CN117583345A - 器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及配液容器处理技术领域，尤其涉及一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统，其中，器皿清洁装置包括用于清洗器皿的清洗机构、用于存放清洗后的器皿的存放机构以及顶出机构，存放机构包括存放件，存放件从其存件端到取件端逐渐降低，器皿卧倒放置在存放件上，顶出机构用于将器皿从存放机构的取件端顶出，从而不仅实现了对清洗和存放的功能集成，还能够使存放机构内的所有器皿都自动移动至取件端处，然后则可通过顶出机构实现顶出，以方便后续通过操作夹具实现定位取放，提升了器皿清洁装置的功能性和实用性，节省了人工操作所需要的人力和时间，大大提升了工作效率。

Description

器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统

技术领域

本公开涉及配液容器处理技术领域，尤其涉及一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统。

背景技术

配液是各类化学或者生化实验的基础，在配液过程中，需要使用到各种容器，例如用于进行储存的储液瓶，或者用于进行分料或者固相溶解的器皿等。在一些需求量较大的配液需求下，需要的配液器皿也较多，以保证器皿的供应量能够满足配液效率。

目前对于器皿的清洗、放置以及拿取通常为人工进行，即，在人工洗涤完成后，通常将器皿在放置平面上呈陈列式摆放。当后续需要使用器皿时，由于各器皿的位置不同，因此需要操作人员根据器皿的摆放情况手动从存放位置处进行拿取，这样设置导致整个清洗以及后续拿取的过程耗费操作人员较多时间，影响配液过程的整体工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统。

第一方面，本公开提供了一种器皿清洁装置，其包括：

清洗机构，用于清洗器皿；

存放机构，用于存放清洗后的器皿；所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，所述器皿卧倒放置在所述存放件上；

顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出。

可选的，所述清洗机构包括清洗筒和喷水组件，所述清洗筒上形成开口朝上的所述清洗槽，所述喷水组件设置在所述清洗筒的侧壁，并用于向所述清洗槽内喷水；所述清洗筒的圆周方向上间隔设置有多个所述喷水组件；所述清洗筒的侧壁设置有溢水孔，所述溢水孔高于所述喷水组件；

所述清洗机构还包括排水管和控制阀，所述排水管的一端连通所述清洗槽，所述控制阀用于控制所述排水管的通断；

所述清洗机构靠近所述存放机构的存件端设置。

可选的，所述存放件包括底部滑杆，所述器皿的侧壁与所述底部滑杆滚动连接；

所述存放件具有至少两个所述底部滑杆，所述顶出机构的输出端从相邻的两个所述底部滑杆之间顶出所述器皿；

所述存放件还包括侧部滑杆，所述侧部滑杆用于对所述器皿的开口端或者与所述开口端相对的一端限位；

所述存放件还包括两个限位板，所述底部滑杆的两端和所述侧部滑杆的两端分别固定在所述限位板上。

可选的，所述存放机构还包括设置在所述存件端的导向件，所述导向件具有为所述器皿导向的导向通道，清洗后的器皿从所述导向件的一端进入后，沿着所述导向通道进入到所述存放机构中；

所述存放机构还包括设于所述取件端的滑槽，所述滑槽内具有用于为所述器皿导向的滑动通道，所述器皿在所述顶出机构的作用下从所述滑动通道的下端移动至所述滑动通道的上端；所述滑槽上端的侧面位置开设有避让槽，以使被顶出的器皿局部露出所述滑动通道；

所述存放机构还包括壳体，所述存放件设置在所述壳体内，所述壳体的底部设置有出水口，所述导向件和所述滑槽分别固定在所述壳体上。

可选的，所述顶出机构包括线性驱动件和顶出件，所述线性驱动件用于驱动所述顶出件做线性往复运动，以顶出所述器皿。

可选的，所述线性驱动件采用气缸、电缸和液压缸中的任意一种；

所述顶出件为板状结构；

所述顶出机构还包括防护架，所述防护架具有顶端开口的U形的安装空间，所述线性驱动件设置在所述安装空间中，所述防护架的顶端连接所述存放机构。

可选的，所述器皿清洁装置还包括烘干机构，所述烘干机构用于向所述存放件处提供烘干气流；

所述烘干机构的出风口设于所述取件端；

所述烘干机构包括烘干主体和安装架，所述安装架设置在所述烘干主体上，所述烘干主体包括加热件和出风口，所述出风口朝向所述存放件，所述加热件可朝向所述出风口处输送烘干气流。

