CN216791261U - 自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试剂分装设备领域，公开了一种自动化检测设备，包括用于输送试剂管(4)的输送机构(1)、用于检测试剂管(4)是否合格的视觉检测机构(2)和用于在所述视觉检测机构在对所述试剂管(4)进行检测时驱动试剂管(4)旋转的旋转驱动机构(3)，旋转驱动机构(3)包括滚轮(30)，滚轮(30)设置为能与输送机构(1)上的试剂管(4)配合并在该配合时带动试剂管(4)进行旋转。本实用新型自动化检测设备通过旋转驱动机构的滚轮与试剂管配合带动试剂管旋转，视觉检测机构可以完成对试剂管的全面检查，有效防止误判现象的发生，保障了产品的质量。

Description

自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及试剂分装设备领域，具体地涉及一种自动化检测设备。

背景技术

对分子诊断类试剂的分装，例如2.0mL、1.5mL、0.5mL螺纹管(盖子分离式)试剂年产量30-50万管，并保持每年1.3-1.5倍的增速。为了提高试剂分装的生产效率，减少人工操作，工厂都采用自动化分装设备进行试剂分装。

具体地，在分装试剂的生产过程中，试剂管会沿着输送轨道依次进入上料工位、移液工位、拧盖工位、贴标工位、检测工位以及下料工位。当完成试剂分装后的试剂管到达检测工位时，位于检测工位处的视觉检测机构会做如下检测：检测试剂管是否已经安装瓶盖、瓶盖是否旋转到位、是否存在空白标签、以及标签首尾部错位是否符合要求等。

然而，目前的视觉检测机构只能检测试剂管一侧的情况，当瓶盖出现倾斜安装时(试剂管的一部分看似瓶盖与管体配合正常)，如果视觉检测机构检测的位置正好对准的是看似配合正常的一侧，这种情况下视觉检测机构容易出现误判的现象；同时对于标签首尾部错位是否符合要求的检测，只检测试剂管一侧情况，也会导致视觉检测机构容易出现误判的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的视觉检测机构容易出现误判的问题，提供一种自动化检测设备，该自动化检测设备可以有效避免视觉检测机构出现误判的现象发生，保障产品的质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动化检测设备，包括用于输送试剂管的输送机构、用于检测所述试剂管是否合格的视觉检测机构和用于在所述视觉检测机构在对所述试剂管进行检测时驱动所述试剂管旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括滚轮，所述滚轮设置为能与所述输送机构上的所述试剂管配合并在该配合时带动所述试剂管进行旋转。

优选地，所述旋转驱动机构包括电机和与所述电机连接的驱动轴，所述滚轮固定于所述驱动轴上。

优选地，所述旋转驱动机构包括调节架，所述调节架包括用于调节所述滚轮的高度的第一调节组件和用于调节所述滚轮与所述试剂管之间的距离的第二调节组件。

优选地，所述视觉检测机构包括调节支架和安装于所述调节支架上的相机和光源，所述调节支架设置为能够对所述相机和所述光源进行高度和角度调整并且设置为能够对所述相机和所述光源分别与所述试剂管的距离调整。

优选地，所述调节支架包括：

第一底座；

高度调节块，所述高度调节块上设置有沿竖直方向的第一通孔以及沿水平方向的第二通孔；

立柱，所述立柱可旋转地安装于所述第一底座上，所述立柱穿过所述第一通孔，所述高度调节块设置为能够通过所述第一通孔沿所述立柱的高度方向上下移动；

水平柱，所述水平柱穿过所述第二通孔安装；以及

安装于所述水平柱上且能沿所述水平柱的长度方向移动的光源座和相机座，所述光源固定于所述光源座上，所述相机固定于所述相机座上。

优选地，所述光源座包括滑动架和与所述光源固定连接的支架，所述滑动架安装于所述水平柱上且能沿所述水平柱的长度方向移动，所述支架铰接于所述滑动架的上端。

优选地，沿高度方向，所述相机位于所述水平柱与所述光源之间。

优选地，所述输送机构包括用于放置所述试剂管的容置孔。

优选地，所述容置孔的两侧分别设有能与放置于所述容置孔内的所述试剂管接触的自由滚筒并且所述试剂管能够在所述自由滚筒的带动下旋转。

优选地，所述输送机构还包括电机和同步带，所述电机通过所述同步带驱动所述容置孔移动。

通过上述技术方案，通过旋转驱动机构的滚轮与试剂管配合带动试剂管旋转，视觉检测机构可以完成对试剂管的全面检查，有效防止误判现象的发生，保障了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施方式的自动化检测设备的示意图；

