CN215003686U - 一种板材高速光学检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其为一种板材高速光学检测装置，包括桁架、传送机构、光学监测机构和控制箱，传送机构设置于桁架底部的地板上，桁架中部位置于传送机构上方设置有光学监测机构。本实用新型中，通过使用不同照射角度及不同颜色的光源A及光源B作为板材检测的照明工具，在检测期间，利用光源A及光源B的交替照射实现在不同角度及光源条件下对板材表面成像数据的采集，在光源A及光源B的高速切换过程中，每次切换，设置的图像采集摄像头都拍摄下成像数据，经过图像采集控制模块的处理后，得到板材表面同一位置在不同角度及光源条件下的成像数据，该装置，操作方便，可实现对板材表面全方位的成像采集，适宜推广使用。

Description

一种板材高速光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种板材高速光学检测装置。

背景技术

目前市场上存在的大部分板材光学成像装置，所成像的内容大都是在一种光源及单一角度下的成像，使得板材的成像不够全面，因此，针对上述问题提出一种板材高速光学检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材高速光学检测装置，通过使用不同照射角度及不同颜色的光源A及光源B作为板材检测的照明工具，在检测期间，利用光源A及光源B的交替照射实现在不同角度及光源条件下对板材表面成像数据的采集，在光源A及光源B的高速切换过程中，每次切换，设置的图像采集摄像头都拍摄下成像数据，经过图像采集控制模块的处理后，得到板材表面同一位置在不同角度及光源条件下的成像数据，该装置，操作方便，可实现对板材表面全方位的成像采集，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材高速光学检测装置，包括桁架、传送机构、光学监测机构和控制箱，传送机构设置于桁架底部的地板上，桁架中部位置于传送机构上方设置有光学监测机构，控制箱固定设置在桁架右侧底部的支杆上，光学监测机构为水平设置的箱型结构，光学监测机构底部前侧固定设置有倾斜安装板，倾斜安装板的底部面板上固定设置有光源A，光学监测机构底部面板的中部及中部朝后位置分别固定设置有图像采集摄像头和光源B，控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器、光源控制器和PLC控制器，光源A和光源B的控制线路连接光源控制器，控制箱内部的左侧内壁上固定设置有图像采集控制模块，图像采集摄像头通过线路连接图像采集控制模块。

作为一种优选方案，桁架包括两组相互平行的且垂直于地板的支杆以及连接两组支杆顶部的横梁，光学监测机构固定连接在桁架的两组支杆之间。

作为一种优选方案，传送机构包括传送机构顶部传送槽内设置的传送带以及驱动传送带的传送电机，传送电机通过线路连接电机控制器，传送机构前端左侧的顶部面板上固定设置有安装板，安装板上固定设置有检测头对准传送带的进料传感器，进料传感器通过线路连接PLC控制器。

作为一种优选方案，控制箱顶部固定设置有触控显示屏，触控显示屏通过线路连接图像采集控制模块。

作为一种优选方案，控制箱内部的顶板上固定设置有储存模块，储存模块通过线路连接图像采集控制模块。

作为一种优选方案，电机控制器的控制线路连接PLC控制器，图像采集控制模块的控制线路连接PLC控制器，光源控制器的控制线路连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过使用不同照射角度及不同颜色的光源A及光源B作为板材检测的照明工具，在检测期间，利用光源A及光源B的交替照射实现在不同角度及光源条件下对板材表面成像数据的采集，在光源A及光源B的高速切换过程中，每次切换，设置的图像采集摄像头都拍摄下成像数据，经过图像采集控制模块的处理后，得到板材表面同一位置在不同角度及光源条件下的成像数据，该装置，操作方便，可实现对板材表面全方位的成像采集，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种板材高速光学检测装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种板材高速光学检测装置光学监测机构截面结构示意图；

图3为本实用新型一种板材高速光学检测装置控制箱内部结构示意图。

图中：1、桁架；101、横梁；102、支杆；2、传送机构；201、传送槽；202、传送带；203、传送电机；204、安装板；205、进料传感器；3、光学监测机构；301、倾斜安装板；302、光源A；303、光源B；304、图像采集摄像头；4、控制箱；401、电机控制器；402、光源控制器；403、图像采集控制模块；404、PLC控制器；405、储存模块；5、触控显示屏。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：

一种板材高速光学检测装置，包括桁架1、传送机构2、光学监测机构3和控制箱4，传送机构2设置于桁架1底部的地板上，桁架1中部位置于传送机构2上方设置有光学监测机构3，控制箱4固定设置在桁架1右侧底部的支杆102上，光学监测机构3为水平设置的箱型结构，光学监测机构3底部前侧固定设置有倾斜安装板301，倾斜安装板301的底部面板上固定设置有光源A302，光学监测机构3底部面板的中部及中部朝后位置分别固定设置有图像采集摄像头304和光源B303，控制箱4内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器401、光源控制器402和PLC控制器404，光源A302和光源B303的控制线路连接光源控制器402，控制箱4内部的左侧内壁上固定设置有图像采集控制模块403，图像采集摄像头304通过线路连接图像采集控制模块403。

