CN211978714U - 一种汽车漆面瑕疵自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，包括底座、四个立板、两个支撑轴、两个传动辊、传送带、电机、龙门架、三个相机、显示屏、控制器、开始按钮以及停止按钮，底座的内部为中空结构，且底座的顶壁上居中开设有方形通槽，四个立板均固定安装在底座的内底壁上部。本实用新型，可以自动完成汽车漆面瑕疵进行检测的工作，能够代替人工完成对汽车漆面瑕疵进行检测的工作，从而有效提高检测效率，同时能够有效降低检测人员的工作强度，检测的准确度较高，能够有效避免存在漏检汽车漆面瑕疵的不良现象，可有效避免传送带在带动待检测漆面瑕疵的汽车运动的过程中发生被压塌陷的意外事故，从而保证其能够稳定地进行工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车漆面瑕疵自动检测装置。
背景技术
汽车在生产过程中需要对其漆面的瑕疵进行检测，现有技术中一般采用人工来完成对汽车漆面瑕疵进行检测的工作，不仅检测效率低下，而且使得检测人员的工作强度较大，检测的准确度也不高，经常存在漏检汽车漆面瑕疵的不良现象，另外，现有技术中为了辅助待检测漆面瑕疵的汽车运动，一般会采用传送带带动待检测漆面瑕疵的汽车运动，但是现有技术中的传送带在带动待检测漆面瑕疵的汽车运动的过程中容易发生被压塌陷的意外事故，导致其不能够稳定地进行工作。
为此，提出一种汽车漆面瑕疵自动检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，可以自动完成汽车漆面瑕疵进行检测的工作，能够代替人工完成对汽车漆面瑕疵进行检测的工作，从而有效提高检测效率，同时能够有效降低检测人员的工作强度，检测的准确度较高，能够有效避免存在漏检汽车漆面瑕疵的不良现象，可有效避免传送带在带动待检测漆面瑕疵的汽车运动的过程中发生被压塌陷的意外事故，从而保证其能够稳定地进行工作，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，包括底座、四个立板、两个支撑轴、两个传动辊、传送带、电机、龙门架、三个相机、显示屏、控制器、开始按钮以及停止按钮，所述底座的内部为中空结构，且所述底座的顶壁上居中开设有方形通槽，四个所述立板均固定安装在所述底座的内底壁上部，且四个所述立板对称分布在所述方形通槽的四角，两个所述支撑轴均通过滚动轴承分别固定安装在同一侧的两个所述立板之间，且两个所述支撑轴平行设置，两个所述传动辊分别固定套装在两个支撑轴的外部，所述传送带传动套装在两个所述传动辊的外部，且所述传送带的位于所述方形通槽的内部，所述传送带的上部与所述底座的顶壁上部齐平设置，所述电机通过电机座固定安装在所述底座的内底壁上部，且所述电机的转动轴与其中一个所述支撑轴的一端固定连接；
所述龙门架竖直且固定地安装在所述底座的顶壁上部，且所述龙门架横跨所述方形通槽设置，三个所述相机分别固定安装在所述龙门架的两内侧壁上以及内顶壁上，所述显示屏通过连接座竖直且固定地安装在所述龙门架的顶壁上部，所述控制器、所述开始按钮以及所述停止按钮均固定安装在所述龙门架的一外侧壁上，所述开始按钮、所述停止按钮、三个所述相机、所述电机以及所述显示屏均与所述控制器电性连接。
优选的，所述龙门架的顶壁与其两侧壁连接处均为倒角结构，且所述龙门架的内壁上位于其为倒角结构的位置处固定安装有两个照明灯，两个所述照明灯对称分布在所述龙门架的两侧，且两个所述照明灯均与所述控制器电性连接。
优选的，所述龙门架的一外侧壁上还固定安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电性连接。
