CN211569282U - 翻转夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了瓶装药物生产检测装置技术领域，尤其是一种翻转夹持装置，其包括夹持部、固定部、翻板、转轴、第一回位连接件，固定部、翻板通过转轴连接在一起，且翻板能够绕转轴旋转；夹持部可拆卸连接设置在翻板上，翻板的一端部设置有轨迹轮，第一回位连接件一端与固定部相连接，另一端与翻板相连接。本实用新型的翻转夹持装置结构简单，不但具有夹持药瓶的功能，还能与运输导向轨道配合实现药瓶检测角度变化，完成药物的检测；该翻转夹持装置方便操作，易实现自动化生产，利于推广。

Description

翻转夹持装置

技术领域

本实用新型涉及瓶装药物生产检测装置技术领域，尤其是一种翻转夹持装置。

背景技术

瓶装药物类产品生产过程中，需要进行检测，以确保产品的质量。目前，瓶装药物类产品检测通过夹持机构夹持在瓶体输送线上进行，输送时，药瓶以竖直姿态位置沿输送线进行输送，即药瓶的头部在上，底部在下，药物检测时，有时需要将竖着的药瓶翻转到水平姿态进行检测，即药瓶的头部、底部在同一水平直线上，而现有的夹持机构只具有夹持功能，无法使药瓶的检测角度发生变化，无法实现该检测功能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、能够实现药瓶检测角度变化的翻转夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：翻转夹持装置，包括夹持部、固定部、翻板、转轴、第一回位连接件，固定部、翻板通过转轴连接在一起，且翻板能够绕转轴旋转；

夹持部可拆卸连接设置在翻板上，翻板的一端部设置有轨迹轮，第一回位连接件一端与固定部相连接，另一端与翻板相连接。

进一步的是，夹持部包括第一夹爪、第二夹爪、第一转动连接柱、第二转动连接柱、张开轮、第二回位连接件，第一夹爪、第二夹爪相对设置，第一转动连接柱一端与翻板相连接，另一端与第一夹爪相连接，且第一夹爪能够绕第一转动连接柱旋转；

第二转动连接柱一端与翻板相连接，另一端与第二夹爪相连接，且第二夹爪能够绕第二转动连接柱旋转；

第二回位连接件一端与第一夹爪相连接，另一端与第二夹爪相连接，张开轮设置在第一夹爪的端部。

进一步的是，第二回位连接件为拉簧。

进一步的是，第一夹爪上设置有第一固定连接柱，第二夹爪上设置有第二固定连接柱，第二回位连接件一端与第一固定连接柱相连接，另一端与第二固定连接柱相连接。

进一步的是，第一夹爪上设置有第一齿部，第二夹爪上设置有第二齿部，第一齿部、第二齿部相互啮合在一起。

进一步的是，固定部包括水平板和倾斜板，倾斜板设置在水平板上，转轴设置在水平板或者倾斜板上。

进一步的是，第一回位连接件为拉簧。

进一步的是，倾斜板上设置有第三固定连接柱，翻板上设置有第四固定连接柱，第一回位连接件一端与第三固定连接柱相连接，另一端与第四固定连接柱相连接。

进一步的是，还包括限位支撑片，限位支撑片水平设置在水平板上。

进一步的是，翻板上设置有磁性件，水平板上设置有磁性件，或者，水平板由磁性材料制成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型翻转夹持装置包括夹持部、固定部、翻板、转轴、第一回位连接件，夹持部可拆卸连接设置在翻板上，翻板的一端部设置有轨迹轮，固定部、翻板通过转轴连接在一起，且翻板能够绕转轴旋转，翻板旋转时也能带动夹持部旋转。药物输送检测时，固定部固定在传动链条上，能够随传动链条一起移动，轨迹轮匹配安装在运输导向轨道上，夹持部将药瓶夹持住，使翻转夹持装置以及夹持的药瓶沿运输导向轨道移动，运输导向轨道起导向、改变药瓶检测角度的作用；根据运输导向轨道的方向，首先药瓶可以竖直姿态进行检测，然后在传动链条带动下，沿运输导向轨道移动，当运输导向轨道的方向改变时，运输导向轨道使翻板绕转轴旋转，翻板旋转带动药瓶转动，转动的角度与运输导向轨道方向改变角度相适应，从而实现药瓶检测角度变化，检测完成后，在第一回位连接件的作用下回到初始状态。可见，本实用新型翻转夹持装置结构简单，不但具有夹持药瓶的功能，还能与运输导向轨道配合实现药瓶检测角度变化，完成药物的检测；该翻转夹持装置方便操作，易实现自动化生产，利于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹持部的俯视图；

图3是翻转夹持装置安装在运输导向轨道上的示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是药瓶呈竖直状态检测的示意图；

