CN213875405U - 一种用于pcb板aoi检测的多功能上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，包括AOI测试设备和上下料设备，上下料设备固定安装在AOI测试设备的一侧，上下料设备包括机架；用于放置物料的推车机构，推车机构活动放置于机架的一侧；用于在推车机构上物料增减时将推车机构升起或下降的物料升降机构；用于对物料进行翻转放置的翻板机构；用于将物料在推车机构、AOI测试设备和翻板机构之间搬运的机械臂机构；用于对机械臂机构进行定位校准的CCD机构；用于对物料表面进行清洁的清洁机构；用于对物料进行喷码标识的喷码机构；物料升降机构、翻板机构、机械臂机构、CCD机构、清洁机构、喷码机构均固定安装在机架上。本实用新型具有多功能、提高生产效率的优点。

Description

一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测装置技术领域，具体为一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置。

背景技术

AOI的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

现有的AOI检测装置的上料和下料通常采用两种方式，其一是采用传送带或滚轴进行PCB板的运输，但是采用传送带或滚轴进行运输时，在移动的过程中会存在振动的现象，容易造成PCB板发生移位的情况，并且在PCB板进行检测的时候，该振动的现象更加明显，导致检测的发生误报的情况；其二则是采用人工上下料的方法，但人工上下料不仅劳动强度大，并且效率低下，因此有必要针对以上问题进行改良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，具备多功能、提高生产效率的优点，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，包括AOI测试设备和上下料设备，所述上下料设备固定安装在AOI测试设备的一侧，所述上下料设备包括机架；用于放置物料的推车机构，所述推车机构活动放置于机架的一侧；用于在推车机构上物料增减时将推车机构升起或下降的物料升降机构，所述物料升降机构固定安装在机架上；用于对物料进行翻转放置的翻板机构，所述翻板机构固定安装在机架上；用于将物料在推车机构、AOI测试设备和翻板机构之间搬运的机械臂机构，所述机械臂机构固定安装在机架上；用于对机械臂机构进行定位校准的CCD机构，所述CCD机构固定安装在机架上；用于对物料表面进行清洁的清洁机构，所述清洁机构固定安装在机架上；用于对物料进行喷码标识的喷码机构，所述喷码机构固定安装在机架上。

优选的，所述推车机构包括上料推车和下料推车，所述上料推车和下料推车均活动放置于机架上远离AOI测试设备的一侧，且上料推车和下料推车的一侧均设置有挡板，所述挡板与物料升降机构接触连接，所述上料推车和下料推车的下方均固定安装有固定脚轮和万向刹车脚轮，且上料推车和下料推车的上端面均活动安装有滚筒，所述滚筒以安装处为支点做旋转活动。

优选的，所述物料升降机构包括物料抬升组件和物料下降组件，所述物料抬升组件和物料下降组件均包括第一固定架、伺服电机、物料丝杆、物料导轨和物料支撑架，所述第一固定架固定安装在机架上，所述伺服电机、物料丝杆和物料导轨均固定安装在第一固定架上，所述伺服电机的输出端固定安装有传动轮，所述传动轮通过传动带与物料丝杆传动连接，所述物料丝杆与物料支撑架传动连接，所述物料支撑架固定安装在物料导轨的滑块上，且物料支撑架上设置有光传感器，所述光传感器被配置为检测物料支撑架上是否存在物料。

优选的，所述翻板机构包括第一固定底板、翻板电机、齿轮减速箱、旋转轴、翻转固定板、第一吸盘组件和顶持气缸，所述第一固定底板固定安装在机架上，所述翻板电机固定安装在第一固定底板上，且翻板电机的输出端与齿轮减速箱传动连接，所述齿轮减速箱与旋转轴传动连接，所述翻转固定板与旋转轴固定连接，所述第一吸盘组件和顶持气缸均固定安装在翻转固定板上，且顶持气缸的输出端与机架接触连接。

