CN117839521A - 桌面式流动相配液系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流动相配液技术领域，尤其涉及一种桌面式流动相配液系统，包括集成工作台、分样模块、加液模块、灌装模块以及第一调度模块。集成工作台具有至少部分隔开设置的第一区域和第二区域；分样模块设于集成工作台的第一区域，分样模块用于向器皿中加入目标固料；加液模块设于集成工作台的第二区域，加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，目标溶液和目标固料混合后形成混合物料；灌装模块设于集成工作台的第二区域，灌装模块用于将最终的混合物料灌装至储液瓶；第一调度模块设于集成工作台上，并将集成工作台隔出第一区域和第二区域，第一调度模块用于调度器皿、混料容器以及储液瓶。本发明解放了人力、更适应批量化配液，并提高了配液效率。

Description

桌面式流动相配液系统

技术领域

本发明涉及流动相配液技术，尤其涉及一种桌面式流动相配液系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各类化学和生化实验的数量逐年增加，检测技术的品类也逐年扩展，实验和检测技术中所需的各类溶液也随之增加。配制溶液是一些实验和检测进行的基础，一般由工作人员进行配置。

手动配置溶液需要占用人力，且不适应批量配液。一些现有技术采用配液设备部分取代人工配液，在一定程度上解放了人力、实现了批量配液，但是，配液设备的各个模块通常为一字型排列，配液设备的宽度依据该方向上尺寸最大的模块进行设定，导致配液设备整体排布松散、占用空间大，同时，各个模块之间的物体调度通过人工实现，或通过侧置的移动设备沿着配液设备的长度方向往复运动实现。

发明内容

为了解决或至少部分地解决手动配液占用人力，且不适应批量配置的问题，本发明提供了一种一字型配液设备的替换方案，即桌面式流动相配液系统。

本发明具体采用如下方案解决上述问题：

一种桌面式流动相配液系统，包括集成工作台、分样模块、加液模块、灌装模块以及第一调度模块；所述分样模块用于向器皿中加入目标固料；所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述目标溶液和所述目标固料混合后形成混合物料；所述灌装模块用于将最终的混合物料灌装至储液瓶；所述第一调度模块用于调度器皿、所述混料容器以及所述储液瓶

所述第一调度模块设于所述集成工作台上，并将所述集成工作台隔离出第一区域和第二区域，所述分样模块设于所述第一区域，所述加液模块和所述灌装模块设于所述第二区域。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第一区域的料仓模块，所述料仓模块紧邻所述分样模块设置，所述料仓模块用于存放固料，加样时，固料通过所述第一调度模块从所述料仓模块调度至所述分样模块。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第二区域的固料处理模块，所述固料处理模块用于从所述第一调度模块接收器皿，并用于将所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器中。

作为可选方案，所述固料处理模块通过将装有目标固料的器皿浸入到混料容器的液体中来倾倒目标固料，所述固料处理模块还通过带动浸入在混料容器中的器皿转动来搅拌混合物料。

作为可选方案，所述固料处理模块包括夹臂和第一旋转控制装置，所述夹臂用于夹持所述器皿；所述第一旋转控制装置用于驱动所述夹臂旋转，以使所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器。

作为可选方案，所述固料处理模块还包括第二旋转控制装置，用于驱动所述夹臂旋转，以使插入所述混料容器中的夹臂搅动混合物料。

作为可选方案，所述固料处理模块还包括用于调节所述夹臂和所述第一旋转控制装置位置的夹臂位置调节机构，所述夹臂位置调节机构用于输出竖直往复运动和水平往复运动；

所述固料处理模块还包括夹臂清洁装置，用于清洁所述夹臂，所述夹臂清洁装置包括用于清洗夹臂的夹臂清洗机构和用于烘干夹臂的夹臂烘干机构。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块设于所述集成工作台的第二区域，使用后的器皿通过所述器皿清洁模块进行清洁后输出。

作为可选方案，所述器皿清洁模块至少部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置；所述器皿清洁模块同加液模块和/或灌装模块和/或固料处理模块上下错开设置。

作为可选方案，所述器皿清洁模块包括清洗机构，所述清洗机构包括开口朝上的器皿清洗槽，通过夹持有所述器皿的夹臂插入所述器皿清洗槽中清洗所述器皿。

作为可选方案，所述器皿清洁模块还包括存放机构，用于存放清洗后的器皿，所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，以使器皿在重力的作用下自动从所述存件端向所述取件端滚动。

作为可选方案，所述器皿清洁模块还包括顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出；

所述器皿清洁模块还包括夹取机构，所述夹取机构用于将被顶出的器皿取出，以交接给所述第一调度模块。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统设置有第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位，所述第一区位用于放置所述第一调度模块调度过来的干净的混料容器，所述第二区位供所述加液模块向混料容器添加目标溶液，所述第三区位供目标溶液和目标固料混合，所述第四区位用于放置装有混合物料的混料容器；

所述桌面式流动相配液系统还包括混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于在四个区位之间调节所述混料容器的位置。

作为可选方案，所述混料容器位置调节模块的主体部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置。

作为可选方案，所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动来调节混料容器的位置；

所述旋转架包括四个用于定位混料容器的定位部，所述定位部包括支撑板和定位柱，所述定位柱固定在所述支撑板上，若干所述定位柱围绕一个虚拟的圆间隔排布，围成用于放置混料容器的定位空间，所述定位柱用于防止所述混料容器径向窜动。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括至少部分设置在所述第二区域的检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合物料的目标信息。

17.如权利要求16所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述检测模块包括PH计、PH计保护装置、PH标定装置以及酸碱液加液装置，所述PH计、所述PH计保护装置以及所述酸碱液加液装置设置在所述第二区域，所述PH标定装置设置在所述第一区域的靠近所述第一调度模块的位置；所述PH计保护装置用于盛放保护PH计的保护液，所述PH计标定装置用于盛放标定PH计的标定液；所述酸碱液加液装置的加液头转动设置在所述加液模块的溶液输出口处。

作为可选方案，所述检测模块还包括PH计位置调节装置，用于调节所述PH计的检测部的位置，所述PH计位置调节装置用于输出竖直往复运动和水平往复运动；

所述检测模块还包括检测部清洁装置，所述检测部清洁装置用于清洗所述PH计的检测部，所述检测部清洁装置紧邻所述PH计保护装置设置。

作为可选方案，所述灌装模块包括放置机构、注液机构以及旋晃机构，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使用于润洗的混合物料清洗到储液瓶的内壁，所述旋晃机构还用于倒掉用于润洗的混合物料。

作为可选方案，所述灌装模块还包括挡板，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

作为可选方案，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

所述灌装模块还包括抽滤清洁机构，所述抽滤清洁机构包括第一清洁槽和第二清洁槽，所述抽滤机构的抽吸端通过在所述第一清洁槽中上下运动实现清洗，所述抽吸端通过从所述第二清洁槽中抽吸清洗液来清洗所述抽滤机构的管路；

所述灌装模块还包括废水收集池，所述废水收集池紧邻所述放置机构设置，所述抽吸端从所述第二清洁槽抽吸的清洗液最终通过所述注液机构排入所述废水收集池中。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域上的开闭盖模块，所述开闭盖模块用于旋开和旋闭储液瓶的瓶盖；所述桌面式流动相配液系统设置有两个并列设置的所述开闭盖模块。

作为可选方案，所述开闭盖模块包括第一瓶体定位装置、瓶盖旋拧装置以及遮挡板，所述第一瓶体定位装置用于从瓶体的下端将其定位并夹持住，所述瓶盖旋拧装置用于控制瓶盖旋转，所述遮挡板用于局部遮挡开闭盖模块的侧面和上面。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第二区域上的脱气模块，所述脱气模块用于对预闭合状态下的储液瓶进行脱气处理；

所述脱气模块包括并列设置的超声脱气装置和擦干装置，其中，所述超声脱气装置相对于所述擦干装置更靠近所述第一调度模块设置。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第二区域上的混料容器清洁模块，所述混料容器清洁模块包括翻转装置、清洗装置、吹风装置和烘干装置，所述翻转装置用于翻转混料容器，以使所述混料容器倒扣或正放，所述清洗装置用于清洗倒扣状态下的混料容器，所述吹风装置用于向清洗后的混料容器内吹风，所述烘干装置用于烘干清洗后的混料容器。

作为可选方案，所述翻转装置包括定位槽、翻转夹具、翻转控制装置以及第五线性运动机构，所述定位槽固定在所述集成工作台上，并用于提供放置和翻转混料容器的空间；所述翻转夹具用于夹持住混料容器，所述翻转控制装置用于驱动所述翻转夹具转动，所述第五线性运动机构用于输出线性往复运动，以驱动翻转控制装置向靠近或远离第一调度模块的方向运动。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第二区域上的混料容器储存模块，所述混料容器储存模块通过所述混料容器清洁模块上方的空间存储干净的混料容器。

作为可选方案，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第一区域的挂标模块，所述挂标模块设置在所述开闭盖模块和所述分样模块之间，所述挂标模块用于打印标签并将标签挂在储液瓶上；

所述桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域的储液瓶储存模块，用于存储空的或装有混合物料的储液瓶。

作为可选方案，自所述集成工作台的第一侧至第二侧，所述第一区域依次设置有所述分样模块、用于存放固料的料仓模块、用于打印标签和向储液瓶上挂标签的挂标模块、开闭盖模块以及储液瓶储存模块；

自所述集成工作台的第一侧至第二侧，所述第二区域依次设置有配液平台、用于对储液瓶脱气的脱气模块以及混料容器清洁模块，所述混料容器清洁模块上方设置有用于存储干净混料容器的混料容器储存模块，其中，所述配液平台包括所述加液模块、所述灌装模块、用于调度器皿的固料处理模块、器皿清洁模块、混料容器位置调节模块，以及用于实时监测混合物料目标信息的检测模块。

