CN214516133U - 一种多支单排瓶体的自动灯检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种多支单排瓶体的自动灯检装置，包括输送带组件、第一夹带组件、第二夹带组件及分道剔除组件，若干瓶体于输送带组件上匀速输送，分道剔除组件设于输送带组件沿瓶体运行方向的后端，所述第一夹带组件、第二夹带组件均位于输送带组件上方且第一夹带组件夹持于瓶体下部、第二夹带组件夹持于瓶体上部，所述第一夹带组件旁侧设有用于向瓶体上部发送检测信号的第一检测组件，所述第二夹带组件旁侧设有用于向瓶体下部发送检测信号的第二检测组件。本实用新型可解决现有技术中检测可靠性不够的问题，不仅可提高生产效率、降低操作人员的劳动强度，且可多工位、多角度检测，检测的可靠性高。

Description

一种多支单排瓶体的自动灯检装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种多支单排瓶体的自动灯检装置。

背景技术

目前，人工多支单排塑料瓶视觉检测设备结构为，多支单排塑料瓶外观及内容物的异物由人眼通过光源窗口观看识别，分拣合格品和不合格品，其存在的缺点是：搬运周转环节多，生产效率低下，操作人员的劳动强度大、准确率低。中国专利CN210304637U公开了一种饮料瓶包装不合格自动识别剔除装置，包括传送单元、信息采集单元，控制单元和剔除单元，传送单元、信息采集单元、控制单元和剔除单元电连接，信息采集单元对传送单元上传送的产品进行图像取样，并将取样结果反馈给控制单元，剔除单元根据控制组件传递得分析结果对传送单元上产品进行剔除或者不剔除的处理。上述方案虽可实现饮料瓶外包装合格与否的检测，对合格产品不进行剔除，对不合格产品进行剔除，然而，上述方案仅对产品的外包装是否满足要求进行挑选与检测甄别，而并不能同时针对产品的不同部位、产品的外观及内容物进行检测，其检测准确度较低、应用范围受限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多支单排瓶体的自动灯检装置，对产品进行多工位多角度检测，检测可靠性高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种多支单排瓶体的自动灯检装置，包括输送带组件、第一夹带组件、第二夹带组件及分道剔除组件，若干瓶体于输送带组件上匀速输送，分道剔除组件设于输送带组件沿瓶体运行方向的后端，所述第一夹带组件、第二夹带组件均位于输送带组件上方且第一夹带组件夹持于瓶体下部、第二夹带组件夹持于瓶体上部，所述第一夹带组件旁侧设有用于向瓶体上部发送检测信号的第一检测组件，所述第二夹带组件旁侧设有用于向瓶体下部发送检测信号的第二检测组件。

本实用新型的多支单排瓶体的自动灯检装置，多支单排瓶体在输送带组件上沿运行方向输送，第一夹带组件和第二夹带组件夹持瓶体进入检测工位，在检测工位，第一检测组件、第二检测组件分别对不同工位、不同位置、不同角度、不同内容的瓶体检测，并根据第一检测组件、第二检测组件的检测结果判断瓶体为合格品或不合格品：若判断为合格品，则合格品继续沿输送带组件输送；若判断为不合格品，则分道剔除组件动作、将不合格品从输送带组件上剔除。本实用新型不仅可提高生产效率、降低操作人员的劳动强度，且可多工位、多角度检测，检测的可靠性高。

进一步地，所述输送带组件包括机架、安装于机架的第一电机、连接于第一电机输出端的链轮、与链轮啮合的链条以及安装于链条的链板，若干瓶体立式均匀分布于链板。

进一步地，所述链板两侧安装有防护栏。

进一步地，所述第一夹带组件与第二夹带组件的结构相同，均包括第二电机、带轮及皮带，所述带轮安装于第二电机的输出端，所述皮带缠绕于带轮外缘，皮带为两组，两组皮带对称位于链板中心线两侧。

进一步地，所述瓶体外缘与两组皮带的表面接触，且两组所述皮带的运行方向、运行速度与链板的运行方向、运行速度一致。

进一步地，所述第一检测组件包括用于检测瓶盖裂缝和破损的第一检测相机、用于检测瓶内液位和外观缺陷的第二检测相机、用于检测瓶内内容物异物的第三检测相机，所述第一检测相机、第二检测相机、第三检测相机分别通过第一调节架、第二调节架、第三调节架安装于机架。

