灯的正面露至在载板上。

优选的，所述转动机构包括转动轴，以及驱动转动轴转动的驱动电机，所述升降机构包括驱动转动轴上下移动的顶升单元，所述夹持机构包括设置在转动轴上的连接块、相对设置在连接块上的夹紧气缸，以及与夹紧气缸输出端连接的抵接块。通过以上改进，当载板上的顶灯完成检测工序后，输送组件两侧顶升单元带动转动座下降，使夹紧气缸下降位于顶灯两端，随后夹紧气缸驱动抵接块与顶灯两端抵接，使夹紧气缸将顶灯夹紧，最后驱动电机驱动转动轴转动，使转动轴上的连接块带动夹紧气缸和顶灯转动，将顶灯置入到第二固定座内，实现顶灯自动翻转，更加便于天窗总成后续的装配工作，从而提升生产效率。

优选的，所述顶灯上设有若干个膨胀螺丝扣和固定螺丝，所述探针组包括第一探针和第二探针，所述第一探针与膨胀螺丝扣抵接，第二探针与固定螺丝抵接。通过以上改进，第一探针和第二探针分别与膨胀螺丝扣和固定螺丝抵接，由于第一探针和第二探针内部设有弹性元件，当第一探针和第二探针与膨胀螺丝扣和固定螺丝抵接时，第一探针和第二探针尾部会随着上升，只有上升到到位感应器的感应区域内，到位感应器才能感应到，当膨胀螺丝扣和固定螺丝没有安装到位，导致膨胀螺丝扣和固定螺丝高度过高，第一探针和第二探针的尾部会进入到感应器的感应区域内，从而导致报警，实现检测功能，且同步检测膨胀螺丝扣和固定螺丝的到位情况，进一步提高了产品的质量。

优选的，所述输送组件侧部设有转动支架，所述转动支架上转设有限位板，且所述输送组件上设有驱动限位板转动的伸缩单元，所述载板底部形成有供限位板置入的定位槽。通过以上改进，当载板移动到指定位置后，伸缩单元驱动限位板转动，使转动板的端部置入到定位槽内，从而进一步提高了检测过程的稳定性和精准性，使探针组可以更精准的抵接膨胀螺丝扣和固定螺丝。

优选的，所述限位板的端部设有滑轮。通过以上改进，在限位板的端部设有滑轮，使限位板可以更顺畅的进入到定位槽内。

优选的，所述载板底部设有感应块，且所述输送组件上设有与感应块相对设置的位置感应器。通过以上改进，当位置感应器感应到载板底部的感应块时，输送组件会停止，避免载板运动过头，进一步提高了检测的精准性。

优选的，所述输送组件包括滑轨，所述载板底部设有滚轮，所述滚轮沿滑轨滚动。通过以上改进，滚轮沿滑轨滚动，提高载板在移动过程中的稳定性。

优选的，所述抵接块采用柔性材料。通过以上改进，避免夹紧气缸对顶灯进行夹持时，造成产品的损伤。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

通过输送组件带动载板移动，当载板移动到指定位置后，驱动单元驱动测试板下降，使测试板上的探针组与顶灯上的膨胀螺丝扣抵接，由于探针组内部设有弹性元件，当探针组头部与膨胀螺丝扣抵接时，探针组的尾部会随之上升，完成测试后尾部又缩回原位，当探针组的尾部进入到到位感应器的检测区域后，则说明可以顶灯背面的测试区域安装了膨胀螺丝扣，若出现探针组的尾部未进入到感应器的检测区域，则说明顶灯背面的测试区域未安装膨胀螺丝扣，相比人工通过肉眼进行检测具有更好的精准度，且效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的检测结构的整体结构示意图；

