CN211619258U - 一种星轮传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种星轮传送机构，包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，转盘可转动地安装于星轮轴座上；驱动装置驱动连接于转盘，以用于驱动转盘的转动；夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，机械夹手连接于转盘，以使机械夹手随着转盘的旋转而转动；开合组件与机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；升降组件与机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；借助开合组件，机械夹手能够进行张开或者闭合；借助升降组件，机械夹手能够进行上升或者下降。本实用新型通过驱动装置驱动转盘的转动，转盘上安装有可开合及能够上下升降的机械夹手，不仅可以传送物品还能够使物品在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。

Description

一种星轮传送机构

技术领域

本实用新型涉及传送技术领域，特别是涉及一种星轮传送机构。

背景技术

星轮传送机构是一种将物体从上一道工序传送到下一道工序的传送装置，广泛应用于自动化生产线加工的机械设备中，如吹瓶机械设备、输液瓶内异物检测设备或者灌装机械设备。这些设备均采用流水线的工作模式，瓶体或者瓶胚在流转的过程中，一般都采用星轮传送机构，通过在星轮传送机构上设置的机械手，把瓶体或者瓶胚从前一道工序转移到后一道工序。而在此过程中，现有的星轮传送机构通过机械手只能把瓶体或者瓶胚从前一道工序夹持传送到后一道工序放置，不能将瓶体或者瓶胚在传送的过程中进行上下升降，灵活性较差，适用性不强。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种星轮传送机构，不仅可以把物品从前一道工序传送到后一道工序，还能够使物品在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种星轮传送机构，包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，所述转盘可转动地安装于所述星轮轴座上；

所述驱动装置驱动连接于所述转盘，以用于驱动所述转盘的转动；

所述夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，

所述机械夹手连接于所述转盘，以使机械夹手随着所述转盘的旋转而转动；

所述开合组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；

所述升降组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；

借助所述开合组件，所述机械夹手能够进行张开，或者，闭合；

借助所述升降组件，所述机械夹手能够进行上升，或者，下降。

进一步地，所述机械夹手包括第一活动手指、第二活动手指和安装壳体，所述第一活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，所述第二活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，且所述第一活动手指与第二活动手指之间连接有复位弹簧；

所述开合组件包括第一凸轮和第一连接杆，所述第一凸轮固定于所述星轮轴座，所述第一连接杆的一端连接于所述第一活动手指或第二活动手指，其另一端设置有可滚动的第一滚轮，且所述第一滚轮的滚轮面能够与所述第一凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第一滚轮能够沿着所述第一凸轮滚动，以使所述机械夹手能够实现张开或闭合。

进一步地，所述升降组件包括第二凸轮和第二连接杆，所述第二凸轮固定于所述星轮轴座上，所述第二连接杆与所述机械夹手固定连接，且所述第二连接杆沿其高度方向设置；

所述第二连接杆的一端弹性连接于所述转盘，其另一端设置有可滚动的第二滚轮，且所述第二滚轮的滚轮面与所述第二凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第二滚轮能够沿着所述第二凸轮滚动，以使所述机械夹手能够进行上升或者下降。

进一步地，所述第二连接杆相对于所述第二滚轮的一端与所述转盘之间通过减震器连接，以实现第二连接杆与所述转盘的弹性连接。

进一步地，所述第一凸轮的凸轮面包括第一凸面和第一凹面，所述第一凸面与第一凹面通过过渡圆弧连接。

进一步地，所述第二凸轮的凸轮面包括第二凸面和第二凹面，所述第二凸面与第二凹面通过过渡圆弧连接。

进一步地，所述星轮轴座上固定安装有圆盘，且所述圆盘与所述星轮轴座同轴设置，所述第二凸轮与所述星轮轴座之间通过所述圆盘固定连接。

进一步地，所述圆盘上开设有若干弧形槽，且所述弧形槽绕着所述圆盘的中轴线依次等距且呈圆周排列，所述第一凸轮通过沿其高度方向设置的若干第一连接柱连接于所述圆盘，且不影响所述第一滚轮沿着所述第一凸轮的凸轮面滚动，所述第一连接柱的一端固接于所述第一凸轮，其另一端穿过所述弧形槽并且借助螺栓固接于所述圆盘上。

进一步地，所述转盘通过沿其高度方向设置的若干第二连接柱连接有定位盘，且所述定位盘与所述转盘同轴设置，所述定位盘上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的容纳槽。

