CN221017452U - 视觉在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉在线检测设备，包括传送装置，沿传送装置的传送方向，还包括扫码装置、检测装置以及挑拣装置，传送装置，沿X轴方向传送，能够将料盘传送至各工位；扫码装置，设置于料盘进入传送模组的一侧，用于对料盘及产品上二维码的读取；检测装置，包括检测相机，用于对产品上胶形的检测，并对检测结果判定产品是否合格，检测装置可沿Y轴方向移动；挑拣装置，根据检测结果将不合格品挑拣出，并放入不合格料盘中。扫码装置将料盘上的二维码与产品上的二维码绑定，方便后续的追溯；检测装置能够多方位、多角度地对产品进行视觉检测；挑拣装置利用引导相机引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，具备自动补盘功能，确保放料准确。

Description

视觉在线检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种视觉在线检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断；视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

由于人工识别能力有限，因此不合格品漏检率、错检率高，此外很难做到实时对废品进行筛检，同时被分拣出不合格品后，料盘不能实现满盘。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种视觉在线检测设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种视觉在线检测设备，包括缓存工位、检测工位和挑拣料工位，缓存工位、检测工位和挑拣料工位均设有传送装置，沿传送装置的传送方向，依次还包括扫码装置、检测装置以及挑拣装置，其中，传送装置，包括第一传输架、第二传输架、第一传输滚轮组、第二传输滚轮组，第一传输架和第二传输架分别沿X轴方向延伸，第一传输滚轮组设于第一传输架沿Y轴方向面向第二传输架的一侧，第二传输滚轮组设于第二传输架沿Y轴方向面向第一传输架的一侧，以用于共同将料盘传送至各工位；扫码装置，设置于料盘进入缓存工位的一侧，用于对料盘及产品上的二维码读取；检测装置，设于检测工位的传送模组的Z轴方向的上方，检测装置包括检测相机，用于对产品上胶形的检测，并对检测结果判定产品是否合格，检测装置可沿Y轴方向移动；挑拣装置，能够获取检测结果，根据检测结果将不合格品挑拣出，放入不合格料盘，并同时补入合格品至料盘中。

扫码装置将料盘上的二维码与产品上的二维码绑定，方便后续的追溯；检测装置能够多方位、多角度地对产品进行视觉检测；挑拣装置利用引导相机用于拍摄产品及料盘的位置，并引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，并且能在合格品料盘中补充一个合格品放到料盘中缺料的位置，具备自动补盘功能，确保放料准确。

更进一步地，扫码装置包括第一相机与第二相机，第一相机位于传送装置的上方，用于检测料盘上的二维码；第二相机位于传送装置的下方，用于检测产品上的二维码。料盘上的二维码与产品上的二维码绑定，方便后续的追溯。

更进一步地，扫码装置可沿X轴方向和上下方向移动，实现对料盘及产品分区域扫码。通过可移动的扫码装置，能够分步实现对料盘及产品上二维码的扫描，可适应不同长度尺寸的料盘，即可一次检测更多产品，提高设备的检测效率。

更进一步地，传送装置包括挡停件，挡停件能够限制料盘在传送装置上的传送，以便进行扫码、检测等工序。挡停件接触料盘位置，套有耐磨的橡胶圈，能够起到缓冲和保护料盘的左右，橡胶圈可定期替换。

更进一步地，传送装置包括料盘到位检测传感器，料盘到位检测传感器检测到料盘到位后，启动挡停件对料盘挡停。当料盘到达遇到的位置前，到位检测传感器感应到料盘位置，并同时启动挡停件对料盘挡停，使得料盘在稳定的状态下，完成相应的工作。

更进一步地，传送装置包括上限位块，上限位块置于料盘的上方，检测装置包括顶升定位机构，顶升定位机构至于料盘的下方，能够将料盘顶升至上限位块。采用顶升定位机构和上限位块的配合，提高了产品在检测过程中的稳定性。

更进一步地，料盘上设有可盛放产品的凹槽，且凹槽含贯穿的开口，顶升定位机构包括真空吸盘组，真空吸盘组能够穿过开口并吸附产品，能够将产品固定在料盘上。可通过料盘上的凹槽可观察到二维码，扫描装置中的第二相机位于传送装置的下方，即料盘的下方，通过凹槽能够扫描到产品上的二维码。