优选的，所述机械臂机构包括第二固定底板、机械臂、机械臂支撑板、吸嘴组件、第二吸盘组件和物料感应器，所述第二固定底板固定安装在机架上，所述机械臂活动安装在第二固定底板上，所述机械臂支撑板固定安装在机械臂的末端，所述吸嘴组件、第二吸盘组件和物料感应器均固定安装在机械臂支撑板上，所述物料感应器分别与吸嘴组件和第二吸盘组件电性连接。

优选的，所述CCD机构包括第二固定架、CCD和光源，所述第二固定架固定安装在机架上，且第二固定架位于翻板机构上方，所述CCD和光源均固定安装在第二固定架上，所述CCD与机械臂机构电性连接。

优选的，所述清洁机构包括清洁固定板、清洁气缸、清洁导轨、安装架、粘尘胶辊和卷纸辊筒，所述清洁固定板固定安装在机架上，所述清洁气缸和清洁导轨均固定安装在清洁固定板上，所述清洁气缸的输出端与安装架传动连接，所述安装架固定安装在清洁导轨的滑块上，所述粘尘胶辊和卷纸辊筒均活动安装在安装架上，并以安装处为支点做旋转活动。

优选的，所述喷码机构包括喷码支撑架、喷码头和接近开关，所述喷码支撑架固定安装在机架上，所述喷码头和接近开关均固定安装在喷码支撑架上，所述接近开关与喷码头电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置推车机构、物料升降机构、翻板机构、机械臂机构、CCD机构、清洁机构、喷码机构，所述推车机构用于搬运和存储待测物料和检测后物料；所述物料升降机构可随着推车机构上物料的增减，自动调整物料高度，保证每次取物料高度一致；所述翻板机构可将检测单面后的物料吸取和翻转90度，提供给机器人吸取，并放置于AOI测试设备检测另一面；所述机械臂机构用于将物料在推车机构、翻板机构和AOI测试设备之间搬运；所述CCD机构用于对机械臂机构定位和校准；所述清洁机构用于对物料表面进行清洁，防止脏污干扰检测结果；所述喷码机构对物料进行喷码标识；本实用新型将自动检测、自动上下料、自动翻转、自动喷码和自动清洁功能集成在一起，节省各个工序的人工，提高检测效率，达到了多功能、提高生产效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型中AOI测试设备的结构示意图；

图4为本实用新型中上下料设备的结构示意图；

图5为本实用新型中推车机构的结构示意图；

图6为本实用新型中物料升降机构的结构示意图之一；

图7为本实用新型中物料升降机构的结构示意图之二；

图8为本实用新型中翻板机构的结构示意图；

图9为本实用新型中机械臂机构的结构示意图；

图10为本实用新型中CCD机构的结构示意图；

图11为本实用新型中清洁机构的结构示意图；

图12为本实用新型中喷码机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

1、AOI测试设备；2、上下料设备；3、机架；31、推车机构；311、挡板；312、固定脚轮；313、万向刹车脚轮；314、滚筒；32、物料升降机构；321、第一固定架；322、伺服电机；323、物料丝杆；324、物料导轨；325、物料支撑架；326、光传感器；327、传动轮；328、传动带；33、翻板机构；331、第一固定底板；332、翻板电机；333、齿轮减速箱；334、旋转轴；335、翻转固定板；336、第一吸盘组件；337、顶持气缸；34、机械臂机构；341、第二固定底板；342、机械臂；343、机械臂支撑板；344、吸嘴组件；345、第二吸盘组件；346、物料感应器；35、CCD机构；351、第二固定架；352、CCD；353、光源；36、清洁机构；361、清洁固定板；362、清洁气缸；363、清洁导轨；364、安装架；365、粘尘胶辊；366、卷纸辊筒；37、喷码机构；371、喷码支撑架；372、喷码头；373、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，包括AOI测试设备1和上下料设备2，所述上下料设备2固定安装在AOI测试设备1的一侧，所述上下料设备2包括机架3；用于放置物料的推车机构31，所述推车机构31活动放置于机架3的一侧；用于在推车机构31上物料增减时将推车机构31升起或下降的物料升降机构32，所述物料升降机构32固定安装在机架3上；用于对物料进行翻转放置的翻板机构33，所述翻板机构33固定安装在机架3上；用于将物料在推车机构31、AOI测试设备1和翻板机构33之间搬运的机械臂机构34，所述机械臂机构34固定安装在机架3上；用于对机械臂机构34进行定位校准的CCD机构35，所述CCD机构35固定安装在机架3上；用于对物料表面进行清洁的清洁机构36，所述清洁机构36固定安装在机架3上；用于对物料进行喷码标识的喷码机构37，所述喷码机构37固定安装在机架3上。

