CN217941270U - 一种样瓶自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，其包括样瓶开盖装置、倒料装置、用于清洗样瓶的清洗装置和用于烘干样瓶的烘干装置，所述样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置和烘干装置由左至右依次布置在机架的上层，在机架上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置、烘干装置之间转运样瓶、并进行倒料的转运倒料机械手模组。本实用新型可实现对来瓶进行自动开盖、倒料、毛刷刮扫、喷洗、烘干及自动收集等功能，提高了清洗效率，且能与气动输送来瓶自动对接，实现自动化作业。

Description

一种样瓶自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及一种样瓶自动清洗装置，属于矿料制样领域。

背景技术

在煤炭采样和制样领域，在样瓶流转过程中，考虑到杜绝交叉污染和瓶身脏污影响感应灵敏度，往往需对样瓶进行弃料和清洗，目前行业内通常采用人工或单机台进行倒(弃)料，毛刷刷洗或气吹洗的方式作业，该方式不仅劳动强度大，自动化程度底，且清洗效果一般。

201911299365.8号专利公开了一种自动清洗样瓶装置，包括沿输送带行进方向顺序设置的样瓶接收装置、松盖机、翻转机构、翻转洗瓶机。样瓶接收装置检测到煤样瓶时，将样瓶输送到松盖机；松盖机将瓶盖扭开，翻转机构抱瓶翻转倒煤；瓶子被推进洗瓶机内，用高压气边转边清洗；然后瓶子被送入翻转洗瓶机内喷气清洗，清洗完后至下一工位再次夹持翻转双层吹气嘴伸入瓶底先吹瓶底后，成伞形风刀缓慢拉出将残留煤体吹走。其对样瓶的清洗是采用高压气体进行喷气清洗。因此，其存在的问题是不能彻底将样瓶清洗干净。

本申请人公开了专利号为202021107259.3的一种自动清洗桶、盘装置，其包括：桶清洗装置和盘清洗装置，桶清洗装置和盘清洗装置分层设在机架上；其中：所述桶清洗装置包括：依次设置的洗桶机构和干燥桶机构，进桶输送机与所述洗桶机构入口邻接，出桶输送机设在干燥桶机构出口侧，一个取桶机械手设在进桶输送机、洗桶机构和干燥桶机构的侧面，用于将桶从进桶输送机传送至洗桶机构和干燥桶机构上。本实用新型解决了人工清洁桶以及采用高压风清洁样瓶带来的劳动强度高以及洁净度差的问题，其是针对制样过程中的空瓶和空盘进行清洗，即进桶输送机输送进来的是空瓶，也就是需要一台专门的倒料设备将样瓶中的样料倒掉后，通过输送机将样瓶输送至本清洗装置中进行清洗，因此，该设备适合于制样过程中对样瓶和托盘的清洗，而对到期样品需要倒料并进行清洗而言，该设备并不适宜。

因此，一种结构更加完善合理，可实现自动化作业，并与气动输送系统对接，对样瓶进行自动开盖、倒料、采用清洗液刷洗、烘干、空瓶缓存的样瓶清洗装置成为本领域技术人员追求的目标。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有的洗瓶机构采用高压风进行洗瓶，其清洁度不够的问题，以及现有的自动清洗桶、盘装置设备中功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，其包括一个样瓶开盖装置、一个倒料装置、一个用于清洗样瓶的清洗装置和一个用于烘干样瓶的烘干装置，所述样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置和烘干装置由左至右依次布置在机架的上层，在机架上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置、烘干装置之间转运样瓶、并进行倒料的转运倒料机械手模组。

作为优选方案，其中，所述样瓶开盖装置包括一个样瓶输送部件，用于将样瓶输送至开盖位置；一个开盖部件，用于打开瓶盖；所述样瓶输送部件包括一个安装在机架的中层底板上、呈前后方向布置的正反转板链输送机；在所述正反转板链输送机中部的出瓶位置的右侧设有一个可以垂直于正反转板链输送机方向移动的样瓶载座，所述样瓶载座通过一无盖瓶左右平移气缸组设在机架的中层底板上；在所述正反转板链输送机中部出瓶位置的左侧设有一个用于将样瓶从正反转板链输送机的出瓶位置推送至样瓶载座上的样瓶左右平推气缸组和两个用于将样瓶止挡在出瓶位置的挡瓶气缸；所述开盖部件包括：在所述样瓶载座位于邻近正反转板链输送机的位置处、两组用于抱紧样瓶的样瓶抱紧气缸组对称设在所述样瓶载座的前后两侧；在所述机架的顶层、沿正反转板链输送机方向、位于样瓶抱紧气缸组的上方设有一组落盖平移气缸，一开盖升降模组设在落盖平移气缸的滑块上，一开盖旋转电机通过安装座设在所述开盖升降模组上；在安装座的下面设有与开盖旋转电机连接的开盖传动齿轮组，该开盖传动齿轮组的从动轮同轴连接有开盖旋转台；所述开盖旋转台包括一个与所述从动轮连接的上板和一个与上板平行设置的下板，在所述上板的下面设有一个旋盖压紧气缸，所述下板设在旋盖压紧气缸上，且所述下板沿垂直方向设在所述上板下方的导柱可以在旋盖压紧气缸驱动下升降；在所述下板的下面设有用于抱紧瓶盖的开盖夹爪气缸组。

