CN114013775A - 一种五连支安瓿瓶的贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标设备技术领域，公开了一种五连支安瓿瓶的贴标设备，包括机架和连接在机架上的输送装置、贴标装置、压料装置、检测装置和剔除装置，输送装置包括输送带，贴标装置、检测装置和剔除装置沿输送带的输送方向依次设置，压料装置和贴标装置分别位于输送带的两侧，贴标装置用于给料件贴印标签，压料装置用于压紧料件，检测装置用于检测料件贴标是否合格，剔除装置用于剔除不合格品，输送带的一侧设有沿其长度方向延伸的垫条，垫条可位于安瓿瓶的底部下位，在贴标的时候，垫条为安瓿瓶提供支撑，能够提高贴标的准确性，以及标签的稳固性，避免脱落，并可防止安瓿瓶折弯，合格率高。

Description

一种五连支安瓿瓶的贴标设备

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种五连支安瓿瓶的贴标设备。

背景技术

塑料安瓿瓶，以塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产出来的注射制剂，与玻璃安瓿相比有安全和便于开启的优点。塑料安瓿瓶的结构通常为瓶身和瓶身外的塑料外壳，瓶身为柱体，塑料外壳为平板状，并且连接在瓶身的中线上，使塑料安瓿瓶两侧凸出，另外，塑料安瓿瓶通常为联排结构，即多个塑料安瓿瓶连接成一排，结构如图1所示。塑料安瓿瓶的标签通常贴在其塑料外壳上，即其底端的平板处，但由于该部分是悬空的，没有着力点，导致标签贴合不稳。

中国发明专利CN103010541B(公开日为2015年06月10日)公开了一种贴标机，包括依次连接的立转卧机械同步装置、辊子输送带、同步剔除和拨瓶装置、瓶体卧转立装置，其中在辊子输送带旁还安装有卷瓶带装置，在该卷瓶带装置旁还安装有送标器从而与卷瓶带装置配合完成贴标，其特征在于：所述送标器旁还安装有印字机从而能在物料瓶上印字，送标器安装在双杆调节支架上从而能调节位置；其中卷瓶带装置包括卷瓶架，在该卷瓶架上相对的两侧分别安装有卷瓶带组件和电机，该卷瓶带组件和电机通过传动机构传动连接，而在卷瓶架底部安装有挡边从而控制物料瓶的高度；其中卷瓶架由相互铰接的上卷瓶架和下卷瓶架组成；还包括锁扣，该锁扣同时安装在上卷瓶架和下卷瓶架上，从而可以将上卷瓶架和下卷瓶架锁紧或松开；在下卷瓶架上安装有转动限位块，从而能限制上卷瓶架的旋转角度；在上卷瓶架上安装有至少两根导杆，在该两根导杆上套装有调节滑块，而在该两根导杆的顶端安装有升降调节夹紧块，还包括调节螺杆，该调节螺杆的一端与前述调节滑块连接而其另一端穿过升降调节夹紧块后与手轮连接，从而能通过旋转手轮使调节滑块沿两根导杆移动；在调节滑块上开有通孔，在该通孔内安装有相互啮合的电机轴齿轮和主动轴齿轮，该电机轴齿轮和主动轴齿轮分别与电机的轴和卷瓶带组件的主动轴刚性连接。该专利虽然设有卷瓶带装置可在贴标的时候可顶住料件，但是安瓿瓶的尾端是悬空的，没有着力点，导致标签贴合不稳固，另外，容易导致安瓿瓶的顶端或尾端折弯。

发明内容

本发明的目的是提供一种贴标稳固、合格率高的五连支安瓿瓶的贴标设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种五连支安瓿瓶的贴标设备，包括机架和连接在所述机架上的输送装置、贴标装置、压料装置、检测装置和剔除装置，所述输送装置包括输送带，所述贴标装置、所述检测装置和所述剔除装置沿所述输送带的输送方向依次设置，所述压料装置和所述贴标装置分别位于所述输送带的两侧，所述贴标装置用于给料件贴印标签，所述压料装置用于压紧料件，所述检测装置用于检测料件贴标是否合格，所述剔除装置用于剔除不合格品，所述输送带的一侧设有沿其长度方向延伸的垫条。