第二方面，本公开还提供了一种器皿清洁模块，其包括器皿取放装置和如上所述的器皿清洁装置，所述器皿取放装置用于向所述存件端投放器皿和/或用于从所述取件端取出器皿。

第三方面，本公开还提供了一种配液平台，其包括加液模块、罐装模块以及如上所述的器皿清洁模块；

所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述器皿用于盛放目标固料，所述器皿取放装置还用于将盛放在器皿中的目标固料倒入具有所述目标溶液的混料容器中，所述目标固料和所述目标溶液混合后形成混合物料，所述罐装模块用于将所述混合物料罐装至储液瓶中。

第四方面，本公开还提供了一种配液系统，其包括固相分样平台和如上所述的配液平台，所述固相分样平台用于向所述固料处理模块输出目标固料。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统，通过使器皿清洁装置包括清洗机构、存放机构和顶出机构，使清洗机构用于对器皿进行清洗，然后通过存放机构存放清洗后的器皿，并且，存放机构包括有存放件，存放件从其存件端到取件端逐渐降低，器皿卧倒放置在存放件上，从而一方面使放置在存放件上的器皿起到一定程度的沥干效果，另一方面使器皿能够自动移动至取件端的位置处，在此基础上，顶出机构则能够将器皿从存放机构的取件端顶出，从而方便操作人员或者操作夹具对器皿进行拿取，因此，该器皿清洁装置不仅实现了对清洗和存放的功能集成，并且还能够使存放机构内的所有器皿都自动移动至取件端处，并通过顶出机构实现顶出，以方便后续通过操作夹具实现定位取放，从而提升了器皿清洁装置的功能性和实用性，在一定程度上节省了人工操作所需要的人力和时间，大大提升了工作效率，能够更加适用于清洗量较多的大批量配液等应用场景。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的器皿清洁装置的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的器皿清洁装置的另一视角的结构示意图；

图3为本公开实施例所述的器皿清洁模块的器皿取放装置的一种实现方式的结构示意图；

图4为本公开实施例所述的器皿清洁模块的器皿取放装置的另一种实现方式的结构示意图；

图5为本公开实施例所述的器皿清洁装置的清洗机构的结构示意图；

图6为本公开实施例所述的器皿清洁装置的内部结构示意图；

图7为本公开实施例所述的器皿清洁装置的存放机构和顶出机构的结构示意图；

图8为本公开实施例所述的器皿清洁装置的顶出机构的结构示意图；

图9为本公开实施例所述的器皿清洁装置的烘干机构的结构示意图。

其中，1、清洗机构；11、安装件；12、清洗筒；121、清洗槽；13、喷水组件；14、溢水孔；15、排水管；16、控制阀；2、存放机构；21、存放件；211、底部滑杆；212、侧部滑杆；213、限位板；22、壳体；221、出水口；23、导向件；24、滑槽；3、顶出机构；31、线性驱动件；32、顶出件；33、防护架；4、器皿取放装置；41、夹臂；42、导轨；41’、夹具安装件；42’、夹杆；5、烘干机构；51、烘干主体；511、出风口；52、安装架；10、器皿。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

配液是各类化学或者生化实验的基础，在配液过程中，需要使用到各种容器，例如用于进行储存的储液瓶，或者用于进行分料或者固相溶解的器皿等。在一些需求量较大的配液需求下，需要的配液器皿也较多，以保证器皿的供应量能够满足配液效率。

目前对于器皿的清洗、放置以及拿取通常为人工进行，即，在人工洗涤完成后，通常将器皿在放置平面上呈陈列式摆放。当后续需要使用器皿时，由于各器皿的位置不同，因此需要操作人员根据器皿的摆放情况手动从存放位置处进行拿取，这样设置导致整个清洗以及后续拿取的过程耗费操作人员较多时间，影响配液过程的整体工作效率。

针对上述缺陷，本实施例提供一种器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统，通过设计一种可通过机械方式实现对器皿的清洗、存放以及供应的机械机构，来替代人工清洗的方式，从而提升配液效率，节省时间和人力。具体地，关于该器皿清洁装置、器皿清洁模块、配液平台及配液系统的结构设置见以下实施例内容所述。