更进一步地，挑拣装置包括引导相机和挑料吸嘴，引导相机用于拍摄产品及料盘的位置，并引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，挑拣装置可沿X轴方向、Y轴方向以及上下方向移动。

更进一步地，还包括正压除尘装置，正压除尘装置通过排气孔对设备输送洁净空气，使得设备在接近于无尘的环境下工作，减少灰尘等对产品表面的伤害。

本实用新型的有益效果是：1、本申请的传送装置上轨道之间的距离可调节，可适用于不同宽度的料盘，利于改善现有视觉在线检测设备的兼容性能；

2、本申请的传送装置利用压轮件配合驱动实现拉料运动，无需设置棘轮齿插入料带圆孔，这避免造成料带圆孔擦伤，利于降低品质风险；

3、本身申请设置正压除尘装置，可对设备内部进行清洁，避免污染现场，使得设备在接近于无尘的环境下工作，减少灰尘等对产品表面的伤害；

4、通过可移动的扫码装置，能够分步实现对料盘及产品上二维码的扫描，可适应不同长度尺寸的料盘，即可一次检测更多产品，提高设备的检测效率；

5、检测装置中采用顶升定位机构和上限位块的配合，提高了产品在检测过程中的稳定性；

6、挑拣装置利用引导相机用于拍摄产品及料盘的位置，并引导挑料吸嘴进行挑拣不合格品，并且能在合格品料盘中补充一个合格品放到料盘中缺料的位置，具备自动补盘功能，确保放料准确，且合格品料盘均为满盘。

附图说明

图1为本实用新型一实施例视觉在线检测设备的外形图；

图2为本实用新型一实施例视觉在线检测设备的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例设备另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例扫码装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例挑拣装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例料盘的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例顶升定位机构的结构示意图；

图9为本实用新型一实施例挡停件在传送装置中位置示意图。

图中：1、传送装置；101、挡停件；102、到位检测传感器；103、上限位块；104、压轮件；105、传送电机；106、第一传输架；107、第二传输架；108、第一传输滚轮组；109、第二传输滚轮组；2、扫码装置；201、第二相机；3、检测装置；301、顶升定位机构；4、挑拣装置；401、引导相机；402、挑料吸嘴；5、料盘；501、凹槽；6、产品；7、正压除尘装置；8、合格品料盘；9、不合格品料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1至图8所示，本实施例中的一种视觉在线检测设备，包括缓存工位、检测工位和挑拣料工位，缓存工位、检测工位和挑拣料工位均设有传送装置1，沿传送装置1的传送方向，依次还包括扫码装置2、检测装置3以及挑拣装置4，其中，传送装置1，包括第一传输架、第二传输架、第一传输滚轮组、第二传输滚轮组，第一传输架和第二传输架分别沿X轴方向延伸，第一传输滚轮组设于第一传输架沿Y轴方向面向第二传输架的一侧，第二传输滚轮组设于第二传输架沿Y轴方向面向第一传输架的一侧，以用于共同将料盘5传送至各工位；扫码装置2，设置于料盘5进入缓存工位的一侧，用于对料盘5及产品6上的二维码读取；检测装置3，设于检测工位的传送模组的Z轴方向的上方，检测装置3包括检测相机，用于对产品6上胶形的检测，并对检测结果判定产品6是否合格，检测装置3可沿Y轴方向移动；挑拣装置4，能够获取检测结果，根据检测结果将不合格品挑拣出，放入不合格料盘5，并同时补入合格品至料盘5中。

替代了人工检测，降低了不合格品的漏检率和错检率。扫码装置2将料盘5上的二维码与产品6上的二维码绑定，方便后续的追溯；检测装置3能够多方位、多角度地对产品6进行视觉检测；挑拣装置4利用引导相机401用于拍摄产品6及料盘5的位置，并引导挑料吸嘴402进行挑拣不合格品，并且能在合格品料盘8中补充一个合格品放到料盘5中缺料的位置，具备自动补盘功能，确保放料准确。

检测装置3检测部分采用XYZ模组运动平台，带动视觉检测系统逐个对产品6进行视觉检测，能够多方位、多角度地对产品6进行视觉检测，检测之前需要先用检测相机对产品6进行扫码，识别每个产品6的信息及对应的位置。Z轴模组可兼容挂载如上检测装置3和挑拣装置4。