作为优选方案，所述垫条的顶面自外至内倾斜向下设置。

作为优选方案，还包括定位装置，所述定位装置位于所述贴标装置的下方，所述定位装置包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板分别位于所述输送带的两侧，且所述第一定位板位于所述输送带设置所述垫条的一侧，所述第二定位板可沿垂直于所述输送带的方向移动地与所述机架连接。

作为优选方案，还包括围挡装置，所述围挡装置包括挡条和挡架，所述输送带的两侧均设有所述挡条，所述挡架连接在所述机架上且位于所述输送带的外侧，所述挡条可沿与所述输送带垂直的方向移动地与所述挡架连接。

作为优选方案，还包括若干测物装置，所述测物装置包括测物电眼和测物支架，所述测物电眼通过所述测物支架与机架连接，所述测物电眼位于所述输送带的上方，所述贴标装置、所述检测装置和所述剔除装置前均设有所述测物装置。

作为优选方案，所述压料装置包括压料支架、固定座、顶压带、压料电机、压料主动轮和压料从动轮，所述压料支架与所述机架连接且位于所述输送带的一侧，所述压料电机安装于所述固定座上，所述压料主动轮套装于所述压料电机的输出轴，所述压料从动轮可转动地连接在所述固定座上，所述顶压带安装于所述压料主动轮和所述压料从动轮上，所述顶压带位于所述输送带的上方，所述顶压带与所述输送带平行，所述固定座可上下移动且可沿与所述输送带的垂直的方向移动地连接在所述压料支架上。

作为优选方案，所述检测装置包括检测支架和视觉检测相机，所述检测支架连接在所述机架上且位于所述输送带的一侧，所述视觉检测相机位于所述输送带的上方，所述视觉检测相机可上下移动且可沿与所述输送带垂直的方向移动并可转动地与所述检测支架连接，以调节所述视觉检测相机的位置和角度。

作为优选方案，所述检测装置还包括光源和光源支架，所述光源支架与所述检测支架连接，所述光源可上下移动且可沿与所述输送带垂直的方向移动并可转动地与所述光源支架连接，以调节所述光源的位置和照射角度。

作为优选方案，所述剔除装置包括剔除支架、剔除气嘴和接料斗，所述剔除支架和所述接料斗分别位于所述输送带的两侧，所述剔除气嘴可上下移动且可沿与所述输送带垂直的方向移动地与所述剔除支架连接。

作为优选方案，所述贴标装置包括贴标支架、标签卷输送机构、打印机、送标器和贴标头，所述标签卷输送机构、所述打印机、所述送标器和所述贴标头沿所述输送带的输送方向依次设置，所述打印机、所述送标器和所述贴标头安装于安装座上，所述安装座可上下移动且可沿与所述输送带垂直的方向移动地与所述贴标支架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过在输送带的一侧设置沿其长度方向延伸的垫条，可位于安瓿瓶的底部下位，在贴标的时候，垫条为安瓿瓶提供支撑，能够提高贴标的准确性，且使标签可在一定的压力下贴合，提高标签的稳固性，避免脱落，并可防止安瓿瓶折弯，合格率高；另外，本发明将贴标装置、压料装置、检测装置和剔除装置沿输送装置的输送带设置，可实现生产线自动化，并通过检测装置和剔除装置，可及时去除不合格品，避免影响下一工序。

附图说明

图1是塑料安瓿瓶的结构示意图。

图2是本发明实施例的贴标设备的结构示意图。

图3是本发明实施例的输送装置、定位装置、围挡装置和测物装置的设置示意图。

图4是本发明实施例的输送带的剖视图。

图5是本发明实施例的测物装置的结构示意图。

图6是本发明实施例的压料装置的结构示意图。

图7是本发明实施例的检测装置的结构示意图。

图8是本发明实施例的剔除装置的结构示意图。

图9是本发明实施例的贴标装置的结构示意图。

图中，100-机架；

200-输送装置；210-输送带；220-垫条；

300-贴标装置；310-贴标支架；320-标签卷输送机构；330-打印机；340-送标器；350-贴标头；360-安装座；370-倾斜调整机构；371-第一底座；372-第二底座；373-支板；374-弹簧；375-调节杆；376-调节螺母；