图2是图1的A处示意图；

图3是本实用新型的一种实施方式的自动化检测设备在检测试剂管时的示意图。

附图标记说明

1输送机构，10容置孔，11自由滚筒，12同步带，2视觉检测机构，20相机，21光源，22第一底座，23立柱，24水平柱，25光源座，251滑动，252支，26相机座，27高度调整块，3旋转驱动机构，30滚轮，31驱动轴，32调节架，33第二底座，320竖直腰孔，321水平腰孔，4试剂管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指图1中所示的上、下、左、右，“内、外”是指结构轮廓的内、外。

本实用新型提供一种自动化检测设备，如图1-3所示，包括用于输送试剂管4的输送机构1、用于检测试剂管4是否合格的视觉检测机构2和用于在视觉检测机构对所述试剂管4进行检测时驱动试剂管4旋转的旋转驱动机构3，旋转驱动机构3包括滚轮30，滚轮30设置为能与输送机构1上的试剂管4配合并在该配合时带动试剂管4进行旋转。当试剂管4通过输送机构1运行至检测工位时，传感器检测到试剂管4后，旋转驱动机构3开始运行，通过滚轮30与试剂管4配合带动试剂管4旋转，随着试剂管4的旋转，视觉检测机构可以完成对试剂管4的全面检查，有效防止现有技术中的误判现象的发生，保障了产品的质量。

进一步地，旋转驱动机构3包括电机和与电机连接的驱动轴31，滚轮30固定于驱动轴31上。

为了调节滚轮30的上下高度和与试剂管4的距离，旋转驱动机构3包括调节架32，调节架32设置为能够调节滚轮30的高度以及调节滚轮30与试剂管4之间的距离。具体地，调节架32包括用于调节滚轮30的高度的第一调节组件和用于调节滚轮30与试剂管4之间的距离的第二调节组件。第一调节组件可以包括竖直腰孔320，第二调节组件可以包括水平腰孔321，调节架32通过竖直腰孔320与第二底座33连接，并且调节架32通过水平腰孔321固定。这样，在本实施方式中，通过竖直腰孔320调节第二底座33相对于调节架32的高度，来达到调整滚轮20的上下高度的目的；调节架32通过水平腰孔321与位于其底部的固定座连接，水平腰孔321的长度方向垂直于试剂管4的传送方向，通过水平腰孔321调整调节架32与输送机构1之间的距离，来达到调整滚轮30与试剂管4之间的距离的目的。通过设置调节架32可以保障滚轮30与试剂管4的有效配合。

进一步地，视觉检测机构2包括调节支架和安装于调节支架上的相机20和光源21，调节支架设置为能够对相机20和光源21进行高度和角度调整并且设置为能够对相机20和光源21分别与试剂管4的距离调整。相机20用于拍摄试剂管4，光源21可以保障相机的拍摄效果。通过调节支架可以对相机20和光源21的位置和角度进行调整，使得相机20和光源21处于拍摄试剂管4的最佳位置。

调节支架的结构可以设计为多种结构，为了操作方便、加工简单，具体地，调节支架包括：第一底座22、高度调节块27、立柱23和水平柱24。高度调节块27上设置有沿竖直方向的第一通孔以及沿水平方向的第二通孔；立柱23可旋转地安装于第一底座22上，立柱23穿过第一通孔，高度调节块27设置为能够通过第一通孔沿立柱23的高度方向上下移动；水平柱24穿过第二通孔安装。光源座25和相机座26安装于水平柱24上且能沿水平柱24的长度方向移动，光源21固定于光源座25上，相机20固定于相机座26上。通过沿立柱23的高度方向调整高度调节块27的位置，可实现对安装于高度调节块27的第二通孔内的水平柱24的高度调节，因为光源座25和相机座26均安装于水平柱24上，进而最终实现对相机20和光源21的高度调整；通过沿水平柱24的长度方向分别移动光源座25和相机座26的位置，可以实现对相机20和光源21分别与试剂管4的距离调整。具体地，高度调节块27可以通过卡箍的方式固定在立柱23上，当需要调整高度调节块27的高度时，拧松用于束紧卡箍的螺母，就可以相对立柱23调整高度调节块27的高度；同时，光源座25和相机座26也可以分别通过卡箍的方式固定于水平柱24上，其卡箍调节方式与上述高度调节块27的卡箍相同，在此不再赘述。