作为优选方案，其中，所述样瓶开盖装置进一步包括一个样瓶接收部件；所述样瓶接收部件包括一个固定在机架顶层的气动输送来瓶管道，在所述气动输送来瓶管道下端的下方设有一个可以升降的样瓶接收升降平台，且所述样瓶接收升降平台与所述正反转板链输送机的后部的自动来瓶入口端相邻设置，该样瓶接收升降平台设在一个样瓶接收升降滑台气缸的滑台上，所述样瓶接收升降滑台气缸通过一个L型安装板安装在机架的中层底板上；当所述样瓶接收升降平台下落至低位时，所述样瓶接收升降平台与所述正反转板链输送机的板链面平齐，一个用于将样瓶从样瓶接收升降平台推送至所述正反转板链输送机上的样瓶前后平推气缸组设在所述正反转板链输送机的自动来瓶入口端。

作为优选方案，其中，在所述样瓶载座的侧面设有一组高低瓶感应装置。

作为优选方案，其中，在所述机架的中层底板上与所述样瓶载座相邻的位置设有落盖溜管，所述落盖溜管的下端延伸至所述机架的中层底板下方，在所述落盖溜管的出口下方设有用于接收瓶盖的瓶盖收集盒。

作为优选方案，其中，所述倒料装置包括：一个通过安装支块设在无盖瓶左右平移气缸组的正右侧的倒料罩和自所述倒料罩下端的延伸至机架底部的溜槽，在所述溜槽底部位置侧边装有观察及检修门；所述倒料装置还包括转运倒料机械手模组；所述转运倒料机械手模组包括：一平移模组设在机架后侧顶部，一个升降模组设在平移模组的滑块上，所述升降模组的滑块上装有翻转气缸，一对夹紧气缸通过连接块安装在所述翻转气缸上，所述夹紧气缸两侧对称安装有夹紧块。

作为优选方案，其中，所述平移模组从所述机架左端延伸至右端。

作为优选方案，其中，所述清洗装置包括一个清洗部件和设置在清洗部件下面的清洗液循环部件；所述清洗部件包括：一个上面开放的底盒安装在机架的中层底板上，所述底盒里面并列设有两组清洗毛刷；所述清洗毛刷设在毛刷芯轴上，毛刷芯轴中间有中心孔，其顶部设有多个喷射孔；所述毛刷芯轴通过螺纹与传动轴上端连接，所述传动轴通过密封轴承座安装在底盒内底面，伸出至底盒下面的传动轴的下部通过同步带与毛刷动力装置连接；所述毛刷动力装置设在底盒外侧的机架的中层底板上，所述传动轴为空心轴，在传动轴的最下端装有旋转接头，所述旋转接头连接用于提供清洗液的清洗液循环部件。

作为优选方案，其中，在所述底盒上面通过连接扣件安装一清洗罩；所述清洗罩的两侧面和靠近所述转运倒料机械手模组一侧均设有开口，所述清洗罩侧后方设有观察玻璃窗；所述底盒底部连接用于将污水排出的排污管。

作为优选方案，其中，所述清洗液循环部件设在清洗部件正下方，其包括：安装在机架的下层底板上的清洗液箱，所述清洗液箱的顶部设有与外部管道连接的清洗液补给阀口，一清洗液增压泵的入口通过增压泵进液管连接于清洗液箱底部的出液口，清洗液增压泵安装在机架的下层底板上，清洗液增压泵的出液口通过三通电磁阀组、经压力液进管分别与两个所述旋转接头连接。

作为优选方案，其中，所述清洗液箱的内部设有加热管。

作为优选方案，其中，所述烘干装置包括：一个安装在机架的中层底板上的烘干箱，所述烘干箱包括一个V型下罩和安装于V型下罩上的上端呈开放状的上罩；所述上罩的腰部位置装有水平设置的隔网；所述V型下罩的底板上间隔地设有若干组导风槽管，所述导风槽管的上端的出风口向上延伸至所述隔网的上方，在所述隔网上、对应所述导风槽管的出风口位置设有样瓶定位挡环；在所述V型下罩的两侧面外部、以及所述导风槽管向下延伸位于所述V型下罩底部下面的下端分别设有轴流风机，在所述轴流风机的出风口处分别设有加热片。