实施例一

如图1-9所示，本实施例提供一种器皿清洁装置，其包括清洗机构1、存放机构2和顶出机构3。

其中，清洗机构1用于清洗器皿10。存放机构2用于存放清洗后的器皿10。存放机构2包括存放件21，存放件21从其存件端到取件端逐渐降低，器皿10卧倒放置在存放件21上。顶出机构3用于将器皿10从存放机构2的取件端顶出。

示例性的，清洗机构1具体通过清洗液对器皿10进行清洗，比如采用喷洗或者涮洗等方式。存放机构2用于存放清洗后的器皿10，一方面起到对器皿10的储存作用，另一方面由于器皿10卧倒放置在存放件21上，因此，存放件21还起到对器皿10的沥干作用。顶出机构3则能够将存放在存放机构2内的器皿10从存放机构2的取件端顶出，以方便操作人员或者操作夹具对器皿10进行拿取。

在本实施例中，具体以通过操作夹具夹取器皿10的方式对该器皿清洁装置的运行方式进行举例说明。当然，在其他实施例中，也可通过操作人员手动对器皿10进行取放的方式来使用该器皿清洁装置。

具体实现时，操作夹具夹取需要进行清洗的器皿10，并将器皿10移送至清洗机构1的位置处，清洗机构1具体通过清洗液对器皿10进行清洗，清洗液比如可以为水，或者也可为其他易挥发、且挥发后无残留的液体。当清洗机构1对器皿10完成清洗之后，由操作夹具将器皿10从清洗机构1的位置处拿走，并放置在存放机构2内。当器皿10放置在存放件21内时，由于器皿10卧倒放置，因此器皿10可在放置的过程中进行一定程度的沥干。并且，由于存放件21设置为自存件端到取件端逐渐降低，因此，器皿10会由于重力的作用移动至存放件21的取件端的位置处。在此基础上，顶出机构3由于能够将器皿10从存放机构2的取件端顶出，从而方便操作人员或者操作夹具对器皿10进行定位拿取。

本实施例提供的器皿清洁装置，通过包括清洗机构1、存放机构2和顶出机构3，使清洗机构1用于对器皿10进行清洗，然后通过存放机构2存放清洗后的器皿10，并且，存放机构2包括有存放件21，存放件21从其存件端到取件端逐渐降低，器皿10卧倒放置在存放件21上，从而一方面使放置在存放件21上的器皿10起到一定程度的沥干效果，另一方面使器皿10能够自动移动至取件端的位置处，在此基础上，顶出机构3则能够将器皿10从存放机构2的取件端顶出，从而方便操作人员或者操作夹具对器皿10进行拿取，因此，该器皿清洁装置不仅实现了对清洗和存放的功能集成，并且还能够使存放机构2内的所有器皿10都自动移动至取件端处，然后则可通过顶出机构3实现顶出，以方便后续通过操作夹具实现定位取放，从而提升了器皿清洁装置的功能性和实用性，在一定程度上节省了人工操作所需要的人力和时间，大大提升了工作效率，能够更加适用于清洗量较多的大批量配液等应用场景。

需要说明的是，本实施例中的器皿泛指在配液过程中可能会用到的所有容器，只要是用于盛装化学样品的容器，均属于本实施例所述的器皿的范围内，比如烧杯、缩口瓶等。

此外，本实施例提供的器皿清洁装置可实现对多个器皿的连续清洗及烘干，即，前一个器皿清洗完成后，在将前一个器皿放在存放机构2内的同时，清洗机构1内可继续清洗后一个器皿，从而实现连续作业。

在此基础上，本实施例还提供了一种器皿清洁模块，其包括器皿取放装置4和上述的器皿清洁装置，器皿取放装置4用于从存件端投放器皿10和/或用于从取件端取出器皿10。

图3和图4中分别示出了器皿取放装置4的两种可实现的结构设置方式以及应用场景或位置。其中，图3中示出的结构可用于移动器皿10，图4中示出的结构则可以用于在顶出机构3处拿取器皿10。

参见图3所示，在一种可实现的方式中，器皿取放装置4可应用在从清洗机构1内取出器皿10，以及将器皿10放置在存放件21的存件端的过程中。在应用时，器皿取放装置4可移动的设置在存放机构2的一侧，器皿取放装置4可包括用于夹取烧杯的夹臂41。通过器皿取放装置4，可以实现在清洗后对器皿10的拿取，以及朝向存放件21的存件端进行放置，从而进一步提升了该器皿清洁模块的自动化程度。

