CN216579807U - 喷码机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喷码机构，该喷码机构包括机架、夹持装置、喷码装置以及检测装置，机架具有用于传送物体的传送通道；夹持装置设于机架，夹持装置设有两个传送带，两个传送带间隔设置形成用于容纳待喷码物体的夹持通道，且传送带面向夹持通道的一侧用于与物体抵接；夹持通道与传送通道连通；喷码装置设于机架，用于对夹持通道内的物体进行喷码处理；检测装置设于夹持装置；检测装置用于对物体上的喷码进行检测。本实用新型可提高物体喷码和检测过程中的稳定性。

Description

喷码机构

技术领域

本实用新型涉及喷码技术领域，特别涉及一种喷码机构。

背景技术

在食品饮料行业中，包装上的日期喷码尤其重要，一般生产企业对喷码刻印的位置一致性和内容准确性也有着极高的要求。现有灌装瓶喷码检测有两种方案一是在空瓶阶段进行喷码刻印然后检测，二是在灌液体(固体)后进行喷码刻印然后检测。在灌装后进行喷码刻印，因其中装入的液体或者固定随产线运动会产生晃动会影响喷码的检测效果，并且已封装后的瓶在检出不合格后造成的浪费更大，所以采用空瓶阶段喷码并检测较为合适。普通产线中仅依靠拖链和围栏来保证喷码时刻印位置的准确和一致；拖链和两边围栏对瓶子的约束作用较小，甚至会出现倒瓶、倾斜等现象影响喷码效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种喷码机构，旨在提高喷码和检测过程中的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的喷码机构包括：

机架，所述机架具有用于传送物体的传送通道；

夹持装置，所述夹持装置设于所述机架，所述夹持装置设有两个传送带，两个所述传送带间隔设置形成用于容纳物体的夹持通道，且所述传送带面向所述夹持通道的一侧用于与所述物体抵接；所述夹持通道与所述传送通道连通；

喷码装置，所述喷码装置设于所述机架，用于对所述夹持通道内的物体进行喷码处理；

检测装置，所述检测装置设于所述夹持装置；所述检测装置用于对所述物体上的喷码进行检测。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持装置包括呈间隔设置地两个夹持组件；每一所述夹持组件包括：

第一安装架，所述检测装置设于所述第一安装架；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一安装架；

主动轮，所述主动轮设于所述第一安装架，并与所述第一驱动件的输出端连接；以及

从动轮，所述从动轮设于所述第一安装架，并与所述主动轮间隔设置，所述从动轮和所述主动轮的连线方向与所述第一安装架的长度方向平行；所述传送带转动套设于所述主动轮和所述从动轮。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持装置还包括张紧挡板，所述张紧挡板设于所述第一安装架，并靠近所述夹持通道设置；所述张紧挡板抵接于所述传送带的内侧面。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持装置还包括调距组件，所述调距组件包括：

第二驱动件；

两个第一丝杆，两个所述第一丝杆连接，并呈同轴设置，两个所述第一丝杆的螺纹方向相反；所述第二驱动件的输出端与一个所述第一丝杆连接；以及

两个连接座，每一所述连接座设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有所述第一丝杆，使每一所述第一丝杆与一所述连接座螺纹连接；每一所述连接座与一所述第一安装架连接；

其中，所述第二驱动件带动两个所述第一丝杆转动，使两个所述连接座相互靠近或远离，以调节两个所述传送带之间的间距。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持装置还包括调高组件，

所述调高组件包括：

导向座，所述第一丝杆转动穿设于所述导向座；

第三驱动件；和

第二丝杆，所述第二丝杆与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二丝杆与所述导向座螺纹连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述第二丝杆转动，以带动所述导向座上升或下降。

在本实用新型的一实施例中，所述检测装置包括：

视觉装置，所述视觉装置与所述第一安装架连接，用于对所述夹持通道内的物体进行视觉检测；和

触发装置，所述触发装置与所述第一安装架连接，所述触发装置与所述视觉装置电连接，所述触发装置用于对所述夹持通道内的物体进行位置检测。

在本实用新型的一实施例中，所述视觉装置包括：

第一底座，所述第一底座与所述夹持装置连接；

相机，所述相机设于所述第一底座；以及

光源件，所述光源件设于所述第一底座，所述相机和所述光源件分别位于所述夹持通道的两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述第一底座包括：