请参阅图5，更具体的，所述推车机构31包括上料推车和下料推车，所述上料推车和下料推车均活动放置于机架3上远离AOI测试设备1的一侧，且上料推车和下料推车的一侧均设置有挡板311，所述挡板311与物料升降机构32接触连接，所述上料推车和下料推车的下方均固定安装有固定脚轮312和万向刹车脚轮313，且上料推车和下料推车的上端面均活动安装有滚筒314，所述滚筒314以安装处为支点做旋转活动，上料推车和下料推车用于搬运和存储待测物料和检测后物料。

请参阅图6至图7，更具体的，所述物料升降机构32包括物料抬升组件和物料下降组件，所述物料抬升组件和物料下降组件均包括第一固定架321、伺服电机322、物料丝杆323、物料导轨324和物料支撑架325，所述第一固定架321固定安装在机架3上，所述伺服电机322、物料丝杆323和物料导轨324均固定安装在第一固定架321上，所述伺服电机322的输出端固定安装有传动轮327，所述传动轮327通过传动带328与物料丝杆323传动连接，所述物料丝杆323与物料支撑架325传动连接，所述物料支撑架325固定安装在物料导轨324的滑块上，且物料支撑架325上设置有光传感器326，所述光传感器326被配置为检测物料支撑架325上是否存在物料。物料抬升组件随着物料吸走减少，自动调整上料高度，保证每次取物料高度一致；物料下降组件当测试完物料放置加高后，自动下降调整高度，确保每次放料的高度一致。

请参阅图8，更具体的，所述翻板机构33包括第一固定底板331、翻板电机332、齿轮减速箱333、旋转轴334、翻转固定板335、第一吸盘组件336和顶持气缸337，所述第一固定底板331固定安装在机架3上，所述翻板电机332固定安装在第一固定底板331上，且翻板电机332的输出端与齿轮减速箱333传动连接，所述齿轮减速箱333与旋转轴334传动连接，所述翻转固定板335与旋转轴334固定连接，所述第一吸盘组件336和顶持气缸337均固定安装在翻转固定板335上，且顶持气缸337的输出端与机架3接触连接，翻板机构33将测试完一侧的物料吸起来，翻转到垂直的位置，再通过机械臂机构34吸取物料，放置到AOI测试设备1上测试物料的另一侧。

请参阅图9，更具体的，所述机械臂机构34包括第二固定底板341、机械臂342、机械臂支撑板343、吸嘴组件344、第二吸盘组件345和物料感应器346，所述第二固定底板341固定安装在机架3上，所述机械臂342活动安装在第二固定底板341上，所述机械臂支撑板343固定安装在机械臂342的末端，所述吸嘴组件344、第二吸盘组件345和物料感应器346均固定安装在机械臂支撑板343上，所述物料感应器346分别与吸嘴组件344和第二吸盘组件345电性连接。机械臂机构34实现将物料在推车机构31、翻板机构33和AOI测试设备1之间搬运，并从物料抬升组件取隔纸放入物料下降组件中。