400-压料装置；410-压料支架；420-固定座；430-顶压带；440-压料电机；450-压料从动轮；

500-检测装置；510-检测支架；520-安装壳体；530-视觉检测相机；540-光源；

600-剔除装置；610-剔除支架；620-剔除气嘴；630-接料斗；640-导流板；

700-定位装置；710-第一定位板；720-第二定位板；

800-围挡装置；810-挡条；820-挡架；

900-测物装置；910-测物电眼；920-测物支架；921-第一连接块；922-第二连接块；923-第三连接块；924-第四连接块；925-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2至图9所示，本发明优选实施例的一种五连支安瓿瓶的贴标设备，包括机架100和连接在机架100上的输送装置200、贴标装置300、压料装置400、检测装置500和剔除装置600，输送装置200包括输送带210，贴标装置300、检测装置500和剔除装置600沿输送带210的输送方向依次设置，压料装置400和贴标装置300分别位于输送带210的两侧，贴标装置300用于给料件贴印标签，压料装置400用于压紧料件，检测装置500用于检测料件贴标是否合格，剔除装置600用于剔除不合格品，输送带210的一侧设有沿其长度方向延伸的垫条220。本实施例通过在输送带210的一侧设置沿其长度方向延伸的垫条220，可位于安瓿瓶的底部下位，在贴标的时候，垫条220为安瓿瓶提供支撑，能够提高贴标的准确性，且使标签可在一定的压力下贴合，提高标签的稳固性，避免脱落，并可防止安瓿瓶折弯，合格率高；另外，本实施例将贴标装置300、压料装置400、检测装置500和剔除装置600沿输送装置200的输送带210设置，可实现生产线自动化，并通过检测装置500和剔除装置600，可及时去除不合格品，避免影响下一工序。

进一步地，如图4所示，本实施例的垫条220的顶面自外至内倾斜向下设置，提高安瓿瓶的贴标部分与垫条220的贴合度，使安瓿瓶的贴标部紧贴垫条220的顶面，令安瓿瓶的贴标部变形小，便于贴标。可选地，本实施例的垫条220为橡胶条。

如图3所示，本实施例的贴标设备还包括定位装置700，定位装置700位于贴标装置300的下方，定位装置700包括第一定位板710和第二定位板720，第一定位板710和第二定位板720分别位于输送带210的两侧，且第一定位板710位于输送带110设置垫条120的一侧，第二定位板720可沿垂直于输送带210的方向移动地与机架100连接。当料件到达贴标装置300处时，第二定位板720沿垂直于输送带210的方向移动，使第二定位板720靠近第一定位板710，进而推动料件靠近第一定位板710，实现第一定位板710和第二定位板720夹住料件，实现定位，保证料件的底部位于垫条120的上方，提高贴标准确率。

在本实施例中，贴标设备还包括围挡装置800，围挡装置800包括挡条810和挡架820，输送带110的两侧均设有挡条810，挡架820连接在机架100上且位于输送带210的外侧，挡条810可沿与输送带110垂直的方向移动地与挡架820连接，可避免料件从输送带110的侧方掉落，且挡条810可沿与输送带110垂直的方向移动，可根据料件的尺寸调节两侧挡条810之间的距离，避免料件在输送带110上散乱，方便定位，提高贴标的准确度。

另外，本实施例的贴标设备还包括若干测物装置900，如图3和图5所示，测物装置900包括测物电眼910和测物支架920，测物电眼910通过测物支架920与机架100连接，测物电眼910位于输送带110的上方，贴标装置300、检测装置500和剔除装置600前均设有所述测物装置。位于贴标装置300前方的测物电眼910检测到其下方有料件通过，将信号传给控制系统，控制系统控制定位装置700和压料装置400启动，将该料件定位，然后启动贴标装置300进行贴标；在贴标完成后，料件随输送带110继续前进；位于检测装置500前方的测物电眼910检测到其下方有料件通过，将信号传给控制系统，控制系统控制检测装置500启动，对该料件进行检测，并将结果传输给控制系统，若为不合格产品，则待启动剔除装置600；若该料件为不合格品，位于检测装置500前方的测物电眼910检测到其下方有料件通过，剔除装置启动，将该料件从输送带110上取出。通过测物装置900，可提高设备的自动化程度。本实施例的测物电眼910可上下移动且可沿输送带110的方向移动并可沿与输送带110垂直的方向移动地连接在测物支架920上，可调整测物电眼910的位置。测物支架920包括第一连接块921、第二连接块922、第三连接块923、第四连接块924和连接杆925，第一连接块921与机架100连接，连接杆925垂直连接在第一连接块921上，第二连接块922连接在连接杆925上且可沿连接杆925滑动，第三连接块923可上下滑动地与第二连接块922连接，第四连接块924与第三连接块923垂直连接，测物电眼910可沿第四连接块924的长度方向移动地与第四连接块924连接，以实现测物电眼910的位置改变。