具体实现时，器皿取放装置4可进一步包括导轨42，导轨42可沿清洗机构1朝向存放件21的存件端的方向延伸设置，夹臂41具体与导轨42滑动连接，从而能够通过夹臂41沿导轨42的移动带动器皿10从清洗机构1移动至存放件21的存件端处。

参见图4所示，在另一种可实现的方式中，器皿取放装置4可应用在从取件端处拿起器皿10。在应用时，其具体可包括有夹具安装件41’和夹杆42’，器皿取放装置4通过夹具安装件41’安装在存放机构2的靠近取件端的位置处，夹杆42’相对于夹具安装件41’可升降移动以及转动，从而方便将取件端处的器皿10拿取至方便操作人员进行取放的位置处。

为了便于理解，图中将器皿取放装置4的夹杆42’在两种状态下的结构模式均进行了示出。其中，当器皿10呈卧倒状态时为器皿取放装置4从取件端进行取件时的状态；当器皿10呈开口向上的状态时则为器皿取放装置4将器皿10正置，以便于其他操作夹具拿取器皿10时的状态。

示例性的，对于器皿取放装置4的驱动可通过该器皿清洁模块的控制系统以及电力系统进行驱动及控制，可使操作夹具根据程序进行自动运行，从而无需操作人员进行控制，以实现定向移动及操作自动化。示例性的，导轨42比如可以为组合式移动导轨42，该组合式移动导轨42可以沿水平方向以及竖直方向进行移动，从而实现从清洗机构1处将器皿10移动至存件端处，或者从取件端处拿取器皿10等操作。此外，夹臂41相对于移动件还可进行旋转，从而方便运送烧杯。

此外，示例性的，器皿清洁模块还可包括安装平台，清洗机构1还包括有安装件11，清洗机构1可通过安装件11安装在器皿清洁模块的安装平台上。

在一些实施例中，清洗机构1包括清洗槽121，清洗槽121与外部水源连通。示例性的，清洗槽121可设计为顶部敞口，方便操作人员或者操作夹具将器皿10放入清洗槽121内进行清洗。由于清洗槽121与外部水源连通，因此，清洗槽121内的清洗液可通过外部水源供入，且可进行不断循环更新，以保证清洗液的洁净程度，从而保证对器皿10的清洗效果。

示例性的，参见图5所示，清洗机构1具体包括有清洗筒12和喷水组件13，清洗筒12内形成开口朝上的清洗槽121，喷水组件13设置在清洗筒12的侧壁，并用于向清洗槽121内喷水。

具体实现时，清洗筒12的顶部形成有连通清洗槽121的放置口，从而方便通过器皿取放装置4向清洗槽121内放置器皿10或者从清洗槽121内取出器皿10。喷水组件13可包括喷头和输水管，喷头设置在清洗筒12的筒壁上，输水管连通外部水源与喷头。通过喷头向清洗槽121内喷入清洗液，能够实现对器皿10的喷洗，从而能够对器皿10起到更好的清洗效果。

具体实现时，可在清洗筒12的内部设置感应件，用于感应器皿10是否放入。当感应件感应到器皿10放入清洗槽121内后，则通过控制系统控制喷水组件13向清洗槽121内进行喷水，这样能够在一定程度上节省用水量，同时也避免清洗槽121内的水聚积较多。当通过清洗机构1对多个器皿10进行连续清洗时，可在前一个器皿10清洗完成后将清洗筒12内的水全部排出，然后充入干净的清洗液，以保证对每个器皿10的清洗效果。

示例性的，可在清洗筒12的圆周方向上间隔设置有多个喷水组件13，这样设置，能够对位于清洗槽121内的烧杯进行多方向喷水清洗，从而进一步提升清洗效果。具体实现时，喷水组件13沿清洗筒12的周向进行间隔布设的同时，也可在高度方向形成一定的间隔，从而进一步扩大喷水的范围，提升清洗效果。

示例性的，清洗筒12的侧壁还设置有溢水孔14，溢水孔14高于喷水组件13设置。溢水孔14的设置能够避免清洗筒12内的清洗液由于充入过多而溢出，保证了清洗机构1的正常使用。为了进一步保证防溢出效果，溢水孔14可沿清洗筒12的周向间隔设置多个。

示例性的，清洗机构1还包括排水管15和控制阀16，排水管15的一端连通清洗槽121，控制阀16用于控制排水管15的通断。排水管15和控制阀16的设置，方便将清洗槽121内的水及时排出，不影响对后续的器皿10进行清洗。具体实现时，排水管15的连通于清洗槽121的一端开口位于清洗筒12的底部位置处，从而能够将清洗筒12内的清洗液完全排出。控制阀16则能够在比如向清洗筒12内冲水或者在对器皿10清洗的过程中避免水的流失。