本实用新型的工作原理是：首先将盛放好产品6的料盘5放入传送装置1；料盘5传送至扫码装置2处，挡停件101对料盘5挡停，扫码机构读取料盘5及产品6上的二维码；扫码之后，料盘5被传送至检测装置3，挡停件101对料盘5挡停，顶升定位机构301对产品6真空吸附，并将料盘5顶升至上限位块103之间；检测装置3对产品6进行胶形检测，并判定产品6是否合格；料盘5传送至挑拣装置4，挡停件101对料盘5挡停，引导相机401配合挑料吸嘴402对不合格品挑拣；挑料吸嘴402对料盘5上空闲的凹槽501内补充合格的产品6；对满载合格产品6的料盘5进行出料。

如图2和图3所示，在一些实施方式中，扫码装置2可沿X轴方向和上下方向移动，实现对料盘5及产品6分区域扫码。当然，传送装置1在扫码区有独立的传送电机105，可使得料盘5一步一步向前传输，重复精度可达2mm。因为第一相机或者第二相机201的视野宽度受限，一台相机可以覆盖的整个宽度有限，因此在对料盘5以及料盘5上产品6扫描时，需要分区域扫描。可对料盘5挡停，同时驱动扫码一步一步沿料盘5长度方向移动，分多步完成扫码。也可以是，扫码装置2不动，料盘5在传送装置1上分布向前移动，完成整个料盘5及产品6上二维码的扫码。亦或者，两者都可移动，只要能达到完整扫码的目的，都是本实用新型的保护范围。

顶升定位机构301包括真空吸盘组，检测到料盘5到达位置之后，真空吸盘通过真空通气孔真空吸气，顶升定位机构301开始顶升，真空吸盘最先开始接触产品6，产品6被吸附后紧靠料盘5，真空吸盘组能够穿过开口并吸附产品6，能够将产品6固定在料盘5上，料盘5被顶升，直到被上限位块103固定住。检测完毕之后，真空吸盘停止吸气，并且脱离产品6，顶升开始下降，将产品6防落到料盘5上，并降到传送装置1上，真空吸盘组的每一个吸嘴都对应吸附料盘5上的一个产品6。

如图5所示，在一些实施方式中，扫码装置2包括第一相机与第二相机201，第一相机位于传送装置1的上方，用于检测料盘5上的二维码；第二相机201位于传送装置1的下方，用于检测产品6上的二维码。料盘5上的二维码与产品6上的二维码绑定，方便后续的追溯。在第二相机201与料盘5之间，还设有光源，在第二相机201对产品6上二维码进行扫描时，利用光源对产品6照射，能够提高第二相机201的扫描效率，避免在光线不好的环境下，扫描效果不佳的情况。

如图6所示，在一些实施方式中，挑拣装置4包括引导相机401和挑料吸嘴402，检测装置3检测出不合格品后会发出报警，引导相机401用于拍摄产品6及料盘5的位置，并引导挑料吸嘴402进行挑拣不合格品，确保放料准确。挑拣装置4可沿X轴方向、Y轴方向以及上下方向移动。在挑拣装置4的两侧，分别放置合格品料盘8和不合格品料盘9。经检测装置3后，挑拣吸嘴将不合格品挑拣出来，放置在不合格料盘5中；同时，在合格品料盘8中补充一个合格品放到料盘5中缺料的位置，具备自动补盘功能，确保当前料盘5都是满盘，且都是合格品。当不合格品料盘9放满或者合格品料盘8拿取结束，可通过人工补充新的料盘5。

如图7所示，在一些实施方式中，料盘5上设有可盛放产品6的凹槽501，且凹槽501含贯穿的开口，产品6的背面标识有二维码，产品6在料盘5上放置时，含二维码的一面贴着料盘5放置，并且可通过料盘5上的凹槽501可观察到二维码，扫描装置中的第二相机201位于传送装置1的下方，即料盘5的下方，通过凹槽501能够扫描到产品6上的二维码。

如图8所示，在一些实施方式中，传送装置1包括料盘5到位检测传感器102，料盘5到位检测传感器102检测到料盘5到位后，启动挡停件101对料盘5挡停。传送装置1使用防尘动力滚轮作为动力桥传送料盘5，能够不起尘。当料盘5到达遇到的位置前，到位检测传感器102感应到料盘5位置，并同时启动挡停件101对料盘5挡停，使得料盘5在稳定的状态下，完成相应的工作。