可选地，如如6所示，本实施例的压料装置400包括压料支架410、固定座420、顶压带430、压料电机440、压料主动轮和压料从动轮450，压料支架410与机架100连接且位于输送带110的一侧，压料电机440安装于固定座420上，压料主动轮套装于压料电机440的输出轴，压料从动轮450可转动地连接在固定座420上，顶压带430安装于压料主动轮和压料从动轮450上，顶压带430位于输送带110的上方，顶压带430与输送带110平行，固定座420可上下移动且可沿与输送带110的垂直的方向移动地连接在压料支架410上。压料电机440带动压料主动轮和压料从动轮450转动，本实施例的顶压带430的移动方向和移动速度与输送带110一致，当料件移动到顶压带430下方时，顶压带430压紧料件，方便贴标。

另外，如图7所示，本实施例的检测装置500包括检测支架510和视觉检测相机530，检测支架510连接在机架上且位于输送带110的一侧，视觉检测相机530位于输送带110的上方，视觉检测相机530可上下移动且可沿与输送带110垂直的方向移动并可转动地与检测支架510连接，以调节视觉检测相机530的位置和角度。此外，检测装置还包括光源540和光源支架，光源支架与检测支架510连接，光源540可上下移动且可沿与输送带110垂直的方向移动并可转动地与光源支架连接，以调节光源540的位置和照射角度。本实施例的视觉检测相机530可转动连接在安装壳体520内，光源540通过光源支架与安装壳体520连接，安装壳体520位于输送带110的上方，安装壳体520与检测支架510连接。本实施例的光源540用于迎面照明，可避免昏暗环境下的检测不准确。

此外，如图8所示，本实施例的剔除装置包括剔除支架610、剔除气嘴620和接料斗630，剔除支架610和接料斗630分别位于输送带110的两侧，剔除气嘴620可上下移动且可沿与输送带110垂直的方向移动地与剔除支架610连接，可调整剔除气嘴620的位置。当检测装置500检测到不合格品时，剔除气嘴620喷出气流，将该不合格品的料件吹到对面的接料斗630中，去除漏贴标、贴标倾斜、漏打码、结构缺陷等的不合格品。剔除支架610上还连接有导流板640，导流板640位于剔除气嘴620的前方，起到导向作用，使气流顺利吹向料件。

如图9所示，本实施例的贴标装置300包括贴标支架310、标签卷输送机构320、打印机330、送标器340和贴标头350，标签卷输送机构320、打印机330、送标器340和贴标头350沿输送带110的输送方向依次设置，打印机330、送标器340和贴标头350安装于安装座360上，安装座360可上下移动且可沿与输送带110垂直的方向移动地与贴标支架310连接，可改变安装座360的位置，进而改变贴标头350的位置。本实施例的贴标装置300还包括倾斜调整机构360，使贴标头350倾斜，以适应垫条220的倾斜顶面，倾斜调整机构370包括第一底座371，第二底座372、弹簧374和调节杆375，第一底座371与机架100连接，第一底座371上连接有与其垂直的支板373，第二底座372位于第一底座371上方且与支板373可转动连接，弹簧374位于第一底座371与第二底座372之间，第二底座372设有通孔，调节杆375固定在第一底座371上且从通孔中穿过，调节杆375上螺纹连接有调节螺母376，通过拧动调节螺母，可调整第二底座372的倾斜角度，进而调节贴标头350的倾斜程度。