作为可选方案，所述第一调度模块包括调度导轨和机械手，所述调度导轨从所述集成工作台的第一侧延伸至第二侧，所述机械手能够沿着所述调度导轨线性运动；

所述桌面式流动相配液系统还包括第二调度模块，所述第二调度模块相对于所述集成工作台独立设置，所述第二调度模块用于向所述集成工作台上固料和/或下固料和/或上空的储液瓶和/或下灌装好的储液瓶；

所述桌面式流动相配液系统还包括外壳，所述集成工作台内置在所述外壳中；

所述桌面式流动相配液系统还包括显示器，所述显示器安装在所述外壳的外侧；

所述桌面式流动相配液系统还包括移动轮，所述移动轮设置在所述集成工作台的下部，以移动所述集成工作台的位置。

有益效果:

桌面式流动相配液系统中，将第一调度模块设置在集成工作台的中间部分，将配液所需要的模块设置在第一调度模块的两侧，利用第一调度模块来实现器皿、混料容器在不同区域或者同一区域之间的调度，在一定程度上解放了人力，更适应批量化配液，相对于将各部分一字型设置、移动设备侧置以进行调度的配液设备而言，本发明结构更紧凑、缩小了占用空间、第一调度模块5的调度行程更短，调度效率更高，便于提高批量生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式，下面将对相关的附图做出简单介绍。可以理解，下面描述中的附图仅用于示意本发明的一些实施方式，本领域普通技术人员还可以根据这些附图获得本文中未提及的许多其他的技术特征和连接关系等。

图1是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的俯视图。

图2是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的立体图。

图3是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的立体图。

图4是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的立体图。

图5是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的立体图。

图6是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的立体图。

图7是本发明实施例的集成工作台的立体图。

图8是本发明实施例的第一调度模块的示意图。

图9是本发明实施例的分样模块、料仓模块以及开闭盖模块的示意图。

图10是本发明实施例的分样模块的示意图。

图11是本发明实施例的固料处理模块的示意图。

图12是本发明实施例夹臂清洗机构的结构示意图。

图13是本发明实施例的器皿清洁模块的局部结构示意图。

图14是本发明实施例的器皿清洁模块的局部结构示意图。

图15是本发明实施例的器皿清洁模块的局部结构示意图。

图16是本发明实施例的器皿清洁模块的局部结构示意图。

图17是本发明实施例的器皿清洁模块的局部结构示意图。

图18是本发明实施例的器皿清洁模块的夹取机构的结构示意图，图中示意了夹杆的两个状态。

图19是本发明实施例的器皿清洁模块的夹取机构的结构示意图，图中示意了夹杆的两个状态。

图20是本发明实施例的器皿清洁模块的夹取机构的结构示意图。

图21是本发明实施例的混料容器位置调节模块的俯视图。

图22是本发明实施例的混料容器位置调节模块的立体图。

图23是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的局部结构示意图。

图24是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的局部结构示意图。

图25是本发明实施例的图3的A部结构示意图。

图26是本发明实施例的加液模块和酸碱液加液装置的加液头的示意图。

图27是本发明实施例的检测模块的局部结构示意图。

图28是本发明实施例的灌装模块的示意图。

图29是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图。

图30是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图，其中体现了储液瓶灌装和润洗的两个状态。

图31是本发明实施例的灌装模块的结构示意图，其中体现了储液瓶灌装和润洗的两个状态。

图32是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图。

图33是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图。

图34是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图。

图35是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图。

图36是本发明实施例的灌装模块的部分结构示意图。

图37是本发明实施例的废水收集池的示意图。

图38是本发明实施例的注液机构的结构示意图。

图39是本发明实施例的注液机构的部分结构示意图。

图40是本发明实施例的注液机构的部分结构示意图。

图41是本发明实施例的开闭盖模块的示意图。

图42是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的部分结构示意图。

图43是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的部分结构示意图。

图44是本发明实施例的脱气模块的示意图。

图45是本发明实施例的脱气模块和混料容器清洁模块分布关系图。

图46是本发明实施例的翻转装置和烘干装置的示意图。

图47是本发明实施例的翻转装置和烘干装置的示意图。

图48是本发明实施例的清洗装置和吹风装置的示意图。

图49是本发明实施例的混料容器储存模块的示意图。

图50是本发明实施例的挂标模块的示意图。

图51是本发明实施例的挂标模块的示意图。

图52是本发明实施例的桌面式流动相配液系统的部分结构示意图。

图53是发明实施例的桌面式流动相配液系统的部分结构示意图。

图54是发明实施例的储液瓶储存模块的示意图。

图55是发明实施例的储液瓶储存模块的示意图。

图56是发明实施例的桌面式流动相配液系统的整体布局图。

图57是本发明实施例的桌面式流动相配液系统含有外壳的示意图。

图58是本发明实施例的桌面式流动相配液系统含有外壳的示意图。

附图标记说明：

1、集成工作台；101、第一区域；102、第二区域；103、框架结构；104、面板结构；1041、长条孔；1042、圆孔；105、移动轮；106、第一侧；107、第二侧；

2、分样模块；201、分样机；202、称重装置；

3、加液模块；301、溶液输出口；

4、灌装模块；401、放置机构；4011、放置平台；4012、围栏组件；40121、环形件；40122、侧栏；4013、定位块；4014、弹性夹紧片；4015、挡板；402、注液机构；4021、第一工作位；4022、第二工作位；4023、第三工作位；4024、注液头；4025、注液头位置控制装置；403、旋晃机构；4031、第一旋转驱动件；4032、第二旋转驱动件；4033、连接板；404、废水收集池；405、连接支架；406、抽滤机构；4061、抽吸件；40611、抽吸端；4062、抽吸件位置调节机构；407、泵组箱；408、抽滤清洁机构；4081、第一清洁槽；4082、第二清洁槽；

5、第一调度模块；501、调度导轨；502、机械手；

6、料仓模块；601、固料安装架；602、加样头；

7、固料处理模块；701、夹臂；702、第一旋转控制装置；703、第二旋转控制装置；704、夹臂位置调节机构；7041、第一线性运动机构；7042、第二线性运动机构；705、夹臂清洁装置；7051、夹臂清洗机构；7052、夹臂清洗槽；7053、夹臂清洗喷水装置；

8、器皿清洁模块；801、清洗机构；8011、器皿清洗槽；8012、器皿清洗控制阀；802、存放机构；8021、存件端；8022、取件端；8023、存放件；8024、底部滑杆；8025、侧部滑杆；8026、限位板；8027、存放壳体； 8028、第一引导件；8029、第二引导件；803、顶出机构；8031、线性驱动件；8032、顶出件；804、夹取机构；8041、夹杆；8042、夹杆旋转控制机构；8043、夹杆位置调节机构；8044、倒L型板；805、器皿烘干设备；8051、烘干主体；8052、安装板；

9、区位；901、第一区位；902、第二区位；903、第三区位；904、第四区位；

10、混料容器位置调节模块；1001、旋转架；1002、旋转驱动装置；1003、定位部；1004、支撑板；1005、定位柱；

11、检测模块；1101、PH计；11011、检测部；1102、PH计保护装置；1103、PH标定装置；1104、酸碱液加液装置；11041、加液头；1105、PH计位置调节装置；11051、第三线性运动机构；11052、第四线性运动机构；1106、检测部清洁装置；11061、检测部清洗槽；

12、开闭盖模块；1201、第一瓶体定位装置；1202、瓶盖旋拧装置；1203、遮挡板；

13、脱气模块；1301、超声脱气装置；1302、擦干装置；13021、旋转擦干组件；

14、混料容器清洁模块；1401、翻转装置；14011、定位槽；14012、翻转夹具；14013、翻转控制装置；14014、第五线性运动机构；1402、清洗装置；14021、第六线性运动机构；14022、防护罩；14023、水箱；1403、吹风装置；14031、吹风件；14032、第七线性运动机构；14033、防护板；1404、烘干装置；14041、烘干架；14042、烘干设备；14043、烘干旋转控制设备；1405、滑板；1406、滑板线性运动机构；

15、混料容器储存模块；1501、储存架；15011、支撑腿；15012、储存板；1502、立柱；

16、挂标模块；1601、第二瓶体定位装置；1602、标签位置控制装置；1603、标签打印装置；1604、标签挂靠装置；

17、储液瓶储存模块；1701、存放板；1702、储液瓶定位板；

18、外壳；19、显示器；20、配液平台；

100、器皿；10001、环形槽；200、混料容器；300、储液瓶；400、标签。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明进行详细说明。以下所说的并排设置指沿着图1所示的X方向布置，并列设置指沿着图1所示的Y方向布置。

本发明提供一种桌面式流动相配液系统，用于配置溶液，可用在实验室配液技术中，也能够用于工业化批量配液，还可用在具有配液需求的检测技术中。桌面式流动相配液系统的总体配液思路是分别配置出相应量的目标固料和目标溶液，将两者混匀获得混合物料，将混合物料直接灌装，或者将该混合物料作为中间产物进一步和其他固料和/或其他溶液进行混合，而后灌装。

参考图1-6进行理解。本发明实施例中，桌面式流动相配液系统包括集成工作台1、分样模块2、加液模块3、灌装模块4以及第一调度模块5。

集成工作台1用作安装基础，以便直接或者间接地安装桌面式流动相配液系统的其它部分。集成工作台1通过第一调度模块5隔离出第一区域101和第二区域102，第一区域101和第二区域102至少部分隔开，其中“至少部分隔开”解释为第一区域101和第二区域102可以是相对独立，无直接连接关系，也可是不完全独立，即两个区域有直接连接关系（如图7所示）。第一区域101和第二区域102的设置关系，便于将桌面式流动相配液系统的其他部分紧凑地集成在第一调度模块5的两侧。

分样模块2设于集成工作台1的第一区域101，分样模块2用于向器皿100中加入目标固料，以便配液使用。加液模块3设于集成工作台1的第二区域102，加液模块3用于向混料容器200中加入目标溶液，目标溶液和目标固料混合后形成混合物料。灌装模块4设于集成工作台1的第二区域102，灌装模块4用于将最终的混合物料灌装至储液瓶300。第一调度模块5设于集成工作台1上，第一调度模块5用于调度器皿100、混料容器200以及储液瓶300，提高自动化程度，解放人力。