图3为本实用新型的检测结构的测试板的结构示意图；

图4为本实用新型的顶灯的结构示意图；

图5为本实用新型的翻转结构的结构示意图；

图6为本实用新型的输送结构的结构示意图；

图7为本实用新型的载板上方的结构示意图；

图8为本实用新型的载板下方的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例二的结构示意图；

图中：1、机台；2、输送结构；3、检测结构；4、翻转结构；5、顶灯；101、载板；102、输送组件；103、测试板；104、驱动单元；105、探针组；106、到位感应器；201、第一固定座；202、第二固定座；203、夹持机构；204、转动机构；205、升降机构；301、转动座；302、转动轴；303、驱动电机；304、顶升单元；305、连接块；306、夹紧气缸；307、抵接块；401、膨胀螺丝扣；402、固定螺丝；403、第一探针；404、第二探针；405、行程感应器；501、转动支架；502、限位板；503、伸缩单元；504、定位槽；505、滑轮；601、感应块；602、位置感应器；603、滑轨；604、滚轮；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

实施例一

如图1-8所示，一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，包括机台1，机台1上设有用于输送天窗总成的顶灯5的输送结构2，以及用于检测顶灯5上膨胀螺丝扣401的检测结构3。

进一步的，输送结构2包括供顶灯5置入的载板101，以及驱动载板101移动的输送组件102。检测结构3包括测试板103，驱动测试板103上下移动的驱动单元104，设置在测试板103上的探针组105，以及用于感应探针位置的到位感应器106。

具体的，输送组件102带动载板101移动，当载板101移动到指定位置后，驱动单元104驱动测试板103下降，使测试板103上的探针组105与顶灯5上的膨胀螺丝扣401抵接，由于探针组105内部设有弹性元件，当探针组105头部与膨胀螺丝扣401抵接时，探针组105的尾部会随之上升，完成测试后尾部又缩回原位，当探针组105的尾部能进入感应器106的检测区域内，则说明顶灯5背面安装有膨胀螺丝扣401，若出现探针组105的尾部未能进入感应器106的检测区域的情况则说明顶灯5背面未安装膨胀螺丝扣401，从而实现对顶灯5背面上膨胀螺丝扣401的检测，相比人工通过肉眼进行检测具有更好的精准度，且效率更高。

如图1、图5、图7所示，在一些其他实施例中，载板101上设有供顶灯5正面置入的第一固定座201和供顶灯5背面置入的第二固定座202，第一固定座201内形成与顶灯5正面匹配的外轮廓，第二固定座202形成供膨胀螺丝扣401置入的避空槽，由于顶灯5上的膨胀螺丝扣401设置在顶灯5的背面，所以需要先将顶灯5放置在载板101的第一固定座201内，完成检测后进行反转并置入到第二固定座202内使其正面朝上，更加便于后段的装配工序。

进一步的，机台1上还设有翻转结构4，翻转结构4包括用于夹持顶灯5的夹持机构203，带动夹持机构203转动的转动机构204，以及驱动转动机构204上下移动的升降机构205，升降机构205驱动转动机构204下降，以使夹持机构203的动作端位于天窗顶灯5壳体两端，夹持机构203的动作端动作与顶灯5抵接，转动机构204带动夹持机构203转动，并转送顶灯5从第一固定座201至第二固定板内，当放置在第一固定板内的顶灯5完成检测后，升降机构205带动旋转机构下降，旋转机构上的夹持机构203夹紧顶灯5后，旋转机构带动夹持机构203进行转动，将顶灯5从第一固定座201转送至第二固定座202内，且使顶灯5的正面露至在载板101上。

具体的，转动机构204包括转动座301、设置在转动座301上的转动轴302，以及驱动转动轴302转动的驱动电机303，升降机构205包括与转动座301底部连接的顶升单元304，夹持机构203包括设置在转动轴302上的连接块305、相对设置在连接块305上的夹紧气缸306，以及与夹紧气缸306输出端连接的抵接块307，当载板101上的顶灯5完成检测工序后，输送组件102两侧顶升单元304带动转动座301下降，使夹紧气缸306下降位于顶灯5两端，随后夹紧气缸306驱动抵接块307与顶灯5两端抵接，使夹紧气缸306将顶灯5夹紧，最后驱动电机303驱动转动轴302转动，使转动轴302上的连接块305带动夹紧气缸306和顶灯5转动，将顶灯5置入到第二固定座202内，实现顶灯5自动翻转，更加便于天窗总成后续的装配工作，从而提升生产效率。