如图8所示，在一些实施方式中，传送装置1包括上限位块103，上限位块103置于料盘5的上方，检测装置3包括顶升定位机构301，顶升定位机构301至于料盘5的下方，能够将料盘5顶升至上限位块103。传送装置1采用的白色镀铁氟龙无尘拖链，该拖链耐磨，且洁净度达百级。传送装置1上还包括轨道宽度调节手轮，可调节轨道之间的距离，可适用于不同宽度的料盘5，利于改善现有视觉在线检测设备的兼容性能。

如图9所示，在一些实施方式中，传送装置1包括挡停件101，挡停件101能够限制料盘5在传送装置1上的传送，以便进行扫码、检测等工序。挡停件101接触料盘5位置，套有耐磨的橡胶圈，能够起到缓冲和保护料盘5的左右，橡胶圈可定期替换。

如图1所示，在一些实施方式中，还包括正压除尘装置7，正压除尘装置7设置于检测设备的顶部，正压除尘装置7通过排气孔对设备输送洁净空气。正压除尘装置7将空气吸入并经初效、高效过滤器过滤，过滤后洁净空气在整个排气孔送出，使得设备在接近于无尘的环境下工作，减少灰尘等对产品6表面的伤害。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种视觉在线检测设备，其特征在于，包括缓存工位、检测工位和挑拣料工位，所述缓存工位、检测工位和挑拣料工位均设有传送装置，沿所述传送装置的传送方向，依次还包括扫码装置、检测装置以及挑拣装置，其中，

传送装置，包括第一传输架、第二传输架、第一传输滚轮组、第二传输滚轮组，所述第一传输架和所述第二传输架分别沿X轴方向延伸，所述第一传输滚轮组设于所述第一传输架沿Y轴方向面向所述第二传输架的一侧，所述第二传输滚轮组设于所述第二传输架沿Y轴方向面向所述第一传输架的一侧，以用于共同将料盘传送至各工位；

扫码装置，设置于所述料盘进入所述缓存工位的一侧，用于对所述料盘及产品上的二维码读取；

检测装置，设于检测工位的所述传送装置的Z轴方向的上方，所述检测装置包括检测相机，用于对所述产品上胶形的检测，并对检测结果判定所述产品是否合格，所述检测装置可沿Y轴方向移动；

挑拣装置，能够获取所述检测结果，根据所述检测结果将不合格品挑拣出，放入不合格料盘，并同时补入合格品至所述料盘中。

2.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述扫码装置包括第一相机与第二相机，所述第一相机位于所述传送装置的上方，用于检测所述料盘上的二维码；所述第二相机位于所述传送装置的下方，用于检测所述产品上的二维码。

3.根据权利要求2所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述扫码装置可沿X轴方向和上下方向移动，实现对所述料盘及产品分区域扫码。

4.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述传送装置包括挡停件，所述挡停件能够限制所述料盘在传送装置上的传送，以便进行扫码、检测工序。

5.根据权利要求4所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述传送装置包括料盘到位检测传感器，所述料盘到位检测传感器检测到所述料盘到位后，启动所述挡停件对所述料盘挡停。

6.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述传送装置包括上限位块，所述上限位块置于所述料盘的上方，所述检测装置包括顶升定位机构，所述顶升定位机构至于所述料盘的下方，能够将所述料盘顶升至上限位块。

7.根据权利要求6所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述料盘上设有可盛放所述产品的凹槽，且所述凹槽含贯穿的开口，所述顶升定位机构包括真空吸盘组，所述真空吸盘组能够穿过所述开口并吸附所述产品，能够将所述产品固定在所述料盘上。

8.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，所述挑拣装置包括引导相机和挑料吸嘴，所述引导相机用于拍摄所述产品及所述料盘的位置，并引导所述挑料吸嘴进行挑拣不合格品，所述挑拣装置可沿X轴方向、Y轴方向以及上下方向移动。

9.根据权利要求1所述的视觉在线检测设备，其特征在于，还包括正压除尘装置，所述正压除尘装置通过排气孔对设备输送洁净空气。