图6是药瓶检测变化一定角度的示意图；

图7是药瓶呈水平状态检测的示意图；

图中标记为：夹持部1、第一齿部10、第一夹爪11、第二夹爪12、第一转动连接柱13、第二转动连接柱14、张开轮15、第二回位连接件16、第一固定连接柱17、第二固定连接柱18、第二齿部19、固定部2、水平板21、倾斜板22、第三固定连接柱23、翻板3、第四固定连接柱31、转轴4、第一回位连接件5、限位支撑片6、轨迹轮7、药瓶8、磁性件9、运输导向轨道20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本实用新型翻转夹持装置，包括夹持部1、固定部2、翻板3、转轴4、第一回位连接件5，固定部2、翻板3通过转轴4连接在一起，且翻板3能够绕转轴4旋转，旋转角度范围可在0-180°之间；夹持部1可拆卸连接设置在翻板3上，可拆卸连接使夹持部1根据夹持的药瓶进行更换，或者磨损后能够进行更换，翻板3的一端部设置有轨迹轮7，第一回位连接件5一端与固定部2相连接，另一端与翻板3相连接，第一回位连接件5优选为拉簧。

药物输送检测时，如图3、图4所示，将固定部2固定在传动链条上，使固定部2能够随传动链条一起移动，轨迹轮7匹配安装在运输导向轨道20中，控制夹持部1将药瓶8夹持住，使翻转夹持装置以及夹持的药瓶8能够沿运输导向轨道20移动，运输导向轨道20起导向、改变药瓶8检测角度的作用。以图3、图4所示位置为例，此时运输导向轨道20为水平方向，药瓶8为竖直姿态，即药瓶8的头部在上，底部在下，位置如图5所示，通过检测设备可对该姿态下的药瓶8中药物进行检测；检测完成后，传动链条工作，并带动翻转夹持装置以及夹持的药瓶8沿运输导向轨道20移动，当移动至运输导向轨道20方向改变时，也即是图3中圆弧部分，运输导向轨道20使翻板3绕转轴4旋转，翻板3旋转带动药瓶8转动，位置如图6所示，转动的角度与运输导向轨道20方向改变角度相适应，通过检测设备可对该姿态下的药瓶8中药物进行检测；检测完成后，传动链条继续工作，当运输导向轨道20为竖直方向时，使药瓶8翻转到水平姿态，药瓶的头部、底部在同一水平直线上，位置如图7所示，再通过设备可对该姿态下的药瓶8中药物进行检测，药瓶8中药物完成所有检测后，轨迹轮7脱离运输导向轨道20，在第一回位连接件5的作用下回到初始状态。

具体的，夹持部1的作用是在药物检测时，将药瓶8夹持住，药物检测完成后，将药瓶8放开。本实用新型夹持部1优选的一种结构为：如图2、图5、图6、图7所示，夹持部1包括第一夹爪11、第二夹爪12、第一转动连接柱13、第二转动连接柱14、张开轮15、第二回位连接件16，第一夹爪11、第二夹爪12相对设置，第一转动连接柱13一端与翻板3相连接，另一端与第一夹爪11相连接，且第一夹爪11能够绕第一转动连接柱13旋转；第二转动连接柱14一端与翻板3相连接，另一端与第二夹爪12相连接，且第二夹爪2能够绕第二转动连接柱14旋转；第二回位连接件16一端与第一夹爪11相连接，另一端与第二夹爪12相连接，张开轮15设置在第一夹爪11的端部。第二回位连接件16也优选为拉簧，数量可为多个，第一夹爪11、第二夹爪12相对设置，并在第二回位连接件16的作用下，使第一夹爪11、第二夹爪12处于闭合状态，第一夹爪11、第二夹爪12的下部形成夹腔。装夹药瓶8时，外力作用于张开轮15，使第一夹爪11绕第一转动连接柱13向外旋转，第一夹爪11向外旋转也带动第二夹爪12旋转，使第一夹爪11、第二夹爪12分离，实现两者的张开，将药瓶8放置在夹腔中；外力消失后，在第二回位连接件16的作用下，第一夹爪11、第二夹爪12重新闭合，从而实现将药瓶8夹持住；同理，药物检测完成后，在外力作用于张开轮15下，第一夹爪11、第二夹爪12张开，实现将药瓶8放开。外力可为设置张开轮15移动路线上的凸轮提供，张开轮15为轴承，当张开轮15与凸轮相接触时，凸轮对张开轮15提供一个外力；当张开轮15与凸轮分开时，外力消失。该夹持部1结构简单，方便使用，易实现自动连续使用。

第二回位连接件16优选为拉簧，拉簧结构简单，方便使用，且使用效果好。为了便于第二回位连接件16的安装固定，提高其与第一夹爪11、第二夹爪12连接牢固性，保证使用时间和效果，第一夹爪11上设置有第一固定连接柱17，第二夹爪12上设置有第二固定连接柱18，第二回位连接件16一端与第一固定连接柱17相连接，另一端与第二固定连接柱18相连接。

为了防止第一夹爪11、第二夹爪12在使用时出现错位，也更加便于夹持部1的使用，再如图2所示，第一夹爪11的上部设置有第一齿部10，第二夹爪12的上部设置有第二齿部19，第一齿部10、第二齿部19相互啮合在一起，通过第一齿部10、第二齿部19对第一夹爪11、第二夹爪12限位和加强两者的连接稳定性。