本发明实施例中，将第一调度模块5设置在集成工作台1的中间部分，将配液所需要的模块设置在第一调度模块5的两侧，利用第一调度模块5来实现器皿100、混料容器200在不同区域或者同一区域之间的调度，在一定程度上解放了人力，相对于将各部分一字型设置、移动设备侧置以进行调度的配液设备而言，本发明实施例的结构更紧凑、缩小了占用空间、第一调度模块5的调度行程更短，调度效率更高，便于提高批量生产的效率。

在控制上做好处理便可实现高效率、批量化配液，比如：同一进程中，可在加液模块3加液的同时，第一调度模块5将器皿100调度到分样模块2处进行分样，缩短单次配液的时间，再比如，不同进程中，一个配液进程正在灌装的同时，第一调度模块5即可将干净的换料容器200和器皿100调度合适的位置进行下一个配液进程，提高了生产效率。

应用过程中，配液的处理思路可以有多种，第一种思路是：第一调度模块5将干净的器皿100拿到分样模块2处，分样模块2分样后将目标固料加入到器皿100中，第一调度模块5将盛有目标固料的器皿100拿到第二区域102上；加液模块3向混料容器200中加入目标溶液进行备用；目标固料的分样操作和目标溶液添加操作不区分时间先后；使目标固料和目标溶液在第二区域102进行混合以形成混合物料，通过灌装模块4将最终的混合物料灌装至位于第二区域102的储液瓶300中。第二种思路是：将第一种思路中的目标固料和目标溶液混合后获得的混合物料当做中间产物，进一步通过分样模块2和第一调度模块5向第二区域102输出新的固料和/或通过加液模块3获得新的溶液，将新的固料和/或新的溶液同前述的混合物料在第二区域102进行混合，获得最终的混合物料后，灌装模块4将最终的混合物料灌装至储液瓶300中。

以上对桌面式流动相配液系统做了整体性说明，集成工作台1、分样模块2、加液模块3、灌装模块4以及第一调度模块5是桌面式流动相配液系统的基础结构，在此之上，不同的实施例中还可以针对固料进一步配置辅助结构（比如存储固料的结构）、针对加液和灌装之间的环节配置混合相关的结构、针对加料和灌装以外的部分配置辅助结构（如清洗器皿100和混料容器200的结构、用于挂标结构、用于存储混料容器200、存储器皿100和储液瓶300的结构等），接下来对桌面式流动相配液系统的基础结构以及其他各个部分详细说明。

参考图1-7进行理解。本发明实施例中，集成工作台1可包括框架结构103和面板结构104。框架结构103采用若干梁组合固定形成稳固的安装载体。面板结构104通过若干板件固定在框架结构103的顶部形成。面板结构104上设置有若干安装用或让位用的孔或槽。桌面式流动相配液系统的其他部分可以直接安装在面板结构104或框架结构103上，该其他部分可位于面板结构104之上，也可位于面板结构104之下，或者贯穿面板结构104设置。由此可知，集成工作台1能够将桌面式流动相配液系统所需的多个设备，围绕着第一调度模块5集成在面板结构104上下，使得桌面式流动相配液系统排布更加紧凑，整体上比较方正。

本发明实施例中，框架结构103的底部可安装若干移动轮105，便于移动集成工作台1。图6和图7所示的实施例中，框架结构103上平行设置有四排移动轮105，正对第一区域101的两个边缘处各设置一排，正对第二区域102的两个边缘处各设置一排，每排移动轮105从集成工作台1的第一侧106到第二侧107间隔布置若干轮子。如图6所示，中间的两排移动轮105相当于靠近第一调度模块5的两侧设置；由于批量配液中，第一调度模块5的部分结构需要频繁往复地在集成工作台1的第一侧106（图上左侧区域）到第二侧107（图上右侧）之间运动，则越靠近第一调度模块5的位置对结构稳定性的要求越高，将两排移动轮105设置在靠近调度导轨501两侧的位置，提高了结构稳定性，相应地提升了系统的可靠性。

部分移动轮105可采用具有制动工功能的制动轮，集成工作台1被定位在所需的位置后，调整制动轮至制动状态，则可提高集成工作台1的稳固性。

另外，需要说明的是，集成工作台1的下部不设置移动轮105的方案也在本发明中，该些实施例中，选定安装位置后，将集成工作台1放置或固定在地面上即可。

本发明实施例中，第一调度模块5包括调度导轨501和机械手502。调度导轨501安装在框架结构103上，调度导轨501相对于面板结构104下沉设置，合理利用面板结构104之下的空间，并获得更佳的视觉效果。调度导轨501从集成工作台1的第一侧106延伸至第二侧107。机械手502的下端与调度导轨501滑动连接，机械手502能够沿着调度导轨501线性运动，因此机械手502能够定位在第一侧106至第二侧107之间的任意位置，根据不同的操作需要，机械手502运动至调度导轨501的合适位置后工作。另外，如图7所示，面板结构104上设置有为机械手502的运动避让空间的长条孔1041。

桌面式流动相配液系统中，与固料相关的包括存储固料的结构和对固相分样的分样模块2。

参考图1-9理解。本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括设于集成工作台1的第一区域101的料仓模块6，料仓模块6用于存放固料，加样时，固料通过第一调度模块5从料仓模块6调度至分样模块2。料仓模块6紧邻分样模块2设置，如图9所示，分样模块2设置在集成工作台1的转角处，料仓模块6与分样模块2并排设置，既能够最大程度上降低第一调度模块5从料仓模块6往分样模块2调度物料所需的时间，又能够在空间上不影响第一调度模块5从第一区域101向第二区域102调度器皿100。如图9所示，料仓模块6和分样模块2两者同第一调度模块5之间可存在间距，该间距区域可以用来设置些零碎的小构件，比如PH计1101标定装置等。

料仓模块6可包括固料安装架601和加样头602。固料安装架601可以是旋转式（如图9所示），确定所需的固料之后，固料安装架601可通过转动使得所需的固料朝向第一调度模块5，如此可方便机械手502抓取，当然，作为替换手段，固料安装架601也可是静置的柜体结构。

如图9所示，固料安装架601可采用多层结构，每层的圆周方向上设置有若干个安装固料容器的工位，各层的旋转运动可以通过一个电机组件同步控制，也可通过若干电机组件分别控制。

加样头602用作耗材，与装有固料的容器一一对应，容器的开口端固定在加样头602上，加样头602可拆卸的设置在固料安装架601上，比如插接、卡接在固料安装架601上。确定所需的固料之后，机械手502抓取加样头602，将加样头602调度至分样模块2，分样模块2将容器中的固料加入到器皿100之后，机械手502抓取加样头602放回到固料安装架601上。

作为示例，如图9和图10所示，分样模块2可包括分样机201和称重装置202。机械手502将盛有固料的容器放置在分样机201上后，分样机201进行分样，使固料下落到下方的器皿100上，分样机201可采用现有技术实现，该处不对其详细阐述。称重装置202用于实时称取位于其上的器皿100中的固料的重量，称重装置202可采用现有技术实现，该处不对其详述。称重装置202和分样机201可在控制上联动，实现对器皿100中固料重量的闭环控制。

桌面式流动相配液系统中，目标固料在第一区域101完成之后，经机械手502调度到第二区域102，并在第二区域102同目标溶液进行混合和灌装，相应的，第二区域102上要具体实现从机械手502中交接过器皿100的操作A、将器皿100中的目标固料倒入到混料容器200中的操作B、对混合物料进行搅拌的操作C，操作A、B、C可以通过同一组构件完成，也可通过不同的构件独立完成。

本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括设于集成工作台1的第二区域102的固料处理模块7，固料处理模块7用于从第一调度模块5接收器皿100，并用于将器皿100中的目标固料倒入混料容器200中，即上述的操作A和操作B均通过固料处理模块7完成。

结合图1-6和图11理解。固料处理模块7包括夹臂701、第一旋转控制装置702、第二旋转控制装置703、夹臂位置调节机构704以及夹臂清洁装置705。

夹臂701为杆状结构，成对设置，用于夹持器皿100，以便从机械手502中接收器皿100，夹臂701的夹紧和释放器皿100的动作通过调节两个夹臂701之间的间距即可实现。其他示例中，可采用夹爪或其他类型的夹持机构来代替夹臂701。

第一旋转控制装置702用于输出旋转运动，驱动夹臂701旋转，使夹臂701呈现出水平状态、垂直状态等，从而使器皿100中的目标固料倒入混料容器200；第一旋转控制装置702可采用电机或其他能够输出旋转运动的机械机构。两个夹臂701在水平状态或者接近水平的状态下从机械手502处交接过器皿100，到达合适的位置之后，两个夹臂701和器皿100在第一旋转控制装置702的作用下旋转至竖直或接近竖直的状态，器皿100被浸入到混料容器200的目标溶液中，从而将目标固料全部都倒入混料容器200中，减少了器皿100中固料的残留，提高了配液精度。

第二旋转控制装置703用于驱动夹臂701旋转，以使插入混料容器200中的夹臂701搅动混合物料，即夹臂701在第一旋转控制装置702的作用下具有向下插入到混料容器200中的状态，第二旋转控制装置703能够驱动该状态下的夹臂701旋转来搅拌混合物料。两个夹臂701带着器皿100一起搅拌，使目标固料充分溶解在目标溶液中，同时提高了混合物料的均匀性。第二旋转控制装置703可采用电机或其他能够输出旋转运动的机械机构。

夹臂位置调节机构704用于调节夹臂701的位置，夹臂701从机械手502中交接过器皿100之后，在夹臂位置调节机构704的驱动下向混料容器200的位置移动，夹臂701在第一旋转控制装置702的作用下从水平状态向竖直状态旋转进行倾倒固料的过程中，夹臂位置调节机构704能够带动第一旋转控制装置702、夹臂701以及夹臂701上的器皿100线性运动，以使得器皿100始终正对混料容器200的开口，避免固料洒出混料容器200。