进一步地，所述第二检测组件包括用于检测瓶底外观的第四检测相机以及用于检测瓶底内容物异物的第五检测相机，所述第四检测相机、第五检测相机分别通过第四调节架、第五调节架安装于机架。

进一步地，所述分道剔除组件包括气缸、摆杆及剔除斗，所述气缸安装于机架，所述摆杆连接于气缸的输出端；当瓶体为合格品时，摆杆不动作，合格品继续沿输送带组件输送至下一工位；当瓶体为不合格品时，摆杆动作将不合格品分流至剔除斗。

进一步地，还包括灯检机柜，所述第一夹带组件、第二夹带组件、第一检测组件、第二检测组件均位于灯检机柜内。

进一步地，所述灯检机柜包括框架及柜板，所述柜板安装于框架且所述柜板为有机玻璃板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的多支单排瓶体的自动灯检装置，不仅可提高生产效率、降低操作人员的劳动强度，且可多工位、多角度检测，检测的可靠性高。

附图说明

图1为多支单排瓶体的自动灯检装置的主视图；

图2为多支单排瓶体的自动灯检装置的俯视图；

图3为第一检测组件和第二检测组件的安装示意图；

图4为第一检测组件和第二检测组件的结构示意图；

图5为分道剔除组件的结构示意图；

图6为多支单排瓶体的结构示意图；

附图中：1-输送带组件；11-机架；12-第一电机；13-链板；14-防护栏；15-电眼；2-第一夹带组件；21-带轮；22-皮带；3-第二夹带组件；4-分道剔除组件；41-气缸；42-摆杆；43-剔除斗；44-导杆；45-输送通道；46-剔除通道；5-第一检测组件；51-第一检测相机；52-第二检测相机；53-第三检测相机；54-第一调节架；55-第二调节架；56-第三调节架；6-第二检测组件；61-第四检测相机；62-第五检测相机；63-第四调节架；64-第五调节架；65-丝杆；66-滑块；67-导向杆；7-灯检机柜；71-框架；72-柜板；73-操作屏；74-主气源单元；8-电气元件柜；9-多支单排瓶体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图2所示为本实用新型的多支单排瓶体9的自动灯检装置的实施例，包括输送带组件1、第一夹带组件2、第二夹带组件3及分道剔除组件4，若干瓶体于输送带组件1上匀速输送，分道剔除组件4设于输送带组件1沿瓶体运行方向的后端，第一夹带组件2、第二夹带组件3均位于输送带组件1上方且第一夹带组件2夹持于瓶体下部、第二夹带组件3夹持于瓶体上部，第一夹带组件2旁侧设有用于向瓶体上部发送检测信号的第一检测组件5，第二夹带组件3旁侧设有用于向瓶体下部发送检测信号的第二检测组件6。本实施例尤其适用于药品、保健品等多支单排塑料瓶外观缺陷、装量、内部异物的检测，如图6所示。

本实施例在实施时，多支单排瓶体9在输送带组件1上沿运行方向输送，第一夹带组件2和第二夹带组件3夹持瓶体进入检测工位，在检测工位，第一检测组件5、第二检测组件6分别对不同工位、不同位置、不同角度、不同内容的瓶体检测，并根据第一检测组件5、第二检测组件6的检测结果判断瓶体为合格品或不合格品：若判断为合格品，则合格品继续沿输送带组件1输送；若判断为不合格品，则分道剔除组件4动作、将不合格品从输送带组件1上剔除。

在其中一个实施例中，输送带组件1包括机架11、安装于机架11的第一电机12、连接于第一电机12输出端的链轮、与链轮啮合的链条以及安装于链条的链板13，若干瓶体立式分布于链板13。其中：机架11作为自动灯检装置的固定基座，大多构成部件都安装在机架11上，结构紧凑；第一电机12工作带动链轮转动，链轮带动链条和链板13运动，从而将瓶体向前输送；本实用新型的链板13选用柔性链板。需要说明的是，本实施例并不限于链轮链条的传动方式，其他能够带动瓶体向前输送的传动组件均可适用于本实用新型。本实施例的输送带组件1可单机使用，用于输送多支单排塑料瓶，也可同时并线连接、对接前后端生产设备。