作为优选方案，其中，在所述机架的上层、位于所述烘干装置右侧进一步设有一个样瓶收集装置，其包括：数个并列安装在机架的中层底板上的样瓶溜槽，每一个所述样瓶溜槽的底部出口处设有一个感应器；一个样瓶缓存部件设在所述样瓶溜槽的下方，其包括设在机架的下层底板上的缓存装置机架以及设在缓存装置机架上的用于接收所述样瓶溜槽下端输出的样瓶的输送皮带，在所述缓存装置机架的一端设有用于驱动所述输送皮带向前运动的缓存装置电机，在缓存装置机架上设有数个与所述样瓶溜槽的间隔对应的样瓶导向杆；所述缓存装置机架的前端具有用于止挡样瓶的样瓶档杆。

本实用新型由于采用上述技术方案通过在机架上依次设置，样瓶开盖装置、倒料装置、清洗装置和烘干装置，并通过转运倒料机械手模组在各装置之间转运样瓶，从而实现了自动接瓶、自动开盖、自动清洗、自动烘干的全自动功能。进一步，还增加了样瓶收集装置可以对烘干后的样瓶进行收集缓存。

其中，样瓶开盖装置通过设置在正反转板链输送机的后端设有可以自动接收气动输送样瓶系统输送来的自动接瓶部件，实现了自动接收样瓶，同时，正反转板链输送机的前端可以接收人工放瓶；进一步通过样瓶输送部件将样瓶从接收位置输送至开盖位置，特别是用正反转板链输送机进行输送样瓶，其出瓶位置设置在输送机的中部位置，后部自动来瓶入口端接收到自动接瓶部件气动输送来的样瓶，输送至中部、被挡瓶气缸阻挡在出瓶位置，经样瓶左右平推气缸组被送至样瓶载座上，当样瓶较多，正反转板链输送机中部出瓶位置的前面的位置可以用于缓存样瓶；如果人工从前端放置样瓶，正反转板链输送机反向运转，向后输送样瓶、并经由挡瓶气缸挡在中部的出瓶位置，由样瓶左右平推气缸组将样瓶推送至样瓶载座上；样瓶载座具有两个位置，一个是左侧靠近正反转板链输送机的开瓶位置，一个是右侧的用于交换样瓶的位置，用于转运倒料机械手模组取走样瓶的交换位置，当处于开瓶位置时，通过样瓶抱紧气缸组抱紧气缸，位于其上方的开盖部件，可以下降至样瓶上该位置进行旋转开盖，开盖后，可以水平移至落盖溜管上方，将瓶盖经落盖溜管导至瓶盖收集盒内；从而完成开盖，因此其布局合理结构紧凑，能够实现自动转运样瓶自动开盖的功能。

进一步，本实用新型的倒料装置是通过转运倒料机械手模组完成的，即转运倒料机械手模组即可以转运样瓶，同时可以实现翻转倒料，即在无盖瓶左右平移气缸组的正右侧的倒料罩，经过转运倒料机械手模将样瓶转运至倒料罩上方反转倒料。

进一步，本实用新型所述的清洗装置是通过具有通水功能的毛刷进行清洗样瓶，同时为了清洁干净，其清洗液是通过一个清洗液循环部件提供，清洗液循环部件通过一个具有加热管的清洗液箱，对清洗液进行存储和加热，通过清洗液增压泵向毛刷提供高压热水，从而能够有效地提高样瓶的清洁度。

进一步，本实用新型所述的烘干装置通过在烘干箱底部侧面设置轴流风机、并在轴流风机前端设置加热片，提高烘干温度，特别是针对样瓶内部设有导风槽管，使经过轴流风机提供的热风直接输送至样瓶内部，提高了其内部烘干效率。

进一步，本实用新型还增加了一个样瓶收集装置，其能够对烘干后的样瓶进行收集，并输送至底部的输送皮带上，在输送皮带前端的样瓶档杆能够止挡样瓶，使样瓶保持停留在皮带上，直至被人工取走。因此，该输送皮带不仅输送样瓶还起到了缓存样瓶的功能。

综上，本实用新型所述的样瓶自动清洗装置，可实现对来瓶(待清洗瓶) 进行自动开盖、倒料、毛刷刮扫、喷洗、烘干及自动收集等功能，且来瓶区和收集区都设有缓存装置，在保证样瓶被清洗干净的同时，提高了清洗效率，且能与气动输送来瓶自动对接，实现自动化作业。

附图说明

图1是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的样瓶开盖装置的立体图；

图3、图4是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的样瓶接收部件立体图一、二；

图5是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的样瓶输送部件的立体图；

图6、图7是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的样瓶输送部件的俯视图一、二。

图8是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的开盖部件的立体图；

图9、图10、图11是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的转运倒料机械手模组和倒料装置的前视图、左视图、俯视图；

图12、图13、图14是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的清洗装置的前视图、侧视图、俯视图；