第一底座本体，所述第一底座本体与所述第一安装架连接；

第一调节电机，所述第一调节电机安装于所述第一底座本体；

第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与所述第一调节电机的输出端连接；

第一调节支架，所述第一调节支架与所述第一调节丝杆螺纹连接；所述相机和所述光源件间隔地设置于所述第一调节支架。

在本实用新型的一实施例中，所述触发装置包括：

第二底座，所述第二底座与所述夹持装置连接；

光电传感器，所述光电传感器设于所述第二底座；以及

反射板，所述反射板设于所述第二底座，所述反射板和所述光电传感器分别位于所述夹持通道的两侧。

在本实用新型的一实施例中，所述第二底座包括：

第二底座本体，所述第二底座本体与所述第一安装架连接；

第二调节电机，所述第二调节电机安装于所述第二底座本体；

第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与所述第二调节电机的输出端连接；

第二调节支架，所述第二调节支架与所述第二调节丝杆螺纹连接；所述光电传感器和所述反射板间隔地设置于所述第二调节支架。

本实用新型技术方案中通过机架提供安装基础，两个转动的传送带间隔设置形成用于夹持物体的夹持空间，待喷码的物体从传送通道输送至夹持空间，两传送带对物体起到夹持作用，同时传送带是移动的，可以确保传送带与物体的传送移动速度相同，物体受力平衡，不会发生翻倒或倾斜，可实现物体稳定移动；当物体稳定夹持于夹持通道时，可通过喷码装置对物体进行喷码刻印处理，由于物体稳定夹持于夹持通道，可确保喷码过程的稳定性，实现喷码刻印位置的一致性。通过检测装置对喷码后的物体进行实时的检测，保证喷码内容检测的实时性和准确性，可在第一时间确定出喷码错误的物体，以便后续进行剔除操作；本实用新型中检测装置连接于夹持装置，可对夹持通道内的喷码后的物体进行检测，由于物体稳定的夹持于夹持通道内，可确保检测过程的稳定性，可有效避免漏检。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型喷码机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中夹持装置的结构示意图；

图3为图2中夹持组件的局部示意图；

图4为图1中调距组件的结构示意图；

图5为图1中调高组件的结构示意图；

图6为图1中视觉装置的结构示意图；

图7为图1中触发装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系和运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”和“第二”等的描述，则该“第一”和“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种喷码机构1000，可用于对物体2000进行喷码刻印处理。本实施例中，物体2000以空瓶子为例进行说明。

在本实用新型实施例中，如图1所示，该喷码机构1000，包括：

机架800，所述机架800具有用于传送物体2000的传送通道；

夹持装置，所述夹持装置设于所述机架800，所述夹持装置设有两个传送带140，两个所述传送带140间隔设置形成用于容纳物体2000的夹持通道100a，且所述传送带140面向所述夹持通道100a的一侧用于与所述物体2000抵接；所述夹持通道100a与所述传送通道连通；

喷码装置600，所述喷码装置600设于所述机架800，用于对所述夹持通道100a内的物体2000进行喷码处理；

检测装置，所述检测装置设于所述夹持装置；所述检测装置用于对所述物体2000上的喷码进行检测。

可以理解的是，通过机架800提供安装基础，两个转动的传送带140间隔设置形成用于夹持物体2000的夹持空间，待喷码的物体2000从传送通道输送至夹持空间，两传送带140对物体2000起到夹持作用，同时传送带是移动的，可以确保传送带140与物体2000的传送移动速度相同，物体2000受力平衡，不会发生翻倒或倾斜，可实现物体2000稳定移动；当物体2000稳定夹持于夹持通道100a时，可通过喷码装置600对物体2000进行喷码刻印处理，由于物体2000稳定夹持于夹持通道100a，可确保喷码过程的稳定性，实现喷码刻印位置的一致性。通过检测装置对喷码后的物体2000进行实时的检测，保证喷码内容检测的实时性和准确性，可在第一时间确定出喷码错误的物体2000，以便后续进行剔除操作；本实用新型中检测装置连接于夹持装置，可对夹持通道100a内的喷码后的物体2000进行检测，由于物体2000稳定的夹持于夹持通道100a内，可确保检测过程的稳定性，可有效避免漏检。