在其中一个实施例中，链板13两侧安装有防护栏14。设置防护栏14是为了防止瓶体在输送过程中发生倾倒歪斜。

在其中一个实施例中，第一夹带组件2与第二夹带组件3的结构相同，均包括第二电机、带轮21及皮带22，第二电机可固装于机架11上也可固装于自动灯检装置其他位置，带轮21安装于第二电机的输出端，皮带22缠绕于带轮21外缘，皮带22为两组，两组皮带22对称位于链板13中心线两侧，如图1所示。第一夹带组件2和第二夹带组件3在工作时，第二电机工作，带动带轮21转动，带轮21带动皮带22运动，两组皮带22共同作用于瓶体将瓶体运送至检测工位。

在其中一个实施例中，瓶体外缘与两组皮带22的表面接触，且两组皮带22的运行方向、运行速度与链板13的运行方向、运行速度一致。如此设置，第一夹带组件2的皮带22、第二夹带组件3的皮带22、输送带组件1的链板13保持相对静止，第一夹带组件2、第二夹带组件3对瓶体起到很好的夹持作用。其中，本实施例的皮带22选用耐磨花纹带，并在耐磨花纹带内侧粘贴V带作导向用。

在其中一个实施例中，第一检测组件5包括用于检测瓶盖裂缝和破损的第一检测相机51、用于检测瓶内液位和外观缺陷的第二检测相机52、用于检测瓶内内容物异物的第三检测相机53，第一检测相机51、第二检测相机52、第三检测相机53分别通过第一调节架54、第二调节架55、第三调节架56安装于机架11，如图3所示。本实施例在实施时，第一检测相机51拍摄角度仰视为30°，配常亮光斜上方正面打光，检测瓶盖裂缝和破损；第二检测相机52拍摄角度平视，配蓝色常亮面光背面打光和常亮条光斜上方正面打光，检测液位和外观缺陷；第三检测相机53拍摄角度平视，配白色常亮面光背面打光和常亮条光斜上方正面打光，检测内容物异物。其中，第一检测相机51、第二检测相机52、第三检测相机53的拍照由电眼15触发，电眼15可设于灯检机柜7内输送带组件1的始端，拍照次数则可由操作者进行设定。

在其中一个实施例中，第二检测组件6包括用于检测瓶底外观的第四检测相机61以及用于检测瓶底内容物异物的第五检测相机62，第四检测相机61、第五检测相机62分别通过第四调节架63、第五调节架64安装于机架11，如图3所示。第四检测相机61拍摄角度平视，配白色常亮面光背面打光和常亮条光斜下方正面打光，检测外观缺陷；第五检测相机62拍摄角度平视，配白色常亮面光背面打光和常亮条光斜下方正面打光，检测瓶底内容物异物。本实施例的第二检测组件6位于第一检测组件5的前方。

上述两实施例中的第一调节架54、第二调节架55、第三调节架56、第四调节架63及第五调节架64结构相仿，均采用丝杆导杆结构，用以调节对应检测相机的拍摄角度、高度和距离。具体地，本实施例中，丝杆导杆结构包括丝杆65、滑块66及导向杆67，滑块66与丝杆65通过螺纹连接，滑块66与导向杆67滑动连接，两组导向杆67对称分布在丝杆65两侧对滑块66的运动起导向作用，如图4所示。丝杆导杆结构为垂直分布的两组，两组丝杆导杆结构共用一组滑块66，实现检测相机高度和距离的调控，检测相机转动安装于滑块66，实现检测相机拍摄角度的调整。另外，本实用新型不限于采用上述所列举的检测相机，可根据实际应用需要增减检测功能，降低机器运行成本。

在其中一个实施例中，分道剔除组件4包括气缸41、摆杆42及剔除斗43，气缸41安装于机架11，摆杆42连接于气缸41的输出端；当瓶体为合格品时，摆杆42不动作，合格品继续沿输送带组件1输送至下一工位；当瓶体为不合格品时，摆杆42动作将不合格品分流至剔除斗43。

在另外一个实施例中，分道剔除组件4包括气缸41、摆杆42、导杆44及剔除斗43，气缸41安装于机架11，摆杆42连接于气缸41的输出端，链板13形成的输送带分为输送通道45和剔除通道46，导杆44位于输送通道45和剔除通道46之间，在无外界作用力干涉时，瓶体在输送通道45运输，摆杆42在气缸41的作用下可将输送通道45的瓶体运送至剔除通道46，如图5所示。本实施例的导杆44为楔块，具体地为直角三角形，楔块的斜边用以引导瓶体运动至剔除斗43。实施时，当瓶体为合格品时，摆杆42不动作，合格品继续沿输通道输送至下一工位；当瓶体为不合格品时，摆杆42动作将不合格品分流至剔除通道46，并在导杆44的导向作用下导向至剔除斗43。

