CN220019365U - 一种标贴检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种标贴检测装置,包括位于瓶体输送线两侧的若干个检测单元(1),且瓶体输送线两侧各设置有至少一个检测单元(1),瓶体自输送线传输至检测单元(1)位置时,标贴朝向输送线侧面;每个所述检测单元(1)包括光源组件(12)和相机组件(13),所述光源组件(12)靠近输送线一侧布置,朝向输送线上的瓶体标贴照射,所述相机组件(13)位于光源组件(12)后部上方;还包括多个传感检测单元(1)与图像处理单元,所述传感检测单元(1)和图像处理单元均与相机组件(13)中的相机连接。本检测装置通过视觉检测方式来检测瓶体标贴关键点信息,相比人工检测,大大提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体为一种标贴检测装置。
背景技术
瓶体外表面一般都会贴有各种标贴,标贴上会展现商品的各种信息,例如商标、容量、条形码等。有的标贴环绕瓶体一半,也有的环绕整体外周。对于一些高档白酒品类,在标贴上还会做一些防伪标志。为保证标贴上的一些关键信息清楚,在瓶体外周贴完标贴后,需要对其关键部位进行检测。例如白酒标贴中的酒精度、容量和条形码信息就需要保证清楚。传统的检测方式多为人工逐个查看,效率较慢。
实用新型内容
为解决上述背景技术中存在的技术问题,本实用新型提供了一种标贴检测装置。
本实用新型技术方案如下:
一种标贴检测装置,包括位于瓶体输送线两侧的若干个检测单元,且瓶体输送线两侧各设置有至少一个检测单元,瓶体自输送线传输至检测单元位置时,标贴朝向输送线侧面,输送线两侧的检测单元分别用于检测瓶体正面标贴和背面标贴内容。
每个检测单元包括光源组件和相机组件,光源组件靠近输送线一侧布置,朝向输送线上的瓶体标贴照射,相机组件位于光源组件后部上方。
还包括多个传感检测单元与图像处理单元,传感检测单元和图像处理单元均与相机组件中的相机连接。传感检测单元检测到瓶体到达预定位置后,相机开始拍照,图像处理单元分析照片信息以核对标贴内容是否清楚。
在标贴检测装置后面还设置有剔除机构,当图像处理单元分析出当前瓶体存在标贴不清楚缺陷时,剔除机构会将对应瓶体剔除出输送线。
根据自动贴标机的工作模式,输送线包括直线输送线和弧形输送线。
当输送线采用直线输送线时,瓶体粘贴标贴后沿直线输送线到达检测单元位置,瓶体输送线两侧的检测单元相对布置,紧凑型设计方便进行布置。
当输送线采用弧形输送线时,瓶体粘贴标贴后沿弧形输送线到达检测单元位置,弧形输送线内侧和外侧的检测单元交错布置,以利用弧形特点,减小布置宽度。
具体的,检测单元还包括立杆,光源组件和相机组件均连接在立杆上。
进一步的,光源组件和相机组件分别通过十字型连接件固定在立杆上。
关于光源组件的设计,光源组件包括光源和连接部,连接部将光源与十字型连接件连接在一起。优选的,光源上设有角度调节件,便于调整光源角度,使其能够对准标贴指定位置。
关于相机组件的设计,相机组件包括相机和连接部,连接部将相机与十字型连接件连接在一起。
由于不同瓶体标贴尺寸不同,检测位置不同,为方便检测单元的布置和调节位置,本检测装置还包括支撑件,立杆固定在支撑件上。
进一步的,支撑件上开设有若干连接孔,立杆底部设有固定座,固定座可拆卸连接在支撑件上。如此,可根据瓶体不同来方便的调节检测单元位置。
通过上述设计,本实用新型标贴检测装置,可根据需要检测的标贴信息点位置,在输送线两侧设置检测单元来分别检测瓶体正面标贴和背面标贴内容,检测内容全面。
本实用新型标贴检测装置,检测单元的立杆可方便的在支撑件上调节位置,且相机组件和光源组件可通过十字型连接件在立杆上调节高度,可适应不同检测要求。
本实用新型标贴检测装置,通过视觉检测方式来检测瓶体标贴关键点信息,相比人工检测,大大提高了效率。
附图说明
在附图中:
图1为标贴检测装置的右侧等轴侧视图;
图2为标贴检测装置的左侧等轴侧视图;
图中各附图标记所代表的组件为:
1、检测单元;11、立杆;12、光源组件;13、相机组件;14、十字型连接件;2、支撑件。
具体实施方式
参见图1和图2,图1和图2所示为本实施例一种标贴检测装置,瓶体贴标后及向后传输,本检测装置布置在贴标机后方的输送线上。包括位于瓶体输送线两侧的若干个检测单元1,且瓶体输送线两侧各设置有至少一个检测单元1,瓶体自输送线传输至检测单元1位置时,标贴朝向输送线侧面,输送线两侧的检测单元1分别用于检测瓶体正面标贴和背面标贴内容。
本实施例以酒瓶为例来介绍标贴检测装置的具体工作方式。具体检测内容以瓶身正面标贴中分别出现的酒精度和容量,以及瓶身背面标贴中的条形码为例。这样需要三个检测单元,其中两个位于位于输送线一侧,用于检测酒精度和容量的具体字样是否清楚,另一个位于输送线另一侧,用于检测条形码是否清楚。为方便介绍,将检测酒精度的检测单元定义为第一检测单元,将检测容量的检测单元定义为第二检测单元,将检测条形码的检测单元定义为第三检测单元。