优选的，抵接块307采用柔性材料，例如优力胶、硅胶等，避免夹紧气缸306对顶灯5进行夹持时，造成产品的损伤。

如图1、图2、图3、图4所示，作为对本实施例中探针组105实施方式的进一步解释，顶灯5上设有若干个膨胀螺丝扣401和固定螺丝402，探针组105包括第一探针403和第二探针404，第一探针403和第二探针404分别与膨胀螺丝扣401和固定螺丝402抵接，由于第一探针403和第二探针404内部设有弹性元件，当第一探针403和第二探针404与膨胀螺丝扣401和固定螺丝402抵接时，第一探针403和第二探针404尾部会随着上升，只有上升到到位感应器106的感应区域内，到位感应器106才能感应到，当到位感应器106能感应到第一探针403和第二探针404尾部的尾部则说明顶灯5上安装有膨胀螺丝扣401和固定螺丝402，若到位感应器106不能感应到第一探针403和第二探针404尾部，则报警说明说明顶灯5上未安装有膨胀螺丝扣401或固定螺丝402。

如图6、图8所示，关于本实施例中输送组件102的进一步解释，输送组件102通过链条连接于载板101底部，通过电机或其他的驱动结构带动链条转动，从而实现载板101的运输。

进一步的，输送组件102还包括滑轨603，载板101底部设有滚轮604，滚轮604沿滑轨603滚动，从而使载板101移动更加稳定。

具体的，输送组件102侧部设有转动支架501，转动支架501上转设有限位板502，且输送组件102上设有驱动限位板502转动的伸缩单元503，载板101底部形成有供限位板502置入的定位槽504，当载板101移动到指定位置后，伸缩单元503驱动限位板502转动，使转动板的端部置入到定位槽504内，从而进一步提高了检测过程的稳定性和精准性，使探针组105可以更精准的抵接膨胀螺丝扣401和固定螺丝402，且限位板502的端部设有滑轮505，使限位板502可以更顺畅的进入到定位槽504内。

作为优选的，载板101底部设有感应块601，且所述输送组件102上设有与感应块601相对设置的位置感应器602，当位置感应器602感应到载板101底部的感应块601时，输送组件102会停止，避免载板101运动过头，进一步提高了检测的精准性。

实施例二

如图9所示，相比跟实施例一的区别在于探针组的使用方式，并在探针组105的尾部设置行程感应器405，当载板101移动到指定位置后，驱动单元104驱动测试板103下降，使测试板103上的探针组105与顶灯5上的膨胀螺丝扣401抵接，由于探针组105内部设有弹性元件，当探针组105头部与膨胀螺丝扣401抵接时，探针组105的尾部会随之上升，完成测试后尾部又缩回原位，当探针组105的尾部移动，但未能进入到位感应器106的检测区域内，则说明顶灯5背面的膨胀螺丝扣401安装到位，若出现膨胀螺丝扣401已经安装但是安装不到位的情况，探针组105的尾部相比与安装到位的膨胀螺丝扣401会上升更高，并进入到测试板103上到位感应器106的检测区域，当探针组105的尾部进入到到位感应器106的检测区域后，系统会发出安装不到位信号，若出现膨胀螺丝扣401没有安装，行程感应器405没有发生位移，会给系统发送未安装信号，产生设备报警，不仅实现对顶灯5上膨胀螺丝扣401的有无的检测，又检测膨胀螺丝扣401安装高度，使顶灯具有更好的安装精度，相比人工通过肉眼进行检测具有更好的精准度，且效率更高。