其中，桁架1包括两组相互平行的且垂直于地板的支杆102以及连接两组支杆102顶部的横梁101，光学监测机构3固定连接在桁架1的两组支杆102之间，该光学监测机构3可利用焊接或螺钉连接的方式连接在桁架1上，在安装过程中要保证光学监测机构3与传送机构2的传送带202保持在平行状态。

其中，传送机构2包括传送机构2顶部传送槽201内设置的传送带202以及驱动传送带202的传送电机203，传送电机203通过线路连接电机控制器401，传送机构2前端左侧的顶部面板上固定设置有安装板204，安装板204上固定设置有检测头对准传送带202的进料传感器205，进料传感器205通过线路连接PLC控制器404，进料传感器205在检测到传送带202上有板材时，将检测信息传送到PLC控制器404，PLC控制器404控制传送电机203运行，实现对板材的自动传送。

其中，控制箱4顶部固定设置有触控显示屏5，触控显示屏5通过线路连接图像采集控制模块403，设置的图像采集摄像头304将每一次光源A302和光源B303交替照射下板材的成像图像采集完成后传送到图像采集控制模块403，图像采集控制模块403将每次光源A302和光源B303交替照射下板材的成像信息进行处理，得到图像A和图像B，并将图像A和图像B合并处理后得到对照图，完成板材的光学成像。

其中，控制箱4内部的顶板上固定设置有储存模块405，储存模块405通过线路连接图像采集控制模块403，电机控制器401的控制线路连接PLC控制器404，图像采集控制模块403的控制线路连接PLC控制器404，光源控制器402的控制线路连接PLC控制器404。

工作原理：通过使用不同照射角度及不同颜色的光源A及光源B作为板材检测的照明工具，在检测期间，利用光源A及光源B的交替照射实现在不同角度及光源条件下对板材表面成像数据的采集，在光源A及光源B的高速切换过程中，每次切换，设置的图像采集摄像头都拍摄下成像数据，经过图像采集控制模块的处理后，得到板材表面同一位置在不同角度及光源条件下的成像数据，该装置，操作方便，可实现对板材表面全方位的成像采集，适宜推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种板材高速光学检测装置，包括桁架(1)、传送机构(2)、光学监测机构(3)和控制箱(4)，其特征在于：所述传送机构(2)设置于桁架(1)底部的地板上，所述桁架(1)中部位置于传送机构(2)上方设置有光学监测机构(3)，所述控制箱(4)固定设置在桁架(1)右侧底部的支杆(102)上，

所述光学监测机构(3)为水平设置的箱型结构，所述光学监测机构(3)底部前侧固定设置有倾斜安装板(301)，所述倾斜安装板(301)的底部面板上固定设置有光源A(302)，所述光学监测机构(3)底部面板的中部及中部朝后位置分别固定设置有图像采集摄像头(304)和光源B(303)，

所述控制箱(4)内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器(401)、光源控制器(402)和PLC控制器(404)，所述光源A(302)和光源B(303)的控制线路连接光源控制器(402)，所述控制箱(4)内部的左侧内壁上固定设置有图像采集控制模块(403)，所述图像采集摄像头(304)通过线路连接图像采集控制模块(403)。

2.根据权利要求1所述的一种板材高速光学检测装置，其特征在于：所述桁架(1)包括两组相互平行的且垂直于地板的支杆(102)以及连接两组支杆(102)顶部的横梁(101)，所述光学监测机构(3)固定连接在桁架(1)的两组支杆(102)之间。

3.根据权利要求1所述的一种板材高速光学检测装置，其特征在于：所述传送机构(2)包括传送机构(2)顶部传送槽(201)内设置的传送带(202)以及驱动传送带(202)的传送电机(203)，所述传送电机(203)通过线路连接电机控制器(401)，所述传送机构(2)前端左侧的顶部面板上固定设置有安装板(204)，所述安装板(204)上固定设置有检测头对准传送带(202)的进料传感器(205)，所述进料传感器(205)通过线路连接PLC控制器(404)。

4.根据权利要求1所述的一种板材高速光学检测装置，其特征在于：所述控制箱(4)顶部固定设置有触控显示屏(5)，所述触控显示屏(5)通过线路连接图像采集控制模块(403)。

5.根据权利要求1所述的一种板材高速光学检测装置，其特征在于：所述控制箱(4)内部的顶板上固定设置有储存模块(405)，所述储存模块(405)通过线路连接图像采集控制模块(403)。

6.根据权利要求1所述的一种板材高速光学检测装置，其特征在于：所述电机控制器(401)的控制线路连接PLC控制器(404)，所述图像采集控制模块(403)的控制线路连接PLC控制器(404)，所述光源控制器(402)的控制线路连接PLC控制器(404)。

Images