进一步地，所述机械夹手设有多个，且所述机械夹手绕着所述转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过驱动装置驱动于转盘的转动，转盘上安装有可开合及能够上下升降的机械夹手，借助开合组件中的第一连接杆和第一凸轮，第一连接杆的一端与机械夹手的第一活动手指或者第二活动手指连接，其另一端的第一滚轮的滚轮面与第一凸轮的凸轮面接触，以通过转盘的转动带动第一滚轮沿着第一凸轮滚动而能够驱使机械夹手夹持容器瓶或松弛容器瓶；借助升降组件中的第二凸轮和第二连接杆，第二连接杆沿其高度方向设置且与机械夹手固定连接，第二连接杆的一端弹性连接于转盘，其另一端的第二滚轮的滚轮面与第二凸轮的凸轮面接触，以通过转盘的转动带动第二滚轮沿着第二凸轮滚动，在弹性的作用力下而使机械夹手进行上升或者下降；从而使得本实用新型不仅可以把容器瓶从前一道工序传送到后一道工序，还能够使容器瓶在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中的机械夹手、第一连接杆、第二连接杆及减震器连接的结构示意图一；

图4为本实用新型具体实施例中机械夹手、第一连接杆、第二连接杆及减震器连接的结构示意图二；

图5为本实用新型具体实施例中第一凸轮、第二凸轮及圆盘连接的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中第一凸轮的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例中第二凸轮的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例中第一凸轮、第二凸轮、圆盘、定位盘及转动盘连接的结构示意图。

图中：1、星轮轴座；10、转盘；2、夹持装置；20、机械夹手；200、安装壳体；201、第一活动手指；202、第二活动手指；203、复位弹簧；21、开合组件；210、第一凸轮；2100、第一凸面；2101、第一凹面；211、第一连接杆；212、第一滚轮；22、升降组件；220、第二凸轮；2200、第二凸面；2201、第二凹面；221、第二连接杆；2210、减震器；222、第二滚轮；2220、滚轮安装槽；3、驱动装置；4、圆盘；40、弧形槽；400、第一连接柱；5、定位盘；50、容纳槽；500、第二连接柱；6、容器瓶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施方式：

请参见图1-8，本实用新型示出了一种星轮传送机构，包括星轮轴座1、转盘10、夹持装置2和驱动装置3，所述转盘10可转动地安装于所述星轮轴座1上，所述驱动装置3驱动连接于所述转盘10，以用于驱动所述转盘10的转动。优选地，该驱动装置3包括星轮主轴、转动轮和电机，星轮主轴的一端连接所述转盘10，其另一端连接所述转动轮，即可以理解，在转动轮的中间位置设置了中心孔与星轮主轴连接，所述电机通过减速器与所述转动轮连接，通过电机的驱动，实现了转动轮的旋转，从而带动星轮主轴的转动，进而使转盘10旋转。当然，也可以通过其他的方式实现装转盘10的旋转，在此处不做限定，如星轮主轴的一端连接所述转盘10，其另一端连接所述转动齿轮，转动齿轮的中间位置设置了中心孔与星轮主轴连接，可以通过主动齿轮与所述转动齿轮进行啮合，主动齿轮与电机的输出轴连接，通过电机的驱动，带动主动轮的转动，带动转动齿轮的转动，从而带动星轮主轴的转动，进而使转盘10旋转。当然，星轮主轴与所述星轮轴座1同轴设置，所述星轮主轴借助轴承与轴承端盖连接于所述星轮轴座1。

所述夹持装置2包括机械夹手20、开合组件21和升降组件22，所述机械夹手20连接于所述转盘10，以使机械夹手20随着所述转盘10的旋转而转动，所述机械夹手20包括第一活动手指201、第二活动手指202和安装壳体200，所述第一活动手指201可转动地安装于所述安装壳体200上，所述第二活动手指202可转动地安装于所述安装壳体200上，且所述第一活动手指201与第二活动手指202之间连接有复位弹簧203，借助所述复位弹簧203实现第一活动手指201或者第二活动手指202张开之后实现自动复位。优选地，所述机械夹手20设置有多个，且所述机械夹手20绕着所述转盘10的转动轴线依次等距且呈圆周排列，从而使其传递的效率更高。

