CN103086595A

CN103086595A - 石英玻璃管分割机

Info

Publication number: CN103086595A
Application number: CN201210516416XA
Authority: CN
Inventors: 王晓军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2012-12-06
Publication date: 2013-05-08

Abstract

本发明涉及一种石英玻璃管分割机，其特征是：利用传感器-PLC控制，使气缸与单向轴承加齿轮副构成的间歇回转机构驱动工位盘作间歇回转，工位盘周边均匀分布的若干个分离工位气缸组件的单向滚轮夹具依次与固定在工位盘中心轴顶端的割管工位气缸组件的单向滚轮夹具对应完成对成型机连续下落的石英玻璃管进行定尺寸划割、断管、分离、转位作业，并通过下管机械手将石英玻璃管依次从分离工位气缸组件的单向滚轮夹具上取下投入下道工序。

Description

石英玻璃管分割机

技术领域

本发明涉及一种用于石英玻璃管生产过程中的辅助机械设备，主要与石英玻璃管成型机配套使用，即将成型机连续不断拉出来的玻璃管按一定的长度尺寸进行划割、平移断管分离、间隙回转将断管移离割管工位至下管机械手输送到其它工序。

背景技术

利用程序控制、气动与机械传动。

发明内容

本发明一种多工位石英玻璃管分割机，包括：底板、固定在底板中心的法兰座、法兰座中心插装有空心轴、空心轴依次活套有推力轴承、轴套以及固定在空心轴顶端的悬臂；轴套由下至上依次固定有被动齿轮、供电及通讯滑环、工位定位盘、工作盘；工位盘周边均布若干个分离工位气缸组件，每个分离工位气缸组件都包括两根垂直安装在工作盘边缘的轨道，每根轨道上套装有一只滑块，两只滑块之间用一块角钢连接其另外一个垂直平面的外表面上水平安装有滑台气缸；滑台气缸的滑台上表面水平安装有导杆气缸，导杆气缸伸缩方向与滑台的移动方向垂直，在导杆气缸前端固定有手指气缸；手指气缸两端的手指上安装有单向橡胶滚轮；手指气缸上的单向橡胶滚轮用于夹住玻璃管、滑台气缸用于对玻璃管进行强制分离；所述两只滑块之间的连接角钢的内表面安装有为滑台气缸、导杆气缸、手指气缸配气用的电磁阀以及铰链，铰链上连接有链条，链条另外一头经牙轮固定在工作盘上；牙轮经销轴安装在提升气缸杆支架上，气缸底部固定在工作盘上；所述的法兰座与空心轴加工有贯通孔，贯通孔经管道与外部气源连接；在中心轴外围底板上还安装有使主动齿轮间歇回转气缸组件，主动齿轮与轴套上被动齿轮啮合构成能够使工作盘间隙回转的机构、为工作盘定位的气缸组件、为工作盘上的PLC2通讯及电磁阀供电的碳刷、用于检测石英玻璃管长度的传感器、下管机械手组件；所述的空心轴上套装有推力轴承坐在法兰座上、能够绕空心轴旋转的两头嵌装有密封圈及轴承的轴套；在轴套中间部位内圆周制有凹槽、凹槽底部加工有通孔、通孔连接管道与工作盘上的气动部分连接；所述的割管工位组件是由固定在空心轴顶端的一只悬臂、垂直安装在悬臂前端的两条平行的轨道、两条平行轨道上安装有滑块、两只滑块之间用一块矩形板相连接；矩形板上固定有手指气缸，手指气缸的两个手指上分别安装有两只单向橡胶滚轮，在手指气缸下部固定有割管气缸，割管气缸头上安装有割管刀具，在矩形板中间铰接有一根链条，链条经固定在两条轨道上部的能够转动链轮与水平安装在悬臂上的气缸头连接构成使割管工位组件能够沿轨道上下移动；所述的定位盘为径向面制有与分离气缸组件等数量的半圆形凹槽，凹槽与定位气缸组件上的卡轮间断离合构成间隙回转定位机构；工位盘间歇回转气缸组件、工作盘定位气缸组件、割管工位组件、使割管工位组件上下移动的气缸、下管机械手组件的工作步骤是靠由检测传感器通过固定在外部PLC1进行控制的。