请参阅图10，更具体的，所述CCD机构35包括第二固定架351、CCD352和光源353，所述第二固定架351固定安装在机架3上，且第二固定架351位于翻板机构33上方，所述CCD352和光源353均固定安装在第二固定架351上，所述CCD352与机械臂机构34电性连接。CCD机构通过CCD抓取物料特征，识别物料的相对位置关系，使机械臂机构进行自动纠正位置，以确保每片抓到测试机上的对应位置。

请参阅图11，更具体的，所述清洁机构36包括清洁固定板361、清洁气缸362、清洁导轨363、安装架364、粘尘胶辊365和卷纸辊筒366，所述清洁固定板361固定安装在机架3上，所述清洁气缸362和清洁导轨363均固定安装在清洁固定板361上，所述清洁气缸362的输出端与安装架364传动连接，所述安装架364固定安装在清洁导轨363的滑块上，所述粘尘胶辊365和卷纸辊筒366均活动安装在安装架364上，并以安装处为支点做旋转活动。当物料通过清洁机构36下方时，清洁气缸362将粘尘胶辊365压下，达到将物料表面的灰尘和杂质去除掉，在粘尘胶辊365转动的同时，压在粘尘胶辊365上的卷纸辊筒366也同步转动，确保灰尘和杂质粘到纸卷上，达到不断清洁物料的目的。

请参阅图12，更具体的，所述喷码机构37包括喷码支撑架371、喷码头372和接近开关373，所述喷码支撑架371固定安装在机架3上，所述喷码头372和接近开关373均固定安装在喷码支撑架371上，所述接近开关373与喷码头372电性连接。喷码机构37用于对物料进行喷码，以便将检测数据对号入座和追踪跟进。

工作原理：

人工将装载有待测PCB板的上料推车批量推入上下料设备2中，机械臂机构34将PCB板抓取并放如AOI测试设备1上检测其正面，当物料通过清洁机构36下方时，清洁气缸362将粘尘胶辊365压下，达到将物料表面的灰尘和杂质去除掉，在粘尘胶辊365转动的同时，压在粘尘胶辊365上的卷纸辊筒366也同步转动，确保灰尘和杂质粘到纸卷上，达到不断清洁物料的目的，翻板机构33将检测完正面的物料吸起来，翻转到垂直的位置，再通过机械臂机构34吸取物料，放如AOI测试设备1测试物料的反面，检测完毕后喷码机构37对PCB板的此面喷上所需编码，在检测过程中时，机械臂机构34从物料抬升组件中取隔纸放入物料下降组件中，并在检测完成后将PCB板放入物料下降组件中，物料抬升组件可随着物料吸走减少，自动调整上料高度，保证每次取物料高度一致，物料下降组件当测试完物料放置加高后，自动下降调整高度，确保每次放料的高度一致。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，包括AOI测试设备（1）和上下料设备（2），所述上下料设备（2）固定安装在AOI测试设备（1）的一侧，其特征在于：所述上下料设备（2）包括