在一种可实现的方式中，清洗机构1还可包括废水收集罐，排水管15的远离清洗筒12的一端与废水收集罐连通，以便于对从清洗筒12排出的水进行收集以进行统一处理。在其他实施例中，若清洗后的水未被有害物质污染，也可通过排水管15直接排出至外界。

此外，对于控制阀16的驱动也可通过该器皿清洁模块的控制系统以及电力系统进行驱动及控制，比如可在清洗筒12的内部设置感应件，当感应到清洗筒12内的水量达到一定程度之后，控制系统则开启控制阀16，清洗筒12内的清洗液则进行排出。

示例性的，清洗机构1靠近存放机构2的存件端设置。这样设置，方便器皿10在清洗机构1处清洗完成后可快速放置在存放机构2内，从而进一步节省中间时间，提升工作效率。

此外，当存放件21从存件端至取件端具有一定长度时，本实施例提供的存放机构2的存放件21可用于存放多个器皿10，即，存放件21中的所有器皿10均会由于存件端与取件端之间的高度差自动向取件端移动，当位于取件端处的器皿10通过顶出机构3顶出后，排放在后面的所有器皿10会继续朝向取件端移动，比如滚动至取件端的位置处，从而方便顶出机构3对所有器皿10均能够一一顶出。

参见图6所示，在一些实施例中，存放件21包括底部滑杆211，器皿10的侧壁与底部滑杆211滚动连接。示例性的，由于存放件21从存件端到取件端逐渐降低，因此，可将底部滑杆211呈倾斜状延伸设置，从而方便使器皿10沿着底部滑杆211的延伸方向依靠重力自动进行滚动，这样无需设置电力系统进行驱动，结构更加简单，成本更低。

具体实现时，可使用外壁上具有凹槽的器皿10，底部滑杆211可卡入凹槽的内部，从而在通过底部滑杆211对器皿10实现支撑作用的同时，还通过凹槽和底部滑杆211的配合对器皿10的移动起到导向作用。

当然，在其他实施例中，也可使存放件21为可移动的传送带，传送带呈倾斜设置，其两端分别形成存件端和取件端，这样能够保证器皿以更加平稳的方式移动，避免器皿在中间位置处发生卡位等情况。

示例性的，存放件21具有至少两个底部滑杆211，顶出机构3的输出端从相邻的两个底部滑杆211之间顶出器皿10。存放件21具有至少两个底部滑杆211，从而使该至少两个底部滑杆211共同形成用于放置器皿10的传送平面，保证对器皿10的支撑效果，顶出机构3的输出端从相邻的两个底部滑杆211之间顶出器皿10，能够在一定程度上保证顶出机构3对器皿10的顶出位置位于器皿10的中间或者靠近中间的位置处，从而保证顶出机构3在顶出器皿10时器皿10的移动稳定性。

参见图6所示，在一些实施例中，存放件21还包括侧部滑杆212，侧部滑杆212用于对器皿10的开口端或者与开口端相对的一端进行限位。这样设置，能够通过侧部滑杆212对器皿10实现限位和导向作用，以保证器皿10能够沿滑杆的延伸方向进行移动。

在本实施例中，以底部滑杆211的数量为两个，侧部滑杆212的数量为两个为例进行说明，其中，两个底部滑杆211高度相同且相互平行设置，以形成放置器皿的传送平面，两个侧部滑杆212分设在器皿10的开口端和开口端相对的一端，以用于共同围成传送槽，从而进一步保证器皿的移动稳定性。

参见图6所示，在一些实施例中，存放件21还包括两个限位板213，底部滑杆211的两端和侧部滑杆212的两端分别固定在限位板213上。通过设置两个限位板213，可使底部滑杆211和侧部滑杆212实现结构集成，形成稳定的对器皿10的支撑以及限位结构，保证了使用效果。此外，限位板213还可方便将存放件21与器皿清洁模块的基座进行安装。

参见图7所示，在一些实施例中，存放机构2还包括壳体22，存放件21设置在壳体22内。将存放件21设置在壳体22内部，可以提升存放机构2的美观度，同时也对器皿10进行一定程度的遮挡，避免外部的杂质对器皿10产生二次污染。