如图1所示，可以理解的是，传送通道内穿设有生产线700，通过生产线700带动物体2000运动，实现物体2000的传送。传送带140的移动速度与生产线700的运行速度需一致，以确保物体2000稳定的夹持于两个传送带140之间。

需要说明的是，喷码装置600可采用现有的喷码装置600，在此就不再进行赘述。

在本实用新型的一实施例中，如图1、图2和图3所示，所述夹持装置包括两个呈间隔设置地夹持组件100；每一所述夹持组件100包括：

第一安装架110，所述检测装置设于所述第一安装架110；

第一驱动件120，所述第一驱动件120安装于所述第一安装架110；

主动轮131，所述主动轮131设于所述第一安装架110，并与所述第一驱动件120的输出端连接；以及

从动轮132，所述从动轮132设于所述第一安装架110，并与所述主动轮131间隔设置，所述从动轮132和所述主动轮131的连线方向与所述第一安装架110的长度方向平行；所述传送带140转动套设于所述主动轮131和所述从动轮132，所述主动轮131用于带动所述传送带140转动，所述传送带140带动所述从动轮132转动。

可以理解的是，第一安装架110的长度方向与所述物品的移动方向平行，也即与夹持通道100a的长度方向平行。通过第一安装架110提供安装基础。主动轮131和从动轮132为传送带140提供安装基础。两个转动的传送带140间隔设置形成用于夹持物体2000的夹持空间。第一驱动件120提供动力源，通过第一驱动件120驱动主动轮131转动，进而带动传送带140转动。当夹持空间内有物体2000时，两传送带140对物体2000起到夹持作用，同时传送带140是移动的，可以确保传送带140与物体2000自身的移动速度相同，物体2000受力平衡，不会发生翻倒或倾斜，可实现物体2000稳定移动。物体2000稳定的通过喷码位置，可在喷码刻印时保证刻印位置的一致。

本实施例中，如图2和图3所示，第一驱动件120为电机。第一安装架110设有容纳腔以及与容纳腔连通的敞口，主动轮131、从动轮132和传送带140容纳于容纳腔内，且传送带140的一侧位于所述敞口处。如此设置，可对主动轮131、从动轮132和传送带140起到保护作用，避免异物进入，影响传送带140的正常运行。

在本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，第一安装架110还设有调节孔110a，从动轮132的转轴穿设于调节孔110a内，调节孔110a的延伸方向平行于主动轮131和从动轮132的连线。可以理解的是，通过设置调节孔110a，可以实现主动轮131和从动轮132之间距离的调整，以调整传送带140的松紧度。在将从动轮132调整在所需的位置后，可通过螺母将从动轮132的转轴固定。

在本实用新型的一实施例中，如图3所示，所述夹持装置还包括张紧挡板150，所述张紧挡板150设于所述第一安装架110，并靠近所述夹持通道100a设置；所述张紧挡板150抵接于所述传送带140的内侧面。

可以理解的是，通过张紧挡板150的设置，可以起到支撑传送带140以夹紧物体2000的作用，同时还能起到张紧传送带140的目的。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图4所示，所述夹持装置还包括调距组件200，所述调距组件200包括：

第二驱动件210；

两个第一丝杆221，两个所述第一丝杆221连接，并呈同轴设置，两个所述第一丝杆221的螺纹方向相反；所述第二驱动件210的输出端与一个所述第一丝杆221连接；以及

两个连接座230，每一所述连接座230设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有所述第一丝杆221，使每一所述第一丝杆221与一所述连接座230螺纹连接；每一所述连接座230与一所述第一安装架110连接；