进一步的，探针组105包括第一探针403和第二探针404，第一探针403和第二探针404的第一探针403和第二探针404的尾部均设置有行程感应器405，一般顶灯5上膨胀螺丝扣401和固定螺丝402会存在安装到位、已经安装但未安装到位、以及未安装三种情况，当膨胀螺丝扣401和固定螺丝402安装到位时，第一探针403和第二探针404的尾部会发生位置，但不会进入到感应器106的检测区域内，且行程感应器405产生了位移，故到位感应器106和行程感应器405不会发送报警信号，若膨胀螺丝扣401或固定螺丝402未安装时，行程感应器405不产生位移，位移感应器405会发送未安装信号，使设备报警，当膨胀螺丝扣401和固定螺丝402安装但未安装到位时，第一探针403和第二探针404的尾部会进入到位感应器106感应区域内，从而使到位感应器106发送未安装到位的信号导致报警，实现检测有无安装和有无安装到位的功能，且同步检测膨胀螺丝扣401和固定螺丝402的情况，进一步提高了产品的质量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有用于输送天窗总成的顶灯(5)的输送结构(2)，以及用于检测顶灯(5)上膨胀螺丝扣(401)的检测结构(3)；

输送结构(2)，包括供顶灯(5)置入的载板(101)，以及驱动载板(101)移动的输送组件(102)，所述膨胀螺丝扣(401)设于顶灯(5)背面，所述输送组件(102)驱动载板(101)移动，以使顶灯(5)背面朝上进入测试区域；

检测结构(3)，包括测试板(103)，驱动测试板(103)上下移动的驱动单元(104)，设置在测试板(103)上的探针组(105)，以及用于感应探针位置的到位感应器(106)，所述测试板(103)下降，以使探针组(105)头部与膨胀螺丝扣(401)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述载板(101)上设有供顶灯(5)正面置入的第一固定座(201)和供顶灯(5)背面置入的第二固定座(202)。

3.根据权利要求2所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述机台(1)上还设有翻转结构(4)，所述翻转结构(4)包括用于夹持顶灯(5)的夹持机构(203)，带动夹持机构(203)转动的转动机构(204)，以及驱动转动机构(204)上下移动的升降机构(205)，所述升降机构(205)驱动转动机构(204)下降，以使夹持机构(203)的动作端位于天窗顶灯(5)壳体两端，所述夹持机构(203)的动作端动作与顶灯(5)抵接，转动机构(204)带动夹持机构(203)转动，并转送顶灯(5)从第一固定座(201)至第二固定座(202)内。

4.根据权利要求3所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述转动机构(204)包括转动轴(302)，以及驱动转动轴(302)转动的驱动电机(303)，所述升降机构(205)包括驱动转动轴(302)上下移动的顶升单元(304)，所述夹持机构(203)包括设置在转动轴(302)上的连接块(305)、相对设置在连接块(305)上的夹紧气缸(306)，以及与夹紧气缸(306)输出端连接的抵接块(307)。

5.根据权利要求1所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述顶灯(5)上设有若干个膨胀螺丝扣(401)和固定螺丝(402)，所述探针组(105)包括第一探针(403)和第二探针(404)，所述第一探针(403)与膨胀螺丝扣(401)抵接，第二探针(404)与固定螺丝(402)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述输送组件(102)侧部设有转动支架(501)，所述转动支架(501)上转设有限位板(502)，且所述输送组件(102)上设有驱动限位板(502)转动的伸缩单元(503)，所述载板(101)底部形成有供限位板(502)置入的定位槽(504)。

7.根据权利要求6所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述限位板(502)的端部设有滑轮(505)。

8.根据权利要求1所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述载板(101)底部设有感应块(601)，且所述输送组件(102)上设有与感应块(601)相对设置的位置感应器(602)。

9.根据权利要求1所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述输送组件(102)包括滑轨(603)，所述载板(101)底部设有滚轮(604)，所述滚轮(604)沿滑轨(603)滚动。

10.根据权利要求4所述的一种天窗总成的膨胀螺丝扣安装到位检测工装，其特征在于，所述抵接块(307)采用柔性材料。