所述开合组件21与所述机械夹手20连接，用于机械夹手20的开合动作，借助所述开合组件21，所述机械夹手20能够进行张开，或者，闭合；具体地，所述开合组件21包括第一凸轮210和第一连接杆211，所述第一凸轮210固定于所述星轮轴座1，所述第一凸轮210与所述星轮轴座1同轴设置，所述第一连接杆211的一端连接于所述第一活动手指201或第二活动手指202，其另一端设置有可滚动的第一滚轮212，该第一滚轮212转动安装设置于所述第一连接杆211上的开槽圆柱头轴位螺钉上，以使所述第一滚轮212能够滚动，且所述第一滚轮212的滚轮面能够与所述第一凸轮210的凸轮面接触，所述机械夹手20随着所述转盘10转动的同时，所述第一滚轮212能够沿着所述第一凸轮210滚动，以使所述机械夹手20能够实现张开或闭合；即是通过转盘10的转动带动所述第一滚轮212沿着第一凸轮210滚动而驱使机械夹手20进行张开或者闭合的动作。

所述升降组件22与所述机械夹手20连接，用于机械夹手20的上下升降，借助所述升降组件22，所述机械夹手20能够进行上升，或者，下降；具体地，所述升降组件22包括第二凸轮220和第二连接杆221，所述第二凸轮220固定于所述星轮轴座1上，所述第二连接杆221与所述机械夹手20固定连接，且所述第二连接杆221沿其高度方向设置；所述第二连接杆221的一端弹性连接于所述转盘10，其另一端设置有可滚动的第二滚轮222，所述第二滚轮222安装在所述第二连接杆221开设的滚轮安装槽2220内并通过销钉固定，以使所述第二滚轮222能够滚动，且所述第二滚轮222的滚轮面与所述第二凸轮220的凸轮面接触，所述机械夹手20随着所述转盘10转动的同时，所述第二滚轮222能够沿着所述第二凸轮220滚动，以使所述机械夹手20能够进行上升或者下降。即是通过转盘10的转动带动所述第二滚轮222沿着第二凸轮220滚动，在弹性的作用力下而使机械夹手20进行上升或者下降。

综上，本实用新型通过驱动装置3驱动于转盘10的转动，转盘10上安装有可开合及能够上下升降的机械夹手20，借助开合组件21中的第一连接杆211和第一凸轮210，第一连接杆211的一端与机械夹手20的第一活动手指201或者第二活动手指202连接，其另一端的第一滚轮212的滚轮面与第一凸轮210的凸轮面接触，以通过转盘10的转动带动第一滚轮212沿着第一凸轮210滚动而能够驱使机械夹手20夹持容器瓶6或松弛容器瓶6；借助升降组件22中的第二凸轮220和第二连接杆221，第二连接杆221沿其高度方向设置且与机械夹手20固定连接，第二连接杆221的一端弹性连接于转盘10，其另一端的第二滚轮222的滚轮面与第二凸轮220的凸轮面接触，以通过转盘10的转动带动第二滚轮222沿着第二凸轮220滚动，在弹性的作用力下而使机械夹手20进行上升或者下降；从而使得本实用新型不仅可以把容器瓶6从前一道工序传送到后一道工序，还能够使容器瓶6在传送的过程中进行上下升降，灵活性较佳，适用性较强。

优先实施例中，所述第一凸轮210的凸轮面包括第一凸面2100和第一凹面2101，所述第一凸面2100与第一凹面2101通过过渡圆弧连接，使得第一滚轮212的滚轮面沿着所述第一凸轮210的凸轮面滚动的更加顺畅，防止出现卡死的现象；同理，所述第二凸轮220的凸轮面包括第二凸面2200和第二凹面2201，所述第二凸面2200与第二凹面2201通过过渡圆弧连接，使得第二滚轮222的滚轮面沿着所述第二凸轮220的凸轮面滚动的更加顺畅，防止出现卡死的现象，进而使机械夹手20在传递容器瓶6的过程中更加平稳。

优先实施例中，所述星轮轴座1上固定安装有圆盘4，且所述圆盘4与所述星轮轴座1同轴设置，所述第二凸轮220与所述星轮轴座1之间通过所述圆盘4固定连接。即是所述第二凸轮220通过圆盘4与星轮轴座1进行固定连接，以便于第二凸轮220的安装固定；进一步地，所述圆盘4上开设有若干弧形槽40，且所述弧形槽40绕着所述圆盘4的中轴线依次等距且呈圆周排列，所述第一凸轮210通过沿其高度方向设置的若干第一连接柱400连接于所述圆盘4，且不影响所述第一滚轮212沿着所述第一凸轮210的凸轮面滚动，所述第一连接柱400的一端固接于所述第一凸轮210，其另一端穿过所述弧形槽40并且借助螺栓固接于所述圆盘4上。需要说明的是，所述弧形槽40的圆心与圆盘4的圆心重合，在安装第一凸轮210时，可以通过弧形槽40调节第一凸轮210的安装位置，使得第一凸轮210的第一凸面2100与第一凹面2101可以根据作业的情况进行灵活调节。