夹臂位置调节机构704可采用一组或多组线性运动机构，线性运动机构比如含有导轨和滑块的滑动机构、含有齿轮和齿条的机构或链轮链条的机构，夹臂位置调节机构704能够控制夹臂701水平运动，以便靠近、远离或平行于调度导轨501运动，还能够控制夹臂701上下运动，以便利用夹臂清洁装置705进行清洁。如图11所示，本示例中，夹臂701安装在第二旋转控制装置703上，第二旋转控制装置703连接第一旋转控制装置702的输出端。夹臂位置调节机构704具有第一线性运动机构7041和第二线性运动机构7042，第一旋转控制装置702连接在第一线性运动机构7041上，以便在第一线性运动机构7041的驱动下上下运动，第一线性运动机构7041连接在第二线性运动机构7042上，以便在第二线性运动机构7042的驱动下水平运动，当然，其他实施例中，作为替换手段，也可将第一旋转控制装置702安装在第二线性运动机构7042上，将第二线性运动机构7042上安装在第一线性运动机构7041。

参考图1、图5和图12理解。夹臂清洁装置705用于清洁夹臂701，以使夹臂701搅拌混料溶液时不受上一次配液的干扰。夹臂清洁装置705包括夹臂清洗机构7051，用于清洗夹臂701，夹臂清洗机构7051包括夹臂清洗槽7052，夹臂清洗槽7052具有开口朝上的水槽，夹臂701在夹臂清洗槽7052内上下运动实现清洗，如上，该上下运动可通过夹臂位置调节机构704实现。夹臂清洗槽7052的侧面可设置一组或多组夹臂清洗喷水装置7053，用于向夹臂701喷水柱或喷淋，多组夹臂清洗喷水装置7053沿着夹臂清洗槽7052的圆周方向间隔设置时，能够提高清洁效率和清洁质量。

夹臂清洗槽7052的侧面还可设置溢水口，该溢水口高于夹臂清洗喷水装置7053，溢水口可接入管路，将溢出的水导入到系统的废水处理池。夹臂清洗机构7051还可包括排水管和控制阀，排水管连通到夹臂清洗槽7052的底部，控制阀用于控制排水管的通断，排水管为通路时，夹臂清洗槽7052内部的水被排放到废水处理池中。

一个夹臂清洗槽7052可对应一组夹臂701，整组夹臂701浸入到夹臂清洗槽7052中上下运动进行清洗，作为替换手段，如图1、图5和图12所示，一个夹臂清洗槽7052对应一个夹臂701，清洗时，两个夹臂701同时插入到各自对应的夹臂清洗槽7052中，在夹臂701位置调节装置的作用下同步上下运动进行清洗，对每个夹臂701单独清洗能够清洗更彻底。

夹臂清洁装置705还包括夹臂701烘干机构，用于将清洗后的夹臂701进行烘干。夹臂701烘干机构可以相对于夹臂清洗机构7051独立设置，比如夹臂701烘干机构设置烘干槽和烘干机，烘干槽开口朝上设置，烘干机的出气口朝向烘干槽内部；烘干时，夹臂701插入到烘干槽内，烘干机向夹臂701吹气。夹臂701烘干机构也可依附于夹臂清洗机构7051设置，比如夹臂701烘干机构设置在夹臂清洗槽7052的侧面，清洗夹臂701时，水不会流向夹臂701烘干机构，烘干时，夹臂清洗槽7052内的水被排出。

如上所述，一些实施例中，在第一旋转控制装置702、第二旋转控制装置703以及夹臂位置调节机构704的驱动下，夹臂701参与实现了从机械手502中交接过器皿100的操作A、将器皿100中的目标固料倒入到混料容器200中的操作B以及对混合物料进行搅拌的操作C，夹臂701兼具了夹持、倾倒和搅拌的功能，实现了一物多用，简化了结构，提高了系统的紧凑性。结合夹臂清洁装置705，在每次搅拌后清洗好夹臂701，从而夹臂能够连续配液，批量化生产。其他一些实施例中，作为替换手段，倾倒目标固料时，夹臂701从混料容器的正上方带动器皿100翻转，目标固料随之落入混料容器中，夹臂701和器皿100不浸入到目标容器中，另行设置搅拌机构对混料容器进行搅拌，针对搅拌机构设置清洗装置。

本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括器皿清洁模块8，使用后的器皿100通过器皿清洁模块8进行清洁后输出；器皿清洁模块8设于集成工作台1的第二区域102，具体设置在靠近加液模块3和灌装模块4的位置，以便于及时清洗器皿100和将干净的器皿100输出。器皿清洁模块8至少部分相对于集成工作台1的上表面下沉设置，因此器皿清洁模块8可以同加液模块3和/或灌装模块4和/或固料处理模块7上下错开设置，提高系统布局的紧凑性。

参考图13-20理解。器皿清洁模块8包括清洗机构801，清洗机构801包括开口朝上的器皿清洗槽8011，第一旋转控制装置702和夹臂位置调节机构704相配合来控制夹持有器皿100的夹臂701插入器皿清洗槽8011中，以清洗器皿100。作为替换手段，夹臂701可以将器皿100直接放置在器皿清洗槽8011内进行清洗，然后通过夹臂701或者其他装置将清洗后的器皿100取出，或在器皿清洗槽8011内设置结构，将清洗后的器皿100推出清洗槽。清洗机构801还包括管路和器皿清洗控制阀8012，管路连通器皿清洗槽8011的底部，器皿清洗控制阀8012用于控制该管路的通断，管路接通时，器皿清洗槽8011内的水被排放至废水处理池中。另外，器皿清洗槽8011位于面板结构104之上，以便于夹臂701快速清洗器皿100，器皿清洗控制阀8012位于面板结构104之下，管路穿过面板结构104连接器皿清洗槽8011，相应地，面板结构104上设有为管路避让的孔。

作为示例，器皿清洁模块8还包括存放机构802，用于存放清洗后的器皿100，存放机构802设置在集成工作台1的表面之下，面板结构104在与存放机构802的存件端8021和取件端8022对应的位置设置有避让器皿100的孔。

存放机构802包括存放件8023，存放件8023从其存件端8021到取件端8022逐渐降低，以使器皿100在重力的作用下自动从存件端8021向取件端8022滚动；这里的逐渐降低可以是以线性的方式降低（比如通过倾斜放置的平直的板件或杆件实现），也可是非线性的方式（比如通过曲形的板件或杆件实现）。具体应用时，控制夹臂701带着器皿100一起插入到器皿清洗槽8011中转动并清洗，到达设定的清洗时间后，控制夹臂701带着器皿100向上运动至器皿清洗槽8011之外，并进一步运动到达存件端8021的上方合适位置，然后控制夹臂701释放器皿100，器皿100进入到存放件8023内，并在重力的作用下自动朝向取件端8022滚动。这种设计巧妙利用重力作用，不会出现卡顿情况，简化结构的同时获得了更好的存放效果。

存放件8023可包括底部滑杆8024、侧部滑杆8025、限位板8026、存放壳体8027、第一引导件8028和第二引导件8029。两个底部滑杆8024的两端分别固定在限位板8026上，底部滑杆8024从存件端8021到取件端8022逐渐降低，器皿100能够在重力的作用下沿着两个底部滑杆8024滚动。两个侧部滑杆8025的两端也分别固定在限位板8026上，器皿100卧倒放置，器皿100的四周在底部滑杆8024上滚动，器皿100的两端通过两个侧部滑杆8025分别限位，防止器皿100脱离底部滑杆8024。利用底部滑杆8024和侧部滑杆8025来约束和存放器皿100，相对于利用板状件来约束器皿100的方式而言，底部滑杆8024和侧部滑杆8025不会积水，相应地不容易滋生细菌。

器皿100的侧面上设置有两个环形槽10001，环形槽10001和底部滑杆8024相对应，器皿100放入到存放件8023后，底部滑杆8024被其对应的环形槽10001局部包围，防止了器皿100轴向窜动。另外，两个环形槽10001还便于夹持，比如，夹臂701、机械手502通过夹持环形槽10001来拿取器皿100。

存放壳体8027的内部形成一个腔体，底部滑杆8024、侧部滑杆8025、限位板8026内置在该腔体内，安装时，可先将底部滑杆8024、侧部滑杆8025以及限位板8026先装配起来形成一个组件，让后将该组件固定在存放壳体8027内，既能够提高安装效率，又可以保证装配的精度，装配精度越高，器皿100在存放件8023内越稳定，不易脱离或卡住。存放壳体8027的上端可开放设置，存放壳体8027安装到面板结构104上之后，面板结构104即将存放壳体8027上端的开口封住。存放壳体8027的底部设置有出水口，出水口可接管路，能够及时将器皿100中滴落的水通过管路排到废水处理池中。

第一引导件8028设置在存件端8021，本示例中，第一引导件8028固定在存放壳体8027上，其他示例中，第一引导件8028也可固定在面板结构104上。第一引导件8028用于为器皿100导向，使器皿100顺利并准确的落入到底部滑杆8024上。第一引导件8028的两侧设置有两个豁口，豁口位置用于为夹臂701让位，夹臂701可深入到豁口位置之后再将器皿100释放，即器皿100已经进入到第一引导件8028之后，夹臂701才将其释放，如此可保证器皿100被准确投放。第一引导件8028可采用方管结构，方管上设置两个连接片，以便和存放壳体8027连接。

第二引导件8029设置在取件端8022，本示例中，第二引导件8029固定在存放壳体8027上，其他示例中，第二引导件8029也可固定在面板结构104上。第二引导件8029用于为器皿100导向，使器皿100顺利并准确的从存放件8023中被推出。第二引导件8029的两个转角处各设置有一个槽，这两个槽用于为通过夹持器皿100来取件的构件让位，该取件的构件可深入到槽的位置之后再将器皿100夹持，即器皿100还至少部分位于到第二引导件8029的时候，该取件的构件便将其夹取，如此可保证器皿100被准确夹住，避免器皿100误脱离的情况。第二引导件8029可采用方管结构，方管的设置两个连接片，以便和存放壳体8027连接。

