CN202928962U - 自动翻转式灯检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转式灯检机，包括被检瓶进给机架，被检瓶进给机架上转动安装有螺旋进瓶器，螺旋进瓶器的出瓶端安装有挡瓶板，挡瓶板两侧对称设有进瓶拨轮和出瓶拨轮，进瓶拨轮和出瓶拨轮之间安装有夹瓶翻转机械手装置，夹瓶翻转机械手装置连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，出瓶拨轮的出瓶端设有出瓶输送装置，出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置，夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有剔瓶控制按钮；夹瓶翻转机械手装置对被检瓶的夹持点较多，翻转角度控制准确，便于流水线作业；被检瓶从进瓶拨轮开始翻转180°，方便人员检查，发现不合格被检瓶时，按动剔瓶控制按钮，讯号传递给自动剔瓶装置将其剔出，完成了灯检的过程，控制准确，使用方便。

Description

自动翻转式灯检机

技术领域

本实用新型涉及一种瓶体检查机械，尤其涉及一种能够自动翻转的灯检装置。

背景技术

瓶是使用极为广泛的包装容器，在包装过程中有很多工序要求使瓶翻转180°，例如：翻转式灯检机、翻转式沥瓶机等。现有技术是采用导轨装置进行翻转夹瓶灯检，这种传统的灯检装置体积庞大，在加上外置导轨不仅占用空间大，而且还影响工作人员检验视线，不利于工作人员观察被检瓶，进而影响了被检瓶的灯检效果。这种传统机械手在使用过程中还极易造成嵌手叉与导轨之间的摩擦生热，使嵌手老化变形，同时受导轨限制，被检瓶翻转角度误差大，且不易进行调整，影响夹瓶稳定性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、翻转平稳、安全可靠的自动翻转式灯检机。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动翻转式灯检机，包括被检瓶进给机架，所述被检瓶进给机架上转动安装有螺旋进瓶器，所述螺旋进瓶器的出瓶端安装有用于承接被检瓶的挡瓶板，所述挡瓶板两侧对称设有进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮之间安装有夹瓶翻转机械手装置，所述夹瓶翻转机械手装置连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，所述出瓶拨轮的出瓶端设有出瓶输送装置，所述出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置，所述夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有用于控制所述自动剔瓶装置工作的剔瓶控制按钮。

作为优选的技术方案，所述夹瓶翻转机械手装置包括转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持被检瓶的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持被检瓶的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置。

作为优选的技术方案，所述摆动钳臂驱动装置包括安装在所述摆动钳臂端部的钳臂滚轮，还包括与所述钳臂滚轮对应的钳臂滚轮轨道，所述摆动钳臂上安装有将所述钳臂滚轮保持在所述钳臂滚轮轨道上的拉簧，所述钳臂滚轮轨道相对于所述转动底盘固定安装。

作为优选的技术方案，所述钳口上设有两个瓶支撑点，所述压套上设有一个瓶支撑点。

作为优选的技术方案，所述夹瓶机械手翻转驱动装置包括在所述钳口轴上安装的钳口翻转齿轮，所述机械手安装座上还安装有与所述钳口翻转齿轮配合的中间传动齿轮，所述转动底盘上通过导向装置垂直安装有与所述中间传动齿轮啮合的齿条，还包括相对于所述转动底盘固定安装的凸轮，所述凸轮周向设有凸轮环槽，所述齿条上安装有位于所述凸轮环槽内的滚轮。

作为优选的技术方案，所述导向装置为固定安装在所述转动底盘上的导向板。

作为优选的技术方案，所述中间传动齿轮为三个。

作为优选的技术方案，所述出瓶输送装置包括被检瓶输出机架，所述被检瓶输出机架上安装有螺旋出瓶器。

作为对上述技术方案的改进，所述自动剔瓶装置包括在所述螺旋出瓶器一侧安装的推瓶板，所述推瓶板通过输气管路连接有气源，所述输气管路上还安装有推瓶电磁阀，所述推瓶电磁阀连接有可编程控制器PLC，所述编程控制器PLC电连接所述剔瓶控制按钮。

由于采用了上述技术方案，自动翻转式灯检机，包括被检瓶进给机架，所述被检瓶进给机架上转动安装有螺旋进瓶器，所述螺旋进瓶器的出瓶端安装有用于承接被检瓶的挡瓶板，所述挡瓶板两侧对称设有进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮之间安装有夹瓶翻转机械手装置，所述夹瓶翻转机械手装置连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，所述出瓶拨轮的出瓶端设有出瓶输送装置，所述出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置，所述夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有用于控制所述自动剔瓶装置工作的剔瓶控制按钮；本实用新型的有益效果是：通过夹瓶翻转机械手装置夹紧被检瓶并翻转，由于其对被检瓶的夹持点较多，夹持稳定，翻转角度控制准确，便于流水线作业；被检瓶从进瓶拨轮开始翻转180°，使瓶身倒立做圆周运转，方便人员检查，当工作人员发现不合格的被检瓶时，按动剔瓶控制按钮，讯号传递给自动剔瓶装置，当不合格的瓶体运行到出瓶输送装置上时，自动剔瓶装置启动将其剔出，完成了灯检的过程，控制准确，使用方便。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例工作状态的俯视图；