优先实施例中，如图3或图4所示，所述第二连接杆221相对于所述第二滚轮222的一端与所述转盘10之间通过减震器2210连接，以实现第二连接杆221与所述转盘10的弹性连接。具体地，该减震器2210的工作原理与现有技术中减震器2210的工作原理相同，如摩托车减震器2210或者汽车减震器2210，在此处不做赘述。

优先实施例中，所述转盘10通过沿其高度方向设置的若干第二连接柱500连接有定位盘5，且所述定位盘5与所述转盘10同轴设置，所述定位盘5上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的容纳槽50，通过容纳槽50可以便于容纳容器瓶6，用于定位容器瓶6，使得容器瓶6在传递的过程中更加平稳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种星轮传送机构，其特征在于：包括星轮轴座、转盘、夹持装置和驱动装置，所述转盘可转动地安装于所述星轮轴座上；

所述驱动装置驱动连接于所述转盘，以用于驱动所述转盘的转动；

所述夹持装置包括机械夹手、开合组件和升降组件，

所述机械夹手连接于所述转盘，以使机械夹手随着所述转盘的旋转而转动；

所述开合组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的开合动作；

所述升降组件与所述机械夹手连接，用于机械夹手的上下升降；

借助所述开合组件，所述机械夹手能够进行张开，或者，闭合；

借助所述升降组件，所述机械夹手能够进行上升，或者，下降。

2.如权利要求1所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述机械夹手包括第一活动手指、第二活动手指和安装壳体，所述第一活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，所述第二活动手指可转动地安装于所述安装壳体上，且所述第一活动手指与第二活动手指之间连接有复位弹簧；

所述开合组件包括第一凸轮和第一连接杆，所述第一凸轮固定于所述星轮轴座，所述第一连接杆的一端连接于所述第一活动手指或第二活动手指，其另一端设置有可滚动的第一滚轮，且所述第一滚轮的滚轮面能够与所述第一凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第一滚轮能够沿着所述第一凸轮滚动，以使所述机械夹手能够实现张开或闭合。

3.如权利要求2所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述升降组件包括第二凸轮和第二连接杆，所述第二凸轮固定于所述星轮轴座上，所述第二连接杆与所述机械夹手固定连接，且所述第二连接杆沿其高度方向设置；

所述第二连接杆的一端弹性连接于所述转盘，其另一端设置有可滚动的第二滚轮，且所述第二滚轮的滚轮面与所述第二凸轮的凸轮面接触，所述机械夹手随着所述转盘转动的同时，所述第二滚轮能够沿着所述第二凸轮滚动，以使所述机械夹手能够进行上升或者下降。

4.如权利要求3所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述第二连接杆相对于所述第二滚轮的一端与所述转盘之间通过减震器连接，以实现第二连接杆与所述转盘的弹性连接。

5.如权利要求2所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述第一凸轮的凸轮面包括第一凸面和第一凹面，所述第一凸面与第一凹面通过过渡圆弧连接。

6.如权利要求3所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述第二凸轮的凸轮面包括第二凸面和第二凹面，所述第二凸面与第二凹面通过过渡圆弧连接。

7.如权利要求3所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述星轮轴座上固定安装有圆盘，且所述圆盘与所述星轮轴座同轴设置，所述第二凸轮与所述星轮轴座之间通过所述圆盘固定连接。

8.如权利要求7所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述圆盘上开设有若干弧形槽，且所述弧形槽绕着所述圆盘的中轴线依次等距且呈圆周排列，所述第一凸轮通过沿其高度方向设置的若干第一连接柱连接于所述圆盘，且不影响所述第一滚轮沿着所述第一凸轮的凸轮面滚动，所述第一连接柱的一端固接于所述第一凸轮，其另一端穿过所述弧形槽并且借助螺栓固接于所述圆盘上。

9.如权利要求1所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述转盘通过沿其高度方向设置的若干第二连接柱连接有定位盘，且所述定位盘与所述转盘同轴设置，所述定位盘上具有绕其转动轴线依次等距且呈圆周排列的容纳槽。

10.如权利要求1所述的一种星轮传送机构，其特征在于：所述机械夹手设有多个，且所述机械夹手绕着所述转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列。

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