器皿清洁模块8还包括顶出机构803，顶出机构803用于将器皿100从存放机构802的取件端8022顶出。顶出机构803设置在存放件8023的正下方，位于取件端8022处。顶出机构803可包括线性驱动件8031和顶出件8032，线性驱动件8031用于输出线性往复运动，线性驱动件8031可以是气缸、电缸、液压缸、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构等。顶出件8032可采用板件，顶出器皿100时能够稳定地拖住器皿100。顶出件8032固定在线性驱动件8031的输出端，线性驱动件8031驱动顶出件8032向上运动时，顶出件8032从两个底部滑杆8024之间将器皿100顶出，也相当于从器皿100的中部将其顶出，这样顶出件8032和器皿100都更加稳定。

器皿清洁模块8还包括夹取机构804，设置在面板结构104的上方，靠近取件端8022的正上方设置，夹取机构804用于将被顶出的器皿100取出，以交接给第一调度模块5。

如图18-20所示，夹取机构804可包括夹杆8041、夹杆旋转控制机构8042以及夹杆位置调节机构8043，需要说明的是，为体现夹杆8041的工作状态，图18和图19中示意了夹杆8041的两个状态，即竖直夹取器皿100的状态和水平交接器皿100的状态，实际构件只有一对夹杆8041和一个通过连接夹杆8041和夹杆位置调节机构8043的构件。

夹杆8041成对设置，用于从两侧夹持住器皿100的环形槽10001，以便从取件端8022将被顶出的器皿100夹持住。夹持和释放器皿100可通过调整两个夹杆8041间距的构件实现，该构件可采用现有技术，该处不对其详述。

夹杆旋转控制机构8042用于控制夹杆8041旋转，以便控制夹杆8041从水平状态转换至竖直状态来夹取器皿100，以及从取件端8022夹持器皿100后旋转至水平状态。取件之后，器皿100随夹杆8041从卧倒状态调整至开口朝上的状态，进一步供机械手502将其取走后放到分样模块2的称重装置202上。

夹杆位置调节机构8043用于调整夹杆8041的位置，夹杆位置调节机构8043能够控制夹杆8041和夹杆8041旋转控制装置上下运动，夹杆8041从取件端8022夹持住器皿100后，在夹杆位置调节机构8043的作用下向上运动后在旋转至水平状态，这样在旋转的过程中不会碰撞到其他的硬件。夹杆位置调节机构8043可采用固定在集成工作台1上的气缸、电缸、液压缸等能够输出线性运动的机构。如图18-20所示，夹杆位置调节机构8043的顶端连接有倒L型板8044，倒L型板8044的侧面安装有夹杆8041和夹杆8041旋转控制装置，夹杆8041位置调节装置驱动倒L型板8044上下运动，由此带动夹杆8041和夹杆8041旋转控制装置运动。

另外，一些实施例中，作为替换手段，可以不单独设置夹取机构804，被顶出的器皿100通过上述的固料处理模块7的取出并交接给机械手502，固料处理模块7的夹臂701位置调节装置相当于六轴机器人，操作方式比如：夹臂701位置调节装置将夹臂701移动至取件端8022的正上方，第一旋转控制装置702将夹臂701调整至竖直延伸的状态，进一步通过第一线性运动机构7041控制夹臂701向下运动，两个夹臂701夹持住器皿100后，通过夹臂701位置调节装置控制夹臂701向上运动至合适位置，还可水平运动至合适位置，再通过第一旋转控制装置702将夹臂701调整至水平状态，与此同时，器皿100随之从卧倒状态到达开口朝上的状态，供机械手502取走。当然，一些实施例中，也可对夹取机构804进行变形，或者对固料处理作变形，主要能够实现将器皿100从存放机构802中取出和交接给机械手502的功能即可。

器皿清洁模块8还包括器皿烘干设备805，器皿烘干设备805设置在取件端8022，存放壳体8027的侧面开设有进气孔，器皿烘干设备805连通该进气孔。器皿烘干设备805的烘干主体8051通过两个安装板8052固定在面板结构104上。将烘干设备14042设置在取件端8022，结合存放件8023的高低设置，热气流具有朝向存放件8023的顶端流动的趋势，又由于壳体对起到扰流的作用，因此热气流从取件端8022反复撞击壳体并逐渐向存件端8021流动，提高了烘干效率。

本发明实施例中，对混料容器200设置了多个区位9，不同区位9上的混料容器200对应着不同的操作，以便提高单次配液的效率以及实现同时进行多个配液进程。

第一调度模块5将干净的混料容器200放置在第一区位901，即第一区位901用来接收干净的混料容器200；加液模块3用于向第二区位902上的混料容器200加液，即第二区位902对应着加液操作；目标溶液和目标固料在第三区位903混合，即第三区位903对应着混合操作，相应的，上述的通过夹臂701搅拌的操作也在第三区位903上完成；灌装模块4用于将第四区位904的混料容器200内的混合物料灌装至储液瓶300，即第四区位904对应着灌装操作。将若干与混料容器200相关的操作分布在不同的区位9上，实现这些操作所对应的装置便可就着各自对应的区位9布置开来，提高结构的紧凑性。

本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括混料容器位置调节模块10，混料容器位置调节模块10用于在四个区位9之间调节混料容器200的位置。机械手502将干净的混料容器200放置在第一区位901之后，混料容器位置调节模块10将混料容器200移动至第二区位902进行加液，与此同时，机械手502可以进行其他操作（比如从夹取机构804上取得器皿100，并前去料仓模块6和分样模块2获得目标固料），加液完成之后，混料容器位置调节模块10将混料容器200从第二区位902移动至第三区位903，此时，固料处理模块7将从机械手502中交接过器皿100，在第三区位903进行混合和搅拌，混合均匀后，混料容器位置调节模块10将混料容器200从第三区位903移动至第四区位904，此时可进行灌装。

混料容器位置调节模块10可设置在集成工作台1的上表面之上，从面板结构104的上方抓取混料容器200来调节位置，也可相对于集成工作台1的上表面下沉设置，从面板结构104的下方来调节混料容器200的位置，还可部分位于面板结构104之上，部分位于面板结构104之下来设置。

作为一个示例，如图21和图22所示，混料容器位置调节模块10包括旋转架1001和旋转驱动装置1002，其中旋转驱动装置1002整体上设置在面板结构104的下方，旋转驱动装置1002的输出端穿过面板结构104并提供旋转架1001固定连接，以便驱动旋转架1001转动。旋转架1001上设置有四个定位部1003，用于定位混料容器200。定位部1003包括支撑板1004和定位柱1005，定位柱1005固定在支撑板1004上，若干个定位柱1005围绕一个虚拟的圆间隔排布，围成一个定位空间，定位空间的尺寸和混料容器200相适配，从而混料容器200放置在定位空间之后，不会径向窜动。四个支撑板1004可以一体成型，并在圆周方向上间隔均匀布置，旋转驱动装置1002驱动时，旋转架1001整体转动，实现混料容器200在不同区位9上的调节；也可以成对角的两个支撑板1004一体成型，由此两块交叉设置的板形成四个定位部1003。另外，结合上述可知，四个定位部1003是活动的，四个区位9是固定的，定位部1003转动实现混料容器200在不同区位9之间的调节。

参考图1-6、图23及图24理解。在第三区位903进行混合固料和溶液的过程中，还需要检测混合物料的参数是否达标，如果不达标，则在搅拌过程中添加相应的物料进行调节。

本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括至少部分设置在第二区域102的检测模块11，检测模块11用于实时检测混合物料的目标信息，目标信息可以是酸碱度信息，也可是某一成分的含量。

本发明实施例中，检测模块11用于检测酸碱度信息，检测模块11包括PH计1101、PH计保护装置1102、PH标定装置1103以及酸碱液加液装置1104。

PH计1101设置在第二区域102。PH计1101的检测部11011可以电极的形式体现，检测部11011用于插入到第三区位903中的混料容器200中检测混合物料的PH值，PH计1101将PH值反馈给系统，系统据此控制酸碱液加液装置1104的加液头11041转动至第三区位903的上方，向混料容器200中进一步添加酸性溶液或碱性溶液，直至PH值达到预设的范围。

PH计保护装置1102设置在第二区域102，靠近第四区位904设置，不检测的情况下，PH计1101的检测部11011插入到PH计保护装置1102的保护液中，以提高检测的准确度。

PH计1101标定装置中具有用于标定PH计1101的标定液。PH标定装置1103设置在第一区域101的靠近第一调度模块5的位置，并位于靠近调度导轨501的一侧设置，PH标定装置1103可并排设置五个标定位置，每个位置设置有用于装标定液的容器。检测之前，PH计1101的检测部11011插入到标定液中进行标定，以提高检测精度。

如图25和图26所示，酸碱液加液装置1104的加液头11041转动设置在加液模块3的溶液输出口301处，调节酸碱度时，加液头11041从第二区位902的正上方旋转至第三区位903的正上方，以便向混料容器200中加入酸性或碱性溶液。酸性或碱性溶液可设置在面板结构104的下方，酸碱液加液装置1104中用于抽液的泵设置在泵组箱407内，如图1-6所示，泵组箱407位于第二区域102的转角处。

如图27所示，检测模块11还包括PH计位置调节装置1105，用于调节PH计1101的检测部11011的位置。PH计位置调节装置1105能够控制PH计1101上下运动和水平运动，可以采用两个线性运动机构来实现，分别为第三线性运动机构11051和第四线性运动机构11052。第三线性运动机的输出端连接有PH计1101，并能够驱动PH计1101上下运动。第四线性运动机构11052的输出端连接有第三线性运动机构11051，并能够驱动第三线性运动水平运动。PH计1101不工作的情况下通过第四线性运动机构11052调节至避开四个区位9，并靠近第四区位904设置，以避免干涉配液。使用时，通过第四线性运动机构11052调节至第二区位902的正上方，然后通过第三线性运动机构11051调节至与混合物料接触，使用完成后，原路返回即可。