优选的，所述方形通槽的内部还固定安装有两个过渡板，两个所述过渡板对称设置，且两个所述过渡板均与所述传动辊平行设置，两个所述过渡板的上表面与所述底座的顶壁上表面齐平设置，且两个所述过渡板的底部均与所述传送带的外表面相贴合设置。
优选的，所述底座的底部还固定安装有四个支脚，四个所述支脚对称设置在所述底座的底部四个拐角处。
优选的，四个所述支脚的底部均固定安装有支撑块，所述支撑块均为圆形支撑块。
优选的，所述底座的内顶壁底部还固定安装有支撑板，所述支撑板穿过所述传送带的内侧设置，且所述支撑板的上表面上还铰接有若干均匀设置的万向球，若干所述万向球的顶部均与所述传送带的内顶壁底部相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，利用电机驱动传送带运转，再利用传送带带动待检测漆面瑕疵的汽车，同时利用显示屏、三个相机、控制器、开始按钮以及停止按钮可以自动完成汽车漆面瑕疵进行检测的工作，能够代替人工完成对汽车漆面瑕疵进行检测的工作，从而有效提高检测效率，同时能够有效降低检测人员的工作强度；
2、本实用新型，通过设置两个照明灯，两个照明灯可为三个相机进行照明补光，可确保三个相机能够采集到清晰的汽车漆面画面，从而提高数据采集的准确度，进而提高该装置检测的准确度，从而有效避免存在漏检汽车漆面瑕疵的不良现象；
3、本实用新型，在底座的内顶壁底部固定安装有支撑板，并将支撑板穿过传送带的内侧设置，且在支撑板的上表面上铰接有若干均匀设置的万向球，若干万向球的顶部均与传送带的内顶壁底部相接触，这样可利用支撑板和若干万向球相配合对传送带形成良好的支撑作用，可有效避免传送带在带动待检测漆面瑕疵的汽车运动的过程中发生被压塌陷的意外事故，从而保证该装置能够稳定地进行工作。
附图说明
图1为一种实施方式的汽车漆面瑕疵自动检测装置的结构示意图；
图2为一种实施方式的汽车漆面瑕疵自动检测装置的平面结构示意图；
图3为一种实施方式的汽车漆面瑕疵自动检测装置的另一视角的结构示意图；
图4为一种实施方式的汽车漆面瑕疵自动检测装置的局部结构示意图；
图5为图4中局部视图A的放大结构示意图；
图6为一种实施方式的汽车漆面瑕疵自动检测装置的局部剖视结构示意图；
图7为图6中局部视图B的放大结构示意图；
图8为图6中局部视图C的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、方形通槽；3、龙门架；4、相机；5、显示屏；6、过渡板；7、照明灯；8、连接座；9、支脚；10、支撑块；11、传送带；12、立板；13、电机座；14、电机；15、控制器；16、蜂鸣器；17、开始按钮；18、停止按钮；19、传动辊；20、支撑轴；21、支撑板；22、万向球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，包括底座1、四个立板12、两个支撑轴20、两个传动辊19、传送带11、电机14、龙门架3、三个相机4、显示屏5、控制器15、开始按钮17、停止按钮18以及蜂鸣器16，所述底座1的内部为中空结构，且所述底座1的顶壁上居中开设有方形通槽2，四个所述立板12均固定安装在所述底座1的内底壁上部，且四个所述立板12对称分布在所述方形通槽2的四角，两个所述支撑轴20均通过滚动轴承分别固定安装在同一侧的两个所述立板12之间，且两个所述支撑轴20平行设置，两个所述传动辊19分别固定套装在两个支撑轴20的外部，所述传送带11传动套装在两个所述传动辊19的外部，且所述传送带11的位于所述方形通槽2的内部，所述传送带11的上部与所述底座1的顶壁上部齐平设置，所述电机14通过电机座13固定安装在所述底座1的内底壁上部，且所述电机14的转动轴与其中一个所述支撑轴20的一端固定连接；所述龙门架3竖直且固定地安装在所述底座1的顶壁上部，且所述龙门架3横跨所述方形通槽2设置，三个所述相机4分别固定安装在所述龙门架3的两内侧壁上以及