其中，所述第二驱动件210带动两个所述第一丝杆221转动，使两个所述连接座230相互靠近或远离，以调节两个所述传送带140之间的间距。

可以理解的是，第二驱动件210提供动力源。通过第二驱动件210带动与其连接的第一丝杆221转动，并同时带动另一丝杆转动，两个第一丝杆221的螺纹方向相反，因此与两个第一丝杆221螺纹连接的连接座230的移动方向相反，可实现两个连接座230的相互靠近或远离。连接座230与第一安装架110连接，因此，连接座230的移动可带动第一安装架110的移动，两个第一安装架110可以相互靠近或远离，进而带动两个传送带140相互靠近或远离，以实现调节传送通道尺寸的目的。本实施例通过调距组件200可以实现两个传送带140之间的间距的调节，也即可根据瓶型种类和大小自动调节夹持通道100a的尺寸，在进行换产时，直接根据输入的瓶型数据自动调整至适应的位置进行夹持，极大提高了换产效率和产线兼容性。

本实施例中，第二驱动件210为电机，第二驱动件210的数量为一个。两个第一丝杆221可以通过联轴器222实现连接。

本实施例中，连接座230上设有连接部231，连接部231与第一安装架110通过螺栓固定连接。

本实施例中，连接座230包括连接座230本体和丝杆螺母(图中未标号)，连接座230本体设有光滑孔，光滑孔内安装所述丝杆螺母，丝杆螺纹设有第一螺纹孔。在另一些实施例中，也可直接在连接座230上开设第一螺纹孔。可以理解的是，通过设置丝杠螺母可以降低加工难度，简化工艺。

在本实用新型的一实施例中，如图1和4所示，所述连接座230还设有第一导向孔(图中未标号)；所述调距组件200还包括第一导向杆250，所述第一导向杆250与所述第一丝杆221呈平行且间隔设置，所述第一导向杆250穿设于所述第一导向孔内。

本实施例中，第一导向杆250的数量为两个，分别位于第一丝杆221的两侧。设置两个第一导向杆250可对连接座230起到支撑作用，同时可确保连接座230的平衡稳定性。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图5所示，所述夹持装置还包括调高组件300，

所述调高组件300包括：

导向座240，所述第一丝杆221转动穿设于所述导向座240；所述导向座240设有第二螺纹孔240b；

第三驱动件310；和

第二丝杆320，所述第二丝杆320与所述第三驱动件310的输出端连接，并穿设于所述第二螺纹孔240b内，使所述第二丝杆320与所述导向座240螺纹连接；

其中，所述第三驱动件310驱动所述第二丝杆320转动，以带动所述导向座240上升或下降。

可以理解的是，通过调高组件300可以带动调距组件200整体上升或下降，进而带动夹持组件100整体上升或下降。可根据瓶型种类和大小自动调节视觉检测部分的高度和距离，在进行换产时，直接根据输入的瓶型数据自动调整至适应的位置进行夹持，极大提高了换产效率和生产线700兼容性。

第三驱动件310提供动力源，以驱动第二丝杆320转动，由于第二丝杆320与导向座240螺纹连接，所以第二丝杆320的转动可以带动导向座240沿第二丝杆320的轴线方向移动，也即带动导向座240上升或下降，导向座240与第一丝杆221连接，导向座240的上升或下降带动调距组件200整体的上升或下降，同时带动夹持组件100上升或下降。

本实施例中，第三驱动件310为电机。

本实施例中，第一导向杆250与第一导向孔的配合，可对连接座230的移动起到导向作用。

导向座240设有第二导向孔240a，第一导向杆250还穿设于第二导向孔240a内。即第一导向杆250和第一丝杠活动穿设于导向座240，导向座240为第一导向杆250和第一丝杆221提供定位安装基础。导向座240的数量为两个，所述第一导向杆250的两端分别转动连接于两个所述导向座240。调高组件300的数量为两个，每一调高组件300与一导向座240连接，可确保调距组件200上升或下降过程中的稳定性，进而确保两个夹持组件100上升或下降过程中的稳定性和同步性。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图5所示，所述导向座240还设有第三导向孔240c，所述调高组件300还包括第二导向杆330，所述第二导向杆330与所述第二丝杆320呈平行且间隔设置，所述第二导向杆330穿设于所述第二导向孔240a内。