示例性的，壳体22的底部还可设置出水口221，能够实现在器皿10移动的过程中使器皿10表面残余的清洗液滴落，从而提升器皿10的沥干效果。壳体22上还可开设有连通于壳体22内部的观察口，以方便朝向壳体22内的存放件21上放置器皿10。并且，当存放件21包括限位板213时，可通过限位板213将存放件21安装在壳体22内部，比如将两个限位板213分别与壳体22两端的内侧壁进行固定连接。

参见图6和图7所示，在一些实施例中，存放机构2还包括设置在存件端的导向件23，导向件23具有为器皿10导向的导向通道，清洗后的器皿10从导向件23的一端进入后，沿着导向通道进入到存放机构2中。由于存放件21设置在壳体22的内部，因此不论是对于人工放置器皿10还是操作夹具放置器皿10来说都较为困难，因此，通过设置导向件23，从而更加方便放置器皿10，使器皿10能够顺利的进入存放件21的存件端处。

具体实现时，可将导向件23搭设在壳体22的观察口处，并与壳体22固定连接，以保证导向件23在使用过程中的结构稳定性。

参见图6和图7所示，在一些实施例中，存放机构2还包括设于取件端的滑槽24，滑槽24内具有用于为器皿10导向的滑动通道，器皿10在顶出机构3的作用下从滑动通道的下端滑动至滑动通道的上端。滑槽24上端的侧面位置开设有避让槽，以使被顶出的器皿10局部露出滑动通道。滑槽24的作用同导向件23，即在顶出机构3对器皿10进行顶出的过程中，通过滑槽24对器皿10的限位，使器皿10能够按照滑动通道的延伸方向从滑槽24的上端露出，以方便操作人员或者操作夹具进行拿取。

具体实现时，导向件23设置在存放件21的存件端，滑槽24设置在存放件21的取件端，并且，导向件23可靠近清洗机构1进行设置，以方便操作人员或者操作夹具将器皿10从清洗机构1内拿出后可快速放入存放件21的存件端内。

参见图8所示，在一些实施例中，顶出机构3包括线性驱动件31和顶出件32，线性驱动件31用于驱动顶出件32做线性往复运动，以顶出器皿10。

具体实现时，线性驱动件31可采用气缸、电缸和液压缸中的任意一种，以便于操作人员或者该器皿清洁模块的控制系统进行控制驱动。顶出件32可设置为板状结构，以匹配两个底部滑杆211之间的空隙，同时还能够与器皿10有更多的接触面积，以在一定程度上保证在顶起器皿10的过程中器皿10的稳定性。

参见图8所示，在一些实施例中，顶出机构3还包括防护架33，防护架33具有顶端开口的U形的安装空间，线性驱动件31设置在安装空间中，防护架33的顶端连接存放机构2。防护架33的设置，能够使顶出件32相对于存放机构2的位置固定，且有益于顶出件32在运行过程中的稳定性。具体实现时，防护架33与壳体22的相对于滑槽24的位置处进行固定连接，以方便线性驱动件31带动顶出件32朝向滑槽24的方向将器皿10从滑槽24的上方顶出。

参见图9所示，在一些实施例中，该器皿清洁装置还包括烘干机构5，烘干机构5用于向存放件21处提供烘干气流。烘干机构5可向存放件21处提供烘干气流。也就是说，烘干机构5能够对位于存放件21内的器皿10进行烘干，即，将卧倒放置在存放件21上的器皿10进行进一步烘干，避免器皿10上残留有少量清洗液，从而方便进行后续使用。

由于清洗机构1和烘干机构5分别为单独实现对应作用的两部分结构，因此，存放机构2的设置不仅实现了对器皿10的存放，当存放机构2从清洗机构1的位置处能够延伸至烘干机构5的位置处时，存放机构2还起到了运输器皿10的作用，即，器皿10可通过存放件21自动从清洗机构1的位置处移动至靠近烘干机构5的位置处，从而能够在清洗后自动进行下一步的烘干操作。

具体实现时，将器皿10在清洗槽121内清洗完成后，由操作夹具夹出，并放在存放件21上，器皿能够沿着存放件21的底部滑杆211的延伸方向从清洗机构1的位置处移动至取件端的位置，然后顶出机构3从取件端的位置将器皿10顶出。同时，当器皿移动至烘干机构5的出风口511的位置处后，烘干机构5的加热件可朝向出风口511处输送烘干气流，因此，器皿可在存放件21上时即可通过烘干气流进行烘干。