图15是图13的A-A剖视图；

图16、图17是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的烘干装置的前视图、俯视图；

图18是图16的A-A剖视图；

图19、图20、图21是本实用新型所述一种样瓶自动清洗装置的样瓶收集装置的立体图、俯视图、侧视图；

图22是图20的A-A剖视图。

图号说明：机架1；样瓶开盖装置2：样瓶接收部件21；气动输送来瓶管道 211，样瓶接收升降滑台气缸212，样瓶接收升降平台213，L型安装板214；样瓶输送部件22：正反转板链输送机221，样瓶载座222，无盖瓶左右平移气缸组 223，样瓶左右平推气缸组224，挡瓶气缸225，样瓶前后平推气缸组226；开盖部件23：样瓶抱紧气缸组230，落盖平移气缸231，开盖升降模组232，安装座 233，开盖传动齿轮组234，从动轮2341，开盖旋转台235：上板2351，下板2352，旋盖压紧气缸2353，导柱2354；开盖旋转电机236，开盖夹爪气缸组237；高低瓶感应装置238，落盖溜管239，支架2310，瓶盖收集盒10；倒料装置3、倒料罩31，安装支块32，溜槽34，检修门33；清洗装置4：清洗部件41，清洗罩411，观察玻璃窗412，接扣件413，底盒414，清洗毛刷415，毛刷芯轴416，密封轴承座417，同步带418，传动轴419，旋转接头4110，毛刷动力装置4111，开口4112；清洗液循环部件42：清洗液箱421，增压泵进液管422，排污管423，清洗液增压泵424，三通电磁阀组425，压力液进管426，清洗液补给阀口427，加热管428；烘干装置5：上罩51，V型下罩52；轴流风机53，导风槽管54，样加热片55，隔网56，瓶定位挡环57；样瓶收集装置6，样瓶溜槽61，感应器 62，样瓶缓存部件63，缓存装置电机631，样瓶的输送皮带632，样瓶导向杆 633，缓存装置机架634，样瓶档杆635；转运倒料机械手模组7：平移模组71，升降模组72，翻转气缸73，连接块74，夹紧气缸75，夹紧块76。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本实用新型的保护范围。

参见图1，图中展示了本实用新型所述的一种样瓶自动清洗装置，其包括一个样瓶开盖装置2、一个倒料装置3、一个用于清洗样瓶的清洗装置4、一个用于烘干样瓶的烘干装置5和一个样瓶收集装置6，所述样瓶开盖装置2、倒料装置3、清洗装置4、烘干装置5和样瓶收集装置6由左至右依次布置在机架1的上层，在机架1上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置2、倒料装置3、清洗装置4、烘干装置5之间转运样瓶并进行倒料的转运倒料机械手模组7。

参见图2-8，其中，样瓶开盖装置2包括一个样瓶接收部件21，用于接收自动输送来的样瓶；一个样瓶输送部件22，用于将自动或人工输送进来的样瓶输送至开盖位置；一个开盖部件23，用于打开瓶盖；

样瓶接收部件21包括：气动输送来瓶管道211、样瓶接收升降平台213和样瓶接收升降滑台气缸212，气动输送来瓶管道211固定在机架1顶层的左侧后端，样瓶接收升降平台213设在所述气动输送来瓶管道211下端的下方，且所述样瓶接收升降平台213与所述正反转板链输送机221(后面详述)的后部的自动来瓶入口端A相邻设置，该样瓶接收升降平台213设在样瓶接收升降滑台气缸212的滑台上，所述样瓶接收升降滑台气缸212通过一个L型安装板214安装在机架1的中层底板上。样瓶接收部件21用于自动接收样瓶。

样瓶输送部件22包括一个安装在机架1的中层底板上、呈前后方向布置的正反转板链输送机221，本实施例中，正反转板链输送机221布置在机架1的中层底板靠近左侧的位置，其后端为自动来瓶入口端A，前端为人工放瓶入口端B，该自动来瓶入口端A与样瓶接收升降平台213相邻设置，即样瓶接收升降平台 213位于正反转板链输送机221的后方，并且当所述样瓶接收升降平台213下落至低位时，所述样瓶接收升降平台213与所述正反转板链输送机221的板链面平齐；在所述正反转板链输送机221中部的出瓶位置的右侧设有一个样瓶载座 222，该样瓶载座222通过一无盖瓶左右平移气缸组223设在机架1的中层底板上，通过无盖瓶左右平移气缸组223的驱动，样瓶载座222可以垂直于正反转板链输送机221方向移动，使得样瓶载座222在左侧的接收样瓶位置和右侧的交换样瓶位置之间转换；在所述正反转板链输送机221中部出瓶位置的左侧设有一个样瓶左右平推气缸组224和两个挡瓶气缸225，其中，样瓶左右平推气缸组224位于出瓶位置的正左侧，用于将样瓶从正反转板链输送机221的出瓶位置推送至样瓶载座222上；而两个挡瓶气缸225位于样瓶左右平推气缸组224 的两侧，用于将样瓶止挡在出瓶位置，两个挡瓶气缸225分别是止挡正反方向输送来的样瓶，一个用于止挡自动来瓶入口端A输送来的样瓶，另一个用于止挡人工放瓶入口端B输入的样瓶；一个样瓶前后平推气缸组226设在所述正反转板链输送机221的自动来瓶入口端，用于将样瓶从样瓶接收升降平台213推送至所述正反转板链输送机221的自动来瓶入口端；样瓶输送部件22用于将自动或者人工输送来的样瓶输送至开盖位置，进行开盖。将出瓶位置设在正反转板链输送机221的中部，即在正反转板链输送机221中部的左侧设有样瓶左右平推气缸组224和两个挡瓶气缸225，右侧设有用于接收样瓶的样瓶载座222，由此可以使得正反转板链输送机221的前后两端还有一段长度，可以用于缓存样瓶，其更加适合自动化作业。