在其中一个实施例中，还包括灯检机柜7，第一夹带组件2、第二夹带组件3、第一检测组件5、第二检测组件6、分道剔除组件4均位于灯检机柜7内。本实施例的输送带组件1贯穿灯检机柜7，为检测提供弱透光空间。其中，气缸41的主气源单元74可安装于灯检机柜7的侧板。

在其中一个实施例中，灯检机柜7包括框架71及柜板72，柜板72安装于框架71且柜板72为有机玻璃板，本实施例的有机玻璃板选用弱透光的有机玻璃板。操作者在机器运行时可观察到机器的内部运作，同时外部光线不会对内部检查造成干扰。

在另外一个实施例中，灯检机柜7的下方设置有电气元件柜8，电气元件柜8与灯检机柜7设计为一体式，内置机器运行与产品检测所需电脑，电气元件和控制元件等。在灯检机柜7侧面设置有操作屏73，用以操作人员调整参数和输入控制参数。为实现自动灯检，本实施例的自动灯检装置还包括控制器，控制器内置有图像处理软件，用以处理分析第一检测相机51、第二检测相机52、第三检测相机53、第四检测相机61、第五检测相机62拍摄的图像信号。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，包括输送带组件(1)、第一夹带组件(2)、第二夹带组件(3)及分道剔除组件(4)，若干瓶体于输送带组件(1)上匀速输送，分道剔除组件(4)设于输送带组件(1)沿瓶体运行方向的后端，所述第一夹带组件(2)、第二夹带组件(3)均位于输送带组件(1)上方且第一夹带组件(2)夹持于瓶体下部、第二夹带组件(3)夹持于瓶体上部，所述第一夹带组件(2)旁侧设有用于向瓶体上部发送检测信号的第一检测组件(5)，所述第二夹带组件(3)旁侧设有用于向瓶体下部发送检测信号的第二检测组件(6)。

2.根据权利要求1所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述输送带组件(1)包括机架(11)、安装于机架(11)的第一电机(12)、连接于第一电机(12)输出端的链轮、与链轮啮合的链条以及安装于链条的链板(13)，若干瓶体立式分布于链板(13)上。

3.根据权利要求2所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述链板(13)两侧安装有防护栏(14)。

4.根据权利要求2所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述第一夹带组件(2)与第二夹带组件(3)的结构相同，均包括第二电机、带轮(21)及皮带(22)，所述带轮(21)安装于第二电机的输出端，所述皮带(22)缠绕于带轮(21)外缘，皮带(22)为两组，两组皮带(22)对称位于链板(13)中心线两侧。

5.根据权利要求4所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述瓶体外缘与两组皮带(22)的表面接触，且两组所述皮带(22)的运行方向、运行速度与链板(13)的运行方向、运行速度一致。

6.根据权利要求1所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述第一检测组件(5)包括用于检测瓶盖裂缝和破损的第一检测相机(51)、用于检测瓶内液位和外观缺陷的第二检测相机(52)、用于检测瓶内内容物异物的第三检测相机(53)，所述第一检测相机(51)、第二检测相机(52)、第三检测相机(53)分别通过第一调节架(54)、第二调节架(55)、第三调节架(56)安装于机架(11)。

7.根据权利要求1所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述第二检测组件(6)包括用于检测瓶底外观的第四检测相机(61)以及用于检测瓶底内容物异物的第五检测相机(62)，所述第四检测相机(61)、第五检测相机(62)分别通过第四调节架(63)、第五调节架(64)安装于机架(11)。

8.根据权利要求1所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述分道剔除组件(4)包括气缸(41)、摆杆(42)及剔除斗(43)，所述气缸(41)安装于机架(11)，所述摆杆(42)连接于气缸(41)的输出端；当瓶体为合格品时，摆杆(42)不动作，合格品继续沿输送带组件(1)输送至下一工位；当瓶体为不合格品时，摆杆(42)动作将不合格品分流至剔除斗(43)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，还包括灯检机柜(7)，所述第一夹带组件(2)、第二夹带组件(3)、第一检测组件(5)、第二检测组件(6)、分道剔除组件(4)均位于灯检机柜(7)内。

10.根据权利要求9所述的多支单排瓶体的自动灯检装置，其特征在于，所述灯检机柜(7)包括框架(71)及柜板(72)，所述柜板(72)安装于框架(71)且所述柜板(72)为有机玻璃板。

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