可以理解的是，第二导向杆330与第三导向孔240c的配合，可对导向座240的移动起到导向作用。

本实施例中，所述调高组件300还包括两个端座340，第二导向杆330的两端分别转动连接于两个所述端座340。第三驱动件310安装于其中一个端座340。两个端座340固定安装于机架800。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述检测装置包括：

视觉装置400，所述视觉装置400与所述第一安装架连接，用于对所述夹持通道100a内的物体2000进行视觉检测；和

触发装置500，所述触发装置500与所述第一安装架连接，所述触发装置500与所述视觉装置400电连接，所述触发装置500用于对所述夹持通道100a内的物体2000进行位置检测。

可以理解的是，当触发装置500检测到物体2000后，说明物体2000到达预定位置了，触发装置500将信号传递至视觉装置400，视觉装置400对物体2000的喷码进行视觉检测。通过触发装置500的设置可实现实时对物体2000的检测，可进一步避免漏检。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图6所示，所述视觉装置400包括：

第一底座410，所述第一底座410与所述夹持装置连接；

相机420，所述相机420设于所述第一底座410；以及

光源件430，所述光源件430设于所述第一底座410，所述相机420和所述光源件430分别位于所述夹持通道100a的两侧。

可以理解的是，第一底座410提供安装基础。光源件430为相机420通过光源，相机420对物体2000的喷码进行图像信息采集，以分析喷码内容与位置是否有误。

需要说明的是，视觉分析方法可采用现有技术，在此不再赘述。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图6所示，所述第一底座410包括：

第一底座本体411，所述第一底座本体411与所述第一安装架110连接；

第一调节电机412，所述第一调节电机412安装于所述第一底座本体411；

第一调节丝杆413，所述第一调节丝杆413与所述第一调节电机412的输出端连接；

第一调节支架414，所述第一调节支架414与所述第一调节丝杆413螺纹连接；所述相机420和所述光源件430间隔地设置于所述第一调节支架414。

如此，可以实现相机420和光源件430的高度位置可调节。在调节位置时，第一调节电机412驱动第一调节丝杆413转动，第一调节丝杆413带动与其螺纹连接的第一调节支架414上升或下降，以调节安装于第一调节支架414的相机420和光源件430的高度，可在产线换型时自动调节。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图7所示，所述触发装置500包括：

第二底座510，所述第二底座510与所述夹持装置连接；

光电传感器520，所述光电传感器520设于所述第二底座510；以及

反射板530，所述反射板530设于所述第二底座510，所述反射板530和所述光电传感器520分别位于所述夹持通道100a的两侧。

可以理解的是，第二底座510提供安装基础。光电传感器520和反射板530之间形成有感应光路，在物体2000到达光路位置时，光电传感器520产生电信号，并发送至视觉装置400，表示待检测物体2000已到位。

在本实用新型的一实施例中，如图1和图7所示，所述第二底座510包括：

第二底座本体511，所述第二底座本体511与所述第一安装架110连接；

第二调节电机512，所述第二调节电机512安装于所述第二底座本体511；

第二调节丝杆513，所述第二调节丝杆513与所述第二调节电机512的输出端连接；

第二调节支架514，所述第二调节支架514与所述第二调节丝杆513螺纹连接；所述光电传感器520和所述反射板530间隔地设置于所述第二调节支架514。

如此，可以实现光电传感器520和反射板530的高度位置可调节。在调节位置时，第二调节电机512驱动第二调节丝杆513转动，第二调节丝杆513带动与其螺纹连接的第二调节支架514上升或下降，以调节安装于第二调节支架514的相机420和光源件430的高度，可在产线换型时自动调节。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷码机构，其特征在于，所述喷码机构包括：

机架，所述机架具有用于传送物体的传送通道；

夹持装置，所述夹持装置设于所述机架，所述夹持装置设有两个传送带，两个所述传送带间隔设置形成用于容纳所述物体的夹持通道，且所述传送带面向所述夹持通道的一侧用于与所述物体抵接；所述夹持通道与所述传送通道连通；