所述开盖部件23包括：样瓶抱紧气缸组230、落盖平移气缸231、开盖升降模组232、安装座233、开盖传动齿轮组234、开盖旋转台235、开盖旋转电机236和开盖夹爪气缸组237；其中，样瓶抱紧气缸组230设在所述样瓶载座 222位于邻近正反转板链输送机221的接收样瓶位置的前后两侧，用于在该位置抱紧样瓶；落盖平移气缸231设在所述机架1的顶层、沿正反转板链输送机221 方向布置、且位于样瓶抱紧气缸组230的上方，具体地，其通过支架2310设在机架1的顶端右侧，开盖升降模组232设在落盖平移气缸231的滑块上，开盖旋转电机236通过安装座233设在所述开盖升降模组232上；在安装座233的下面设有与开盖旋转电机236连接的开盖传动齿轮组234，该传动齿轮组234的从动轮2341同轴连接有开盖旋转台235，所述开盖旋转台235包括一个与所述从动轮2341连接的上板2351和一个与上板2351平行设置的下板2352，在所述上板2351的下面设有一个旋盖压紧气缸2353，所述下板2352设在旋盖压紧气缸2353上，且所述上板2351下面沿垂直方向设有数个导柱2354，下板2352上具有与导柱配合的孔，且下板2352可以在旋盖压紧气缸2353驱动下做升降运动；在所述下板2352的下面设有用于抱紧瓶盖的开盖夹爪气缸组237。开盖时，样瓶位于所述样瓶载座222上，样瓶抱紧气缸组230抱紧样瓶，所述开盖部件 23移动至样瓶上方，开盖升降模组232驱动安装座233下降，使开盖夹爪气缸组237张开，并夹住上盖，开盖旋转电机236带动开盖传动齿轮组234转动，进而开盖旋转台235带动开盖夹爪气缸组237旋转开盖，开盖后，开盖升降模组232将瓶盖提升，同时落盖平移气缸231滑动至最前侧，其正下方、机架1 的中层底板上设有落盖溜管239，瓶盖经落盖溜管239导送至机架底部的瓶盖收集盒2311内。其中，在开盖时，旋盖压紧气缸2353与开盖旋转电机236协同作用，盖子随着开合程度不同，盖子的高度会变化，因此，一边旋转、旋盖压紧气缸2353一边提升，用于消除螺纹瓶盖与螺纹瓶口间的螺纹间隙，以保证盖子始终具有拉力；同样，在合盖时，一边旋转，旋盖压紧气缸2353一边下降，消除螺纹瓶盖与螺纹瓶口间的螺纹间隙，以保证盖子始终具有压力。

进一步，在所述样瓶载座222的侧面设有一高低瓶感应装置238，本实施例中，该高低瓶感应装置238采用两组反射式光电感应器，分别位于两个高度，用于检测样瓶的高矮。显然，可以采用其他非金属感应器，例如：普通光电式、近接式、对射式、激光式感应器等。

参见图9-11，其中，所述倒料装置3包括：倒料罩31、溜槽34和用于倒料的转运倒料机械手模组7，倒料罩31通过安装支块32设在无盖瓶左右平移气缸组223的正右侧，溜槽34自所述倒料罩31下端延伸至机架1底部，在所述溜槽34底部位置侧边装有观察及检修门33；所述转运倒料机械手模组7包括，一从所述机架1左端延伸至右端的平移模组71设在机架1后侧顶部，一个升降模组72设在平移模组71的滑块上，所述升降模组72的滑块上装有翻转气缸73，一对夹紧气缸75通过连接块74安装在所述翻转气缸73上，所述夹紧气缸75 两侧对称安装有夹紧块76。倒料时，位于样瓶载座222上的经过开盖后的样瓶，在无盖瓶左右平移气缸组223带动下向右移动至样瓶交换位置，转运倒料机械手模组7的夹紧气缸75、夹紧块76夹紧样瓶，移动至倒料罩31上方，翻转气缸73转动样瓶，倒料至倒料罩31中，样料经溜槽34排出，下方可以通过皮带输送机接料并输出，或者用接料盒进行接料、人工输出。