示例性的，烘干机构5包括烘干主体51和安装架52，安装架52设置在烘干主体51上。具体实现时，烘干机构5可通过安装架52安装在器皿清洁模块的安装平台上，以保证烘干机构5在使用时的结构稳定性。

示例性的，烘干主体51包括加热件和出风口511，出风口511朝向存放件21，加热件可朝向出风口511处输送烘干气流。具体实现时，烘干主体51可包括风机和送风管，风机和加热件均设置在送风管内，送风管的朝向存放件21的一端开口形成出风口511。通过设计风机和送风管，从而能够将加热件加热后的热空气吹向出风口511的位置处，以通过热空气对器皿10进行烘干。

其中，加热件比如可以为电热丝，风机比如可以为轴流风机。当然，在其他实施例中，也可通过热风枪替代风机和加热件，从而实现送风和加热的双重作用。当存放机构2包括壳体22时，烘干机构5的送风管具体可穿设在壳体22上，并且伸入至壳体22内，也就是说，送风管的出风口511位于壳体22内部，从而对位于壳体22内的器皿10进行烘干处理。

实施例二

本实施例提供一种配液平台，其包括加液模块、灌装模块以及实施例一提供的器皿清洁模块。

其中，加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，器皿取放装置用于将目标固料倒入具有目标溶液的混料容器中，并且，目标固料和目标溶液混合后形成混合物料，注液机构用于将混合物料注入储液瓶中。

具体实现时，器皿用于盛装目标固料，在将目标固料倒入具有目标溶液的混料容器中时，可将器皿一同放入目标溶液中，从而尽可能保证放入的目标固料的体积的准确度。当目标固料溶解后，器皿可通过操作夹具放入清洗机构内进行清洗，清洗完成后再放入存放机构内。顶出机构可在需要使用器皿时将存放机构内的器皿顶出，以便于操作人员或者操作夹具进行拿取。

加液模块比如可通过抽送泵将目标溶液注入混料容器内，混料容器比如为烧杯，由于烧杯为敞口式结构，因此也方便向其内部倒入目标固料。放入目标固料后，可对混料容器内的混合物料进行搅拌，以保证物料的均匀性。注液机构比如还可包括抽送泵，以便于注液机构将混料容器内的目标混料抽送进储液瓶中。

本实施例提供的配液平台，通过使器皿清洁装置包括清洗机构、存放机构和顶出机构，使清洗机构用于对器皿进行清洗，然后通过存放机构存放清洗后的器皿，并且，存放机构包括有存放件，存放件从其存件端到取件端逐渐降低，器皿卧倒放置在存放件上，从而一方面使放置在存放件上的器皿起到一定程度的沥干效果，另一方面使器皿能够自动移动至取件端的位置处，在此基础上，顶出机构则能够将器皿从存放机构的取件端顶出，从而方便操作人员或者操作夹具对器皿进行拿取，因此，该器皿清洁装置不仅实现了对清洗和存放的功能集成，并且还能够使存放机构内的所有器皿都自动移动至取件端处，然后则可通过顶出机构实现顶出，以方便后续通过操作夹具实现定位取放，从而提升了器皿清洁装置的功能性和实用性，在一定程度上节省了人工操作所需要的人力和时间，大大提升了工作效率，能够更加适用于清洗量较多的大批量配液等应用场景。

实施例三

本实施例提供一种配液系统，其包括固样分样平台以及实施例二提供的配液平台。其中，固样分样平台用于向器皿中输出目标固料。

具体实现时，固相分样平台用于称取配置混合物料所需的固料，其进一步可包括有储样机构、分样机构和机械臂，储样机构用于储存固料，分样机构用于取出所需体积或者质量的固料，并将固料倒入器皿中。机械臂则用于在储样机构与分样机构之间进行移动，以将盛装有固料的器皿拿取至需要的位置处，从而实现自动取样。

其中，当固样分样平台得出所需的目标固料之后，可通过操作人员、移动小车或者导轨机器人将目标固料运送至固料处理模块的位置，然后固料处理模块再将目标固料导入具有目标溶液的混料容器中。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种器皿清洁装置，其特征在于，包括：

清洗机构（1），用于清洗器皿（10）；

存放机构（2），用于存放清洗后的器皿（10）；所述存放机构（2）包括存放件（21），所述存放件（21）从其存件端到取件端逐渐降低，所述器皿（10）卧倒放置在所述存放件（21）上；所述存放件（21）包括底部滑杆（211），所述器皿（10）的侧壁与所述底部滑杆（211）滚动连接；