综上，本发明实施例提供一种五连支安瓿瓶的贴标设备，其通过在输送带210的一侧设置沿其长度方向延伸的垫条220，可位于安瓿瓶的底部下位，在贴标的时候，垫条220为安瓿瓶提供支撑，能够提高贴标的准确性，且使标签可在一定的压力下贴合，提高标签的稳固性，避免脱落，并可防止安瓿瓶折弯，合格率高；另外，本实施例将贴标装置300、压料装置400、检测装置500和剔除装置600沿输送装置200的输送带210设置，可实现生产线自动化，并通过检测装置500和剔除装置600，可及时去除不合格品，避免影响下一工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，包括机架(100)和连接在所述机架(100)上的输送装置(200)、贴标装置(300)、压料装置(400)、检测装置(500)和剔除装置(600)，所述输送装置(200)包括输送带(210)，所述贴标装置(300)、所述检测装置(500)和所述剔除装置(600)沿所述输送带(210)的输送方向依次设置，所述压料装置(400)和所述贴标装置(300)分别位于所述输送带(210)的两侧，所述贴标装置(300)用于给料件贴印标签，所述压料装置(400)用于压紧料件，所述检测装置(500)用于检测料件贴标是否合格，所述剔除装置(600)用于剔除不合格品，所述输送带(210)的一侧设有沿其长度方向延伸的垫条(220)。

2.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，所述垫条(220)的顶面自外至内倾斜向下设置。

3.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，还包括定位装置(700)，所述定位装置(700)位于所述贴标装置(300)的下方，所述定位装置(700)包括第一定位板(710)和第二定位板(720)，所述第一定位板(710)和所述第二定位板(720)分别位于所述输送带(210)的两侧，且所述第一定位板(710)位于所述输送带(210)设置所述垫条(220)的一侧，所述第二定位板(720)可沿垂直于所述输送带(210)的方向移动地与所述机架(100)连接。

4.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，还包括围挡装置(800)，所述围挡装置(800)包括挡条(810)和挡架(820)，所述输送带(210)的两侧均设有所述挡条(810)，所述挡架(820)连接在所述机架(100)上且位于所述输送带(210)的外侧，所述挡条(810)可沿与所述输送带(210)垂直的方向移动地与所述挡架(820)连接。

5.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，还包括若干测物装置(900)，所述测物装置(900)包括测物电眼(910)和测物支架(920)，所述测物电眼(910)通过所述测物支架(920)与机架(100)连接，所述测物电眼(910)位于所述输送带(210)的上方，所述贴标装置(300)、所述检测装置(500)和所述剔除装置(600)前均设有所述测物装置(900)。

6.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，所述压料装置(400)包括压料支架(410)、固定座(420)、顶压带(430)、压料电机(440)、压料主动轮和压料从动轮(450)，所述压料支架(410)与所述机架(100)连接且位于所述输送带(210)的一侧，所述压料电机(440)安装于所述固定座(420)上，所述压料主动轮套装于所述压料电机(440)的输出轴，所述压料从动轮(450)可转动地连接在所述固定座(420)上，所述顶压带(430)安装于所述压料主动轮和所述压料从动轮(450)上，所述顶压带(430)位于所述输送带(210)的上方，所述顶压带(430)与所述输送带(210)平行，所述固定座(420)可上下移动且可沿与所述输送带(210)的垂直的方向移动地连接在所述压料支架(410)上。

7.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，所述检测装置(500)包括检测支架(510)和视觉检测相机，所述检测支架(510)连接在所述机架(100)上且位于所述输送带(210)的一侧，所述视觉检测相机位于所述输送带(210)的上方，所述视觉检测相机可上下移动且可沿与所述输送带(210)垂直的方向移动并可转动地与所述检测支架(510)连接，以调节所述视觉检测相机的位置和角度。

8.根据权利要求7所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，所述检测装置(500)还包括光源和光源支架，所述光源支架与所述检测支架(510)连接，所述光源可上下移动且可沿与所述输送带(210)垂直的方向移动并可转动地与所述光源支架连接，以调节所述光源的位置和照射角度。

9.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，所述剔除装置(600)包括剔除支架(610)、剔除气嘴(620)和接料斗(630)，所述剔除支架(610)和所述接料斗(630)分别位于所述输送带(210)的两侧，所述剔除气嘴(620)可上下移动且可沿与所述输送带(210)垂直的方向移动地与所述剔除支架(610)连接。

10.根据权利要求1所述的五连支安瓿瓶的贴标设备，其特征在于，所述贴标装置(300)包括贴标支架(310)、标签卷输送机构(320)、打印机(330)、送标器(340)和贴标头(350)，所述标签卷输送机构(320)、所述打印机(330)、所述送标器(340)和所述贴标头(350)沿所述输送带(210)的输送方向依次设置，所述打印机(330)、所述送标器(340)和所述贴标头(350)安装于安装座(360)上，所述安装座(360)可上下移动且可沿与所述输送带(210)垂直的方向移动地与所述贴标支架(310)连接。

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