参见图12-15，其中，所述清洗装置4,其包括一个清洗部件41和设置在清洗部件41下面的清洗液循环部件42；所述清洗部件41包括：一个上面开放的底盒414安装在机架1的中层底板上，所述底盒414里面并列设有两组清洗毛刷415；所述清洗毛刷415设在毛刷芯轴416上，毛刷芯轴416中间有中心孔，其顶部设有多个喷射孔；所述毛刷芯轴416通过螺纹与传动轴419上端连接，所述传动轴419通过密封轴承座417安装在底盒414内底面，传动轴419伸出至底盒414下面的下部通过同步带418与毛刷动力装置4111连接；所述毛刷动力装置4111设在底盒414外侧的机架1的中层底板上，所述传动轴419为空心轴，在传动轴419的最下端装有旋转接头4110，所述旋转接头4110连接清洗液循环部件42。为了防止清洗时溅水，在所述底盒414上面通过连接扣件413安装一清洗罩411；所述清洗罩411的两侧面和靠近所述转运倒料机械手模组7一侧均设有开口4112，开口4112用于转运倒料机械手模组7转运样瓶进入清洗罩 411和底盒414围成的空腔内，所述清洗罩411侧后方设有观察玻璃窗412；所述底盒414底部连接用于将污水排出的排污管423。

所述清洗液循环部件42设在清洗部件41正下方，其包括：安装在机架1 的下层底板上的清洗液箱421，所述清洗液箱421的顶部设有与外部管道连接的清洗液补给阀口427，为了清洁效果更好，所述清洗液箱421的内部设有加热管 428，对清洗液进行加热；一清洗液增压泵424的入口通过增压泵进液管422连接于清洗液箱421底部的出液口，清洗液增压泵424安装在机架1的下层底板上，清洗液增压泵424的出液口通过三通电磁阀组425、经压力液进管426分别与两组旋转接头4110连接。

清洗时，开启清洗液增压泵424，打开三通电磁阀组425，压力液进管426 分别向旋转接头4110、两组清洗毛刷415提供压力水，开启毛刷动力装置4111，使毛刷旋转，其中第一个清洗毛刷为粗洗，经过粗洗后，再送入到第二个清洗毛刷中进行二次清洗。

参见图16-18，其中，所述烘干装置5包括：一个安装在机架1的中层底板上的烘干箱，所述烘干箱包括一个V型下罩52和安装于V型下罩52上的上端呈开放状的上罩51，上罩51包括下部的矩形围板围成的下部和略呈收缩状的锥形桶状的上部，其顶部为开放状，用于放置样瓶；所述上罩51的腰部位置装有水平设置的隔网56；所述V型下罩52的底板上间隔地设有3个导风槽管54，所述导风槽管54的上端的出风口向上延伸至所述隔网56的上方，在所述隔网 56上、对应所述导风槽管54的出风口位置设有样瓶定位挡环57；在所述V型下罩52的两侧面外部设有轴流风机53，且在所述导风槽管54向下延伸至所述 V型下罩52底部下面的下端处设有轴流风机53，在所述轴流风机53的出风口处分别设有加热片55。烘干时，通过转运倒料机械手模组7将清洗后的样瓶送至导风槽管54的出风口处，且反扣在导风槽管54的出风口上，并通过样瓶定位挡环57定位，打开轴流风机53，位于V型下罩52的两侧面外部和V型下罩 52的底部的轴流风机53同时工作，设在轴流风机53出口处的加热片55提高了风的温度，加快了干燥速度。其导风槽管54数量可以根据需要调整。

参见图19-22，其中，所述样瓶收集装置6在所述机架1的上层、位于所述烘干装置5右侧，也是机架1的最右侧，其包括：6个并列安装在机架1的中层底板上的样瓶溜槽61，每一个所述样瓶溜槽61的槽口底部出口处设有一个感应器62；一个样瓶缓存部件63设在所述样瓶溜槽61的下方，其包括设在机架1 的下层底板上的缓存装置机架634，以及设在缓存装置机架634上的用于接收所述样瓶溜槽61下端输出样瓶的输送皮带632，在所述缓存装置机架634的一端设有用于驱动所述输送皮带632向前运动的缓存装置电机631，在缓存装置机架634上设有7个样瓶导向杆633，5个样瓶导向杆633对应位于所述样瓶溜槽61 的间隔处，两个导向杆位于缓存装置机架634的两侧；所述缓存装置机架634 的前端具有用于止挡样瓶的样瓶档杆635。当样瓶经过清洗、烘干后，经由转运倒料机械手模组7输送至第一个样瓶溜槽61中，样瓶下落至输送皮带632上，输送皮带632一直向前运行，将样瓶输送至最前端的位置并被样瓶档杆635止挡在该位置，当该排的样瓶排满后，槽口底部的感应器62感应到样瓶，转运倒料机械手模组7将样瓶送至第二个样瓶溜槽61中，第二排输送带上的样瓶排满后，会依次向后排输送，直至6排输送皮带632均布满了样瓶，6个感应器62 均感应到样瓶，会给出信号通知人工取瓶，人工可以从前端将样瓶取走。