内顶壁上，所述显示屏5通过连接座8竖直且固定地安装在所述龙门架3的顶壁上部，所述控制器15、所述开始按钮17、所述停止按钮18以及所述蜂鸣器16均固定安装在所述龙门架3的一外侧壁上，所述蜂鸣器16、开始按钮17、所述停止按钮18、三个所述相机4、所述电机14以及所述显示屏5均与所述控制器15电性连接；使用时，利用电机14驱动传送带11运转，再利用传送带11带动待检测漆面瑕疵的汽车，同时利用蜂鸣器16、显示屏5、三个相机4、控制器15、开始按钮17以及停止按钮18可以自动完成汽车漆面瑕疵进行检测的工作，在检测到汽车漆面的瑕疵时，控制器15控制蜂鸣器16报警，同时控制显示屏5显示出漆面瑕疵的形状，同时控制电机14停止运转，检测人员听到报警声对漆面瑕疵做出标记便于后续修复，然后按下开始按钮17，控制器15控制电机14继续运转，继续对汽车漆面瑕疵进行检测，在遇到需要暂时停止运转该装置的情况时，只需按下停止按钮18即可，能够代替人工完成对汽车漆面瑕疵进行检测的工作，从而有效提高检测效率，同时能够有效降低检测人员的工作强度，
其中，所述方形通槽2的内部还固定安装有两个过渡板6，两个所述过渡板6对称设置，且两个所述过渡板6均与所述传动辊19平行设置，两个所述过渡板6的上表面与所述底座1的顶壁上表面齐平设置，且两个所述过渡板6的底部均与所述传送带11的外表面相贴合设置；两个过渡板6使得待检测的汽车可以顺利进入传送带11的上部。
其中，所述底座1的内顶壁底部还固定安装有支撑板21，所述支撑板21穿过所述传送带11的内侧设置，且所述支撑板21的上表面上还铰接有若干均匀设置的万向球22，若干所述万向球22的顶部均与所述传送带11的内顶壁底部相接触；利用支撑板21和若干万向球22相配合对传送带11形成良好的支撑作用，可有效避免传送带11在带动待检测漆面瑕疵的汽车运动的过程中发生被压塌陷的意外事故，从而保证该装置能够稳定地进行工作。
其中，所述底座1的底部还固定安装有四个支脚9，四个所述支脚9对称设置在所述底座1的底部四个拐角处，四个所述支脚9的底部均固定安装有支撑块10，所述支撑块10均为圆形支撑块。四个支脚9和支撑块10相配合使得该装置便于稳定的放置。
其中，所述龙门架3的顶壁与其两侧壁连接处均为倒角结构，且所述龙门架3的内壁上位于其为倒角结构的位置处固定安装有两个照明灯7，两个所述照明灯7对称分布在所述龙门架3的两侧，且两个所述照明灯7均与所述控制器15电性连接，两个照明灯7可为三个相机4进行照明补光，可确保三个相机4能够采集到清晰的汽车漆面画面，从而提高数据采集的准确度，进而提高该装置检测的准确度，从而有效避免存在漏检汽车漆面瑕疵的不良现象。
值得说明的是，本具体实施方式中所述三个相机4均可采用工业相机，所述电机14可采用减速电机，所述控制器15可选用型号为6ES72350KD220XA8的PLC控制器，两个所述照明灯7均可采用LED照明灯。
工作原理：该汽车漆面瑕疵自动检测装置，使用时，在生产汽车的厂房内开挖一个用于安装该装置的安装坑，然后利用吊车将该装置安装在安装坑中，并对该装置进行固定工作，保证该装置在工作过程中不会晃动，可利用叉车将汽车放置在传送带11的上部居中的位置，然后按下开始按钮17，三个相机4和两个照明灯7均启动，三个相机4采集汽车两侧部和顶部的漆面瑕疵，并将采集的视频画面实时上传给控制器15，控制器15对接收的视频画面进行处理分析，在检测到汽车漆面的瑕疵时，控制器15控制蜂鸣器16报警，同时控制显示屏5显示出漆面瑕疵的形状，同时控制电机14停止运转，检测人员听到报警声对漆面瑕疵做出标记便于后续修复，然后按下开始按钮17，控制器15控制电机14继续运转，继续对汽车漆面瑕疵进行检测，在遇到需要暂时停止运转该装置的情况时，只需按下停止按钮18即可。