喷码装置，所述喷码装置设于所述机架，用于对所述夹持通道内的物体进行喷码处理；

检测装置，所述检测装置设于所述夹持装置；所述检测装置用于对所述物体上的喷码进行检测。

2.如权利要求1所述的喷码机构，其特征在于，所述夹持装置包括呈间隔设置地两个夹持组件；每一所述夹持组件包括：

第一安装架，所述检测装置设于所述第一安装架；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一安装架；

主动轮，所述主动轮设于所述第一安装架，并与所述第一驱动件的输出端连接；以及

从动轮，所述从动轮设于所述第一安装架，并与所述主动轮间隔设置，所述从动轮和所述主动轮的连线方向与所述第一安装架的长度方向平行；所述传送带转动套设于所述主动轮和所述从动轮。

3.如权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述夹持装置还包括张紧挡板，所述张紧挡板设于所述第一安装架，并靠近所述夹持通道设置；所述张紧挡板抵接于所述传送带的内侧面。

4.如权利要求2所述的喷码机构，其特征在于，所述夹持装置还包括调距组件，所述调距组件包括：

第二驱动件；

两个第一丝杆，两个所述第一丝杆连接，并呈同轴设置，两个所述第一丝杆的螺纹方向相反；所述第二驱动件的输出端与一个所述第一丝杆连接；以及

两个连接座，每一所述连接座设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有所述第一丝杆，使每一所述第一丝杆与一所述连接座螺纹连接；每一所述连接座与一所述第一安装架连接；

其中，所述第二驱动件带动两个所述第一丝杆转动，使两个所述连接座相互靠近或远离，以调节两个所述传送带之间的间距。

5.如权利要求4所述的喷码机构，其特征在于，所述夹持装置还包括调高组件，

所述调高组件包括：

导向座，所述第一丝杆转动穿设于所述导向座；

第三驱动件；和

第二丝杆，所述第二丝杆与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二丝杆与所述导向座螺纹连接；

其中，所述第三驱动件驱动所述第二丝杆转动，以带动所述导向座上升或下降。

6.如权利要求2至5中任一项所述的喷码机构，其特征在于，所述检测装置包括：

视觉装置，所述视觉装置与所述第一安装架连接，用于对所述夹持通道内的物体进行视觉检测；和

触发装置，所述触发装置与所述第一安装架连接，所述触发装置与所述视觉装置电连接，所述触发装置用于对所述夹持通道内的物体进行位置检测。

7.如权利要求6所述的喷码机构，其特征在于，所述视觉装置包括：

第一底座，所述第一底座与所述夹持装置连接；

相机，所述相机设于所述第一底座；以及

光源件，所述光源件设于所述第一底座，所述相机和所述光源件分别位于所述夹持通道的两侧。

8.如权利要求7所述的喷码机构，其特征在于，所述第一底座包括：

第一底座本体，所述第一底座本体与所述第一安装架连接；

第一调节电机，所述第一调节电机安装于所述第一底座本体；

第一调节丝杆，所述第一调节丝杆与所述第一调节电机的输出端连接；

第一调节支架，所述第一调节支架与所述第一调节丝杆螺纹连接；所述相机和所述光源件间隔地设置于所述第一调节支架。

9.如权利要求6所述的喷码机构，其特征在于，所述触发装置包括：

第二底座，所述第二底座与所述夹持装置连接；

光电传感器，所述光电传感器设于所述第二底座；以及

反射板，所述反射板设于所述第二底座，所述反射板和所述光电传感器分别位于所述夹持通道的两侧。

10.如权利要求9所述的喷码机构，其特征在于，所述第二底座包括：

第二底座本体，所述第二底座本体与所述第一安装架连接；

第二调节电机，所述第二调节电机安装于所述第二底座本体；

第二调节丝杆，所述第二调节丝杆与所述第二调节电机的输出端连接；

第二调节支架，所述第二调节支架与所述第二调节丝杆螺纹连接；所述光电传感器和所述反射板间隔地设置于所述第二调节支架。

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