由此可见，本实用新型所述的样瓶自动清洗装置，集开盖、倒料、洗瓶、烘干、收集、缓存于一体，可以自动化作业，并与气动输送系统对接，可以直接接收启动输送的样瓶，具有结构简单、布局合理、功能齐全的优点。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本实用新型旨在提供一种样瓶自动清洗装置，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，例如：改变清洗毛刷、导风槽管以及样瓶溜槽的数量，但都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，其包括样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、用于清洗样瓶的清洗装置(4)和用于烘干样瓶的烘干装置(5)，所述样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、清洗装置(4)和烘干装置(5)由左至右依次布置在机架(1)的上层，在机架(1)上层侧面设有一个用于在样瓶开盖装置(2)、倒料装置(3)、清洗装置(4)、烘干装置(5)之间转运样瓶、并进行倒料的转运倒料机械手模组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述样瓶开盖装置(2)包括一个样瓶输送部件(22)，用于将样瓶输送至开盖位置；一个开盖部件(23)，用于打开瓶盖；

所述样瓶输送部件(22)包括一个安装在机架(1)的中层底板上、呈前后方向布置的正反转板链输送机(221)；在所述正反转板链输送机(221)中部的出瓶位置的右侧设有一个可以垂直于正反转板链输送机(221)方向移动的样瓶载座(222)，所述样瓶载座(222)通过一无盖瓶左右平移气缸组(223)设在机架(1)的中层底板上；在所述正反转板链输送机(221)中部出瓶位置的左侧设有一个用于将样瓶从正反转板链输送机(221)的出瓶位置推送至样瓶载座(222)上的样瓶左右平推气缸组(224)和两个用于将样瓶止挡在出瓶位置的挡瓶气缸(225)；

所述开盖部件(23)包括：在所述样瓶载座(222)位于邻近正反转板链输送机(221)的位置处、两组用于抱紧样瓶的样瓶抱紧气缸组(230)对称设在所述样瓶载座(222)的前后两侧；在所述机架(1)的顶层、沿正反转板链输送机(221)方向、位于样瓶抱紧气缸组(230)的上方设有一组落盖平移气缸(231)，一开盖升降模组(232)设在落盖平移气缸(231)的滑块上，一开盖旋转电机(236)通过安装座(233)设在所述开盖升降模组(232)上；在安装座(233)的下面设有与开盖旋转电机(236)连接的开盖传动齿轮组(234)，该开盖传动齿轮组(234)的从动轮(2341)同轴连接有开盖旋转台(235)；

所述开盖旋转台(235)包括一个与所述从动轮(2341)连接的上板(2351)和一个与上板(2351)平行设置的下板(2352)，在所述上板(2351)的下面设有一个旋盖压紧气缸(2353)，所述下板(2352)设在旋盖压紧气缸(2353) 上，且所述下板(2352)沿垂方向直设在所述上板(2351)下方的导柱(2354)可以在旋盖压紧气缸(2353)驱动下升降；

在所述下板(2352)的下面设有用于抱紧瓶盖的开盖夹爪气缸组(237)。

3.根据权利要求2所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述样瓶开盖装置(2)进一步包括一个样瓶接收部件(21)；

所述样瓶接收部件(21)包括一个固定在机架(1)顶层的气动输送来瓶管道(211)，在所述气动输送来瓶管道(211)下端的下方设有一个可以升降的样瓶接收升降平台(213)，且所述样瓶接收升降平台(213)与所述正反转板链输送机(221)的后部的自动来瓶入口端相邻设置，该样瓶接收升降平台(213)设在一个样瓶接收升降滑台气缸(212)的滑台上，所述样瓶接收升降滑台气缸(212)通过一个L型安装板安装在机架(1)的中层底板上；当所述样瓶接收升降平台(213)下落至低位时，所述样瓶接收升降平台(213)与所述正反转板链输送机(221)的板链面平齐，一个用于将样瓶从样瓶接收升降平台(213)推送至所述正反转板链输送机(221)上的样瓶前后平推气缸组(226)设在所述正反转板链输送机(221)的自动来瓶入口端。

4.根据权利要求3所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

在所述样瓶载座(222)的侧面设有一组高低瓶感应装置(238)。

5.根据权利要求4所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

在所述机架(1)的中层底板上与所述样瓶载座(222)相邻的位置设有落盖溜管(239)，所述落盖溜管(239)的下端延伸至所述机架(1)的中层底板下方，在所述落盖溜管(239)的出口下方设有用于接收瓶盖的瓶盖收集盒(2311)。