具体的实施方案

一种多工位间歇回转石英玻璃管分割机，包括：底板、安装在底板中心的法兰座、推力轴承、套装在法兰座中心孔两头封闭的空心轴、套装在空心轴上的一段两头内孔嵌装有密封圈及轴承的轴套、固定在空心轴顶端的割管工位气缸及组件、在轴套的外圆由下至上依次套装有被动齿轮、供电滑环、PLC通讯滑环、工位定位盘、工位盘；在底板中心外围的底板面上安装有工位盘间隙回转机构、工位盘定位机构、碳刷及支架、光电传感器、下管机械手组件；工位盘间隙回转机构具体是由用于间歇回转的单杆气缸，气缸杆头用销轴与一根摇臂铰接，摇臂的另一头垂直固定有轴，轴上套装有单向轴承，单向轴承外圈与主动齿轮静配合，主动齿轮与轴套上的被动齿轮啮合构成；所述的工位盘周边均布若干个分离工位气缸组件，每个分离工位气缸组件都包括两根垂直安装在工作盘边缘的轨道，每根轨道上套装有一只滑块，两只滑块之间用一块角钢连接其另外一个垂直平面的外表面上水平安装有滑台气缸；滑台气缸的滑台上表面水平安装有导杆气缸，导杆气缸伸缩方向与滑台的移动方向垂直，在导杆气缸前端固定有手指气缸；手指气缸两端的手指上安装有单向橡胶滚轮；其中左边的手指上安装有一只支架，支架两边制有轴孔，单向橡胶滚轮经轴安装在支架中部；右边的手指上也安装有支架，支架上同样制有轴孔，支架中部用轴穿连一只摇臂，摇臂两头各安装一只单向橡胶滚轮；在所述的两只滑块之间的角钢内表面安装有为滑台气缸、导杆气缸、手指气缸配气用的电磁阀以及铰链，铰链上连接有链条，链条另外一头经牙轮固定在工位盘上；所述的牙轮经销轴安装在支架上，支架通过内螺纹与一只提升气缸的气缸杆连接，气缸底部固定在工位盘上；

所述的法兰座与空心轴固定部位径向面制有一到两个孔与空心轴中心孔贯通，中心轴与轴套的密封段制有一到两个通孔，在空心轴通孔与轴套相对应的内壁部位加工有一环形凹槽，凹槽中部加工有孔与外部相通；将法兰座上的孔用端子通过外部管道与气源连接，气体经空心轴凹槽、轴套孔向工位盘上的所有气缸供气，即旋转供气机构；所述的割管工位气缸组件是由固定在空心轴顶端的一只悬臂、垂直安装在悬臂前端的两条平行的轨道、两条平行轨道上安装有滑块，两只滑块之间用一块矩形板相连接，矩形板上固定有手指气缸、割管气缸、安装有使滑块上行的链条，链条经链轮与安装在悬臂上的伸缩气缸铰接，手指气缸两边的手指上分别安装有缓冲支架，缓冲支架分别固定两只呈上下一字排列销轴，销轴上套装有单向轴承，单向轴承外套橡胶滚轮；割管气缸前端安装有弹性U型刀架，U型两个平行边上安装有弧形刀片；工作开始时割管气缸组件、分离气缸组件均在轨道上位，当玻璃管连续下行至需要的尺寸时第一支检测传感器获得信号PLC1、PLC2工作，(PLC1间断控制所有外围的气缸动作)、(PLC2间断控制工作盘上所有气缸的动作)控制割管工位气缸组件及分离工位气缸组件的手指气缸均动作使其上单向滚轮夹住玻璃管然后伸缩气缸释放随玻璃管等速下行，当玻璃管下行至第二个检测点时划割气缸推出对玻璃管进行划割，划割后的玻璃管在分离工位气缸组件的滑台气缸平移下被强制分离，分离后的玻璃管在工位盘间隙转位后被转至下管机械手位置由下管机械手将其从分离工位气缸组件的滚轮夹具上取下经旋转气缸放平后夹管气缸释放玻璃管自由滚落，机械手复位进行下一个工作循环；由于玻璃管是连续下行的，而伸缩气缸的动作是在夹住玻璃管后释放这样就会产生时间差对玻璃管产生阻碍影响拉管质量故采用单向滚轮作为夹具，这样既保证了玻璃管连续下行不受阻碍又不影响玻璃管质量。

附图说明：

下面结合附图进一步说明，图1为本发明的主视图；图2为本发明的A-A俯视图；图3、图4分别为割管工位气缸组件13、分离工位气缸组件14的放大视图；图5为图1的俯视图。