本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：包括底座(1)、四个立板(12)、两个支撑轴(20)、两个传动辊(19)、传送带(11)、电机(14)、龙门架(3)、三个相机(4)、显示屏(5)、控制器(15)、开始按钮(17)以及停止按钮(18)，所述底座(1)的内部为中空结构，且所述底座(1)的顶壁上居中开设有方形通槽(2)，四个所述立板(12)均固定安装在所述底座(1)的内底壁上部，且四个所述立板(12)对称分布在所述方形通槽(2)的四角，两个所述支撑轴(20)均通过滚动轴承分别固定安装在同一侧的两个所述立板(12)之间，且两个所述支撑轴(20)平行设置，两个所述传动辊(19)分别固定套装在两个支撑轴(20)的外部，所述传送带(11)传动套装在两个所述传动辊(19)的外部，且所述传送带(11)的位于所述方形通槽(2)的内部，所述传送带(11)的上部与所述底座(1)的顶壁上部齐平设置，所述电机(14)通过电机座(13)固定安装在所述底座(1)的内底壁上部，且所述电机(14)的转动轴与其中一个所述支撑轴(20)的一端固定连接；
所述龙门架(3)竖直且固定地安装在所述底座(1)的顶壁上部，且所述龙门架(3)横跨所述方形通槽(2)设置，三个所述相机(4)分别固定安装在所述龙门架(3)的两内侧壁上以及内顶壁上，所述显示屏(5)通过连接座(8)竖直且固定地安装在所述龙门架(3)的顶壁上部，所述控制器(15)、所述开始按钮(17)以及所述停止按钮(18)均固定安装在所述龙门架(3)的一外侧壁上，所述开始按钮(17)、所述停止按钮(18)、三个所述相机(4)、所述电机(14)以及所述显示屏(5)均与所述控制器(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述龙门架(3)的顶壁与其两侧壁连接处均为倒角结构，且所述龙门架(3)的内壁上位于其为倒角结构的位置处固定安装有两个照明灯(7)，两个所述照明灯(7)对称分布在所述龙门架(3)的两侧，且两个所述照明灯(7)均与所述控制器(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述龙门架(3)的一外侧壁上还固定安装有蜂鸣器(16)，所述蜂鸣器(16)与所述控制器(15)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述方形通槽(2)的内部还固定安装有两个过渡板(6)，两个所述过渡板(6)对称设置，且两个所述过渡板(6)均与所述传动辊(19)平行设置，两个所述过渡板(6)的上表面与所述底座(1)的顶壁上表面齐平设置，且两个所述过渡板(6)的底部均与所述传送带(11)的外表面相贴合设置。
5.根据权利要求1所述的一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述底座(1)的底部还固定安装有四个支脚(9)，四个所述支脚(9)对称设置在所述底座(1)的底部四个拐角处。
6.根据权利要求5所述的一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：四个所述支脚(9)的底部均固定安装有支撑块(10)，所述支撑块(10)均为圆形支撑块。
7.根据权利要求1所述的一种汽车漆面瑕疵自动检测装置，其特征在于：所述底座(1)的内顶壁底部还固定安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)穿过所述传送带(11)的内侧设置，且所述支撑板(21)的上表面上还铰接有若干均匀设置的万向球(22)，若干所述万向球(22)的顶部均与所述传送带(11)的内顶壁底部相接触。
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