固定部2的作用是将整个翻转夹持装置固定在传动链条上，本实用新型优选的一种结构为：再如图1、图5、图6、图7所示，固定部2包括水平板21和倾斜板22，倾斜板22设置在水平板21上，转轴4设置在水平板21或者倾斜板22上，该固定部2安装方便，也便于其他部件设置。

第一回位连接件5的作用是将旋转一定角度的翻板3回到初始位置，第一回位连接件5优选为拉簧，拉簧结构简单，方便使用，且使用效果好。同样，为了便于第一回位连接件5的安装固定，提高其与翻板3、固定部2的连接牢固性，倾斜板22上设置有第三固定连接柱23，翻板3上设置有第四固定连接柱31，第一回位连接件5一端与第三固定连接柱23相连接，另一端与第四固定连接柱31相连接。为了更近一步使旋转一定角度的翻板3回到初始位置，可在翻板3上设置有磁性件9，水平板上设置有磁性件9，或者，水平板由磁性材料制成，磁性材料可为碳钢、不锈钢等，在初始位置时，磁性使水平板21与翻板3贴合在一起。

通常药物检测时，药瓶8在竖直姿态进行检测一次，药瓶8在水平姿态进行检测一次，药瓶8初始位置通常是竖直姿态，为了防止药瓶8旋转时转动角度过大，本实用新型还设置有限位支撑片6，限位支撑片6水平设置在水平板21上，当药瓶8旋转至水平姿态时，就会被限位支撑片6挡住，不能再进一步沿该方向旋转了；而且，药瓶8被挡住后，限位支撑片6还能能够提供一定的支撑力，降低药瓶8因重力作用而向下倾斜的概率，也能将瓶口压住，防止瓶盖脱落。

综上所述，本实用新型翻转夹持装置结构简单，不但具有夹持药瓶8的功能，还能与运输导向轨道20配合实现药瓶8检测角度变化，完成药物的检测；该翻转夹持装置方便操作，易实现自动化生产，利于推广。

Claims (10)

1.翻转夹持装置，其特征在于：包括夹持部(1)、固定部(2)、翻板(3)、转轴(4)、第一回位连接件(5)，固定部(2)、翻板(3)通过转轴(4)连接在一起，且翻板(3)能够绕转轴(4)旋转；

夹持部(1)可拆卸连接设置在翻板(3)上，翻板(3)的一端部设置有轨迹轮(7)，第一回位连接件(5)一端与固定部(2)相连接，另一端与翻板(3)相连接。

2.如权利要求1所述的翻转夹持装置，其特征在于：夹持部(1)包括第一夹爪(11)、第二夹爪(12)、第一转动连接柱(13)、第二转动连接柱(14)、张开轮(15)、第二回位连接件(16)，第一夹爪(11)、第二夹爪(12)相对设置，第一转动连接柱(13)一端与翻板(3)相连接，另一端与第一夹爪(11)相连接，且第一夹爪(11)能够绕第一转动连接柱(13)旋转；

第二转动连接柱(14)一端与翻板(3)相连接，另一端与第二夹爪(12)相连接，且第二夹爪(12)能够绕第二转动连接柱(14)旋转；

第二回位连接件(16)一端与第一夹爪(11)相连接，另一端与第二夹爪(12)相连接，张开轮(15)设置在第一夹爪(11)的端部。

3.如权利要求2所述的翻转夹持装置，其特征在于：第二回位连接件(16)为拉簧。

4.如权利要求3所述的翻转夹持装置，其特征在于：第一夹爪(11)上设置有第一固定连接柱(17)，第二夹爪(12)上设置有第二固定连接柱(18)，第二回位连接件(16)一端与第一固定连接柱(17)相连接，另一端与第二固定连接柱(18)相连接。

5.如权利要求2所述的翻转夹持装置，其特征在于：第一夹爪(11)上设置有第一齿部(10)，第二夹爪(12)上设置有第二齿部(19)，第一齿部(10)、第二齿部(19)相互啮合在一起。

6.如权利要求1至5任意一项所述的翻转夹持装置，其特征在于：固定部(2)包括水平板(21)和倾斜板(22)，倾斜板(22)设置在水平板(21)上，转轴(4)设置在水平板(21)或者倾斜板(22)上。

7.如权利要求6所述的翻转夹持装置，其特征在于：第一回位连接件(5)为拉簧。

8.如权利要求7所述的翻转夹持装置，其特征在于：倾斜板(22)上设置有第三固定连接柱(23)，翻板(3)上设置有第四固定连接柱(31)，第一回位连接件(5)一端与第三固定连接柱(23)相连接，另一端与第四固定连接柱(31)相连接。

9.如权利要求6所述的翻转夹持装置，其特征在于：还包括限位支撑片(6)，限位支撑片(6)水平设置在水平板(21)上。

10.如权利要求9所述的翻转夹持装置，其特征在于：翻板(3)上设置有磁性件(9)，水平板(21)上设置有磁性件(9)，或者，水平板(21)由磁性材料制成。

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