图2是本实用新型实施例夹瓶翻转机械手装置的部分放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹瓶机械手翻转驱动装置的结构示意图；

图中：1-被检瓶进给机架；2-螺旋进瓶器；3-挡瓶板；4-进瓶拨轮；5-出瓶拨轮；6-夹瓶翻转机械手装置；61-转动底盘；62-机械手安装座；63-钳口轴；64-钳口体；65-钳口；66-摆动钳臂；67-压套轴；68-压套；69-钳口轴转动齿轮；610-钳臂滚轮；611-钳臂滚轮轨道；612-被检瓶；7-夹瓶机械手翻转驱动装置；71-钳口翻转齿轮；72-中间传动齿轮；73-齿条；74-凸轮；75-凸轮环槽；76-滚轮；77-导向板；8-被检瓶输出机架；9-自动剔瓶装置；91-推瓶板；92-可编程控制器PLC；10-剔瓶控制按钮。

具体实施方式

下面参照附图详细描述根据本实用新型的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。

如图1图2和图3所示，自动翻转式灯检机，包括被检瓶进给机架1，所述被检瓶进给机架1上转动安装有螺旋进瓶器2，旋转进瓶器用于逐渐将被检瓶612进行进给，所述螺旋进瓶器2的出瓶端安装有用于承接被检瓶612的挡瓶板3，所述挡瓶板3两侧对称设有进瓶拨轮4和出瓶拨轮5，为了更好地配合进瓶拨轮4和出瓶拨轮5工作，将挡瓶板3两侧分别设置为弧形结构。所述进瓶拨轮4和所述出瓶拨轮5之间安装有夹瓶翻转机械手装置6，所述夹瓶翻转机械手装置6连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，用于驱动夹瓶翻转机械手装置6工作。所述出瓶拨轮5的出瓶端设有出瓶输送装置，所述出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置9，自动剔瓶装置9用于将不合格的被检瓶剔出，完成被检瓶的筛选。所述夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有用于控制所述自动剔瓶装置9工作的剔瓶控制按钮10。

所述出瓶输送装置包括被检瓶输出机架8，所述被检瓶输出机架8上安装有螺旋出瓶器，螺旋出瓶器与螺旋进瓶器2的结构相同。所述自动剔瓶装置9包括在所述螺旋出瓶器一侧安装的推瓶板91，所述推瓶板91通过输气管路连接有气源，所述输气管路上还安装有推瓶电磁阀，所述推瓶电磁阀电连接有可编程控制器PLC92，所述编程控制器PLC电连接所述剔瓶控制按钮10。

本实施例的工作原理如下：

螺旋进瓶器2将被检瓶612进给到进瓶拨轮4上，由进瓶拨轮4的旋转将其送入夹瓶翻转机械手装置6的下端，夹瓶翻转机械手装置6夹起被检瓶612，并在夹瓶机械手翻转驱动装置的控制下完成180°翻转，使瓶身倒立做圆周运转，方便人员检查。当工作人员发现不合格的被检瓶时，按动机械手翻转驱动装置上安装的剔瓶控制按钮10，剔瓶讯号传递给可编程控制器PLC92，可编程控制器PLC92发出指令给推瓶电磁阀，控制其打开，将不合格的被检瓶612吹出，完成灯检过程。

如图1和图2所示，所述夹瓶翻转机械手装置6包括转动底盘61，所述转动底盘61周向固定安装有机械手安装座62，所述机械手安装座62上转动安装有钳口轴63，所述钳口轴63的端部固定安装有钳口体64，所述钳口体64上固定安装有用于夹持被检瓶的钳口65，所述转动底盘61上还安装有摆动钳臂66，所述摆动钳臂66对应所述钳口65的一端转动安装有压套轴67，所述压套轴67上安装有用于夹持被检瓶的压套68，所述摆动钳臂66的另一端设有摆动钳臂驱动装置。所述钳口轴63上固定安装有钳口轴转动齿轮69，通过齿轮传动来翻转被检瓶，角度更为准确。所述钳口65上设有两个瓶支撑点，所述压套68上设有一个瓶支撑点，本实施例中的瓶支撑点采用橡胶材料且为三点支撑，夹持牢固，不损伤瓶盖。