参考图23和图24理解。检测模块11还包括检测部清洁装置1106，检测部清洁装置1106用于清洗PH计1101的检测部11011。检测部清洁装置1106紧邻PH计保护装置1102设置，也位于避开四个区位9的区域，并靠近第四区位904设置，既不会干涉其他设备的工作，也能够让清洗干净的检测部11011快速插入到保护液中。

检测部清洁装置1106包括开口朝上的检测部清洗槽11061，和设置在检测部清洗槽11061的侧面的喷水的装置，清洗时，检测部11011插入到清洗槽内，喷水的装置从侧面向检测部11011上喷水，由此将检测部11011清洗干净。检测部清洁装置1106还可包括烘干机，烘干机可相对于检测部清洗槽11061独立设置，也可设置在检测部清洗槽11061的侧部，只要能够实现烘干检测部11011即可。

经检测混合物料的酸碱度已经达到要求之后，即可通过混料容器位置调节模块10将装有混合物料的混料容器200从第三区位903调动至第四区位904，以备灌装。

结合图1-6和图28-36理解。本发明实施例中，灌装模块4兼具了润洗功能，通过混合物料润洗储液瓶300的内壁，然后将其倒掉，以提高配液精度。灌装模块4包括放置机构401、注液机构402、旋晃机构403以及挡板4015。其中，放置机构401具有用于放置储液瓶300的容置腔，注液机构402用于向储液瓶300中注入混合物料进行润洗或存储，旋晃机构403通过驱动放置机构401来带动储液瓶300旋转，以使用于润洗的混合物料清洗到储液瓶300的内壁，旋晃机构403还用于倒掉用于润洗的混合物料，挡板4015用于对倾倒状态下的储液瓶300的瓶颈处限位，防止储液瓶300从放置机构401中脱离。

作为一个示例，如图28-36所示，放置机构401包括放置平台4011、围栏组件4012、定位块4013以及弹性夹紧片4014，放置机构401通过放置平台4011和围栏组件4012形成的容置腔对储液瓶300形成初定位，通过定位块4013对储液瓶300进一步定位，防止储液瓶300在容置腔内大幅窜动，通过弹性夹紧片4014将储液瓶300夹紧，使储液瓶300能够同放置平台4011和围栏组件4012放置平台4011和围栏组件4012保持相对静止，一起旋转。

围栏组件4012可包括环形件40121和侧栏40122，侧栏40122的顶部与环形件40121固定连接，若干个侧栏40122围绕环形件40121的周向间隔均匀布置，本示例中，环形件40121的四周设置四个条状的侧栏40122，既能够很好地定位储液瓶300，也能够从外侧观察到储液瓶300，还便于清洁围栏组件4012内部。围栏组件4012的下端（即侧栏40122的下端）固定在放置平台4011上，围栏组件4012和放置平台4011围合成容置腔。

若干个定位块4013设置在容置腔的内部。定位块4013的下端成台阶状，定位块4013的下端固定在放置平台4011上，用于支撑储液瓶300，定位块4013的侧部用于约束储液瓶300，防止储液瓶300径向窜动，提高储液瓶300旋转时的稳定性。本示例中，定位块4013和侧栏40122一一对应设置，定位块4013倚靠着侧栏40122设置。

多个弹性夹紧片4014固定在围栏组件4012上，弹性夹紧片4014可以和定位块4013一一对应设置，并位于定位块4013的上方。弹性夹紧片4014环绕着围栏组件4012的周向间隔设置，弹性夹紧片4014从储液瓶300的侧面产生弹性力，从而储液瓶300能够和围栏组件4012相对固定，一起旋转。

作为一个示例，旋晃机构403包括第一旋转驱动件4031、第二旋转驱动件4032以及连接板4033。如图34所示，连接板4033采用L型结构，第一旋转驱动件4031的输出端与连接板4033的侧面固定连接，以便驱动连接板4033旋转，第二旋转驱动件4032固定在连接板4033上，并能够随着连接板4033一起转动，第二旋转驱动件4032的输出端与放置机构401固定连接，以驱动放置机构401旋转。润洗储液瓶300时，通过注液机构402箱储液瓶300中注入不超过瓶体容量十分之一的混合物料，之后，第一旋转驱动件4031驱动连接板4033旋转，第二旋转驱动件4032、放置机构401以及储液瓶300随之旋转，如图30、31所示，储液瓶300旋转至水平或接近水平状态，此时储液瓶300的瓶颈处能够通过两个挡板4015阻挡，而不会脱离容置腔，第二旋转驱动件4032驱动放置机构401和储液瓶300转动，此时两者转动的轴线即为储液瓶300的中心轴线，润洗充分后，第一旋转驱动件4031驱动储液瓶300反向旋转并将瓶内的液体倒掉。

作为一个示例，如图28-31和图37所示，注液机构402用于输出混合物料，注液机构402具有三个工作位。如图28和图24所示，处于第一工作位4021时，注液机构402能够向竖直设置在放置机构401中的储液瓶300加液；处于第二工作位4022时，注液机构402能够向废水收集池404中排液，第二工作位4022紧邻第一工作位4021设置；第三工作位4023位于第三区位903的正上方，处于第三工作位4023时，注液机构402能够向位于第三区位903处的混料容器200中添加物料，从而将混料容器200中原来的混合物料作为中间产物进一步和注液机构402输出的新的溶液进行混合。相应的，注液机构402具有能够调节其注液头4024在三个工作位之间切换的注液头位置控制装置4025。

如图38所示，上述的废水收集池404紧邻放置机构401设置。废水收集池404包括开口朝上，底部连接有控制阀。废水收集池404通过U型的连接支架405固定在集成工作台1上。

参考图1-6和图39-40理解。灌装模块4还包括抽滤机构406，抽滤机构406用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构402。抽滤机构406包括泵组、管路、过滤件、抽吸件4061以及抽吸件位置调节机构4062。管路的两端分别连接抽吸件4061和抽滤机构406，泵组设置在泵组箱407内，用于控制管路的通断和产生抽吸的作用力，过滤件设置在管路上，用于过滤溶液中的颗粒，抽吸件4061用于从第四区位904的混料容器200中抽取溶液。抽吸件位置调节机构4062用于控制抽吸件4061的位置，实现抽吸件4061的上下调节和水平调节。

灌装模块4还包括抽滤清洁机构408，抽滤清洁机构408包括第一清洁槽4081和第二清洁槽4082，第一清洁槽4081和第二清洁槽4082均采用开口朝上的结构，抽滤机构406的抽吸端40611（即抽吸件4061上用于插入到混合物料中的部分）通过在第一清洁槽4081中上下运动实现清洗，抽吸端40611通过从第二清洁槽4082中抽吸清洗液来清洗抽滤机构406的管路，清洗管路的清洗液最终通过上述的注液机构402排入到图38所示的废水收集池404中。

参考图1-6、图9以及图41理解。本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域101上的开闭盖模块12，开闭盖模块12用于旋开和旋闭储液瓶300的瓶盖，其中，旋闭有两种状态，一种为瓶盖和瓶体拧紧，瓶内气体和液体不会外溢的状态，为旋紧状态，另一种为瓶盖和瓶体之间存在相互作用，但是瓶内的气体可以出来的状态，为预闭合状态。桌面式流动相配液系统设置有两个并列设置的开闭盖模块12，以便于批量配液。

作为一个示例，如图41所示，开闭盖模块12包括第一瓶体定位装置1201、瓶盖旋拧装置1202以及遮挡板1203。第一瓶体定位装置1201设置在面板结构104上，用于从瓶体的下端将其定位并夹持住，瓶盖旋拧装置1202用于控制瓶盖旋转，以实现开盖和闭盖操作，遮挡板1203的下端设置在面板结构104上，局部遮挡开闭盖模块12的侧面和上面，起到防护作用，也方便安装用于控制瓶盖旋拧装置1202上下运动的构件。

结合图1-6和图42-44理解。桌面式流动相配液系统还包括设置在第二区域102上的脱气模块13，脱气模块13用于对预闭合状态下的储液瓶300进行脱气处理。脱气模块13包括并列超声脱气装置1301和擦干装置1302，其中超声脱气装置1301相对于擦干装置1302更靠近第一调度模块5设置。超声装置可采用现有技术实现，该处不对其详述。超声装置脱气会有水的介入，因此脱气后储液瓶300的表面附着有水。擦干装置1302包括若干根旋转擦干组件13021，各旋转擦干组件13021间隔设置并围成一个擦水空间，旋转擦干组件13021具有若干柔性擦水条，柔性擦水条可以是布制品，旋转擦干组件13021控制柔性擦水条旋转的过程中，将储液瓶300表面的水擦干净。具体使用时，机械手502拿着储液瓶300悬停在旋转擦干组件13021的上方，旋转中的柔性擦水条将储液瓶300底部的水擦干净，然后机械手502将储液瓶300放置到擦水空间中，放置的过程中，柔性擦水条同时旋转，并将储液瓶300侧面的水擦干净。

结合图1-6、图42、图43以及图45-48理解。桌面式流动相配液系统还包括设置在第二区域102上的混料容器清洁模块14，混料容器清洁模块14紧邻脱气模块13设置。

混料容器清洁模块14包括翻转装置1401、清洗装置1402、吹风装置1403和烘干装置1404。本示例中，翻转装置1401和烘干装置1404并列设置，清洗装置1402和吹风装置1403并列设置，其他示例中，这四个装置可以有其他不同的排布方式。灌装之后的混料容器200通过机械手502正放在翻转装置1401和烘干装置1404处，翻转装置1401将混料容器200翻转并倒扣，将其内残留的混合物料倒掉，之后，机械手502将倒扣的混料容器200拿到清洗装置1402和吹风装置1403对应的区域，依次进行清洗和吹风之后，机械手502将倒扣的混料容器200拿回到翻转装置1401和烘干装置1404处，对混料容器200进行吹干处理。为便于表述，接下来先对翻转装置1401和烘干装置1404进行说明，再对清洗装置1402和吹风装置1403进行说明。