图1所示：包括底板1、安装在底板1中心的法兰座2、推力轴承3、套装在法兰座中心孔的两头封闭的空心轴4、法兰座2与空心轴4之间的贯通孔端子5、固定在空心轴4顶端的悬臂20、套装在空心轴上的一段轴套6、轴套6两头嵌装有密封圈7、套装在轴套6外圆上的定位盘11、与定位盘11间隙离合的气动卡轮机构12、滑环13、与滑环13摩擦接触的碳刷14、15，其中碳刷14是用于为PLC1和PLC2之间相互通讯的，碳刷15是为工位盘16上的电磁阀18及PLC2提供工作电源的；PLC1用于控制工位盘11以外的固定气缸，包括：安装在悬臂20上的提升气缸21、割管工位组件22、气动卡轮机构12、使工位盘间歇回转机构的气缸10、下管机械手24；所述的工位盘16的周边均匀分布有若干个分离工位气缸组件19、使分离工位气缸组件19上下移动的气缸K；在底板1上还安装有检测玻璃管传感器23、下管机械手组件24；所述的工位盘16周边均匀分布的若干个分离工位气缸组件19具体的包括两两竖直平行固定在工作盘上的轨道杆A、套装在轨道杆A上的滑块B、两只滑块B之间的连接板C、固定在连接板上的C上的滑台气缸D、固定在滑台气缸D上的伸缩气缸E、安装在伸缩气缸E前端的手指气缸F、安装在手指气缸F两端手指上的单向滚轮G；所述的割管工位组件22具体是：固定在空心轴4顶端的一只悬臂20、垂直安装在悬臂20前端的两条平行的轨道a、两条平行轨道上安装有滑块b、连接两只滑块的一块矩形板c、矩形板c上固定有手指气缸d、割管气缸、割管工位组件13由两根导轨a、滑块b、滑块连接板c、固定在手指气缸d两边手指上的支架e、经销轴f安装在支架e上的单向橡胶滚轮g；固定在滑块连接板c上的割管气缸h、固定在割管气缸h气缸杆前端的U型刀架i。

本发明的积极效果

1.利用单向滚轮作为夹具可以使石英玻璃管连续平缓下落的没有喘震；

2.利用单向滚轮可以使其与石英玻璃管同步下降并在下降的过程对石英玻璃管进行切割长度尺寸有保证且不会影响成型机拉管作业；

3.能够降低企业运行成本提高生产效率；

4.操作简单一个工人可以照看多台；

5.应用PLC控制可以优化下管过程提高产品质量。

Claims

1.本发明：石英玻璃管分割机机，其特征是利用工作盘周边均匀分布的若干个下管工位依次与割管工位对应完成对石英玻璃管分割、转位，并通过下管机械手工将石英玻璃管输送至其它工序码放整齐。

2.根据权利要求1所述的石英玻璃分割机机包括：底板1、固定在底板中心的法兰座2、法兰座中心固定有空心轴4；空心轴4活套有推力轴承3、轴套6以及套装固定在空心轴4顶端的悬臂20；在轴套6内孔两头套装有密封圈7用于轴套6与空心轴4之间旋转密封，在轴套6的外圆由下至上依次套装固定有被齿轮8、工位定位盘11、供电及PLC1与PLC2通讯滑环13、工位盘16；所述的被齿轮8其与固定在底板1中心外围的主动齿轮9啮合，主动齿轮轴下方固定有单向轴承，单向轴承外圈与固定在底板1上的法兰套内孔静配合，在主动齿轮轴上方固定有摇臂，摇臂的另外一头连接有一只伸缩气缸10，伸缩气缸10工作时拉动摇臂使工位盘16在主副齿轮副8、9的带动下作间歇转动构成间歇回转机构，与工位定位盘11间断离合的气动卡轮机构12、使分布在工作盘9周边的若干分离工位气缸组件19与割管工位气缸组件22在工作盘16转位时上下能够精确对位，滑环13与固定在地板1上的碳刷14、15摩擦接触用于为PLC2及电磁阀18提供电源及控制信号使分布在工作盘，16周边的若干个分离工位气缸组件19、使分离工位气缸组件19上下移动的气缸K间断工作；法兰座2与空心轴4套装结合处加工有贯通孔，贯通孔外接有端子5经管道与外部气源连接；在与分离工位气缸组件上的单向滚轮夹具对应的下方底板1处安装有用于检测石英玻璃管长度的传感器23、在底板1上还安装有下管机械手组件24。

3.根据权利要求2所述的在轴套6中间部位内圆周制有凹槽、凹槽底部加工有通孔、通孔连接管道与工位盘上的气动部分连接，外部气源通过端子5进入由空心轴4、轴套6、密封圈7构成的旋转供气机构将气体输至工位盘供其气动部分使用。

4.所述的割管工位组件22是由两条平行轨道a、套装在两条轨道a上的滑块b、两只滑块b之间用一块矩形板c相连接；矩形板c上固定有手指气缸d，手指气缸的两个手指上分别安装有两只单向橡胶滚轮g，在手指气缸下部固定有割管气缸h，割管气缸h头上安装有割管刀具i，在矩形板中间铰接有一根链条，链条经固定在两条轨道上部的能够转动链轮与水平安装在悬臂上的单作用气缸21连接构成能够使割管工位组件沿轨道上下移动结构。

5.所述的工位盘间歇回转气缸组件(8-9-10)、工位盘定位气缸组件12、割管工位组件22、使割管工位组件向上移动的气缸21、下管机械手组件的间断工作步骤是由传感器23检测有无玻璃管通过固定在外部PLC1进行控制的；工位盘周边若干个分离工位气缸组件19的间断工作是由外部的PLC1与安装在工位盘上的PLC2通过碳刷14、滑环13之间相互通信交换数据完成的。