顶出机构（3），所述顶出机构（3）用于将器皿（10）从所述存放机构（2）的取件端顶出。

2.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述清洗机构（1）包括清洗筒（12）和喷水组件（13），所述清洗筒（12）上形成开口朝上的清洗槽（121），所述喷水组件（13）设置在所述清洗筒（12）的侧壁，并用于向所述清洗槽（121）内喷水；所述清洗筒（12）的圆周方向上间隔设置有多个所述喷水组件（13）；所述清洗筒（12）的侧壁设置有溢水孔（14），所述溢水孔（14）高于所述喷水组件（13）；

所述清洗机构（1）还包括排水管（15）和控制阀（16），所述排水管（15）的一端连通所述清洗槽（121），所述控制阀（16）用于控制所述排水管（15）的通断；

所述清洗机构（1）靠近所述存放机构（2）的存件端设置。

3.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，

所述存放件（21）具有至少两个所述底部滑杆（211），所述顶出机构（3）的输出端从相邻的两个所述底部滑杆（211）之间顶出所述器皿（10）；

所述存放件（21）还包括侧部滑杆（212），所述侧部滑杆（212）用于对所述器皿（10）的开口端或者与所述开口端相对的一端限位；

所述存放件（21）还包括两个限位板（213），所述底部滑杆（211）的两端和所述侧部滑杆（212）的两端分别固定在所述限位板（213）上。

4.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述存放机构（2）还包括设置在所述存件端的导向件（23），所述导向件（23）具有为所述器皿（10）导向的导向通道，清洗后的器皿（10）从所述导向件（23）的一端进入后，沿着所述导向通道进入到所述存放机构（2）中；

所述存放机构（2）还包括设于所述取件端的滑槽（24），所述滑槽（24）内具有用于为所述器皿（10）导向的滑动通道，所述器皿（10）在所述顶出机构（3）的作用下从所述滑动通道的下端移动至所述滑动通道的上端；所述滑槽（24）上端的侧面位置开设有避让槽，以使被顶出的所述器皿（10）局部露出所述滑动通道；

所述存放机构（2）还包括壳体（22），所述存放件（21）设置在所述壳体（22）内，所述壳体（22）的底部设置有出水口（221），所述导向件（23）和所述滑槽（24）分别固定在所述壳体（22）上。

5.根据权利要求1所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述顶出机构（3）包括线性驱动件（31）和顶出件（32），所述线性驱动件（31）用于驱动所述顶出件（32）做线性往复运动，以顶出所述器皿（10）。

6.根据权利要求5所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述线性驱动件（31）采用气缸、电缸和液压缸中的任意一种；

所述顶出件（32）为板状结构；

所述顶出机构（3）还包括防护架（33），所述防护架（33）具有顶端开口的U形的安装空间，所述线性驱动件（31）设置在所述安装空间中，所述防护架（33）的顶端连接所述存放机构（2）。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的器皿清洁装置，其特征在于，所述器皿清洁装置还包括烘干机构（5），所述烘干机构（5）用于向所述存放件（21）处提供烘干气流；

所述烘干机构（5）的出风口设于所述取件端；

所述烘干机构（5）包括烘干主体（51）和安装架（52），所述安装架（52）设置在所述烘干主体（51）上，所述烘干主体（51）包括加热件和出风口（511），所述出风口（511）朝向所述存放件（21），所述加热件可朝向所述出风口（511）处输送烘干气流。

8.一种器皿清洁模块，其特征在于，包括器皿取放装置（4）和根据权利要求1-7中任一项所述的器皿清洁装置，所述器皿取放装置（4）用于向所述存件端投放器皿（10）和/或用于从所述取件端取出器皿（10）。

9.一种配液平台，其特征在于，包括加液模块、罐装模块以及根据权利要求8所述的器皿清洁模块；

所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述器皿用于盛放目标固料，所述器皿取放装置还用于将盛放在所述器皿中的目标固料倒入具有所述目标溶液的混料容器中，所述目标固料和所述目标溶液混合后形成混合物料，所述罐装模块用于将所述混合物料罐装至储液瓶中。

10.一种配液系统，其特征在于，包括固相分样平台和根据权利要求9所述的配液平台，所述固相分样平台用于向所述器皿输出目标固料。