作为示例，如图46和图47所示，翻转装置1401用于翻转混料容器200，以使混料容器200倒扣或正放，翻转装置1401包括定位槽14011、翻转夹具14012、翻转控制装置14013以及第五线性运动机构14014，其中，定位槽14011固定在面板结构104上，提供放置和翻转混料容器200的空间。翻转夹具14012用于夹持住混料容器200，具体可采用现有的夹具实现。翻转控制装置14013用于驱动翻转夹具14012转动，可以采用电机或其他能够输出旋转运动的设备。第五线性运动机构14014用于输出线性往复运动，以驱动翻转控制装置14013向靠近或远离第一调度模块5的方向运动。

翻转时，机械手502将混料容器200正放在定位槽14011中，第五线性运动机构14014驱动翻转夹具14012到合适位置，翻转夹具14012动作并夹持住混料容器200，翻转控制装置14013驱动翻转夹具14012转动180°，翻转夹具14012松开混料容器200，第五线性运动机构14014驱动翻转机构退回去，以避免干涉机械手502取走混料容器200。

烘干装置1404用于将倒扣的混料容器200烘干。烘干装置1404包括烘干架14041、烘干设备14042以及烘干旋转控制设备14043。烘干架14041的固定在面板结构104和/或框架结构103上，烘干架14041相对于面板结构104下沉设置。烘干设备14042设置在烘干架14041上，并相对于竖直方向倾斜设置。面板结构104上开设有圆孔1042，烘干设备14042的吹气口靠近圆孔1042设置。烘干设备14042为长条状，烘干旋转控制设备14043连接在烘干设备14042的中部位置，用于驱动烘干设备14042转动，由于烘干设备14042为倾斜状态，因此当烘干旋转控制设备14043驱动其转动时，烘干设备14042的吹气口会随之画圆，绕着圆孔1042的四周转动，气流以倾斜的角度碰撞混料容器200的内壁，充分扰动了混料容器200内的气流，提高了烘干效率。

进行烘干时，机械手502将倒扣的混料容器200放在定位槽14011中，第五线性运动机构14014驱动翻转夹具14012运动至合适位置，之后，翻转夹具14012夹持住混料容器200，第五线性运动机构14014驱动翻转夹具14012运动，直至混料容器200的开口同圆孔1042的同轴，启动烘干设备14042，同时烘干旋转控制设备14043驱动烘干设备14042旋转，烘干设备14042的吹起口随之向混料容器200的开口处吹气，由此将混料容器200烘干。

参考图48理解。清洗装置1402用于清洗倒扣状态下的混料容器200，吹风装置1403用于向清洗后的混料容器200内吹风，使水珠下落。混料容器清洁模块14还包括滑板1405和滑板线性运动机构1406，清洗装置1402包括喷水件、第六线性运动机构14021和防护罩14022，吹风装置1403包括吹风件14031、第七线性运动机构14032和防护板14033。

滑板1405通过滑板线性运动机构1406安装在面板结构104上，在滑板线性运动机构1406的驱动下，滑板1405能够在清洗装置1402的位置和吹风装置1403的位置之间切换，以便在两个位置间输送混料容器200。滑板1405上设置有避让孔，为喷水件和吹风件14031让位。

喷水件能够在第六线性运动机构14021的作用下上下运动，图48中示意了混料容器200清洗状态，混料容器200已经位于清洗位置，喷水件已经位于混料容器200内（图中被遮挡住了），而清洗装置1402不工作的情况下，喷水件在第六线性运动机构14021的作用下向下运动，并位于面板结构104之下的空间，不会影响到滑板1405的滑进和滑出。防护罩14022能够罩住通过喷水件进行清洗的混料容器200，防止水喷出来。另外，喷水件所用的水箱14023就近放置，如图42所示，可将水箱14023放置在集成工作台1的转角处。

吹风件14031能够在第七线性运动机构14032的作用下上下运动，图48中，吹风件14031被调节至工作位置，并隐去了混料容器200，此状态下，吹风件14031向混料容器200内吹风，让水珠向开口处下滑，这样混料容器200在烘干装置1404只要对着混料容器200的开口处进行吹风便可快速烘干。吹风装置1403不工作时，吹风件14031在第七线性运动机构14032的驱动下下沉至面板结构104之下，不影响滑板1405的滑进和滑出。防护板14033的下端固定在面板结构104上，防护板14033的高度低于混料容易，用于防止正在通过吹风件14031吹风的混料容器200向外溅出水滴。

在翻转装置1401将使用后的混料容器200倒扣并倾倒残留混合物料之后，机械手502将混料容器200拿到位于吹干装置处的滑板1405上，滑板线性运动机构1406驱动滑板1405运动至清洗装置1402的位置，第六线性运动机构14021驱动喷水件向上运动至工作位置，通过喷水件将混料容器200清洗干净之后，第六线性运动机构14021控制喷水件下沉复位，滑板线性运动机构1406驱动滑板1405至吹风装置1403的位置进行吹风，吹风完成之后，第七线性运动机构14032驱动吹风件14031下沉复位，机械手502取走混料容器200，并送至翻转装置1401的定位槽14011中，以便进行烘干。

结合图1-6、图42、图43以及图49理解。桌面式流动相配液系统还包括设置在第二区域102上的混料容器储存模块15，混料容器储存模块15通过混料容器清洁模块14上方的空间存储干净的混料容器200。

作为一个示例，如图42、图43以及图49，混料容器储存模块15包括储存架1501和若干组立柱1502。储存架1501包括若干支撑腿15011和储存板15012，储存板15012通过若干支撑腿15011安装在面板结构104上，储存板15012位于混料容器清洁模块14的上方。每组立柱1502围绕着一个虚拟的圆形间隔设置并围成一个储存空间，储液瓶300放置在储存空间中，并在立柱1502的限位下不会晃动。需要说明的是，第一，图中仅示意了一排单层的储存结构，但其他示例中，混料容器储存模块15可以是多排和/或多层结构；第二，混料容器200可以是倒扣在储存空间中，也可是在翻转装置1401的位置被调正后正放在储存空间中。

结合图1-6、图9、图50以及图51理解。桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域101的挂标模块16，挂标模块16设置在开闭盖模块12和分样模块2之间，挂标模块16用于打印标签400并将标签400挂在储液瓶300上。

如图50-51所示，挂标模块16包括第二瓶体定位装置1601、标签位置控制装置1602、标签打印装置1603以及标签挂靠装置1604。其中，第二瓶体定位装置1601用于定位储液瓶300，使储液瓶300稳定地位于预设的位置。标签位置控制装置1602用于定位标签400的位置，标签400使用完毕后，人工或者通过其他设备将空白的标签400存放至相应的位置即可；标签位置控制装置1602还用于向上推动标签400，以便于打印；推动标签400的构件可采用电缸、气缸、液压缸等能够输出线性往复运动的构件。标签打印装置1603采用激光打印的方式打印标签400，可采用现有技术实现。标签挂靠装置1604用于将打印好的标签400挂靠至储液瓶300的瓶颈处，具体可采用真空吸附的方式吸取标签400，将标签400移动至储液瓶300上方后释放标签400，然后自动复位即可。

具体使用时，机械手502将储液瓶300放置在第二瓶体定位装置1601上，标签位置控制装置1602向上推动，使最上面的标签400位于合适打印的位置，标签打印装置1603运转，并根据系统要求在最上面的标签400上打印相应的内容，标签挂靠装置1604将打印好的标签400挂靠至储液瓶300上。

结合图1-6和图52-55理解。桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域101的储液瓶储存模块17，用于存储空的或装有混合物料的储液瓶300。储液瓶储存模块17包括存放板1701和储液瓶定位板1702，存放板1701和储液瓶定位板1702平行设置，固定在面板结构104上。储液瓶定位板1702上开设有若干定位孔，定位孔的尺寸比储液瓶300的直径略大一些，以便顺畅的存取储液瓶300。

综上，结合图1-6和图56理解桌面式流动相配液系统的整体布局，自集成工作台1的第一侧106至第二侧107，第一区域101依次设置有分样模块2、料仓模块6、挂标模块16、开闭盖模块12以及储液瓶储存模块17。自集成工作台1的第一侧106至第二侧107，第二区域102依次设置有配液平台20、脱气模块13以及混料容器清洁模块14，混料容器清洁模块14上方设置有用于存储干净混料容器200的混料容器储存模块15，其中，配液平台20包括加液模块3、灌装模块4、固料处理模块7、器皿清洁模块8、混料容器位置调节模块10以及检测模块11。这种布局方式将集成工作台1的各个部分紧凑地应用起来，并有效利用了面板结构104上下方的空间，降低了系统的占地面积。

参考图57和图58理解。桌面式流动相配液系统还包括外壳18和显示器19，集成工作台1内置在外壳18中，相应地，设置在集成工作台1上的各个部分也内置在外壳18中；外壳18的四周可设置若干透明板件，以便从外部能够观察到内部的配液情况；外壳18的四周可设置多个可开合的窗口，以便实现内外部的物品传递。显示器19安装在外壳18的外侧，显示器19和系统的控制系统相连接，配合控制系统的设置，显示器19可用来显示内部的配液状态、储液瓶300的存储状态、混料容器200的存储状态等信息，显示器19还可配置处理器，以操控系统；考虑到控制部分不是本发明的重点，这里不对显示器19及其所在的控制系统详述。

本发明实施例中，桌面式流动相配液系统还包括第二调度模块，第二调度模块相对于集成工作台1独立设置，第二调度模块用于向集成工作台1上固料、下固料、上空的储液瓶300、灌装好的储液瓶300。第二调度模块可采用AGV小车，通过现有技术实现即可。

最后应说明的是，本领域的普通技术人员可以理解，为了使读者更好地理解本发明，本发明的实施方式提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本发明各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (30)