为了实现对光源21的角度的调整，光源座25包括滑动架251和与光源21固定连接的支架252，滑动架251安装于水平柱24上且能沿水平柱24的长度方向移动，支架252铰接于滑动架251的上端。通过旋转铰接于滑动件251的支架252，即可调整光源21的角度。

进一步地，为了提高拍摄效果，沿高度方向，相机20位于水平柱24与光源21之间。具体地，相机20位于光源21的下方，滑动架251上设有用于相机20穿过窗口。

进一步地，输送机构1包括用于放置试剂管4的容置孔10。容置孔10可以是多个，并沿输送机构的输送方向间隔设置。容置孔10的两侧设有能与放置于容置孔10内的试剂管4接触的自由滚筒11并且所述试剂管4能够在所述自由滚筒11的带动下旋转。自由滚筒11是可以自由转动的，试剂管4在自由滚筒11的摩擦力作用下能够旋转，可以有效防止试剂管4上的标签与加工件直接摩擦，有效保护标签。

进一步地，输送机构1还包括电机和同步带12，电机通过同步带12驱动容置孔10移动。优选地，为了提高运动精度，电机可以使用伺服电机。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化检测设备，其特征在于：包括用于输送试剂管(4)的输送机构(1)、用于检测所述试剂管(4)是否合格的视觉检测机构(2)和用于在所述视觉检测机构(2)对所述试剂管(4)进行检测时驱动所述试剂管(4)旋转的旋转驱动机构(3)，所述旋转驱动机构(3)包括滚轮(30)，所述滚轮(30)设置为能与所述输送机构(1)上的所述试剂管(4)配合并在该配合时带动所述试剂管(4)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括电机和与所述电机连接的驱动轴(31)，所述滚轮(30)固定于所述驱动轴(31)上。

3.根据权利要求2所述的自动化检测设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)包括调节架(32)，所述调节架(32)包括用于调节所述滚轮(30)的高度的第一调节组件和用于调节所述滚轮(30)与所述试剂管(4)之间的距离的第二调节组件。

4.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构(2)包括调节支架和安装于所述调节支架上的相机(20)和光源(21)，所述调节支架设置为能够对所述相机(20)和所述光源(21)进行高度和角度调整并且设置为能够对所述相机(20)和所述光源(21)分别与所述试剂管(4)的距离调整。

5.根据权利要求4所述的自动化检测设备，其特征在于，所述调节支架包括：

第一底座(22)；

高度调节块(27)，所述高度调节块(27)上设置有沿竖直方向的第一通孔以及沿水平方向的第二通孔；

立柱(23)，所述立柱(23)可旋转地安装于所述第一底座(22)上，所述立柱(23)穿过所述第一通孔，所述高度调节块(27)设置为能够通过所述第一通孔沿所述立柱(23)的高度方向上下移动；

水平柱(24)，所述水平柱(24)穿过所述第二通孔安装；以及

安装于所述水平柱(24)上且能沿所述水平柱(24)的长度方向移动的光源座(25)和相机座(26)，所述光源(21)固定于所述光源座(25)上，所述相机(20)固定于所述相机座(26)上。

6.根据权利要求5所述的自动化检测设备，其特征在于，所述光源座(25)包括滑动架(251)和与所述光源(21)固定连接的支架(252)，所述滑动架(251)安装于所述水平柱(24)上且能沿所述水平柱(24)的长度方向移动，所述支架(252)铰接于所述滑动架(251)的上端。

7.根据权利要求6所述的自动化检测设备，其特征在于，沿高度方向，所述相机(20)位于所述水平柱(24)与所述光源(21)之间。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的自动化检测设备，其特征在于，所述输送机构(1)包括用于放置所述试剂管(4)的容置孔(10)。

9.根据权利要求8所述的自动化检测设备，其特征在于，所述容置孔(10)的两侧分别设有能与放置于所述容置孔(10)内的所述试剂管(4)接触的自由滚筒(11)并且所述试剂管(4)能够在所述自由滚筒(11)的带动下旋转。

10.根据权利要求9所述的自动化检测设备，其特征在于，所述输送机构(1)还包括电机和同步带(12)，所述电机通过所述同步带(12)驱动所述容置孔(10)移动。

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