6.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述倒料装置(3)包括：一个通过安装支块(32)设在无盖瓶左右平移气缸组(223)的正右侧的倒料罩(31)和自所述倒料罩(31)下端的延伸至机架(1)底部的溜槽(34)，在所述溜槽(34)底部位置侧边装有观察及检修门(33)；

所述倒料装置(3)还包括所述转运倒料机械手模组(7)；

所述转运倒料机械手模组(7)包括：一平移模组(71)设在机架(1)后侧顶部，一个升降模组(72)设在平移模组(71)的滑块上，所述升降模组(72)的滑块上装有翻转气缸(73)，一对夹紧气缸(75)通过连接块(74)安装在所述翻转气缸(73)上，所述夹紧气缸(75)两侧对称安装有夹紧块(76)。

7.根据权利要求6所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述平移模组(71)从所述机架(1)左端延伸至右端。

8.根据权利要求7所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述清洗装置(4)包括一个清洗部件(41)和设置在清洗部件(41)下面的清洗液循环部件(42)；所述清洗部件(41)包括：一个上面开放的底盒(414)安装在机架(1)的中层底板上，所述底盒(414)里面并列设有两组清洗毛刷(415)；所述清洗毛刷(415)设在毛刷芯轴(416)上，毛刷芯轴(416)中间有中心孔，其顶部设有多个喷射孔；所述毛刷芯轴(416)通过螺纹与传动轴(419)上端连接，所述传动轴(419)通过密封轴承座(417)安装在底盒(414)内底面，伸出至底盒(414)下面的传动轴(419)的下部通过同步带(418)与毛刷动力装置(4111)连接；所述毛刷动力装置(4111)设在底盒(414)外侧的机架(1)的中层底板上，所述传动轴(419)为空心轴，在传动轴(419)的最下端装有旋转接头(4110)，所述旋转接头(4110)连接用于提供清洗液的清洗液循环部件(42)。

9.根据权利要求8所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

在所述底盒(414)上面通过连接扣件(413)安装一清洗罩(411)；所述清洗罩(411)的两侧面和靠近所述转运倒料机械手模组(7)一侧均设有开口(4112)，所述清洗罩(411)侧后方设有观察玻璃窗(412)；所述底盒(414)底部连接用于将污水排出的排污管(423)。

10.根据权利要求8或9所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述清洗液循环部件(42)设在清洗部件(41)正下方，其包括：安装在机架(1)的下层底板上的清洗液箱(421)，所述清洗液箱(421)的顶部设有与外部管道连接的清洗液补给阀口(427)，一清洗液增压泵(424)的入口通过增压泵进液管(422)连接于清洗液箱(421)底部的出液口，清洗液增压泵(424)安装在机架(1)的下层底板上，清洗液增压泵(424)的出液口通过三通电磁阀组(425)、经压力液进管(426)分别与两个所述旋转接头(4110)连接。

11.根据权利要求10所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述清洗液箱(421)的内部设有加热管(428)。

12.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

所述烘干装置(5)包括：一个安装在机架(1)的中层底板上的烘干箱，所述烘干箱包括一个V型下罩(52)和安装于V型下罩(52)上的上端呈开放状的上罩(51)；所述上罩(51)的腰部位置装有水平设置的隔网(56)；所述V型下罩(52)的底板上间隔地设有若干组导风槽管(54)，所述导风槽管(54)的上端的出风口向上延伸至所述隔网(56)的上方，在所述隔网(56)上、对应所述导风槽管(54)的出风口位置设有样瓶定位挡环(57)；在所述V型下罩(52)的两侧面外部、以及所述导风槽管(54)向下延伸位于所述V型下罩(52)底部下面的下端分别设有轴流风机(53)，在所述轴流风机(53)的出风口处分别设有加热片(55)。

13.根据权利要求1-5其中任一项所述的一种样瓶自动清洗装置，其特征在于，

在所述机架(1)的上层、位于所述烘干装置(5)右侧进一步设有一个样瓶收集装置(6)，其包括：数个并列安装在机架(1)的中层底板上的样瓶溜槽(61)，每一个所述样瓶溜槽(61)的底部出口处设有一个感应器(62)；

一个样瓶缓存部件(63)设在所述样瓶溜槽(61)的下方，其包括设在机架(1)的下层底板上的缓存装置机架(634)以及设在缓存装置机架(634)上的用于接收所述样瓶溜槽(61)下端输出的样瓶的输送皮带(632)，在所述缓存装置机架(634)的一端设有用于驱动所述输送皮带(632)向前运动的缓存装置电机(631)，在缓存装置机架(634)上设有数个与所述样瓶溜槽(61)的间隔对应的样瓶导向杆(633)；所述缓存装置机架(634)的前端具有用于止挡样瓶的样瓶档杆(635)。

Images