1.一种桌面式流动相配液系统，其特征在于，包括集成工作台、分样模块、加液模块、灌装模块以及第一调度模块；所述分样模块用于向器皿中加入目标固料；所述加液模块用于向混料容器中加入目标溶液，所述目标溶液和所述目标固料混合后形成混合物料；所述灌装模块用于将最终的混合物料灌装至储液瓶；所述第一调度模块用于调度器皿、所述混料容器以及所述储液瓶；

所述第一调度模块设于所述集成工作台上，并将所述集成工作台隔离出第一区域和第二区域，所述分样模块设于所述第一区域，所述加液模块和所述灌装模块设于所述第二区域。

2.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第一区域的料仓模块，所述料仓模块紧邻所述分样模块设置，所述料仓模块用于存放固料，加样时，固料通过所述第一调度模块从所述料仓模块调度至所述分样模块。

3.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设于所述第二区域的固料处理模块，所述固料处理模块用于从所述第一调度模块接收器皿，并用于将所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器中。

4.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块通过将装有目标固料的器皿浸入到混料容器的液体中来倾倒目标固料，所述固料处理模块还通过带动浸入在混料容器中的器皿转动来搅拌混合物料。

5.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块包括夹臂和第一旋转控制装置，所述夹臂用于夹持所述器皿；所述第一旋转控制装置用于驱动所述夹臂旋转，以使所述器皿中的目标固料倒入所述混料容器。

6.如权利要求5所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块还包括第二旋转控制装置，用于驱动所述夹臂旋转，以使插入所述混料容器中的夹臂搅动混合物料。

7.如权利要求5所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述固料处理模块还包括用于调节所述夹臂和所述第一旋转控制装置位置的夹臂位置调节机构，所述夹臂位置调节机构用于输出竖直往复运动和水平往复运动；

所述固料处理模块还包括夹臂清洁装置，用于清洁所述夹臂，所述夹臂清洁装置包括用于清洗夹臂的夹臂清洗机构和用于烘干夹臂的夹臂烘干机构。

8.如权利要求3所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括器皿清洁模块，所述器皿清洁模块设于所述集成工作台的第二区域，使用后的器皿通过所述器皿清洁模块进行清洁后输出。

9.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块至少部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置；所述器皿清洁模块同加液模块和/或灌装模块和/或固料处理模块上下错开设置。

10.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块包括清洗机构，所述清洗机构包括开口朝上的器皿清洗槽，通过夹持有所述器皿的夹臂插入所述器皿清洗槽中清洗所述器皿。

11.如权利要求8所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块还包括存放机构，用于存放清洗后的器皿，所述存放机构包括存放件，所述存放件从其存件端到取件端逐渐降低，以使器皿在重力的作用下自动从所述存件端向所述取件端滚动。

12.如权利要求11所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述器皿清洁模块还包括顶出机构，所述顶出机构用于将器皿从所述存放机构的取件端顶出；

所述器皿清洁模块还包括夹取机构，所述夹取机构用于将被顶出的器皿取出，以交接给所述第一调度模块。

13.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统设置有第一区位、第二区位、第三区位以及第四区位，所述第一区位用于放置所述第一调度模块调度过来的干净的混料容器，所述第二区位供所述加液模块向混料容器添加目标溶液，所述第三区位供目标溶液和目标固料混合，所述第四区位用于放置装有混合物料的混料容器；

所述桌面式流动相配液系统还包括混料容器位置调节模块，所述混料容器位置调节模块用于在四个区位之间调节所述混料容器的位置。

14.如权利要求13所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述混料容器位置调节模块的主体部分相对于所述集成工作台的上表面下沉设置。

15.如权利要求13所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述混料容器位置调节模块包括旋转架和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置通过驱动所述旋转架转动来调节混料容器的位置；

所述旋转架包括四个用于定位混料容器的定位部，所述定位部包括支撑板和定位柱，所述定位柱固定在所述支撑板上，若干所述定位柱围绕一个虚拟的圆间隔排布，围成用于放置混料容器的定位空间，所述定位柱用于防止所述混料容器径向窜动。

16.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括至少部分设置在所述第二区域的检测模块，所述检测模块用于实时检测所述混合物料的目标信息。

17.如权利要求16所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述检测模块包括PH计、PH计保护装置、PH标定装置以及酸碱液加液装置，所述PH计、所述PH计保护装置以及所述酸碱液加液装置设置在所述第二区域，所述PH标定装置设置在所述第一区域的靠近所述第一调度模块的位置；所述PH计保护装置用于盛放保护PH计的保护液，所述PH计标定装置用于盛放标定PH计的标定液；所述酸碱液加液装置的加液头转动设置在所述加液模块的溶液输出口处。

18.如权利要求17所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述检测模块还包括PH计位置调节装置，用于调节所述PH计的检测部的位置，所述PH计位置调节装置用于输出竖直往复运动和水平往复运动；

所述检测模块还包括检测部清洁装置，所述检测部清洁装置用于清洗所述PH计的检测部，所述检测部清洁装置紧邻所述PH计保护装置设置。

19.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述灌装模块包括放置机构、注液机构以及旋晃机构，所述放置机构具有用于放置储液瓶的容置腔，所述注液机构用于向所述储液瓶中注入混合物料进行润洗或存储，所述旋晃机构通过驱动所述放置机构来带动所述储液瓶旋转，以使用于润洗的混合物料清洗到储液瓶的内壁，所述旋晃机构还用于倒掉用于润洗的混合物料。

20.如权利要求19所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述灌装模块还包括挡板，所述挡板用于对倾倒状态下的储液瓶的瓶颈处限位，防止储液瓶从放置机构中脱离。

21.如权利要求19所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述灌装模块还包括抽滤机构，所述抽滤机构用于将混合物料过滤并抽吸到注液机构；

所述灌装模块还包括抽滤清洁机构，所述抽滤清洁机构包括第一清洁槽和第二清洁槽，所述抽滤机构的抽吸端通过在所述第一清洁槽中上下运动实现清洗，所述抽吸端通过从所述第二清洁槽中抽吸清洗液来清洗所述抽滤机构的管路；

所述灌装模块还包括废水收集池，所述废水收集池紧邻所述放置机构设置，所述抽吸端从所述第二清洁槽抽吸的清洗液最终通过所述注液机构排入所述废水收集池中。

22.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域上的开闭盖模块，所述开闭盖模块用于旋开和旋闭储液瓶的瓶盖；所述桌面式流动相配液系统设置有两个并列设置的所述开闭盖模块。

23.如权利要求22所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述开闭盖模块包括第一瓶体定位装置、瓶盖旋拧装置以及遮挡板，所述第一瓶体定位装置用于从瓶体的下端将其定位并夹持住，所述瓶盖旋拧装置用于控制瓶盖旋转，所述遮挡板用于局部遮挡开闭盖模块的侧面和上面。

24.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第二区域上的脱气模块，所述脱气模块用于对预闭合状态下的储液瓶进行脱气处理；

所述脱气模块包括并列设置的超声脱气装置和擦干装置，其中，所述超声脱气装置相对于所述擦干装置更靠近所述第一调度模块设置。

25.如权利要求1所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第二区域上的混料容器清洁模块，所述混料容器清洁模块包括翻转装置、清洗装置、吹风装置和烘干装置，所述翻转装置用于翻转混料容器，以使所述混料容器倒扣或正放，所述清洗装置用于清洗倒扣状态下的混料容器，所述吹风装置用于向清洗后的混料容器内吹风，所述烘干装置用于烘干清洗后的混料容器。

26.如权利要求25所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述翻转装置包括定位槽、翻转夹具、翻转控制装置以及第五线性运动机构，所述定位槽固定在所述集成工作台上，并用于提供放置和翻转混料容器的空间；所述翻转夹具用于夹持住混料容器，所述翻转控制装置用于驱动所述翻转夹具转动，所述第五线性运动机构用于输出线性往复运动，以驱动翻转控制装置向靠近或远离第一调度模块的方向运动。

27.如权利要求25所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第二区域上的混料容器储存模块，所述混料容器储存模块通过所述混料容器清洁模块上方的空间存储干净的混料容器。

28.如权利要求22所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述桌面式流动相配液系统还包括设置在所述第一区域的挂标模块，所述挂标模块设置在所述开闭盖模块和所述分样模块之间，所述挂标模块用于打印标签并将标签挂在储液瓶上；

所述桌面式流动相配液系统还包括设置在第一区域的储液瓶储存模块，用于存储空的或装有混合物料的储液瓶。

29.如权利要求1-28任一项所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，自所述集成工作台的第一侧至第二侧，所述第一区域依次设置有所述分样模块、用于存放固料的料仓模块、用于打印标签和向储液瓶上挂标签的挂标模块、开闭盖模块以及储液瓶储存模块；

自所述集成工作台的第一侧至第二侧，所述第二区域依次设置有配液平台、用于对储液瓶脱气的脱气模块以及混料容器清洁模块，所述混料容器清洁模块上方设置有用于存储干净混料容器的混料容器储存模块，其中，所述配液平台包括所述加液模块、所述灌装模块、用于调度器皿的固料处理模块、器皿清洁模块、混料容器位置调节模块，以及用于实时监测混合物料目标信息的检测模块。

30.如权利要求1-28任一项所述的桌面式流动相配液系统，其特征在于，所述第一调度模块包括调度导轨和机械手，所述调度导轨从所述集成工作台的第一侧延伸至第二侧，所述机械手能够沿着所述调度导轨线性运动；

所述桌面式流动相配液系统还包括第二调度模块，所述第二调度模块相对于所述集成工作台独立设置，所述第二调度模块用于向所述集成工作台上固料和/或下固料和/或上空的储液瓶和/或下灌装好的储液瓶；

所述桌面式流动相配液系统还包括外壳，所述集成工作台内置在所述外壳中；

所述桌面式流动相配液系统还包括显示器，所述显示器安装在所述外壳的外侧；

所述桌面式流动相配液系统还包括移动轮，所述移动轮设置在所述集成工作台的下部，以移动所述集成工作台的位置。