所述摆动钳臂驱动装置包括安装在所述摆动钳臂66端部的钳臂滚轮610，还包括与所述钳臂滚轮610对应的钳臂滚轮轨道611，所述摆动钳臂66上安装有将所述钳臂滚轮610保持在所述钳臂滚轮轨道611上的拉簧，所述拉簧为公知的施力弹性元件，为所属技术领域内普通技术人员所熟知的内容，在这里不再详述。所述钳臂滚轮轨道611相对于所述转动底盘61固定安装，所述钳臂滚轮轨道611利用其内表面的曲线形状来决定所述摆动钳臂66开合的大小，结构简单，控制准确，可在高速下工作。

如图1图2和图3所示，所述夹瓶机械手翻转驱动装置7包括在所述钳口轴63上安装的钳口翻转齿轮71，所述机械手安装座62上还安装有与所述钳口翻转齿轮71配合的中间传动齿轮72，所述转动底盘61上通过导向装置垂直安装有与所述中间传动齿轮72啮合的齿条73，还包括相对于所述转动底盘61固定安装的凸轮74，所述凸轮74周向设有凸轮环槽75，所述齿条73上安装有位于所述凸轮环槽75内的滚轮76。所述导向装置为固定安装在所述转动底盘61上的导向板77，本实施例中所述中间传动齿轮72为三个。

所述夹瓶机械手翻转驱动装置7的工作原理如下：所述滚轮76在所述凸轮环槽75内进行圆周滚动同时带动所述齿条73上下往复运动，所述齿条73滑动安装在所述转动底盘61上，并带动所述机械手安装座62内的中间传动齿轮72进行圆周运动，进而带动所述钳口翻转齿轮71转动，所述钳口翻转齿轮71带动所述钳口轴63转动，因为所述钳口轴63上安装有夹持机械手，从而实现夹持机械手和被检瓶的翻转；导向板77的作用是增强齿条73的导向功能。   

本实施例克服了传统翻转传动机构诸多弊端，创造性地采用了独特的设计结构，使其在实现翻转动作时摆脱外置式导轨限制，通过内置凸轮环槽75取代外置导轨，带动所述齿条73上下运动，同时所述齿条73与所述中间传动齿轮72啮合，将所述齿条73的上下运动转换成所述钳口翻转齿轮71的周转运动，可以在高速下工作，便于实现自动化并提高工作效率。

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.自动翻转式灯检机，其特征在于：包括被检瓶进给机架，所述被检瓶进给机架上转动安装有螺旋进瓶器，所述螺旋进瓶器的出瓶端安装有用于承接被检瓶的挡瓶板，所述挡瓶板两侧对称设有进瓶拨轮和出瓶拨轮，所述进瓶拨轮和所述出瓶拨轮之间安装有夹瓶翻转机械手装置，所述夹瓶翻转机械手装置连接有夹瓶机械手翻转驱动装置，所述出瓶拨轮的出瓶端设有出瓶输送装置，所述出瓶输送装置的一侧安装有自动剔瓶装置，所述夹瓶机械手翻转驱动装置上安装有用于控制所述自动剔瓶装置工作的剔瓶控制按钮。

2.如权利要求1所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述夹瓶翻转机械手装置包括转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持被检瓶的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持被检瓶的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置。

3.如权利要求2所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述摆动钳臂驱动装置包括安装在所述摆动钳臂端部的钳臂滚轮，还包括与所述钳臂滚轮对应的钳臂滚轮轨道，所述摆动钳臂上安装有将所述钳臂滚轮保持在所述钳臂滚轮轨道上的拉簧，所述钳臂滚轮轨道相对于所述转动底盘固定安装。

4.如权利要求2或3所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述钳口上设有两个瓶支撑点，所述压套上设有一个瓶支撑点。

5.如权利要求4所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述夹瓶机械手翻转驱动装置包括在所述钳口轴上安装的钳口翻转齿轮，所述机械手安装座上还安装有与所述钳口翻转齿轮配合的中间传动齿轮，所述转动底盘上通过导向装置垂直安装有与所述中间传动齿轮啮合的齿条，还包括相对于所述转动底盘固定安装的凸轮，所述凸轮周向设有凸轮环槽，所述齿条上安装有位于所述凸轮环槽内的滚轮。

6.如权利要求5所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述导向装置为固定安装在所述转动底盘上的导向板。

7.如权利要求6所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述中间传动齿轮为三个。

8.如权利要求7所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述出瓶输送装置包括被检瓶输出机架，所述被检瓶输出机架上安装有螺旋出瓶器。

9.如权利要求8利要求所述的自动翻转式灯检机，其特征在于：所述自动剔瓶装置包括在所述螺旋出瓶器一侧安装的推瓶板，所述推瓶板通过输气管路连接有气源，所述输气管路上还安装有推瓶电磁阀，所述推瓶电磁阀连接有可编程控制器PLC，所述编程控制器PLC电连接所述剔瓶控制按钮。

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