机架（3）；

用于放置物料的推车机构（31），所述推车机构（31）活动放置于机架（3）的一侧；

用于在推车机构（31）上物料增减时将推车机构（31）升起或下降的物料升降机构（32），所述物料升降机构（32）固定安装在机架（3）上；

用于对物料进行翻转放置的翻板机构（33），所述翻板机构（33）固定安装在机架（3）上；

用于将物料在推车机构（31）、AOI测试设备（1）和翻板机构（33）之间搬运的机械臂机构（34），所述机械臂机构（34）固定安装在机架（3）上；

用于对机械臂机构（34）进行定位校准的CCD机构（35），所述CCD机构（35）固定安装在机架（3）上；

用于对物料表面进行清洁的清洁机构（36），所述清洁机构（36）固定安装在机架（3）上；

用于对物料进行喷码标识的喷码机构（37），所述喷码机构（37）固定安装在机架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述推车机构（31）包括上料推车和下料推车，所述上料推车和下料推车均活动放置于机架（3）上远离AOI测试设备（1）的一侧，且上料推车和下料推车的一侧均设置有挡板（311），所述挡板（311）与物料升降机构（32）接触连接，所述上料推车和下料推车的下方均固定安装有固定脚轮（312）和万向刹车脚轮（313），且上料推车和下料推车的上端面均活动安装有滚筒（314），所述滚筒（314）以安装处为支点做旋转活动。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述物料升降机构（32）包括物料抬升组件和物料下降组件，所述物料抬升组件和物料下降组件均包括第一固定架（321）、伺服电机（322）、物料丝杆（323）、物料导轨（324）和物料支撑架（325），所述第一固定架（321）固定安装在机架（3）上，所述伺服电机（322）、物料丝杆（323）和物料导轨（324）均固定安装在第一固定架（321）上，所述伺服电机（322）的输出端固定安装有传动轮（327），所述传动轮（327）通过传动带（328）与物料丝杆（323）传动连接，所述物料丝杆（323）与物料支撑架（325）传动连接，所述物料支撑架（325）固定安装在物料导轨（324）的滑块上，且物料支撑架（325）上设置有光传感器（326），所述光传感器（326）被配置为检测物料支撑架（325）上是否存在物料。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述翻板机构（33）包括第一固定底板（331）、翻板电机（332）、齿轮减速箱（333）、旋转轴（334）、翻转固定板（335）、第一吸盘组件（336）和顶持气缸（337），所述第一固定底板（331）固定安装在机架（3）上，所述翻板电机（332）固定安装在第一固定底板（331）上，且翻板电机（332）的输出端（）与齿轮减速箱（333）传动连接，所述齿轮减速箱（333）与旋转轴（334）传动连接，所述翻转固定板（335）与旋转轴（334）固定连接，所述第一吸盘组件（336）和顶持气缸（337）均固定安装在翻转固定板（335）上，且顶持气缸（337）的输出端与机架（3）接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述机械臂机构（34）包括第二固定底板（341）、机械臂（342）、机械臂支撑板（343）、吸嘴组件（344）、第二吸盘组件（345）和物料感应器（346），所述第二固定底板（341）固定安装在机架（3）上，所述机械臂（342）活动安装在第二固定底板（341）上，所述机械臂支撑板（343）固定安装在机械臂（342）的末端，所述吸嘴组件（344）、第二吸盘组件（345）和物料感应器（346）均固定安装在机械臂支撑板（343）上，所述物料感应器（346）分别与吸嘴组件（344）和第二吸盘组件（345）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述CCD机构（35）包括第二固定架（351）、CCD（352）和光源（353），所述第二固定架（351）固定安装在机架（3）上，且第二固定架（351）位于翻板机构（33）上方，所述CCD（352）和光源（353）均固定安装在第二固定架（351）上，所述CCD（352）与机械臂机构（34）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述清洁机构（36）包括清洁固定板（361）、清洁气缸（362）、清洁导轨（363）、安装架（364）、粘尘胶辊（365）和卷纸辊筒（366），所述清洁固定板（361）固定安装在机架（3）上，所述清洁气缸（362）和清洁导轨（363）均固定安装在清洁固定板（361）上，所述清洁气缸（362）的输出端与安装架（364）传动连接，所述安装架（364）固定安装在清洁导轨（363）的滑块上，所述粘尘胶辊（365）和卷纸辊筒（366）均活动安装在安装架（364）上，并以安装处为支点做旋转活动。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB板AOI检测的多功能上下料装置，其特征在于：所述喷码机构（37）包括喷码支撑架（371）、喷码头（372）和接近开关（373），所述喷码支撑架（371）固定安装在机架（3）上，所述喷码头（372）和接近开关（373）均固定安装在喷码支撑架（371）上，所述接近开关（373）与喷码头（372）电性连接。

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