具体的,每个检测单元1包括立杆11、光源组件12和相机组件13。本实施例中立杆11为竖直圆杆,其上套有两个十字型连接件14,两个十字形连接件14上分别连接有一根横杆,两根横杆一个连接光源组件12,另一个连接相机组件13。且连接光源组件12的横杆高度低于连接相机组件13的横杆高度。
其中,光源组件12靠近输送线一侧布置,朝向输送线上的瓶体标贴照射,相机组件13位于光源组件12后部上方,朝向瓶体标贴对应位置拍照,且拍照路径上无任何干涉物。
此外,本检测装置还包括多个传感检测单元与图像处理单元,传感检测单元和图像处理单元均与相机组件13中的相机连接。
进一步的,本实施例中的传感检测单元可以为光电传感器,在其检测到瓶体到达预定位置后,相机开始拍照,图像处理单元分析照片信息以核对标贴内容是否清楚。
在标贴检测装置后面还设置有剔除机构,当图像处理单元分析出当前瓶体存在标贴不清楚缺陷时,剔除机构会将对应瓶体剔除出输送线。
本检测装置可根据自动贴标机的类型来布置检测单元的位置。具体的,根据自动贴标机的工作模式,输送线包括直线输送线和弧形输送线。
当输送线采用直线输送线时,瓶体粘贴标贴后沿直线输送线到达检测单元1位置,瓶体输送线两侧的检测单元1相对布置,紧凑型设计方便进行布置。
当输送线采用弧形输送线时,瓶体粘贴标贴后沿弧形输送线到达检测单元1位置,弧形输送线内侧和外侧的检测单元1交错布置,以利用弧形特点,减小布置宽度。
在本实施例中,图1和图2示出的是一种应用于直线输送线的紧凑型布局形式,位于输送线一侧的第一、第二检测单元与位于输送线另一侧的第三检测单元相对布置。
关于光源组件12的设计,光源组件12包括光源和连接部,连接部包括与对应横杆连接的若干十字形连接件14和连杆,从而将光源前伸至靠近输送线一侧。
优选的,光源后部设有角度调节件,可转动调整光源角度,使其能够对准标贴指定位置。
关于相机组件13的设计,相机组件13包括相机和连接部,连接部将相机与对应十字型连接件14连接在一起。
优选的,相机角度也可进行调整。
由于不同瓶体标贴尺寸不同,检测位置不同,为方便检测单元1的布置和调节位置,本检测装置还包括支撑件2,立杆11固定在支撑件2上。
进一步的,支撑件2采用平板结构。其上开设有若干连接孔,立杆11底部设有固定座,固定座上开设有若干螺栓孔,通过螺栓连接可将固定座与支撑件2活动连接。如此,可根据瓶体不同来方便的调节各检测单元1的位置。
Claims (10)
1.一种标贴检测装置,其特征在于,包括位于瓶体输送线两侧的若干个检测单元(1),且瓶体输送线两侧各设置有至少一个检测单元(1),瓶体输送线输送至检测单元(1)位置时,标贴朝向输送线侧面;
每个所述检测单元(1)包括光源组件(12)和相机组件(13),所述光源组件(12)靠近输送线一侧布置,朝向输送线上的瓶体标贴照射,所述相机组件(13)位于光源组件(12)后部上方;
还包括多个传感检测单元(1)与图像处理单元,所述传感检测单元(1)和图像处理单元均与相机组件(13)中的相机连接。
2.根据权利要求1所述的一种标贴检测装置,其特征在于,瓶体粘贴标贴后沿直线输送线到达检测单元(1)位置,瓶体输送线两侧的检测单元(1)相对布置。
3.根据权利要求1所述的一种标贴检测装置,其特征在于,瓶体粘贴标贴后沿弧形输送线到达检测单元(1)位置,弧形输送线内侧和外侧的检测单元(1)交错布置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种标贴检测装置,其特征在于,所述检测单元(1)还包括立杆(11),所述光源组件(12)和相机组件(13)均连接在立杆(11)上。
5.根据权利要求4所述的一种标贴检测装置,其特征在于,所述光源组件(12)和相机组件(13)分别通过十字型连接件(14)固定在立杆(11)上。
6.根据权利要求5所述的一种标贴检测装置,其特征在于,所述光源组件(12)包括光源和连接部,所述连接部将光源与十字型连接件(14)连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种标贴检测装置,其特征在于,所述光源上设有角度调节件。
8.根据权利要求5所述的一种标贴检测装置,其特征在于,所述相机组件(13)包括相机和连接部,所述连接部将相机与十字型连接件(14)连接在一起。
9.根据权利要求4所述的一种标贴检测装置,其特征在于,还包括支撑件(2),所述立杆(11)固定在支撑件(2)上。
10.根据权利要求9所述的一种标贴检测装置,其特征在于,所述支撑件(2)上开设有若干连接孔,所述立杆(11)底部设有固定座,所述固定座可拆卸连接在支撑件(2)上。
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